專利名稱：機構(gòu)設(shè)計組合試驗臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種教學(xué)儀器中的機械專業(yè)使用的機構(gòu)設(shè)計組合試驗臺。
技術(shù)背景在工程上把機器和機構(gòu)統(tǒng)稱為機械，機構(gòu)是一個具有一定相對運動的剛性的組合系統(tǒng)，機構(gòu)中參與運動的剛性體稱為構(gòu)件。隨著生產(chǎn)和科技的發(fā)展，日益廣泛地采用機、電、氣(液)等新技術(shù)，機構(gòu)的范圍擴大了。目前機構(gòu)設(shè)計，教學(xué)試驗和演示方法大都經(jīng)控制臺能將試驗的過程和參數(shù)顯示或打印出來，比較直觀。但試驗臺架的設(shè)計著重于平面機構(gòu)，驅(qū)動馬達(dá)為單一的電機，難以體現(xiàn)機構(gòu)的全面性。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型針對上述技術(shù)不足，提供一種既能試驗單一機構(gòu)又能試驗復(fù)合機構(gòu)，既能實現(xiàn)平面組合又能實現(xiàn)空間組合，構(gòu)件多樣化的機構(gòu)設(shè)計組合試驗臺。
本實用新型是這樣實現(xiàn)的，包括臺架、臺架上的機構(gòu)、驅(qū)動馬達(dá)、控制臺，臺架由底板、兩前立柱、兩后立柱、橫梁、馬達(dá)架組成，底板上有前后左右對稱的長槽，前、后立柱安裝在底座上，橫梁安裝在前立柱或后立柱上，前后立柱上有對稱的直槽。
橫梁至少兩件，在橫梁上有前后、上下對稱開通的“十”字形槽，橫梁(8)的兩端為圓柱體，圓柱中心有與前立柱或后立柱聯(lián)接的螺孔。
橫梁上有與機構(gòu)聯(lián)接的滑塊，滑塊用移動副與橫梁聯(lián)接，用轉(zhuǎn)動副與機構(gòu)聯(lián)接。
機構(gòu)上有氣缸或油缸的構(gòu)件。
臺架和機構(gòu)經(jīng)銷軸聯(lián)接，在銷軸上有卡板，卡板上有長槽，長槽卡裝在銷軸凸臺上，它們之間為動配合，用螺釘固定聯(lián)接，卡板的厚度大于凸臺的高度。
本實用新型的有益效果是適應(yīng)范圍廣，使用方便、趣味性強，在充分調(diào)動參試人員的主觀能動性的同時又能發(fā)揮他們的想象力和創(chuàng)造力，有助他們牢固地系統(tǒng)地掌握機構(gòu)知識，培養(yǎng)和造就他們提高綜合設(shè)計能力和增強他們的創(chuàng)新意識。


圖1為本實用新型的一個實施例的主視圖。
圖2為圖1的俯視圖。
圖3為橫梁一個實施例的主視圖。
圖4為氣缸(或油缸)作為機構(gòu)的一個構(gòu)件的實施例。
圖5為圖4的右視圖。
圖6為銷軸一個實施例的主視圖。
圖7為卡板一個實施例的主視圖。
圖中1、臺架；2、機構(gòu)；3、驅(qū)動馬達(dá)；4、控制臺；5、底座；6、前立柱；7、后立柱；8、橫梁；9、馬達(dá)架；10、長槽；11、長槽；12、直槽；13、滑塊；14、氣缸或油缸；15、線位移傳感器；16、角位移傳感器；17、銷軸；18、卡板；19、長槽；20、凸臺；21、槽。
具體實施方式
現(xiàn)結(jié)合附圖為本實用新型的結(jié)構(gòu)原理及實施例詳加說明。
如圖1、2所示，本實用新型由臺架(1)、機構(gòu)(2)、驅(qū)動馬達(dá)(3)、控制臺(4)組成、臺架由底座(5)、前立柱(6)、后立柱(7)、橫梁(8)、馬達(dá)架(9)組成，底座(5)上有前后對稱的長槽(10)，馬達(dá)架(9)能在該槽內(nèi)前后左右移動，底座(5)上有左右對稱的長槽(11)，前立柱(6)焊接在底座(5)上，后立柱(7)能在槽(11)內(nèi)前后移動，并用螺釘固定在底座(5)上，兩立柱上有對稱的直槽(12)。上述各件從強度上考慮以槽鋼為宜，底座(5)還可以考慮用鑄件替代。如圖3所示，橫梁(8)與前后立柱聯(lián)接，至少為兩件，其橫載面形狀為正形，在橫梁(8)上有前后、上下對稱的“十”字形槽(21)，兩個方向四個面上均可安裝構(gòu)件，橫梁的兩端為圓柱體，圓柱直徑為槽鋼的內(nèi)槽寬度，圓柱的中心有螺孔，這樣，橫梁(8)既能在前、后立柱內(nèi)的直槽(12)中上、下運動，又能在立柱的槽內(nèi)轉(zhuǎn)動，位置確定后用螺釘固定在立柱中。機構(gòu)(2)在臺架(1)的安裝位置為立體可調(diào)，無論是單一的機構(gòu)還是復(fù)合機構(gòu)，安裝的形式、復(fù)合的方式可隨操作者的意愿任意變化，既會增強試驗的趣味性，又能充分調(diào)動學(xué)生的想象力和創(chuàng)造力。由于橫梁(8)的上述特殊結(jié)構(gòu)，構(gòu)件在其上既能水平方向安裝又能垂直方向安裝，還能傾斜安裝，驅(qū)動馬達(dá)和機構(gòu)之間可采用皮帶、鏈條、直齒輪傳動(傳動件之間平行)，也能變化為錐齒輪，渦輪渦桿、萬向節(jié)傳動(傳動件之間交叉)；復(fù)合機構(gòu)中運動件的聯(lián)接既可采用固定式(如套筒聯(lián)軸器)也可采用可移式(如萬向節(jié))；構(gòu)件可采用固定式，也可以采用如圖4、圖5所示的氣缸，油缸的伸縮式……其變化的多樣性不勝一一列舉。橫梁(8)上配備有多個備用的與機構(gòu)(2)聯(lián)接的滑塊(13)，能在橫梁(8)“十”字形槽(21)中滑動，與機構(gòu)聯(lián)接的孔內(nèi)轉(zhuǎn)動，安裝各種構(gòu)件時既方便又快捷。
在臺架(1)上還裝有線位移傳感器(15)和角位移傳感器(16)，它們和控制臺(4)聯(lián)接，試驗中的數(shù)據(jù)能隨時顯示出來，根據(jù)需要也可以打印出來。
如圖6、圖7所示，臺架(1)和機構(gòu)(2)經(jīng)銷軸(17)聯(lián)接，銷軸(17)上有卡板(18)，卡板(18)上有長槽(19)，它采用動配合卡裝在銷軸(17)的凸臺(20)中，卡板(18)的厚度大于凸臺(20)的高度，并經(jīng)螺釘固定在銷軸(17)上，只要擰緊了螺釘、銷軸(17)不論如何運動，都不會松動。銷軸(17)和卡板(18)的形狀有多種式樣，只要采用凸臺和長槽定位，其原理完全相同。
試驗時，參試人員可根據(jù)所學(xué)機構(gòu)的原理，自行發(fā)揮，將機構(gòu)(2)裝在臺架(1)上，啟動驅(qū)動馬達(dá)，即可進(jìn)行試驗，各項數(shù)據(jù)均可經(jīng)控制臺操作，顯示并打印出來，機械設(shè)計人員在進(jìn)行新機構(gòu)設(shè)計或組裝前，也可利用本試驗臺，對其參數(shù)進(jìn)行模擬試驗。
權(quán)利要求1.一種機構(gòu)設(shè)計組合試驗臺，包括臺架(1)、臺架(1)、上的機構(gòu)(2)、驅(qū)動馬達(dá)(3)、控制臺(4)，其特征在于臺架(1)，由底座(5)、兩前立柱(6)、兩后立柱(7)、橫梁(8)、馬達(dá)架(9)組成，底座(5)上有前后對稱的長槽(10)，左右對稱的長槽(11)，前立柱(6)、后立柱(7)，垂直安裝在底座(5)上，橫梁(8)安裝在前立柱(6)或后立柱(7)上，前立柱(6)、后立柱(7)上有對稱的直槽(12)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機構(gòu)設(shè)計組合試驗臺，其特征在于橫梁(8)至少兩件，在橫梁(8)上有前后、上下對稱開通的“十”字形槽(21)，橫梁(8)的兩端為圓柱體，圓柱中心有與前立柱(6)或后立柱(7)聯(lián)接的螺孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機構(gòu)設(shè)計組合試驗臺，其特征在于橫梁(8)上有與機構(gòu)(2)聯(lián)接的滑塊(13)，滑塊(13)與橫梁(8)用移動副聯(lián)接，與機構(gòu)(2)用轉(zhuǎn)動副聯(lián)接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機構(gòu)設(shè)計組合試驗臺，其特征在于機構(gòu)(2)中有氣缸或油缸的構(gòu)件(14)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機構(gòu)設(shè)計組合試驗臺，其特征在于臺架(1)和機構(gòu)(2)經(jīng)銷軸(17)聯(lián)接，銷軸(17)上有卡板(18)，卡板(18)上有長槽(19)，長槽(19)采用動配合卡裝在銷軸(17)的凸臺(20)中，卡板(18)的厚度大于銷軸(17)凸臺(20)的高度，并經(jīng)螺釘固定在銷軸(17)上。
專利摘要本實用新型涉及一種教學(xué)儀器中機械類專業(yè)使用的機構(gòu)設(shè)計組合試驗臺。包括臺架、臺架上的機構(gòu)、驅(qū)動馬達(dá)、控制臺、臺架由底板、兩前立柱、兩后立柱、橫梁、馬達(dá)架組成，底板上有前、后對稱的長槽和左右對稱的長槽，前立柱、后立柱垂直安裝在底板上，橫梁安裝在前立柱或后立柱中，前、后立柱上有對稱的直槽。它既能試驗單一的機構(gòu)又能試驗復(fù)合機構(gòu)，既能平面組合又能實現(xiàn)空間組合，構(gòu)件多樣化，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，參試人員自由發(fā)揮的空間大，是一種理想的教學(xué)儀器。
文檔編號G09B25/00GK2924695SQ20062005123
公開日2007年7月18日 申請日期2006年6月6日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月6日
發(fā)明者吳學(xué)東, 王涵, 張奇志 申請人:吳學(xué)東