用于飛機結(jié)構(gòu)部件的加工設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于飛機結(jié)構(gòu)部件的加工設(shè)備，帶有加工站(1)，其包括用于容納飛機結(jié)構(gòu)部件(3a，3b)和使之運動的定位裝置(2)和帶有工具(5)優(yōu)選鉚釘機(5a)的操作機(4)，其中，操作機(4)設(shè)立成使工具(5)運動，其中，加工站(1)的工作區(qū)(6)由這樣的區(qū)域限定，在其中由定位裝置(2)容納的飛機結(jié)構(gòu)部件(3a，3b)可通過工具(5)加工。本發(fā)明的特征在于：加工設(shè)備包括與工作區(qū)(6)間隔開的加載區(qū)(7)以用于裝載和/或卸載飛機結(jié)構(gòu)部件(3a，3b)，且加工設(shè)備包括行駛裝置(9)，其設(shè)立成使由定位裝置(2)容納的飛機結(jié)構(gòu)部件(3a，3b)尤其完全在工作區(qū)(6)和加載區(qū)(7)之間運動。此外，本發(fā)明涉及用于加工飛機結(jié)構(gòu)部件的方法。
【專利說明】用于飛機結(jié)構(gòu)部件的加工設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及帶有權(quán)利要求1的前序部分的特征的、用于飛機結(jié)構(gòu)部件的加工設(shè)備和帶有權(quán)利要求14的前序部分的特征的、用于加工飛機結(jié)構(gòu)部件的方法。

【背景技術(shù)】
[0002]作為重要的步驟，飛機和其他的飛行體的自動化的制造包括在同樣相應(yīng)很大地設(shè)計的加工單元中加工機身、機翼和其他的大的飛機結(jié)構(gòu)部件。在這樣的加工單元中將飛機結(jié)構(gòu)部件通常固定在夾緊框架處，該夾緊框架然后通過定位裝置的兩個定位塔沿著不同的自由度運動，而固定在支架處的工具例如鉚釘機在飛機結(jié)構(gòu)部件的所選擇的點處進行真正的加工。
[0003]從最近發(fā)行的專利文獻(xiàn)US 8 220 134 B2中已知作為用于飛機結(jié)構(gòu)部件的加工設(shè)備的一部分的這種加工單元或者加工站。所示的加工站具有夾緊框架和鉚釘機，后者固定在C形支架處。該C形支架可在軌道組件上沿著夾緊框架在兩個定位塔之間行駛。
[0004]已知的加工設(shè)備的問題是這種情況:從夾緊框架中更換飛機結(jié)構(gòu)部件成本過高和耗時，且因此導(dǎo)致加工設(shè)備總計在更換過程期間比較長的停歇時間。也就是說不僅必須將剛好在加工站處完成加工的飛機結(jié)構(gòu)部件從夾緊框架取出，而且還必須將下次尚待加工的飛機結(jié)構(gòu)部件放置并且固定在該夾緊框架上。在這種情況下，帶有C形支架的這樣的加工站的夾緊框架通常僅可從一個縱向側(cè)接近，因為在夾緊框架的兩個較短的側(cè)部處布置有定位塔并且在夾緊框架的另一縱向側(cè)處存在所述的C形支架，其由于其包圍的形狀還限制從上面-例如通過吊車-接近夾緊框架。
[0005]此外，大的重量使得飛機結(jié)構(gòu)部件從夾緊框架提升通過遠(yuǎn)的距離花費很大，從而基于實際考慮僅有意義的是使飛機結(jié)構(gòu)部件從夾緊框架運動到可運動的運輸容納部上，該運輸容納部駛到所述縱向側(cè)處且從此處再次駛離，為此目的又需要行駛通道。
[0006]因此，對于由現(xiàn)有技術(shù)已知的加工站，飛機結(jié)構(gòu)部件的更換過程設(shè)置成:在成功加工之后使空的運輸容納部通過行駛通道駛到加工站的縱向側(cè)處、將已加工的飛機結(jié)構(gòu)部件從夾緊框架提升到運輸容納部上、使帶有已加工的飛機結(jié)構(gòu)部的運輸容納部件駛離、從運輸容納部提升已加工的飛機結(jié)構(gòu)部件、使未加工的飛機結(jié)構(gòu)部件提升到運輸容納部上、使運輸容納部再次駛到加工站處、且然后將未加工的飛機結(jié)構(gòu)部件從運輸容納部提升到夾緊框架上并且固定在此處。加工站的由此產(chǎn)生的相當(dāng)大的停歇時間(其以顯著的程度影響待制造的飛機結(jié)構(gòu)部件的成本)是非常大的。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]因此，本發(fā)明的任務(wù)在于如下改進由現(xiàn)有技術(shù)已知的用于飛機結(jié)構(gòu)部件的加工設(shè)備和用于加工飛機結(jié)構(gòu)部件的已知的方法，使得可在加工前和后減少加工設(shè)備的停歇時間。
[0008]關(guān)于用于飛機結(jié)構(gòu)部件的加工設(shè)備，該任務(wù)利用權(quán)利要求1的特征部分的特征來解決，而關(guān)于用于加工飛機結(jié)構(gòu)部件的方法，該任務(wù)利用權(quán)利要求14的特征部分的特征來解決。
[0009]在此，對于本發(fā)明重要的是這樣的知識:當(dāng)加工站的定位裝置自身可將由其容納的飛機結(jié)構(gòu)部件從加工站的工作區(qū)運動到與該工作區(qū)間間隔開的加載區(qū)內(nèi)時，則產(chǎn)生迅速裝載加工站以及同時用于加工在加工站內(nèi)進行的飛機結(jié)構(gòu)部件的預(yù)加工和再加工的可能性。然后可在這樣的加載區(qū)中從夾緊框架卸載已加工的飛機結(jié)構(gòu)部件并且為定位裝置裝載新的飛機結(jié)構(gòu)部件。以這種方式首先取消這種必要性，即如上所述必須在工作區(qū)旁邊的行駛通道內(nèi)進行裝載和卸載，由此顯著縮短裝載和卸載所需要的時間。附加地產(chǎn)生這樣的可能性，即允許并行地進行飛機結(jié)構(gòu)部件的預(yù)加工和再加工。
[0010]根據(jù)權(quán)利要求5所述的優(yōu)選的設(shè)計方案設(shè)置有軌道的布置方案，以便使定位裝置從工作區(qū)運動到加載區(qū)中。鑒于無論是夾緊框架還是定位塔的重量，軌道(此處稱為塔軌)的這種布置方案示出了一種適宜的結(jié)構(gòu)，以便可使這種大的重量運動。
[0011]根據(jù)權(quán)利要求11所述的優(yōu)選的設(shè)計方案設(shè)置有作為加載裝置的吊車。這首先提供這樣的可能性:飛機結(jié)構(gòu)部件可暫時僅由吊車承載，從而在再次卸載飛機結(jié)構(gòu)部件之前可使定位裝置移開；且第二還提供這樣的可能性:飛機結(jié)構(gòu)部件通過利用吊車至少短暫地與容納框架分離來移開。以這種方式還可將飛機結(jié)構(gòu)部件由吊車放在加載區(qū)之外。
[0012]備選地或者除此之外，根據(jù)權(quán)利要求12所述的設(shè)計方案在該提議的意義中作為加載裝置在定位裝置處設(shè)置有可控制的鎖定器件。借助該鎖定器件，定位裝置的夾緊框架自身可在沒有單獨的提升裝置的情況下放下和容納飛機結(jié)構(gòu)部件。
[0013]最后，根據(jù)權(quán)利要求15的所提出的方法的優(yōu)選的設(shè)計方案設(shè)置成在加工站的工作區(qū)中加工飛機結(jié)構(gòu)部件期間在存放場地上同時預(yù)加工另一飛機結(jié)構(gòu)部件。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]在僅描繪一個實施例的附圖中:
圖1顯示了用于飛機結(jié)構(gòu)部件的所提出的加工設(shè)備的斜視圖，該加工設(shè)備帶有工作區(qū)和加載區(qū)以及裝載吊車以用于裝載和卸載定位裝置；
圖2 — 5顯示了圖1的加工設(shè)備在加工以及裝載和卸載的不同階段中的俯視圖。
[0015]
[0016]

【具體實施方式】
[0017]圖1中示出的所提出的用于飛機結(jié)構(gòu)部件的加工設(shè)備具有加工站1，其包括用于容納飛機結(jié)構(gòu)部件3a、3b和使之運動的定位裝置2和帶有工具5的操作機4。
[0018]在圖1的圖示中，定位裝置2實際上未容納飛機結(jié)構(gòu)部件3a、3b，然而，圖2和5顯示了定位裝置2相應(yīng)帶有在加工中的所容納的飛機結(jié)構(gòu)部件3a、3b。
[0019]工具5在此且例如優(yōu)選地為鉚釘機5a。根據(jù)提議設(shè)立成用于使工具5運動的操作機4可在此在概念上寬泛地且在機器人技術(shù)的意義中來理解，即作為原則上任意的機器人結(jié)構(gòu)的可運動的部分。除鉚釘機5a之外，在操作機4處還可布置另外的相同或者其他類型的工具。
[0020]飛機結(jié)構(gòu)部件3a、3b通過定位裝置2在該提議的意義中的運動除了所容納的飛機結(jié)構(gòu)部件3a、3b的高度移動之外還可包括圍繞一條或者多條優(yōu)選彼此成直角延伸的軸線的轉(zhuǎn)動。
[0021]根據(jù)提議，加工站I的工作區(qū)6通過這樣的區(qū)域來限定，在其中由定位裝置2容納的飛機結(jié)構(gòu)部件3a、3b可通過工具5來加工。換句話說，所述工作區(qū)6包括尤其在圖1至5中示出的面域，在該面域中或上可通過工具5加工由定位裝置2容納的飛機結(jié)構(gòu)部件3a、3b。因此，只要三維空間通過這樣的幾何點來限定，即在其處由定位裝置2容納的飛機結(jié)構(gòu)部件3a、3b可通過工具5在考慮到操作機4的可運動性的情況下來加工，則工作區(qū)6在本發(fā)明的意義中為三維空間到地面上的面投影。因此，工作區(qū)6基本上通過操作機4和布置在支架4處的工具5的柔性和可運動性來決定。
[0022]現(xiàn)在，根據(jù)提議的加工設(shè)備的特征在于:該加工設(shè)備包括與工作區(qū)6間隔開的加載區(qū)7以用于裝載和/或卸載飛機結(jié)構(gòu)部件3a、3b ;且該加工設(shè)備包括行駛裝置8，其設(shè)立成使由定位裝置2容納的飛機結(jié)構(gòu)部件3a、3b在工作區(qū)6和加載區(qū)7之間運動。尤其在該運動中，由定位裝置2容納的飛機結(jié)構(gòu)部件3a、3b完全離開工作區(qū)6并且同樣完全走進加載區(qū)7。
[0023]在此，重要的是使飛機結(jié)構(gòu)部件3a、3b在工作區(qū)6和加載區(qū)7之間運動。但通常在此是這樣，即還使定位裝置2或者至少其部件在工作區(qū)6和加載區(qū)7之間運動。即不需要整個定位裝置2在任何時間點完全布置在工作區(qū)6或者加載區(qū)7中。已經(jīng)由圖1的圖示得悉定位裝置2在所示出的位置中并未完全位于工作區(qū)6中。
[0024]因此，加載區(qū)7的特征在于:其與工作區(qū)6間隔開且因此不相交；并且當(dāng)飛機結(jié)構(gòu)部件3a、3b在定位裝置2上位于該加載區(qū)7中時，可卸載定位裝置2更確切地說卸載由定位裝置2容納的飛機結(jié)構(gòu)部件3a、3b。加載區(qū)7同樣為在同針對工作區(qū)6說明的相同的意義中的平面。
[0025]優(yōu)選地并且如所示出的那樣，現(xiàn)在設(shè)置成定位裝置2包括兩個定位塔9a、9b和布置在定位塔9a、9b之間的部件載體10以用于容納飛機結(jié)構(gòu)部件3a、3b。優(yōu)選地，部件載體10構(gòu)造成矩形，其中，尤其可涉及夾緊框架10a，正如同樣在附圖中所示的那樣。
[0026]基于此進一步優(yōu)選地設(shè)置成定位塔9a、9b相應(yīng)具有用于部件載體10的固定裝置lla、llb，其中，相應(yīng)的固定裝置lla、llb可在高度方向12上在相應(yīng)的定位塔9a、9b處行駛。因此固定裝置IlaUlb應(yīng)理解成定位裝置2的這樣的部分，其在部件載體10和定位塔9a、9b之間建立連接以及能夠使部件載體10圍繞通過固定裝置IlaUlb限定的軸線轉(zhuǎn)動。固定裝置IlaUlb基本上可相應(yīng)為帶有轉(zhuǎn)動驅(qū)動器的軸。
[0027]通過固定裝置IlaUlb在所述高度方向12上行駛到相應(yīng)不同的高度上尤其能夠在由定位塔9a、9b限定的平面中實現(xiàn)夾緊框架1a的傾斜。在本實施方式的意義中，屬于固定裝置IlaUlb的還有定位塔9a、9b的這樣的機械裝置，其在夾緊框架1a的這種傾斜的情況下保證在兩個定位塔9a、9b之間距離均衡。
[0028]當(dāng)如優(yōu)選的那樣加載區(qū)7在此處和隨后稱為Y方向13的方向上與工作區(qū)6錯位地布置時，飛機結(jié)構(gòu)部件3a、3b運動到加載區(qū)7中那時可特別簡單，該Y方向13基本上與在定位塔9a、9b之間延伸的方向(該方向在此和隨后稱為X方向14)正交地取向。那時飛機結(jié)構(gòu)部件3a、3b可通過參考定位塔“側(cè)向的”運動帶到加載區(qū)7中。
[0029]這種運動由此實現(xiàn):如優(yōu)選的那樣行駛裝置8包括第一塔軌15a和第二塔軌15b，其設(shè)立成使定位裝置2和尤其定位塔9a、9b在Y方向13上在工作區(qū)6和加載區(qū)7之間運動。行駛裝置8因此設(shè)立成使定位塔9a、9b在其塔軌15a、15b上行駛，為此行駛裝置8還可包括相目應(yīng)的馬區(qū)動器。
[0030]在此，當(dāng)工作區(qū)6和加載區(qū)7如在圖1以及2a_2d中所示的那樣相應(yīng)至少部分地布置在第一塔軌15a和第二塔軌15b之間時，進一步產(chǎn)生特別的優(yōu)點。
[0031]當(dāng)在加工站I中從上面限制由定位裝置2容納的飛機結(jié)構(gòu)部件3a、3b的可接近性時，那時根據(jù)提議的加工設(shè)備特別有利。如果根據(jù)在圖1至5中顯示的優(yōu)選的實施方式操作機4包括帶有上部的水平載體16的支架4a，該上部的水平載體16至少部分地布置在工作區(qū)6上面，那時為這種情況。由此在工作區(qū)6中形成的障礙通過部件載體10根據(jù)提議地運動到加載區(qū)7中來繞開。
[0032]在一種改進方案中優(yōu)選設(shè)置成支架4a是C形支架4b，其除已經(jīng)提到的上部的水平載體16外還帶有支柱17和下部的水平載體18。這樣的C形支架4b —方面特別為重的工具5提供良好的承載能力，且同時提供良好的可運動性以用于達(dá)到盡可能大的工作區(qū)6。當(dāng)加工設(shè)備包括支架軌道19a、19b時，特別那時工作區(qū)6可實現(xiàn)所希望的擴展，支架軌道19a、19b設(shè)立成使C形支架4b在X方向14上運動，即在定位塔9a、9b之間運動。相應(yīng)地，C形支架4b優(yōu)選具有用于在支架軌道19a、19b上運動的驅(qū)動器。
[0033]為了最優(yōu)的可加工性，如所示出的那樣，工具5可固定在上部的水平載體16處。
[0034]另一有利的設(shè)計方案設(shè)置成支架軌道19a、19b包括第一支架軌道19a和第二支架軌道19b，其中，下部的水平載體18在Y方向13上取向，且不僅布置在第一支架軌道19a上而且布置在第二支架軌道19b上，其中，第一支架軌道19a優(yōu)選在中間在X方向14上伸延通過工作區(qū)6，而第二支架軌道19b與工作區(qū)6間隔開地伸延。因此，由于與工作區(qū)6有間距決定了第二支架軌道1%在工作區(qū)6之外伸延。
[0035]優(yōu)選地，如特別在圖1中所示的那樣，加工設(shè)備包括加載裝置20a、20b，其設(shè)立成使飛機結(jié)構(gòu)部件3a、3b從定位裝置2運動到存放場地21a、21b上。備選地或者附加地，力口載裝置7a、7b可設(shè)立成使飛機結(jié)構(gòu)部件3a、3b從存放場地21a、21b運動到定位裝置2上。
[0036]這樣的存放場地21b —方面可為專用的結(jié)構(gòu)或者裝置，如針對圖1中右邊示出的存放場地21b表明的那樣。但這樣的存放場地21a同樣還可僅為為此設(shè)置的簡單的地面，如例如針對在圖1中左邊顯示的存放場地211適用的那樣。
[0037]原則上，存放場地21a、21b可布置在工作區(qū)6之外的任意位置處。存放場地21a、21b的一種優(yōu)選的位置設(shè)置成存放場地21a、21b布置在加載區(qū)7自身中。換句話說，飛機結(jié)構(gòu)部件3a、3b在這種情況下不僅與定位裝置2分離(當(dāng)其利用定位裝置2位于加載區(qū)7中時)，而且在與定位裝置2分離后還首先留在加載區(qū)7中。
[0038]此外，作為優(yōu)選的改進方案設(shè)置成加載區(qū)7包括另一存放場地21b，其中，在此尤其考慮到如同樣在圖1至5中描繪的那樣，存放場地21a和另一存放場地21b在Y方向13上彼此錯位地來布置。
[0039]此外，優(yōu)選地，加載裝置20a、20b包括吊車22。其設(shè)立成提升飛機結(jié)構(gòu)部件3a、3b、且因此使之在定位裝置2和存放場地21a、21b之間運動。在中間步驟中，吊車22可承載飛機結(jié)構(gòu)部件3a、3b自身或者將其放到未顯示的中間存放處上。如果飛機結(jié)構(gòu)部件3a、3b應(yīng)放置到存放場地21a、21b上，該存放場地本身在加載區(qū)7中位于夾緊框架1a的當(dāng)前的位置之下，那么這例如可是有意義的。在這種情況下，吊車22可提升飛機結(jié)構(gòu)部件3a、3b并且等待，直到夾緊框架1a已經(jīng)如此運動使得先前對于吊車22不可接近的存放場地21a、21b重新達(dá)到并且可將飛機結(jié)構(gòu)部件3a、3b放在其上。
[0040]備選地或者附加地，加載裝置20b可包括在定位裝置2處并且在此尤其在夾緊框架1a處的可控制的鎖定器件23。利用其可如此進行飛機結(jié)構(gòu)部件3a、3b到位于加載區(qū)7中的存放場地21a、21b上的裝載或卸載過程，即例如如此定位夾緊框架1a使得固定在其上的飛機結(jié)構(gòu)部件3a、3b通過以下方式由相關(guān)的存放場地21a、21b已經(jīng)以對于存放合適的方式來容納，即例如飛機結(jié)構(gòu)部件3a、3b已經(jīng)貼靠在存放場地21a、21b的相應(yīng)的表面上。那時僅還必須松開可控制的鎖定器件23。通過這樣的可控制的鎖定器件23取消這樣的必要性，即必須從上面為用于裝載或卸載的已經(jīng)提到的吊車22設(shè)置可接近的加載區(qū)7。
[0041]此外，用于裝載的相反的過程可相應(yīng)地包括如此定位夾緊框架10a，使得由再次位于加載區(qū)7中的存放場地21a、21b容納的飛機結(jié)構(gòu)部件3a、3b通過鎖定可控制的鎖定器件23固定在夾緊框架1a處，并且通過夾緊框架1a從存放場地21a、21b的移開同樣被移開?？傊煽刂频逆i定器件23以這種方式允許迅速的裝載和卸載過程。
[0042]這種可控制的鎖定器件23還可設(shè)置成與吊車22相組合并且一起來使用。
[0043]除了通過吊車22如所說明的那樣(即從上面)或者通過其他的加載裝置20a、20b豎向地裝載之外，還可考慮通過合適的加載裝置20a、20b的水平的且因此側(cè)向的裝載。
[0044]優(yōu)選地，類似于定位裝置2的可控制的鎖定器件23設(shè)置成存放場地21a、21b具有固定器件24以用于容納飛機結(jié)構(gòu)部件3a、3b。該固定器件24同樣可是可控制的并且在其功能性方面相應(yīng)于可控制的鎖定器件23。
[0045]備選地或除了帶有固定器件24的設(shè)計方案之外，可設(shè)立有用于飛機結(jié)構(gòu)部件3a、3b的再加工或者預(yù)加工的存放場地21a、21b。在此，利用再加工或者預(yù)加工意指飛機結(jié)構(gòu)部件3a、3b的任意加工-不管現(xiàn)在是手動進行地、自動地還是干脆通過在此未顯示的其他的操作機進行的加工，其不在加工站I的工作區(qū)6中進行、與其現(xiàn)在在時間上發(fā)生在工作區(qū)6中的這樣的加工之前還是之后無關(guān)。如果存放場地21a、21b位于加載區(qū)7之外，則相應(yīng)的再加工或者預(yù)加工同樣可相應(yīng)地設(shè)置在加載區(qū)7之外。
[0046]現(xiàn)在尤其參照附圖2至5介紹所提出的方法，這些附圖以俯視圖描繪由圖1的加工設(shè)備執(zhí)行的方法。
[0047]用于加工飛機結(jié)構(gòu)部件的所提出的方法包括在工作區(qū)6中通過布置在操作機4處的工具5加工由定位裝置2容納的飛機結(jié)構(gòu)部件3a。該方法步驟尤其由圖2得知。
[0048]所述方法的特征在于:其包括借助定位裝置2使飛機結(jié)構(gòu)部件3a從工作區(qū)6運動至與工作區(qū)6間隔開的加載區(qū)7中。圖3顯示了該方法步驟結(jié)束后的加工設(shè)備。
[0049]此外，所述方法的特征在于:其包括將飛機結(jié)構(gòu)部件3a從定位裝置2卸載到布置在工作區(qū)6之外的存放場地21a上。在此，卸載可以原則上任意的方式來進行，其中，已經(jīng)說明的設(shè)計方案在將吊車22或者可控制的鎖定器件23相應(yīng)使用為加載裝置20a、20b的組成部分的情況下是特別優(yōu)選的。
[0050]此外，所述方法包括將另一飛機結(jié)構(gòu)部件3b從布置在工作區(qū)6之外的另一存放場地21b加載到定位裝置2上。
[0051]圖4現(xiàn)在顯示了該方法步驟結(jié)束后的加工設(shè)備。同樣由圖4得知存放場地21a和備選地或者附加地另一存放場地21b同樣布置在加載區(qū)7中。飛機結(jié)構(gòu)部件3a從定位裝置2卸載到存放場地21a上現(xiàn)在要么如此進行，即飛機結(jié)構(gòu)部件3a由未在圖4中示出的吊車22升起并且僅在定位裝置2的夾緊框架1a如此運動使得可接近存放場地21a之后才放到存放場地21a上；或者如此進行，即飛機結(jié)構(gòu)部件3a通過可控制的鎖定器件23直接由存放場地21a容納。
[0052]以帶有這兩種優(yōu)選的可能性的相應(yīng)的方式進行另一飛機結(jié)構(gòu)部件3b從另一存放場地21b裝載到定位裝置2上。因此，吊車22可在夾緊框架1a已經(jīng)到達(dá)在圖4中示出的位置之前已經(jīng)從另一存放場地21b容納另一飛機結(jié)構(gòu)部件3b，并且僅在到達(dá)該位置后才將另一飛機結(jié)構(gòu)部件3b放到夾緊框架1a上。
[0053]最后，所提出的方法包括借助定位裝置2使第二飛機結(jié)構(gòu)部件3b運動到工作區(qū)6中并且通過布置在操作機4處的工具5加工第二飛機結(jié)構(gòu)部件3b，這再次在圖5中進行了描繪。
[0054]在所提出的方法的一種優(yōu)選的改進方案中設(shè)置成在工作區(qū)6中加工飛機結(jié)構(gòu)部件3a期間進行在另一存放場地21b上同時預(yù)加工另一飛機結(jié)構(gòu)部件3b。
[0055]備選地或附加地，可設(shè)置成在工作區(qū)6中加工另一飛機結(jié)構(gòu)部件3b期間進行在存放場地21a上同時再加工飛機結(jié)構(gòu)部件3a。
[0056]所提出的方法的其他的優(yōu)選的設(shè)計方案從所提出的加工設(shè)備的優(yōu)選的設(shè)計方案中得出。
【權(quán)利要求】
1.一種用于飛機結(jié)構(gòu)部件的加工設(shè)備，帶有加工站(I)，其包括用于容納飛機結(jié)構(gòu)部件(3a，3b)和使之運動的定位裝置(2)和帶有工具(5)優(yōu)選鉚釘機(5a)的操作機(4)，其中，所述操作機(4)設(shè)立成使所述工具(5)運動，其中，所述加工站(I)的工作區(qū)(6)通過這樣的區(qū)域限定，在其中由所述定位裝置(2)容納的所述飛機結(jié)構(gòu)部件(3a，3b)可通過所述工具(5)加工，其特征在于，所述加工設(shè)備包括與所述工作區(qū)(6)間隔開的加載區(qū)(7)以用于裝載和/或卸載所述飛機結(jié)構(gòu)部件(3a，3b)，且所述加工設(shè)備包括行駛裝置(8)，其設(shè)立成使由所述定位裝置(2)容納的飛機結(jié)構(gòu)部件(3a，3b)尤其完全在所述工作區(qū)(6)和所述加載區(qū)(7)之間運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加工設(shè)備，其特征在于，所述定位裝置(2)包括兩個定位塔(9a，9b)與布置在所述定位塔(9a，9b)之間的優(yōu)選矩形的部件載體(10)尤其夾緊框架(1a)以用于容納所述飛機結(jié)構(gòu)部件(3a，3b)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的加工設(shè)備，其特征在于，所述定位塔(9a，9b)相應(yīng)具有用于所述部件載體(10)的固定裝置(11a，lib)，其中，相應(yīng)的所述固定裝置(11a，lib)可在高度方向(12)上在相應(yīng)的所述定位塔(9a，9b)處行駛。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的加工設(shè)備，其特征在于，所述加載區(qū)(7)在方向-Y方向(13)-上與所述工作區(qū)(6)錯位地布置，該Y方向(13)基本上與在所述定位塔(9a，9b)之間伸延的方向-X方向(14)-正交地取向。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的加工設(shè)備，其特征在于，所述行駛裝置(8)包括第一塔軌(15a)和第二塔軌(15b)，其設(shè)立成使所述定位裝置(2)尤其定位塔(9a，9b)在Y方向(13)上在所述工作區(qū)(6)和所述加載區(qū)(7)之間運動，優(yōu)選地，其中，所述工作區(qū)(6)和所述加載區(qū)(7)相應(yīng)至少部分地布置在所述第一塔軌(15a)和所述第二塔軌(15b)之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的加工設(shè)備，其特征在于，所述操作機(4)包括帶有上部的水平載體(16)的支架(4a)，該上部的水平載體(16)至少部分地布置在所述工作區(qū)(6)之上，優(yōu)選地，其中，所述支架(4a)為C形支架(4b)，帶有支柱(17)和下部的水平載體(18)，尤其其中，所述加工設(shè)備包括支架軌道(19a，19b)，其設(shè)立成使所述C形支架(4b)在X方向(14)上運動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的加工設(shè)備，其特征在于，所述工具(5)固定在所述上部的水平載體(16)處。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的加工設(shè)備，其特征在于，所述支架軌道(19a，19b)包括第一支架軌道(19a)和第二支架軌道(1%)，其中，所述下部的水平載體(18)在Y方向(13)上取向，并且不僅布置在所述第一支架軌道(16a)上，而且布置在所述第二支架軌道(16b)上，其中，所述第一支架軌道(19a)優(yōu)選在中間在X方向(14)上伸延通過所述工作區(qū)(6)，而所述第二支架軌道(1%)與所述工作區(qū)(6)間隔開地伸延。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項所述的加工設(shè)備，其特征在于，所述加工設(shè)備包括加載裝置(20a，20b)，其設(shè)立成使所述飛機結(jié)構(gòu)部件(3a，3b)從所述定位裝置(2)運動到存放場地(21a，21b)上和/或設(shè)立成使所述飛機結(jié)構(gòu)部件(3a，3b)從所述存放場地(21a，21b)運動到所述定位裝置(2)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的加工設(shè)備，其特征在于，所述存放場地(21a，21b)布置在所述加載區(qū)(7)中，優(yōu)選地，其中，所述加載區(qū)(7)具有另一存放場地(21b)，優(yōu)選地，其中，所述存放場地(21a)和所述另一存放場地(21b)在Y方向(13)彼此錯位地布置。
11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的加工設(shè)備，其特征在于，所述加載裝置(20a，20b)包括吊車(22)。
12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的加工設(shè)備，其特征在于，所述加載裝置(20b)包括在所述定位裝置(2)處尤其在所述夾緊框架(1a)處的可控制的鎖定器件(23)。
13.根據(jù)權(quán)利要求9至12中任一項所述的加工設(shè)備，其特征在于，所述存放場地(21a，21b)具有固定器件(24)以用于容納所述飛機結(jié)構(gòu)部件(3&，313)，和/或所述存放場地(21a，21b)設(shè)立成用于所述飛機結(jié)構(gòu)部件(3a，3b)的再加工或者預(yù)加工。
14.一種用于加工飛機結(jié)構(gòu)部件的方法，包括: -在工作區(qū)(6)中通過布置在操作機(4)處的工具(5)加工由定位裝置(2)容納的飛機結(jié)構(gòu)部件(3a)， 其特征在于， 該方法進一步包括: -借助所述定位裝置(2)使所述飛機結(jié)構(gòu)部件(3a)從所述工作區(qū)(6)運動到與所述工作區(qū)(6)間隔開的加載區(qū)(7)中； -將所述飛機結(jié)構(gòu)部件(3a)從所述定位裝置(2)卸載到存放場地(21a)上，該存放場地布置在所述工作區(qū)(6)之外，優(yōu)選地，其布置在所述加載區(qū)(7)中； -將另一飛機結(jié)構(gòu)部件(3b)從另一存放場地(21b)加載到所述定位裝置(2)上，該另一存放場地布置在所述工作區(qū)(6)之外，優(yōu)選地，其布置在所述加載區(qū)(7)中； -借助所述定位裝置(2)使第二飛機結(jié)構(gòu)部件(3b)運動到所述工作區(qū)(6)中；以及 -通過布置在所述操作機(4)處的工具(5)加工所述第二飛機結(jié)構(gòu)部件(3b)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于，在所述工作區(qū)(6)中加工所述飛機結(jié)構(gòu)部件(3a)期間進行在另一存放場地(21b)上同時預(yù)加工另一飛機結(jié)構(gòu)部件(3b)。
【文檔編號】B21J15/42GK104129508SQ201410242109
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年4月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月16日
【發(fā)明者】C·施泰因霍伊瑟爾, M·弗爾茨, V·內(nèi)曼 申請人:布勒特耶自動控制設(shè)備有限責(zé)任公司