本實用新型涉及機械領域，具體為一種縱向修邊機。

背景技術：

在板狀產品產過程中，如太陽能面板等，具有多道工序，其中包括產品的組裝等。在產品生產工序中，通常包括對產品進行邊角處理，其中包括修邊工序?，F(xiàn)有的修邊工序通常通過人工打磨修剪，或者通過簡單的修邊工具進行處理，這種處理方式效率低下。

雖然現(xiàn)有技術中，也出現(xiàn)了一些修邊機，但較為簡單，而且不能同時處理多個邊角，以及在處理邊角時，不能夠調整修正刀片的角度，會出現(xiàn)毛刺等，這樣就導致了生產效率的下降，增加生產成本，而且不能同時對邊角進行處理時，各個邊角的處理深度不一致，不符合相應的規(guī)定要求，而且不美觀。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是：提供一種縱向修邊機，解決了現(xiàn)有技術中一種或以上的技術缺陷，自動化的對產品進行修邊以提高生產效率。

實現(xiàn)上述目的的技術方案是：一種縱向修邊機，包括機架，設有工作層面；縱向頂升輸送機構，安裝于所述工作層面上，該縱向頂升輸送機構用于縱向輸送所需修邊的產品；吸取機構，安裝于工作層面上，且位于所述縱向頂升輸送機構的下方；修邊機構，安裝于工作層面上，所述修邊機構用于對所述吸取機構上的產品進行修邊；當所述縱向頂升輸送機構上的產品到達指定位置時，所述縱向頂升輸送機構位置下降，所述吸取機構吸取所述縱向頂升輸送機構上的產品，所述修邊機構對該產品進行修邊。

所述修邊機構包括一對短邊修邊機構和一對長邊修邊機構，所述短邊修邊機構分別水平橫向安裝于所述機架的工作層面的兩側邊；所述長邊修邊機構分別水平縱向安裝于所述機架的工作層面的另兩側邊。

所述短邊修邊機構包括短邊導軌，水平方向固定于所述機架的工作層面的側邊；短邊修邊組件，分別滑動式組裝于所述短邊導軌上，所述短邊修邊組件用于對產品進行修邊。

所述短邊修邊組件包括滑座，安裝于所述短邊導軌上；橫向動力機構，固定于所述滑座，所述橫向動力機構用于帶動所述滑座在所述短邊導軌上滑動；一對切刀組件，安裝于所述橫向動力機構上。

每一所述切刀組件包括調節(jié)座，角度調節(jié)式安裝于所述滑座上；切刀氣缸，安裝于所述調節(jié)座上；安裝塊，固定于所述切刀氣缸的活塞桿的端頭；修邊刀片，每一所述修邊刀片固定于所述安裝塊上。

所述安裝塊上設有安裝槽，所述安裝槽豎直設置，且面向產品，所述修邊刀片固定于所述安裝槽內；其中，所述修邊刀片包括安裝部，安裝于所述安裝槽；刀體，設于所述安裝部下方，所述刀體兩側為內凹的刀刃。

所述修邊機構還包括至少一落料板；所述落料板安裝于所述修邊刀片的下方；所述落料板包括豎直擋板和一對斜板，所述斜板的板面垂直于所述豎直擋板，且一對所述斜板組合成“∧”形板。

所述縱向頂升輸送機構包括頂升機構和輸送機構，所述輸送機構安裝于所述頂升機構上；所述頂升機構包括頂升氣缸，安裝于所述工作層面上；頂升組件，連接于所述頂升氣缸和所述輸送機構；所述輸送機構包括一對輸送架組，水平縱向安裝于所述頂升組件上；一對輸送電機，分別對應安裝一所述輸送架組上；一對所述輸送電機同步輸送。

所述縱向頂升輸送機構還包括一組進料阻擋機構和兩組修正機構；所述阻擋機構安裝于所述機架上，所述進料阻擋機構用于所述產品的輸送方向上的限位；每一組所述修正機構對應安裝于所述輸送架組的外側，所述修正機構用于修正所述產品輸送時的方向偏斜。

所述的縱向修邊機，還包括第一過渡機構，位于所述輸送機構的進料端；第二過渡機構，位于所述輸送機構的出料端。

本實用新型的優(yōu)點是：本實用新型的縱向修邊機，通過第一過渡機構、縱向頂升輸送機構和第二過渡機構來實現(xiàn)產品的進出輸送控制；通過修正機構來保持產品在輸送時方向的一致，使產品能夠精確的達到預定位置；通過修邊機構能夠及時的調整刀片的修邊方向，而且通過刀片的刀刃設計以降低修邊的毛刺產生率；通過廢料夾取機構，以及時夾取修邊刀片不容易去除的廢料，通過落料板能夠實時的清除堆積的廢料，實現(xiàn)了自動化取料工序，有效的提高了產品的生產效率。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步解釋。

圖1是本實用新型實施例的縱向修邊機的整體結構示意圖。

圖2是本實用新型實施例的縱向修邊機的一側視圖。

圖3是本實用新型實施例的第一過渡機構結構示意圖。

圖4是本實用新型實施例的縱向頂升輸送機構結構示意圖。

圖5是本實用新型實施例的吸取機構結構示意圖。

圖6是本實用新型實施例的修邊機構結構示意圖。

圖7是圖6部分結構放大示意圖。

圖8是本實用新型實施例的切刀組件結構示意圖。

圖9是本實用新型實施例的落料板結構示意圖。

其中，

1機架； 2縱向頂升輸送機構；

3吸取機構； 4修邊機構；

5第一過渡機構； 6第二過渡機構；

7廢料夾取機構； 8落料板

21頂升機構； 22輸送機構；

211頂升氣缸； 2121底座；

2122安裝軸； 2123升降軸；

2124安裝板； 221輸送架組；

222輸送電機； 223進料阻擋機構；

224修正機構；

31吸盤安裝架； 32吸盤；

41短邊導軌； 421滑座；

4221同步輪； 4222同步帶；

4223電動馬達； 4231調節(jié)座；

4232切刀氣缸； 4233安裝塊；

4234修邊刀片； 51滾軸；

52安裝件； 71連接件；

72夾取氣缸； 73夾頭；

81豎直擋板； 82斜板。

具體實施方式

以下實施例的說明是參考附加的圖式，用以例示本實用新型可用以實施的特定實施例。本實用新型所提到的方向用語，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「頂」、「底」等，僅是參考附加圖式的方向。因此，使用的方向用語是用以說明及理解本實用新型，而非用以限制本實用新型。

實施例，如圖1、圖2所示，一種縱向修邊機，包括機架1、縱向頂升輸送機構2、吸取機構3、修邊機構4、第一過渡機構5、第二過渡機構6。

機架1通過不銹鋼或其他金屬材料焊接而成，本實施例中，機架1為長方體結構，長方體的機架1上表面設有工作層面。

如圖3所示，第一過渡機構5安裝于機架1工作層面上，其位于縱向頂升輸送機構2的進料端，縱向頂升輸送機構2安裝于工作層面上，其主體結構位于工作層面的中間位置。第二過渡機構6安裝于機架1工作層面上，其位于縱向頂升輸送機構2的出料端。

具體的，第一過渡機構5與第二過渡機構6的結構相似，下面就以第一過渡機構5為例，對第一過渡機構5和第二過渡機構6進行具體的說明。

其中，第一過渡機構5包括一組滾軸51以及一對安裝件52，滾軸51的兩端安裝于一對安裝件52上。第一過渡機構5用于產品進入時的位置過渡支撐作用，同樣的，第二過渡機構6用于產品輸出時的位置過渡支撐作用。

如圖4所示，縱向頂升輸送機構2用于縱向輸送所需修邊的產品，具體的，縱向頂升輸送機構2包括頂升機構21和輸送機構22，輸送機構22安裝于頂升機構21上。

具體的，該頂升機構21包括頂升氣缸211和頂升組件，頂升組件包括底座2121、安裝軸2122和升降軸2123、安裝板2124，其中，底座2121中心設有中心孔，安裝軸2122豎直固定于底座的周邊，所述升降軸2123豎直套接于安裝軸2122上，該升降軸2123的上端固定于安裝板2124的下表面，頂升氣缸211的底部安裝于機架的工作層面上，頂升氣缸211的本體穿過中心孔，頂升氣缸211的活塞桿的端頭安裝于安裝板2124的下表面。輸送機構22包括一對輸送架組221、一對輸送電機222、進料阻擋機構223以及一對修正機構224。

其中，輸送架組221水平縱向安裝于機架1的工作層面上；輸送電機222對應安裝一所述輸送架組221上。輸送架組221包括安裝架、輸送滾輪和輸送帶，輸送滾輪安裝在安裝架內，輸送帶圈套在輸送滾輪上，輸送電機222的機軸連接于一輸送滾輪上。一組進料阻擋機構223安裝于機架1上，所述進料阻擋機構223用于所述產品的輸送方向上的限位；兩組修正機構224安裝于所述機架1的左右兩側，所述修正機構224用于修正所述產品輸送時的方向偏斜。

具體的，進料阻擋機構223設有多個，每一進料阻擋機構223包括支座、阻擋氣缸以及阻擋滾輪或阻擋塊。支座安裝在機架1上或其他相適應的位置，阻擋氣缸安裝在支座上，阻擋塊安裝在阻擋氣缸的活塞桿的端頭。

具體的，修正機構224設有兩組（即本實施例中所述的一對），每組修正機構224設有多個。每一修正機構224包括修正氣缸、修正架以及修正滾輪，其中修正架安裝在修正氣缸的活塞桿的端頭，修正滾輪豎直安裝在修正架上。當產品的輸送方向發(fā)生偏斜時，修正機構224的修正氣缸帶動修正滾輪調節(jié)產品的輸送方向。

如圖5所示，吸取機構3安裝于工作層面上，其位于縱向頂升輸送機構2的下方。吸取機構3用于吸取所述縱向頂升輸送機構2上的產品至指定位置。

具體的，吸取機構3包括多個吸盤安裝架31、多個吸盤32。

多個吸盤安裝架31分布于所述工作層面的上表面的周邊；多個吸盤32安裝于所述吸盤安裝架31上。產品在縱向頂升輸送機構2輸送到具體指定位置時，吸盤34吸住產品，此時修邊機構4開始修邊。當修邊完成，頂升氣缸211升起，將產品放回縱向輸送機構22，吸盤32松開產品。

如圖6、圖7所示，修邊機構4安裝于工作層面上，所述修邊機構4用于對所述吸取機構3上的產品進行修邊。具體的，修邊機構4包括一對短邊修邊機構4和一對長邊修邊機構4短邊修邊機構4分別水平橫向安裝于所述機架1的工作層面的兩側邊；所述長邊修邊機構4分別水平縱向安裝于所述機架1的工作層面的另兩側邊。短邊修邊機構4和長邊修邊機構4圍成一長方形框體，而第一過渡機構5安裝在一長邊修邊機構4的下方，第二過渡機構6安裝在另一長邊修邊機構4的下方，縱向頂升輸送機構2安裝在長方形框體的中間。

如圖8所示，其中，短邊修邊機構4包括短邊導軌41、短邊修邊組件。水平方向固定于所述機架1的工作層面的側邊。

短邊修邊組件分別滑動式組裝于所述短邊導軌41上，所述短邊修邊組件用于對產品進行修邊。短邊修邊組件包括滑座421、橫向動力機構、一對切刀組件。

其中，滑座421安裝于短邊導軌41上；橫向動力機構固定于所述滑座421，

所述橫向動力機構用于帶動所述滑座421在所述短邊導軌41上滑動；一對切刀組件，安裝于所述橫向動力機構上。

每一切刀組件包括調節(jié)座4231、切刀氣缸4232、安裝塊4233、修邊刀片4234。調節(jié)座4231角度調節(jié)式安裝于所述滑座421上，即調節(jié)座4231上設有長圓孔，滑座421上的對應位置也設有長圓孔，調節(jié)座4231通過長圓孔角度調節(jié)式的固定于滑座421上。切刀氣缸4232安裝于所述調節(jié)座4231上；安裝塊4233固定于所述切刀氣缸4232的活塞桿的端頭；每一所述修邊刀片4234固定于所述安裝塊4233上。安裝塊4233上設有安裝槽，所述安裝槽豎直設置，且面向產品，所述修邊刀片4234固定于所述安裝槽內。

其中，所述修邊刀片4234包括安裝部和刀體。安裝部安裝于所述安裝槽；刀體設于所述安裝部下方，所述刀體兩側為內凹的刀刃。

橫向動力機構包括同步輪4221、同步帶4222、電動馬達4223。同步輪4221分別安裝于所述短邊導軌41的兩端；同步帶4222安裝于所述同步輪4221上，所述同步帶4222沿所述短邊導軌41設置；所述安裝座連接于所述同步帶4222；電動馬達4223安裝于所述短邊導軌41，所述電動馬達4223的轉軸連接于一所述同步輪4221。

本實施例中，還包括一廢料夾取機構7，用于夾取修邊刀片4234切下的或部分粘連在產品上的邊角廢料。具體的，廢料夾取機構7安裝在修邊刀片4234的下方，該廢料夾取機構7包括連接件71、夾取氣缸72以及夾頭73，連接件71用于安裝夾取氣缸72，夾頭73安裝在夾取氣缸72的活塞桿上，夾取氣缸72帶動夾頭73張合，以夾取廢料。

本實施例中，還包括落料板8，如圖9所示，落料板8安裝于所述修邊刀片的下方；落料板8包括豎直擋板81和一對斜板82，斜板82的板面垂直于豎直擋板81，且一對所述斜板組合成“∧”形板。

以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。