專(zhuān)利名稱(chēng)：夾爪可變距式移位機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種玻璃器皿生產(chǎn)裝置機(jī)構(gòu)，特別涉及一種夾爪可變距式移位機(jī)械手。
背景技術(shù)：
在本實(shí)用新型發(fā)明之前，在玻璃器皿生產(chǎn)過(guò)程中，需要將玻璃器皿從一個(gè)加工位置移動(dòng)至另一個(gè)加工位置。目前采用的是人工操作，即由操作人員將工件從上一道工序位置放置到下一道工序位置，這樣需要更多操作人員，且也容易出現(xiàn)操作失誤，導(dǎo)致生產(chǎn)成本居高不下以及產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定等缺陷。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就在于克服上述缺陷，研制夾爪可變距式移位機(jī)械手。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是夾爪可變距式移位機(jī)械手，其主要技術(shù)特征在于夾爪后端連接擺動(dòng)式夾爪支撐臂，擺動(dòng)式夾爪支撐臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接在夾爪移位運(yùn)動(dòng)裝置上，擺動(dòng)式夾爪支撐臂另一端連接夾爪變距器，夾爪變距器固定連接在夾爪移位運(yùn)動(dòng)裝置上。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和效果在于與上游機(jī)自動(dòng)對(duì)接無(wú)需人工操作，節(jié)省人力成本， 機(jī)器操作帶來(lái)質(zhì)量穩(wěn)定，夾爪間距在一定范圍內(nèi)可任意調(diào)整，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中自動(dòng)改變從而能充分適應(yīng)各種上，下游機(jī)的產(chǎn)品規(guī)格及調(diào)整，移位運(yùn)動(dòng)采用電控系統(tǒng)可任意改變移位角度與運(yùn)動(dòng)速度從而獲得最佳運(yùn)行狀態(tài)。

圖1——本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)原理示意圖。圖中拉線(xiàn)標(biāo)號(hào)表示夾爪1、擺動(dòng)式夾爪支撐臂2、夾爪變距器3、夾爪移位運(yùn)動(dòng)裝置4。
具體實(shí)施方式
如圖1所示夾爪1后端連接擺動(dòng)式夾爪支撐臂2前端，擺動(dòng)式夾爪支撐臂2中端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在夾爪移位運(yùn)動(dòng)裝置4上，擺動(dòng)式夾爪支撐臂2另一端的側(cè)面連接著夾爪變距器3，夾爪變距器3固定連接在夾爪移位運(yùn)動(dòng)裝置4上。夾爪變距器3其實(shí)就是一氣缸機(jī)構(gòu)。夾爪1、擺動(dòng)式夾爪支撐臂2、夾爪變距器3都是成對(duì)設(shè)立。本實(shí)用新型應(yīng)用過(guò)程說(shuō)明當(dāng)上游機(jī)將工件傳送到位后，夾爪1下降，夾爪變距器3從側(cè)面將二個(gè)擺動(dòng)式夾爪支撐臂2的夾角增大，二個(gè)擺動(dòng)式夾爪支撐臂2分別圍繞軸(該二個(gè)軸安裝在夾爪移位運(yùn)動(dòng)裝置4上，省略未畫(huà))轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)夾爪間距是Ll (此間距是根據(jù)上游機(jī)上物件的間距設(shè)定)，二個(gè)夾爪1將工件夾持，然后將工件提升并向下游轉(zhuǎn)過(guò)去。當(dāng)夾爪1帶著工件旋轉(zhuǎn)至下游機(jī)位置時(shí)，在此移位過(guò)程中，夾爪變距器3前端連接擺動(dòng)式夾爪支撐臂2的側(cè)面(邊)，夾爪變距器3將二個(gè)擺動(dòng)式夾爪支撐臂2的夾角縮小， 使原來(lái)夾爪1的夾爪間距Ll改變?yōu)楦鶕?jù)下游機(jī)接料的間距L2，放下工件。整個(gè)過(guò)程結(jié)束， 期間無(wú)人操作。為獲得較高的生產(chǎn)速度與運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性，夾爪移位運(yùn)動(dòng)裝置4可采用伺服驅(qū)動(dòng)從而容易實(shí)現(xiàn)調(diào)速，定位等功能。
權(quán)利要求1.夾爪可變距式移位機(jī)械手，其特征在于夾爪后端連接擺動(dòng)式夾爪支撐臂，擺動(dòng)式夾爪支撐臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接在夾爪移位運(yùn)動(dòng)裝置上，擺動(dòng)式夾爪支撐臂另一端連接夾爪變距器，夾爪變距器固定連接在夾爪移位運(yùn)動(dòng)裝置上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾爪可變距式移位機(jī)械手，其特征在于擺動(dòng)式夾爪支撐臂另一端側(cè)面連接夾爪變距器。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種夾爪可變距式移位機(jī)械手。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)是夾爪后端連接擺動(dòng)式夾爪支撐臂，擺動(dòng)式夾爪支撐臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接在夾爪移位運(yùn)動(dòng)裝置上，擺動(dòng)式夾爪支撐臂另一端連接夾爪變距器，夾爪變距器固定連接在夾爪移位運(yùn)動(dòng)裝置上。本實(shí)用新型解決了過(guò)去存在的操作人員多、易出現(xiàn)操作失誤、生產(chǎn)成本居高不下以及產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定等缺陷。本實(shí)用新型與上游機(jī)自動(dòng)對(duì)接，無(wú)需人工操作，節(jié)省人力成本，質(zhì)量穩(wěn)定，夾爪間距在一定范圍內(nèi)可任意調(diào)整，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中自動(dòng)改變從而能充分適應(yīng)各種上，下游機(jī)的產(chǎn)品規(guī)格及調(diào)整，移位運(yùn)動(dòng)采用電控系統(tǒng)可任意改變移位角度與運(yùn)動(dòng)速度從而獲得最佳運(yùn)行狀態(tài)。
文檔編號(hào)B25J9/02GK202114727SQ20112022093
公開(kāi)日2012年1月18日 申請(qǐng)日期2011年6月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月23日
發(fā)明者朱淳 申請(qǐng)人:南京新曙機(jī)械有限公司