專利名稱：一種氣動搬運機械手的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種氣動搬運機械手，具體地說是應用兩只氣缸，兩塊夾板，和導軌等構成的一種氣動搬運設備。
背景技術：
在現(xiàn)今社會，機械手的應用越來越廣，隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，氣動機械手也在現(xiàn)今工業(yè)中得到廣泛的應用，但是現(xiàn)有的一部分工業(yè)機械手存在結構設置不合理，運行效率低，生廣成本聞等諸多缺點和不足。

實用新型內(nèi)容本實用新型為解決上述技術問題，提供一種氣動搬運機械手，它具有結構簡單，調(diào)整方便，適用范圍廣，工作可靠等優(yōu)點。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術方案。一種氣動搬運機械手，包括支撐板、水平導軌、滑塊、主氣缸、輔助氣缸、動夾板、靜夾板、氣缸支架、連接支架、合頁、防滑擋板、外部連接件，所述支撐板下表面上依次固定有靜夾板、主氣缸、水平導軌；所述滑塊與主氣缸連接，滑塊能夠在水平導軌上滑動，滑塊還與動夾板的一端固定，動夾板的另一端通過合頁與防滑擋板鉸接，所述防滑擋板和動夾板之間還設有輔助氣缸，輔助氣缸分別通過氣缸下支架、氣缸上支架與防滑擋板、動夾板連接；所述支撐板上表面設有外部連接件，與外部機械臂相連，所述支撐板和靜夾板通過連接支架固定。本實用新型的有益效果是結構簡單，調(diào)整方便，適用范圍廣，工作可靠。

圖I為本實用新型的結構示意圖。圖中，I、防滑擋板，2、合頁，3、輔助氣缸，4、動夾板，5、滑塊，6、水平導軌，7、支撐板，8、外部連接件，9、連接支架，10、氣缸下支架，11、氣缸上支架，12、靜夾板，13、主氣缸。
具體實施方式
以下結合附圖與實施例對本實用新型作進一步說明?！N氣動搬運機械手,包括支撐板7、水平導軌6、滑塊5、主氣缸13、輔助氣缸3、動夾板4、靜夾板12、氣缸下支架10、氣缸上支架11、連接支架9、合頁2、防滑擋板I、外部連接件8，所述支撐板7下表面上依次固定有靜夾板12、主氣缸13、水平導軌6 ;所述滑塊5與主氣缸13連接，滑塊5能夠在水平導軌6上滑動，滑塊5還與動夾板4的一端固定，動夾板4的另一端通過合頁2與防滑擋板I鉸接，所述防滑擋板I和動夾板4之間還設有輔助氣缸3，輔助氣缸3分別通過氣缸下支架10、氣缸上支架11與防滑擋板I、動夾板4連接；所述支撐板7上表面設有外部連接件8，與外部機械臂相連，所述支撐板7和靜夾板12通過連接支架9固定。當該機械手工作時，由控制器控制主氣缸13伸縮，從而帶動動夾板4移動將物體夾緊，然后輔助氣缸3動作帶動防滑擋板1，將物體的下部拖住防止其意外滑落，從而完成物體的搬運工作。上述雖然結合附圖對本實用新型的具體實施方式
進行了描述，但并非對本實用新型保護范圍的限制，所屬領域技術人員應該明白，在本實用新型的技術方案的基礎上，本領域技術人員不需要付出創(chuàng)造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本實用新型的保護范圍以內(nèi)。
權利要求1. 一種氣動搬運機械手，其特征是，包括支撐板、水平導軌、滑塊、主氣缸、輔助氣缸、動夾板、靜夾板、氣缸支架、連接支架、合頁、防滑擋板、外部連接件，所述支撐板下表面上依次固定有靜夾板、主氣缸、水平導軌；所述滑塊與主氣缸連接，滑塊能夠在水平導軌上滑動，滑塊還與動夾板的一端固定，動夾板的另一端通過合頁與防滑擋板鉸接，所述防滑擋板和動夾板之間還設有輔助氣缸，輔助氣缸分別通過氣缸下支架、氣缸上支架與防滑擋板、動夾板連接；所述支撐板上表面設有外部連接件，與外部機械臂相連，所述支撐板和靜夾板通過連接支架固定?！?br> 專利摘要本實用新型公開了一種氣動搬運機械手，包括支撐板、水平導軌、滑塊、主氣缸、輔助氣缸、動夾板、靜夾板、氣缸支架、連接支架、合頁、防滑擋板、外部連接件，所述支撐板下表面上依次固定有靜夾板、主氣缸、水平導軌；所述滑塊與主氣缸連接，滑塊能夠在水平導軌上滑動，滑塊還與動夾板的一端固定，動夾板的另一端通過合頁與防滑擋板鉸接，所述防滑擋板和動夾板之間還設有輔助氣缸，輔助氣缸分別通過氣缸下支架、氣缸上支架與防滑擋板、動夾板連接；所述支撐板上表面設有外部連接件，與外部機械臂相連，所述支撐板和靜夾板通過連接支架固定。本實用新型調(diào)整方便，適用范圍廣，工作可靠。
文檔編號B65G47/91GK202687479SQ201220303040
公開日2013年1月23日 申請日期2012年6月27日 優(yōu)先權日2012年6月27日
發(fā)明者孫中國, 張榮祿, 杜桂林, 李濤, 殷盛江, 易紹興 申請人:孫中國