一種帶有滾動(dòng)導(dǎo)向裝置的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車伴侶起升架的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種帶有滾動(dòng)導(dǎo)向裝置的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車伴侶起升架，屬于碼頭物流運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)有技術(shù)中在自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車伴侶起升架上設(shè)置了起升機(jī)構(gòu)，而自動(dòng)引導(dǎo)車上就不需再設(shè)置起升機(jī)構(gòu)了，從而降低起升機(jī)構(gòu)的總量，降低設(shè)備的整體成本，但是，現(xiàn)有技術(shù)中的起升機(jī)構(gòu)僅由液壓缸導(dǎo)向，起升作業(yè)時(shí)活塞桿密封處會(huì)受到側(cè)向力，從而導(dǎo)致活塞桿密封偏磨，進(jìn)而會(huì)導(dǎo)致活塞桿密封處液壓油泄漏，活塞桿密封使用壽命短，需要頻繁更換密封，給使用者帶來(lái)了不便。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于，提供一種帶有滾動(dòng)導(dǎo)向裝置的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車伴侶起升架，液壓缸僅需承受軸向力，不再承受側(cè)向力，避免活塞桿密封處產(chǎn)生偏磨，從而延長(zhǎng)了活塞桿密封的使用壽命，并且滾動(dòng)導(dǎo)向摩擦力小，導(dǎo)向支撐效果理想。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案:一種帶有滾動(dòng)導(dǎo)向裝置的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車伴侶起升架，包括地基、縱梁、液壓缸和滾動(dòng)導(dǎo)向裝置;所述地基包括第一地基和第二地基，第一地基和第二地基平行設(shè)置，并且兩者之間的距離大于自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車的寬度;所述縱梁包括第一縱梁和第二縱梁，其中第一縱梁平行設(shè)置在第一地基上方，第二縱梁平行設(shè)置在第二地基上方。
[0005]所述液壓缸至少為四個(gè)，均豎直固定設(shè)置在地基上，并且均勻布置，用于支撐縱梁;所述液壓缸包括液壓缸筒、液壓活塞桿和支座，所述液壓缸筒與縱梁固定連接，所述支座與地基固定連接，所述液壓活塞桿和支座為球鉸連接。
[0006]所述滾動(dòng)導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)向支架，滾輪座和滾輪，所述滾輪內(nèi)裝有軸承，所述導(dǎo)向支架包括導(dǎo)向部和支撐部，所述支撐部與地基固定連接;所述滾輪座與縱梁固定連接，所述滾輪與滾輪座固定連接;所述滾輪包括第一滾輪和第二滾輪，所述導(dǎo)向部位于第一滾輪和第二滾輪中間，其中，所述第一滾輪相對(duì)于第二滾輪位置靠近縱梁。滾動(dòng)導(dǎo)向裝置與液壓缸的球鉸結(jié)構(gòu)共同限定了縱梁的自由度，限定縱梁只能上下運(yùn)動(dòng)。
[0007]所述第一滾輪數(shù)量21個(gè)，第二滾輪數(shù)量? 2個(gè)，第一滾輪和第二滾輪可以根據(jù)承受載荷的需要進(jìn)行配套，兩者數(shù)量可以不同。
[0008]所述第一滾輪與第二滾輪規(guī)格可以相同，這樣有利于標(biāo)準(zhǔn)化，降低生產(chǎn)制造成本，此時(shí)，由于第二滾輪要承受主要載荷，第二滾輪滾輪數(shù)量應(yīng)該多于第一滾輪數(shù)量。
[0009]所述滾輪內(nèi)部所裝軸承為圓柱滾子軸承，圓柱滾子軸承能承受較大的徑向載荷，比其他軸承更適用于這種慢速重載的工況。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于制造，有效避免了液壓缸活塞桿密封承受側(cè)向力，從而延長(zhǎng)了密封的使用壽命，降低了使用和維護(hù)成本，并且，滾動(dòng)導(dǎo)向摩擦力小，可靠性高，導(dǎo)向支撐效果理想。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型的一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是本實(shí)用新型的一種實(shí)施例的主視圖；
[0013]圖3是本實(shí)用新型的一種實(shí)施例的左視圖；
[0014]圖4是本實(shí)用新型的一種實(shí)施例中滾動(dòng)導(dǎo)向裝置的A-A剖視圖；
[0015]圖5是本實(shí)用新型的一種實(shí)施例主視圖中液壓缸端部球鉸連接的B-B局部剖視放大圖。
[0016]附圖標(biāo)記:10-地基，12-第一地基，14-第二地基，20-縱梁，22-第一縱梁，24-第二縱梁，30-液壓缸，32-液壓缸筒，34-活塞桿，36-支座，40-滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，42-導(dǎo)向支架，422-導(dǎo)向部，424-支撐部，44-滾輪座，46-滾輪，462-第一滾輪，464-第二滾輪。
[0017]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。
【具體實(shí)施方式】
[0018]本實(shí)用新型的實(shí)施例:如圖1至圖5所示，一種帶有滾動(dòng)導(dǎo)向裝置的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車伴侶起升架，包括地基10、縱梁20、液壓缸30和滾動(dòng)導(dǎo)向裝置40。
[0019]所述地基10包括第一地基12和第二地基14，所述第一地基12和第二地基14平行設(shè)置，并且，第一地基12和第二地基14之間的距離大于自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車的寬度，以保證自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車能夠通過(guò)。
[0020]所述縱梁20包括第一縱梁22和第二縱梁24，其中第一縱梁22平行設(shè)置在第一地基12上方，第二縱梁24平行設(shè)置在第二地基14上方;所述液壓缸30至少為四個(gè)，豎直固定設(shè)置在地基10上，并且均勻布置;所述液壓缸30包括液壓缸筒32、液壓活塞桿34和支座36，所述液壓缸筒32與縱梁20固定連接，所述支座36與地基10固定連接，所述液壓活塞桿34和支座36為球鉸連接。
[0021 ]所述滾動(dòng)導(dǎo)向裝置40包括導(dǎo)向支架42，滾輪座44和滾輪46，所述滾輪46內(nèi)裝有軸承，所述導(dǎo)向支架42包括導(dǎo)向部422和支撐部424，所述支撐部424與地基10固定連接;所述滾輪座44與縱梁20固定連接，所述滾輪46與滾輪座44固定連接;所述滾輪46包括第一滾輪462和第二滾輪464，所述導(dǎo)向部422位于第一滾輪462和第二滾輪464中間，其中，所述第一滾輪462相對(duì)于第二滾輪464位置靠近縱梁20。
[0022]所述第一滾輪462數(shù)量為1個(gè)，第二滾輪464數(shù)量為2個(gè)，第一滾輪462和第二滾輪464可以根據(jù)承受載荷的需要進(jìn)行配套，兩者數(shù)量可以不同。
[0023]所述第一滾輪462與第二滾輪464規(guī)格相同，這樣更有利于標(biāo)準(zhǔn)化，降低生產(chǎn)制造成本，并且，所述第二滾輪464數(shù)量多于第一滾輪462數(shù)量。
[0024]所述滾輪46內(nèi)部所裝軸承為圓柱滾子軸承。
[0025]本實(shí)用新型的一種實(shí)施例的工作原理:一種帶有滾動(dòng)導(dǎo)向裝置的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車伴侶起升架，在起升作業(yè)時(shí)，滾動(dòng)導(dǎo)向裝置40的第一滾輪462和第二滾輪464沿著導(dǎo)向支架42的導(dǎo)向部422滾動(dòng)，并且，第二滾輪464承受貨物的橫向分力，對(duì)縱梁20起到了導(dǎo)向支撐作用，液壓缸30僅承受垂直軸向力，從而改善了其工況，避免液壓活塞桿34承受側(cè)向力而造成的密封偏磨、液壓油泄漏問(wèn)題。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種帶有滾動(dòng)導(dǎo)向裝置的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車伴侶起升架，其特征在于，包括地基(10)、縱梁(20)、液壓缸(30)和滾動(dòng)導(dǎo)向裝置(40); 所述地基(10)包括第一地基(12)和第二地基(14)，所述第一地基(12)和第二地基(14)平行設(shè)置，并且，第一地基(12)和第二地基(14)之間的距離大于自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車的寬度； 所述縱梁(20)包括第一縱梁(22)和第二縱梁(24)，其中，第一縱梁(22)平行設(shè)置在第一地基(12)上方，第二縱梁(24)平行設(shè)置在第二地基(14)上方； 所述液壓缸(30)數(shù)量2 4個(gè)，豎直固定設(shè)置在地基(10)上，并且均勻布置;所述液壓缸(30)包括液壓缸筒(32)、液壓活塞桿(34)和支座(36)，所述液壓缸筒(32)與縱梁(20)固定連接，所述支座(36)與地基(10)固定連接，所述液壓活塞桿(34)和支座(36)為球鉸連接； 所述滾動(dòng)導(dǎo)向裝置(40)包括導(dǎo)向支架(42)，滾輪座(44)和滾輪(46)，所述滾輪(46)內(nèi)裝有軸承，所述導(dǎo)向支架(42)包括導(dǎo)向部(422)和支撐部(424)，所述支撐部(424)與地基(10)固定連接;所述滾輪座(44)與縱梁(20)固定連接，所述滾輪(46)與滾輪座(44)固定連接;所述滾輪(46)包括第一滾輪(462)和第二滾輪(464)，所述導(dǎo)向部(422)位于第一滾輪(462)和第二滾輪(464)中間，所述第一滾輪(462)相對(duì)于第二滾輪(464)位置靠近縱梁(20)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有滾動(dòng)導(dǎo)向裝置的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車伴侶起升架，其特征在于，所述第一滾輪(462)數(shù)量2 1個(gè)，第二滾輪(464)數(shù)量2 2個(gè)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶有滾動(dòng)導(dǎo)向裝置的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車伴侶起升架，其特征在于，所述第一滾輪(462)與第二滾輪(464)規(guī)格相同，并且，所述第二滾輪(464)數(shù)量多于第一滾輪(462)數(shù)量。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的一種帶有滾動(dòng)導(dǎo)向裝置的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車伴侶起升架，其特征在于，所述滾輪(46)內(nèi)部所裝軸承為圓柱滾子軸承。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種帶有滾動(dòng)導(dǎo)向裝置的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車伴侶起升架，屬于碼頭物流運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型包括地基、縱梁、液壓缸和滾動(dòng)導(dǎo)向裝置；滾動(dòng)導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)向支架，滾輪座和滾輪，所述滾輪內(nèi)裝有軸承，所述導(dǎo)向支架包括導(dǎo)向部和支撐部，所述支撐部與地基固定連接；所述滾輪座與縱梁固定連接，所述滾輪與滾輪座固定連接；所述滾輪包括第一滾輪和第二滾輪，所述導(dǎo)向部位于第一滾輪和第二滾輪中間，所述第一滾輪相對(duì)于第二滾輪位置靠近縱梁，滾動(dòng)導(dǎo)向裝置與液壓缸的球鉸結(jié)構(gòu)共同限定了縱梁的自由度。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，滾動(dòng)導(dǎo)向摩擦力小，可靠性高，有效避免了液壓缸活塞桿密封受到側(cè)向力，降低了使用和維護(hù)成本。
【IPC分類】B66F7/20
【公開(kāi)號(hào)】CN205133037
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520937915
【發(fā)明人】許開(kāi)國(guó), 牛濤, 王彪, 肖立, 吳軍委, 周勇曙, 涂波, 林寧, 唐安
【申請(qǐng)人】深圳市招科智控科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年4月6日
【申請(qǐng)日】2015年11月23日