專(zhuān)利名稱(chēng)：一種基于彩色軟管的焊縫自動(dòng)識(shí)別裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種基于彩色軟管的焊縫自動(dòng)識(shí)別裝置，具體地說(shuō)是應(yīng)用線性 CCD獲取焊接件之間焊縫邊緣上分布軟管的色彩自動(dòng)識(shí)別需要焊接件的邊緣，來(lái)獲得機(jī)械 自動(dòng)焊接路徑的技術(shù)。
背景技術(shù)：
當(dāng)今社會(huì)越來(lái)越注重"以人為本"，許多的繁重工作慢慢由機(jī)器來(lái)替代，焊接作為 一種必不可少的工件連接方式，由于其分界面的區(qū)分比較困難，機(jī)器加工也就相對(duì)難以適 用。因此在各行各業(yè)中使用機(jī)器人批量的焊接就需要一種基于彩色軟管的焊縫自動(dòng)識(shí)別裝 置，既能快速的檢測(cè)焊縫，又能迅速準(zhǔn)確的反應(yīng)生成輪廓坐標(biāo)來(lái)指揮機(jī)器焊接，但這種技術(shù) 目前尚未見(jiàn)到。

實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)上述的不足，本實(shí)用新型提供了一種基于彩色軟管的焊縫自動(dòng)識(shí)別裝置，主
要針對(duì)焊縫間隙的識(shí)別困難問(wèn)題加以改進(jìn)，使機(jī)械生產(chǎn)時(shí)既能快速的檢測(cè)焊縫，又能迅速
準(zhǔn)確的反應(yīng)生成輪廓坐標(biāo)來(lái)指揮機(jī)器焊接。 本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的 —種基于彩色軟管的焊縫自動(dòng)識(shí)別裝置，其包括線性CCD、導(dǎo)線、信號(hào)接收控制電
路，線性CCD的中部設(shè)有一條形通道，線性CCD通過(guò)導(dǎo)線與信號(hào)接收控制電路連接。 使用時(shí)，將彩色軟管刷涂在焊件焊縫的邊緣部位，并將焊件放置于線性CCD的中
部的條形通道內(nèi)，通過(guò)線性CCD1來(lái)回的運(yùn)動(dòng)可以將焊件焊縫邊緣圖像完全采集，通過(guò)導(dǎo)線
將線性CCD采集的圖片信息傳遞飛信號(hào)接收控制的電路，并做相應(yīng)的分析處理。 本實(shí)用新型主要針對(duì)焊件焊縫間隙的識(shí)別困難問(wèn)題加以改進(jìn)，使機(jī)械生產(chǎn)時(shí)既能
快速的檢測(cè)焊縫，又能迅速準(zhǔn)確的反應(yīng)生成輪廓坐標(biāo)來(lái)指揮機(jī)器焊接。 線性CCD就是用來(lái)通過(guò)截獲軟管形狀來(lái)取得焊件焊縫形狀的裝置，通過(guò)線性CCD
來(lái)采集圖形圖像，然后通過(guò)后部的信號(hào)接收控制電路加以分析即信號(hào)接收控制裝置是用來(lái)
整合采集信息、放大信號(hào)、過(guò)濾分析、輸出控制信號(hào)。 彩色軟管是被熔化后完整覆蓋性的刷涂在焊件焊縫的邊緣部位的，線性CCD是位
于焊縫上部，可以將焊件焊縫邊緣圖像完全采集到的位置，信號(hào)接收控制的電路是安放在
后部，通過(guò)導(dǎo)線接收線性CCD傳輸?shù)膱D片信息，并處理產(chǎn)生信號(hào)的裝置。 本實(shí)用新型的有益效果是通過(guò)線性CCD采集刷涂在焊件焊縫的邊緣部位的較易
被自動(dòng)識(shí)別的彩色軟管來(lái)較為清晰的區(qū)分出邊緣部分，經(jīng)過(guò)信號(hào)接收控制的電路獲得比較
清晰的信號(hào)，進(jìn)而發(fā)出指令驅(qū)動(dòng)后面的執(zhí)行裝置來(lái)自動(dòng)焊接。

圖1為基于彩色軟管的焊縫自動(dòng)識(shí)別技術(shù)所用裝置整體的三維立體圖；[0012] 圖中1線性CCD，2焊件，3信號(hào)接收控制的電路，4導(dǎo)線，5彩色軟管。 具體實(shí)施實(shí)方式 圖1中，該技術(shù)的實(shí)現(xiàn)是通過(guò)線性CCD1、彩色軟管5、信號(hào)接收控制的電路3、導(dǎo)線 4來(lái)實(shí)現(xiàn)的彩色軟管5是被熔化后刷涂在焊件2焊縫的邊緣部位的，工作時(shí)被加焊件2放 置于線性CCD1的中部條形通道內(nèi)，通過(guò)線性CCD1來(lái)回的運(yùn)動(dòng)可以將焊件2焊縫邊緣圖像 完全采集，信號(hào)接收控制的電路3是安放在后部，通過(guò)導(dǎo)線4接收線性CCD1傳輸?shù)膱D片信 息，并處理產(chǎn)生信號(hào)的裝置。 通過(guò)線性CCD1采集刷涂在焊件2焊縫的邊緣部位的較易被自動(dòng)識(shí)別的彩色軟管 5來(lái)較為清晰的區(qū)分出邊緣部分，經(jīng)過(guò)信號(hào)接收控制的電路3獲得比較清晰的信號(hào)，進(jìn)而發(fā) 出指令驅(qū)動(dòng)后面的執(zhí)行裝置來(lái)自動(dòng)焊接。
權(quán)利要求一種基于彩色軟管的焊縫自動(dòng)識(shí)別裝置，其特征在于其包括線性CCD、導(dǎo)線、信號(hào)接收控制電路，線性CCD的中部設(shè)有一條形通道，線性CCD通過(guò)導(dǎo)線與信號(hào)接收控制電路連接。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種基于彩色軟管的焊縫自動(dòng)識(shí)別裝置，其包括線性CCD、導(dǎo)線、信號(hào)接收控制電路，線性CCD的中部設(shè)有一條形通道，線性CCD通過(guò)導(dǎo)線與信號(hào)接收控制電路連接。使用時(shí)，將彩色軟管刷涂在焊件焊縫的邊緣部位，并將焊件放置于線性CCD的中部的條形通道內(nèi)，通過(guò)線性CCD1來(lái)回的運(yùn)動(dòng)可以將焊件焊縫邊緣圖像完全采集，通過(guò)導(dǎo)線將線性CCD采集的圖片信息傳遞飛信號(hào)接收控制的電路，并做相應(yīng)的分析處理。本實(shí)用新型主要針對(duì)焊件焊縫間隙的識(shí)別困難問(wèn)題加以改進(jìn)，使機(jī)械生產(chǎn)時(shí)既能快速的檢測(cè)焊件焊縫，又能迅速準(zhǔn)確的反應(yīng)生成輪廓坐標(biāo)來(lái)指揮機(jī)器焊接。
文檔編號(hào)B23K37/00GK201543979SQ20092021876
公開(kāi)日2010年8月11日 申請(qǐng)日期2009年11月17日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月17日
發(fā)明者孫杰, 張朝, 張正珣, 徐禮學(xué), 李龍韜, 范云朦, 郅健斌 申請(qǐng)人:孫杰