連接套的取料系統(tǒng)及連接套的取料方法
【專利摘要】一種連接套的取料系統(tǒng)，其包括連接套料箱、取料機(jī)構(gòu)及料箱架，料箱安裝于料箱架上，料箱包括側(cè)箱蓋和多個(gè)擋板，擋板在側(cè)箱蓋之間形成多個(gè)送料通道，連接套以特定的擺放方式設(shè)于送料通道內(nèi)并可沿送料通道向下運(yùn)動(dòng)，第一側(cè)箱蓋底部對(duì)應(yīng)送料通道設(shè)有多個(gè)檢測(cè)孔，第二側(cè)箱蓋底部對(duì)應(yīng)送料通道設(shè)有多個(gè)出料孔，取料機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)裝置、取料裝置及取料氣缸，檢測(cè)裝置用于檢測(cè)檢測(cè)孔和出料孔之間是否有連接套，取料氣缸驅(qū)動(dòng)取料裝置將連接套由出料孔取出，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)取料裝置將連接套搬運(yùn)至指定位置。本發(fā)明有利于提高連接套在焊接過程中擺放位置的一致性與精確性，人工干預(yù)少、自動(dòng)化程度高。
【專利說明】連接套的取料系統(tǒng)及連接套的取料方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機(jī)械技術(shù)，特別是關(guān)于一種連接套的取料系統(tǒng)及連接套的取料方法。
【背景技術(shù)】
[0002]連接套是塔機(jī)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)連接的重要部件。圖1所示為塔機(jī)連接套的結(jié)構(gòu)示意圖。圖
2所示為圖1中的連接套的俯視示意圖。請(qǐng)結(jié)合圖1和圖2，連接套10為一中間開有通孔
11的圓柱體，在圓柱體的一側(cè)具有一銑削平面12，銑削平面12與連接套10下端面的連接處設(shè)有一 40°的倒角。當(dāng)連接套10安裝在標(biāo)準(zhǔn)節(jié)上時(shí)，銑削平面12與標(biāo)準(zhǔn)節(jié)接觸。
[0003]為確保塔機(jī)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)能夠順利實(shí)現(xiàn)對(duì)接，在標(biāo)準(zhǔn)節(jié)成型過程中必須保證連接套在標(biāo)準(zhǔn)節(jié)上的相對(duì)位置。對(duì)于采用機(jī)械手實(shí)現(xiàn)連接套定位的系統(tǒng)，連接套存取位置的精確性及工作效率對(duì)后續(xù)生產(chǎn)環(huán)節(jié)起著決定性作用。
[0004]傳統(tǒng)的連接套存料方式為直接將連接套按順序擺放在普通料架托盤中，并通過人工完成取料，勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，且連接套取料時(shí)的擺放位置一致性及精確性偏低，在產(chǎn)品檢驗(yàn)時(shí)容易存在連接套歪斜等缺陷。連接套歪斜將影響連接套的焊接質(zhì)量，進(jìn)而影響螺栓的連接效果。若連接套歪斜角度小則會(huì)導(dǎo)致螺栓連接面不平，盡管預(yù)緊力達(dá)到要求，但隨著塔機(jī)使用時(shí)間的推移，由于連接面受力大小不同，螺栓連接面會(huì)出現(xiàn)不同程度的磨損，預(yù)緊力降低，塔機(jī)使用中存在一定的安全隱患；若連接套歪斜角度大則直接導(dǎo)致標(biāo)準(zhǔn)節(jié)之間無法實(shí)現(xiàn)對(duì)接，必須對(duì)連接套進(jìn)行返修，返修成本高且影響產(chǎn)品的外觀和質(zhì)量。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]有鑒于此，本發(fā)明目的在于提供一種連接套的取料系統(tǒng)，該系統(tǒng)可有效提高連接套在焊接過程中擺放位置的一致性與精確性，人工干預(yù)少、自動(dòng)化程度高。
[0006]為達(dá)上述優(yōu)點(diǎn)，本發(fā)明提供一種連接套的取料系統(tǒng)，其包括連接套料箱、取料機(jī)構(gòu)及料箱架，所述料箱安裝于所述料箱架上，包括第一側(cè)箱蓋、第二側(cè)箱蓋和多個(gè)擋板，所述擋板設(shè)于第一側(cè)箱蓋與第二側(cè)箱蓋之間，在第一側(cè)箱蓋和第二側(cè)箱蓋之間形成多個(gè)送料通道，所述連接套以特定的擺放方式設(shè)于所述送料通道內(nèi)并可沿所述送料通道向下運(yùn)動(dòng)，所述第一側(cè)箱蓋的底部對(duì)應(yīng)所述送料通道設(shè)有多個(gè)檢測(cè)孔，所述第二側(cè)箱蓋底部對(duì)應(yīng)所述送料通道設(shè)有多個(gè)出料孔，所述取料機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)裝置、取料裝置及取料氣缸，所述檢測(cè)裝置用于檢測(cè)所述檢測(cè)孔和所述出料孔之間是否有連接套，所述取料氣缸用于驅(qū)動(dòng)所述取料裝置將連接套由所述出料孔取出，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述取料裝置將取出的連接套搬運(yùn)至指定位置。
[0007]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述料箱還包括設(shè)于第一側(cè)箱蓋和第二側(cè)箱蓋頂部的上箱蓋，所述擋板底部的兩側(cè)設(shè)有定位板，位于同一送料通道內(nèi)的定位板之間的最小距離小于連接套的外徑，所述料箱在所述出料孔外設(shè)有一擋桿以避免所述連接套由所述料箱掉出。[0008]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述檢測(cè)孔的寬度小于所述連接套的外徑，所述出料孔的寬度可供一個(gè)連接套通過，所述檢測(cè)裝置包括一個(gè)對(duì)射型光電開關(guān)，所述取料裝置包括相對(duì)設(shè)置的第一取料架與第二取料架，所述對(duì)射型光電開關(guān)的發(fā)射端與接收端以及所述取料裝置的第一取料架和第二取料架分別用于位于所述連接套的兩側(cè)，取料時(shí)，所述檢測(cè)裝置的發(fā)射端或接收端可與所述取料裝置的第一取料架或第二取料架一同穿過所述檢測(cè)孔與所述出料孔。
[0009]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述第二取料架上設(shè)有一定位銷，所述定位銷與一緊固氣缸相連，所述緊固氣缸用于帶動(dòng)所述定位銷夾緊或放開所述連接套。
[0010]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述送料通道內(nèi)設(shè)有用于確定連接套擺放方向的定向條，所述定向條位于所述擋板與所述第一側(cè)箱蓋相接的一端，其延伸方向平行于送料通道的長度方向，所述連接套具有一銑削平面以及位于銑削平面一端的倒角面，所述定向條用于與所述倒角面貼合，所述銑削平面朝向設(shè)置定向條的擋板。
[0011]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述取料系統(tǒng)還包括上下平行的第一支架與第二支架，所述第一支架設(shè)有若干個(gè)并排設(shè)置的所述料箱架，所述第二支架上沿所述料箱架的排布方向設(shè)有滑軌，所述取料機(jī)構(gòu)通過一滑座與所述滑軌可滑動(dòng)連接并可在所述驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下在所述料箱架下方來回移動(dòng)。
[0012]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述檢測(cè)裝置和所述取料裝置安裝于一支撐臺(tái)上，所述支撐臺(tái)通過一升降氣缸安裝于所述取料氣缸上，所述取料氣缸與所述滑座相連，所述升降氣缸可帶動(dòng)所述支撐臺(tái)上升與下降，所述取料氣缸可帶動(dòng)所述取料裝置沿垂直所述滑軌的方向從所述料箱的出料孔中取出連接套，并可帶動(dòng)所述取料裝置返回至所述取料機(jī)構(gòu)中的原始位置。
[0013]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，連接套的取料系統(tǒng)還包括一校核平臺(tái)，所述校核平臺(tái)設(shè)有一平面，所述平面用于進(jìn)一步校準(zhǔn)經(jīng)所述取料機(jī)構(gòu)取出的連接套的擺放方向，所述校核平臺(tái)上設(shè)有多個(gè)對(duì)射型光電開關(guān)，用于檢測(cè)所述對(duì)射型光電開關(guān)的發(fā)射端和接收端之間是否放置有連接套，所述校核平臺(tái)設(shè)于所述第一支架上。
[0014]本發(fā)明還提供一種連接套的取料方法，該方法包括:
[0015]將連接套按照特定的擺放方向擺放于連接套料箱內(nèi)；
[0016]將料箱架設(shè)于料箱架上，使料箱的檢測(cè)孔和出料孔位于料箱架下方；
[0017]驅(qū)動(dòng)取料裝置運(yùn)動(dòng)至與檢測(cè)孔和出料孔相對(duì)應(yīng)的位置；
[0018]由檢測(cè)裝置檢測(cè)檢測(cè)孔和出料孔之間是否有連接套；
[0019]當(dāng)檢測(cè)到有連接套時(shí)由取料氣缸驅(qū)動(dòng)取料裝置由出料孔取出連接套，
[0020]由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)取料裝置將連接套搬運(yùn)至指定位置。
[0021]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明的連接套的取料方法還包括:利用機(jī)械手將連接套搬運(yùn)至校核平臺(tái)的平面上，對(duì)連接套的擺放方向進(jìn)行進(jìn)一步校正。
[0022]綜上所述，本發(fā)明提供的連接套的取料系統(tǒng)，通過料箱自動(dòng)定位連接套，并通過取料機(jī)構(gòu)將連接套搬運(yùn)到指定位置，還通過校核平臺(tái)進(jìn)一步校正連接套的擺放方向，有利于提高連接套在焊接過程中擺放位置的一致性與精確性，人工干預(yù)少、自動(dòng)化程度高。
【專利附圖】
【附圖說明】[0023]圖1所示為塔機(jī)連接套的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖2所示為圖1中的連接套的俯視示意圖。
[0025]圖3所示為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中連接套的取料系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖4所示為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中取料系統(tǒng)的料箱具有檢測(cè)孔一側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖5所示為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中取料系統(tǒng)的料箱具有出料孔一側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖6所示為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中取料系統(tǒng)的料箱的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖7所示為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中取料系統(tǒng)的取料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖8所示為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中取料系統(tǒng)的校核平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031]為更進(jìn)一步闡述本發(fā)明為達(dá)成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說明如后。
[0032]圖3所示為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中連接套的取料系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3所示，本發(fā)明的連接套的取料系統(tǒng)20包括連接套料箱21、取料機(jī)構(gòu)22及校核平臺(tái)23，連接套10以特定的擺放方式設(shè)于料箱21中，使連接套10的擺放方向符合與標(biāo)準(zhǔn)節(jié)焊接時(shí)的位置要求，取料機(jī)構(gòu)22用于將擺放好的連接套10從料箱21中取出并搬運(yùn)至指定位置，校核平臺(tái)23用于進(jìn)一步校準(zhǔn)經(jīng)取料機(jī)構(gòu)22取出的連接套10的擺放方向。
[0033]具體的，取料系統(tǒng)20包括第一支架24和第二支架25。第一支架24設(shè)有若干個(gè)并排設(shè)置的料箱架26，料箱21架設(shè)于對(duì)應(yīng)的料箱架26上，校核平臺(tái)23安裝于第一支架24上，取料機(jī)構(gòu)22安裝于第二支架25上。在本發(fā)明中，料箱21最好為兩個(gè)以上，以實(shí)現(xiàn)連接套10的連續(xù)供料。第二支架25上沿料箱架26的排布方向設(shè)有滑軌251，取料機(jī)構(gòu)22通過一滑座221與滑軌251可滑動(dòng)連接并可在料箱架26的下方來回移動(dòng)?？衫斫獾?，料箱架26、取料機(jī)構(gòu)22及校核平臺(tái)22在第一支架24、第二支架25上的位置僅為示例，而不用于限制本發(fā)明。進(jìn)一步地，滑軌251的兩端均設(shè)有緩沖器252及行程開關(guān)253，用于使取料機(jī)構(gòu)22運(yùn)行至滑軌251兩端時(shí)自動(dòng)停止或返回。
[0034]請(qǐng)結(jié)合圖4至圖6，料箱21設(shè)有第一側(cè)箱蓋211、第二側(cè)箱蓋212及上箱蓋213，第一側(cè)箱蓋211與第二側(cè)箱蓋212相互平行，上箱蓋213通過卡接的方式與第一側(cè)箱蓋211和第二側(cè)箱蓋212連在一起，且其上表面設(shè)有手柄219。進(jìn)一步地，第一側(cè)箱蓋211與第二側(cè)箱蓋212之間垂直上箱蓋213的方向平行排列有多個(gè)擋板214，將第一側(cè)箱蓋和第二側(cè)箱蓋之間的空間分成多列送料通道210，兩個(gè)相鄰擋板214a與214b之間的距離大于連接套10的外徑。這些擋板214與第一側(cè)箱蓋211的連接處的同一側(cè)均設(shè)有定向條215，定向條215的延伸方向平行于送料通道210的長度方向，且定向條215用于與連接套10的40°的倒角面貼合，連接套10的銑削平面朝向各送料通道210內(nèi)設(shè)置定向條215的擋板。各擋板214的底部兩側(cè)均設(shè)有楔形的定位板216,位于同一送料通道210內(nèi)的定位板216a與216b之間的最小距離小于連接套10的外徑。連接套10以相互緊挨的方式設(shè)于送料通道210內(nèi)，且每個(gè)送料通道210內(nèi)設(shè)置一列連接套10。當(dāng)送料通道210最下方的一個(gè)連接套10被取出后，下一個(gè)連接套在重力作用下自動(dòng)落入送料通道210的最下方以供取料。
[0035]接上述，第一側(cè)箱蓋211的底部對(duì)應(yīng)送料通道210設(shè)有多個(gè)檢測(cè)孔217，第二側(cè)箱蓋212的底部對(duì)應(yīng)送料通道210設(shè)有多個(gè)出料孔218，檢測(cè)孔217與出料孔218均為貫穿對(duì)應(yīng)箱蓋邊緣的倒U型通孔。檢測(cè)孔217的寬度小于連接套10的外徑，出料孔218的寬度可供一個(gè)連接套10通過。此外，為防止連接套10在料箱21搬運(yùn)的過程中脫落，在料箱21的出料孔218 —側(cè)設(shè)有一擋桿30。
[0036]圖7所示為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中取料系統(tǒng)的取料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖7所示，取料機(jī)構(gòu)22包括驅(qū)動(dòng)裝置222、檢測(cè)裝置223、取料裝置224及取料氣缸225。驅(qū)動(dòng)裝置222用于帶動(dòng)取料機(jī)構(gòu)22沿滑軌251來回運(yùn)動(dòng)，在本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)裝置222為一伺服電機(jī)。檢測(cè)裝置223與取料裝置224安裝于一支撐臺(tái)226上，支撐臺(tái)226通過一升降氣缸227安裝于取料氣缸225上。取料氣缸225可帶動(dòng)支撐臺(tái)226沿垂直滑軌251的方向來回運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而控制取料裝置224從料箱21的出料孔218中取出連接套10并可在需要時(shí)返回至取料機(jī)構(gòu)22中的原始位置。
[0037]具體的，取料裝置224設(shè)有第一取料架224a與第二取料架224b，第二取料架224b上設(shè)有一定位銷224c，定位銷224c與一緊固氣缸224d相連，緊固氣缸224d用于帶動(dòng)定位銷224c將連接套10夾緊于第一取料架224a與第二取料架224b之間，并在取料機(jī)構(gòu)22到達(dá)指定位置時(shí)將連接套10松開。檢測(cè)裝置223為可檢測(cè)到連接套10的元件，優(yōu)選的，本實(shí)施例中為一個(gè)對(duì)射型光電開關(guān)，其發(fā)射端、接收端的位置分別與取料裝置224的第一取料架224a、第二取料架224b對(duì)應(yīng)，檢測(cè)時(shí)，其發(fā)射端和接收端分別位于第一側(cè)箱蓋211和第二側(cè)箱蓋212的外側(cè)，而使連接套10位于發(fā)射端與接收端之間。檢測(cè)裝置223和取料裝置224之間的距離小于檢測(cè)孔217的寬度，取料時(shí)，檢測(cè)裝置223的發(fā)射端或接收端可與取料裝置224的第一取料架或第二取料架一同穿過檢測(cè)孔217與出料孔218。
[0038]圖8所示為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中取料系統(tǒng)的校核平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖8所示，校核平臺(tái)23上設(shè)有一平面231與至少一個(gè)對(duì)射型光電開關(guān)232，優(yōu)選的，本實(shí)施例中對(duì)射型光電開關(guān)232的數(shù)量為3個(gè)。對(duì)射型光電開關(guān)232安裝于校核平臺(tái)23的平面231上，其發(fā)射端和接收端分別位于連接套10的放置位置的兩側(cè)，用于檢測(cè)它們之間是否放置有連接套10。連接套10擺放于平面231上時(shí)，可將其銑削平面與平面231貼合，從而對(duì)連接套10的擺放方向進(jìn)行進(jìn)一步的校準(zhǔn)。
[0039]下面，將具體介紹利用上述連接套的取料裝置進(jìn)行連接套取料的方法，該方法具體包括如下步驟:
[0040]首先，將裝有連接套10的料箱21 (需安裝上擋桿30，以防連接套掉落)通過行車吊裝至第一支架24上，待料箱21固定后，將擋桿30取出，以保證后續(xù)取料工作環(huán)節(jié)順利進(jìn)行。連接套10在料箱21內(nèi)擺好后，連接套10以相互緊挨的方式設(shè)于送料通道210內(nèi)，且連接套10的銑削平面朝向設(shè)有定向條215的擋板一側(cè)，連接套10的40°的倒角卡于定向條215而定位。
[0041]開動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置222，在驅(qū)動(dòng)裝置222的驅(qū)動(dòng)下，取料機(jī)構(gòu)22 (初始高度低于料箱21，初始位置在滑軌251的右側(cè))沿滑軌251向左側(cè)運(yùn)行至右側(cè)料箱21最右端的送料通道210下方，此時(shí)，檢測(cè)裝置223位于連接套10的正下方。接著，驅(qū)動(dòng)升降氣缸227帶動(dòng)支撐臺(tái)226上升，直至檢測(cè)裝置223的發(fā)射端和接收端的連線經(jīng)過連接套10環(huán)形端面的中心環(huán)線最低點(diǎn)。當(dāng)檢測(cè)元件223發(fā)射端的信號(hào)被連接套10遮擋而導(dǎo)致無法傳遞給接收端時(shí)，系統(tǒng)確認(rèn)料箱21的檢測(cè)孔217與出料孔218之間有連接套，然后進(jìn)入取料環(huán)節(jié)。
[0042]取料時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置222運(yùn)轉(zhuǎn)并帶動(dòng)取料機(jī)構(gòu)22沿滑軌251向左運(yùn)行一定距離(大小為檢測(cè)裝置223與取料裝置224之間的距離)，使取料裝置224的第一取料架224a與定位銷224c對(duì)準(zhǔn)連接套10的中間通孔。接著，系統(tǒng)控制緊固氣缸224d動(dòng)作，帶動(dòng)定位銷224c向第一取料架224a運(yùn)動(dòng)，將連接套10夾緊于第一取料架224a和第二取料架224b之間。連接套10被夾緊后，取料裝置224反饋控制信號(hào)，系統(tǒng)控制取料氣缸225驅(qū)動(dòng)支撐臺(tái)226向出料孔218的方向運(yùn)動(dòng)一個(gè)氣缸行程，使檢測(cè)裝置223的發(fā)射端或接收端與取料裝置224的第一取料架或第二取料架一同穿過檢測(cè)孔217與出料孔218，將連接套10從料箱21中取出。待位于送料通道210最下方的連接套被取出后，由于重力作用，下一個(gè)連接套自動(dòng)落入送料通道210的最下方，為下一輪取料做準(zhǔn)備。
[0043]連接套10從料箱21中順利取出后，升降氣缸227和支撐臺(tái)226依次退回，為提高工作效率，可在升降氣缸227退回一定距離后(此時(shí)取料機(jī)構(gòu)22中連接套的最高點(diǎn)低于料箱21中連接套的最低點(diǎn))，升降氣缸227、取料氣缸225、驅(qū)動(dòng)裝置222同時(shí)運(yùn)行，使取料機(jī)構(gòu)22到達(dá)滑軌251右側(cè)的指定位置，完成連接套10的輸送任務(wù)。
[0044]在取料機(jī)構(gòu)22回位至指定位置后，機(jī)器手抓緊連接套10，待連接套10被抓緊后緊固氣缸224退回，機(jī)器手抓取連接套10并將其擺放于校核平臺(tái)23的平面231上，此時(shí)，連接套10的銑削平面與平面231接觸。至此，取料系統(tǒng)20完成一次連接套的取料及校核工作。
[0045]待緊固氣缸224復(fù)位后，電機(jī)222帶動(dòng)取料機(jī)構(gòu)22運(yùn)行至上一次取料的位置并重新檢測(cè)連接套、取料，當(dāng)料箱21中某個(gè)送料通道210中的連接套已被全部取出時(shí)，檢測(cè)裝置223的接收端接收到發(fā)射端的信號(hào)，系統(tǒng)判斷無連接套，并記錄當(dāng)前位置，電機(jī)222帶動(dòng)取料機(jī)構(gòu)運(yùn)行至下一個(gè)取料點(diǎn)，重新開始檢測(cè)。取料順序沿滑軌251從右向左依次進(jìn)行，在將兩個(gè)料箱21中的連接套全部取出后，系統(tǒng)自行復(fù)位，并依從右至左的順序再次進(jìn)行連接套檢測(cè)。
[0046]如果料箱21已完成連接套的補(bǔ)充，則系統(tǒng)循環(huán)取料；如果料箱21未完成連接套的補(bǔ)充，檢測(cè)裝置223的接收端接收到發(fā)射端的信號(hào)，系統(tǒng)自動(dòng)報(bào)警，在完成連接套補(bǔ)充后需人工解除報(bào)警并復(fù)位，系統(tǒng)重新運(yùn)行。此外，當(dāng)校核平臺(tái)23的三個(gè)工位都檢測(cè)不到連接套時(shí)，系統(tǒng)也會(huì)報(bào)警并停止所有校核及擺放工作，直至人工確認(rèn)解除報(bào)警后，取料系統(tǒng)20方可繼續(xù)運(yùn)行。
[0047]綜上所述，本發(fā)明的連接套的取料系統(tǒng)及連接套的取料方法具有以下有益效果:
[0048]1.本發(fā)明的取料系統(tǒng)采用彈夾式原理進(jìn)行料箱設(shè)計(jì)，連接套可自動(dòng)定位至取料通道中，定向條可保證連接套存儲(chǔ)時(shí)銑削面朝向的一致性，有效簡化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，提高生產(chǎn)效率；
[0049]2.本發(fā)明的取料系統(tǒng)結(jié)合伺服電機(jī)精確定位和氣缸高效平穩(wěn)推進(jìn)的優(yōu)勢(shì)，并可利用PLC可編程控制器和傳感器技術(shù)對(duì)伺服電機(jī)及氣缸進(jìn)行智能控制，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、準(zhǔn)確，自動(dòng)化程度較高；
[0050]3.本發(fā)明的取料系統(tǒng)使用對(duì)射型光電開關(guān)進(jìn)行連接套的檢測(cè)，結(jié)構(gòu)簡單，檢測(cè)效果好；
[0051]4.本發(fā)明的取料系統(tǒng)設(shè)有校核平臺(tái)，在確保連接套銑削面一致性的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步優(yōu)化連接套點(diǎn)焊的生產(chǎn)節(jié)拍；
[0052]5.本發(fā)明的取料系統(tǒng)設(shè)置多處緩沖器和行程開關(guān)，能有限降低系統(tǒng)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中的沖擊，并有效控制系統(tǒng)發(fā)生故障所造成的損害。
[0053]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種連接套的取料系統(tǒng)，其特征在于:其包括連接套料箱、取料機(jī)構(gòu)及料箱架，所述料箱安裝于所述料箱架上，包括第一側(cè)箱蓋、第二側(cè)箱蓋和多個(gè)擋板，所述擋板設(shè)于第一側(cè)箱蓋與第二側(cè)箱蓋之間，在第一側(cè)箱蓋和第二側(cè)箱蓋之間形成多個(gè)送料通道，所述連接套以特定的擺放方式設(shè)于所述送料通道內(nèi)并可沿所述送料通道向下運(yùn)動(dòng)，所述第一側(cè)箱蓋的底部對(duì)應(yīng)所述送料通道設(shè)有多個(gè)檢測(cè)孔，所述第二側(cè)箱蓋底部對(duì)應(yīng)所述送料通道設(shè)有多個(gè)出料孔，所述取料機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)裝置、取料裝置及取料氣缸，所述檢測(cè)裝置用于檢測(cè)所述檢測(cè)孔和所述出料孔之間是否有連接套，所述取料氣缸用于驅(qū)動(dòng)所述取料裝置將連接套由所述出料孔取出，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述取料裝置將取出的連接套搬運(yùn)至指定位置。
2.如權(quán)利要求1所述的連接套的取料系統(tǒng)，其特征在于:所述料箱還包括設(shè)于第一側(cè)箱蓋和第二側(cè)箱蓋頂部的上箱蓋，所述擋板底部的兩側(cè)設(shè)有定位板，位于同一送料通道內(nèi)的定位板之間的最小距離小于連接套的外徑，所述料箱在所述出料孔外設(shè)有一擋桿以避免所述連接套由所述料箱掉出。
3.如權(quán)利要求1所述的連接套的取料系統(tǒng)，其特征在于:所述檢測(cè)孔的寬度小于所述連接套的外徑，所述出料孔的寬度可供一個(gè)連接套通過，所述檢測(cè)裝置包括一個(gè)對(duì)射型光電開關(guān)，所述取料裝置包括相對(duì)設(shè)置的第一取料架與第二取料架，所述對(duì)射型光電開關(guān)的發(fā)射端與接收端以及所述取料裝置的第一取料架和第二取料架分別位于所述連接套的兩偵牝取料時(shí)，所述檢測(cè)裝置的發(fā)射端或接收端可與所述取料裝置的第一取料架或第二取料架一同穿過所述檢測(cè)孔與所述出料孔。
4.如權(quán)利要求3所述的連接套的取料系統(tǒng)，其特征在于:所述第二取料架上設(shè)有一定位銷，所述定位銷與一緊固氣缸相連，所述緊固氣缸用于帶動(dòng)所述定位銷夾緊或放開所述連接套。
5.如權(quán)利要求1所述的連接套的取料系統(tǒng)，其特征在于:所述送料通道內(nèi)設(shè)有用于確定連接套擺放方向的定向條，所述定向條位于所述擋板與所述第一側(cè)箱蓋相接的一端，其延伸方向平行于送料通道的長度方向，所述連接套具有一銑削平面以及位于銑削平面一端的倒角面，所述定向條用于`與所述倒角面貼合，所述銑削平面朝向設(shè)置定向條的擋板。
6.如權(quán)利要求1所述的連接套的取料系統(tǒng)，其特征在于:所述取料系統(tǒng)還包括上下平行的第一支架與第二支架，所述第一支架設(shè)有若干個(gè)并排設(shè)置的所述料箱架，所述第二支架上沿所述料箱架的排布方向設(shè)有滑軌，所述取料機(jī)構(gòu)通過一滑座與所述滑軌可滑動(dòng)連接并可在所述驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下在所述料箱架下方來回移動(dòng)。
7.如權(quán)利要求6所述的連接套的取料系統(tǒng)，其特征在于:所述檢測(cè)裝置和所述取料裝置安裝于一支撐臺(tái)上，所述支撐臺(tái)通過一升降氣缸安裝于所述取料氣缸上，所述取料氣缸與所述滑座相連，所述升降氣缸可帶動(dòng)所述支撐臺(tái)上升與下降，所述取料氣缸可帶動(dòng)所述取料裝置沿垂直所述滑軌的方向從所述料箱的出料孔中取出連接套，并可帶動(dòng)所述取料裝置返回至所述取料機(jī)構(gòu)中的原始位置。
8.如權(quán)利要求6所述的連接套的取料系統(tǒng)，其特征在于:連接套的取料系統(tǒng)還包括一校核平臺(tái)，所述校核平臺(tái)設(shè)有一平面，所述平面用于進(jìn)一步校準(zhǔn)經(jīng)所述取料機(jī)構(gòu)取出的連接套的擺放方向，所述校核平臺(tái)上設(shè)有多個(gè)對(duì)射型光電開關(guān)，用于檢測(cè)所述對(duì)射型光電開關(guān)的發(fā)射端和接收端之間是否放置有連接套，所述校核平臺(tái)設(shè)于所述第一支架上。
9.一種連接套的取料方法，其特征在于:所述取料方法包括: 將連接套按照特定的擺放方向擺放于連接套料箱內(nèi)； 將料箱架設(shè)于料箱架上，使料箱的檢測(cè)孔和出料孔位于料箱架下方； 驅(qū)動(dòng)取料裝置運(yùn)動(dòng)至與檢測(cè)孔和出料孔相對(duì)應(yīng)的位置； 由檢測(cè)裝置檢測(cè)檢測(cè)孔和出料孔之間是否有連接套； 當(dāng)檢測(cè)到有連接套時(shí)由取料氣缸驅(qū)動(dòng)取料裝置由出料孔取出連接套， 由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)取料裝置將連接套搬運(yùn)至指定位置。
10.如權(quán)利要求9所述的連接套取料方法，其特征在于:其還包括:利用機(jī)械手將連接套搬運(yùn)至校核平臺(tái)的平面上，對(duì)連接套的擺放方向進(jìn)行進(jìn)一步校正。
【文檔編號(hào)】B23K37/00GK103862214SQ201410110884
【公開日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2014年3月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月24日
【發(fā)明者】于利軍, 劉立國, 盧俊濤, 周興海 申請(qǐng)人:中聯(lián)重科股份有限公司