一種對(duì)合成孔徑聲納圖像進(jìn)行水體區(qū)域檢測(cè)方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種對(duì)合成孔徑聲納圖像進(jìn)行水體區(qū)域檢測(cè)的方法及系統(tǒng)，所述方法包含：使用兩個(gè)接收陣生成兩幅同一區(qū)域的合成孔徑聲納圖像；求取兩幅圖像的幅度均值，根據(jù)幅度均值生成一組閾值序列，并將其中一幅作為當(dāng)前圖像；從一組閾值中選擇一個(gè)作為設(shè)定閾值；依據(jù)設(shè)定閾值將當(dāng)前合成孔徑聲納圖像二值化；對(duì)二值化后的圖像進(jìn)行連通域標(biāo)記，進(jìn)行區(qū)域增長(zhǎng)，得到水體區(qū)域；重復(fù)上述方法獲取當(dāng)前圖像在不同閾值情況下檢測(cè)的水體區(qū)域；并選擇兩幅圖像中的另一幅圖像作為當(dāng)前圖像重復(fù)上述方法；求取同一設(shè)定閾值時(shí)兩幅圖像檢測(cè)得到的水體區(qū)域的差別，并以這些差別為標(biāo)準(zhǔn)，評(píng)價(jià)水體區(qū)域結(jié)果，選擇評(píng)價(jià)最好的水體區(qū)域結(jié)果為水體區(qū)域檢測(cè)結(jié)果。
【專利說(shuō)明】一種對(duì)合成孔徑聲納圖像進(jìn)行水體區(qū)域檢測(cè)方法及系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及合成孔徑聲納信號(hào)處理領(lǐng)域，特別涉及一種對(duì)合成孔徑聲納圖像進(jìn)行水體區(qū)域檢測(cè)方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]合成孔徑聲納(Synthetic Aperture Sonar, SAS)是一種高分辨率的水下二維成像技術(shù)。而干涉合成孔徑聲納(Interferometric Synthetic Aperture Sonar, InSAS)是對(duì)SAS的拓展，使用兩幅接收基陣對(duì)目標(biāo)場(chǎng)景進(jìn)行SAS成像，利用兩幅圖像的相位差別獲得聞程?目息。SAS圖像的相位是InSAS處理的重要彳目息。
[0003]受到幾何關(guān)系及水底地形的影響，SAS圖像中存在著陰影、疊掩和水體區(qū)域。這些區(qū)域回波信號(hào)較弱或不同區(qū)域回波相互重疊，使得SAS圖像相位受到破壞，降低了 InSAS干涉圖的質(zhì)量。陰影或疊掩由地形突變引起，它們的檢測(cè)及對(duì)高程的影響，在干涉合成孔徑雷達(dá)中已有研究。水體區(qū)域是SAS圖像中距離向近端的一片暗區(qū)，該區(qū)域沒有回波信號(hào)，無(wú)法從干涉相位中還原高程信息。為了生成高質(zhì)量的數(shù)字高程模型，需要檢測(cè)水體區(qū)域，并將水體區(qū)域從干涉結(jié)果中去除。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于，為克服上述技術(shù)方案的缺陷，本專利申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N水體區(qū)域檢測(cè)方法及系統(tǒng)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的 ，本發(fā)明提供了一種水體區(qū)域檢測(cè)方法，用于將水體區(qū)域從干涉結(jié)果中去除，所述方法包含: [0006]一種從合成孔徑聲納圖像中進(jìn)行水體區(qū)域檢測(cè)的方法，用于將水體區(qū)域從從合成孔徑聲納圖像的干涉結(jié)果中去除，所述方法包含:
[0007]步驟101)合成孔徑聲納系統(tǒng)使用兩個(gè)接收陣，生成兩幅同一區(qū)域的合成孔徑聲納圖像；
[0008]步驟102)求取上述兩幅圖像的幅度均值，根據(jù)幅度均值生成一組閾值序列，并從上述兩幅圖像中選擇一幅作為當(dāng)前圖像；
[0009]步驟103)從一組閾值中選擇某一個(gè)閾值，作為設(shè)定閾值；
[0010]步驟104)依據(jù)設(shè)定閾值將當(dāng)前合成孔徑聲納圖像二值化，該二值化處理為大于等于所述設(shè)定閾值的位置取1，小于所述設(shè)定閾值位置處取O ;對(duì)二值化后的圖像進(jìn)行連通域標(biāo)記，從距離向近端選取值為O的某點(diǎn)為起始點(diǎn)，進(jìn)行區(qū)域增長(zhǎng)，得到水體區(qū)域；
[0011]步驟105)重復(fù)上述步驟103)和104)得到當(dāng)前圖像在不同閾值情況下檢測(cè)的水體區(qū)域；并選擇兩幅圖像中的另一幅圖像作為當(dāng)前圖像重復(fù)上述步驟103)和104)；
[0012]步驟106)求取同一設(shè)定閾值時(shí)兩幅圖像檢測(cè)得到的水體區(qū)域的差別，及不同閾值時(shí)圖像檢測(cè)得到的水體區(qū)域差別，并以這些差別為標(biāo)準(zhǔn)，評(píng)價(jià)水體區(qū)域結(jié)果，最終選擇評(píng)價(jià)最好的水體區(qū)域結(jié)果為最終水體區(qū)域檢測(cè)結(jié)果，完成水體區(qū)域檢測(cè)。[0013]上述技術(shù)方案中，所述一組閾值序列為一等差數(shù)列。所述連通域選擇四鄰域。
[0014]上述技術(shù)方案中，所述區(qū)域增長(zhǎng)具體包含如下步驟:
[0015]按從左到右、從上到下的順序掃描當(dāng)前圖像；對(duì)于每個(gè)值為I的點(diǎn)，
[0016]判斷左鄰點(diǎn)和上鄰點(diǎn)的值，若左鄰點(diǎn)和上鄰點(diǎn)都為O，則以該點(diǎn)為起點(diǎn)開始一個(gè)新的連通域；若左鄰點(diǎn)和上鄰點(diǎn)都為1，則將左鄰點(diǎn)和上鄰點(diǎn)所在連通域合并，并將該點(diǎn)加入連通域。若只有左鄰點(diǎn)為1，則將該點(diǎn)加入左鄰點(diǎn)的連通域。若只有上鄰點(diǎn)為1，則將該點(diǎn)加入上鄰點(diǎn)的連通域。將連通域中的點(diǎn)置為0，其余點(diǎn)置為I ;
[0017]以圖像中的左上點(diǎn)作為種子點(diǎn)開始區(qū)域增長(zhǎng)。若種子點(diǎn)有值為1、且不屬于增長(zhǎng)區(qū)域的鄰域點(diǎn)，就將該鄰域點(diǎn)加入增長(zhǎng)區(qū)域。以該鄰域點(diǎn)為新的種子點(diǎn)重復(fù)以上處理，直到區(qū)域不能繼續(xù)增長(zhǎng)時(shí)，就得到水體區(qū)域。
[0018]基于上述方法本專利申請(qǐng)還提供了一種水體區(qū)域檢測(cè)系統(tǒng)，用于將水體區(qū)域從干涉結(jié)果中去除，所述系統(tǒng)包含:
[0019]合成孔徑聲納圖像獲取模塊，用于合成孔徑聲納系統(tǒng)使用兩個(gè)接收陣，生成兩幅同一區(qū)域的合成孔徑聲納圖像；
[0020]閾值序列獲取模塊，用于求取上述兩幅圖像的幅度均值，根據(jù)幅度均值生成一組閾值序列；
[0021]選擇模塊，用于從上述兩幅圖像中選擇一幅作為當(dāng)前圖像，并從一組閾值中選擇某一個(gè)閾值，作為設(shè)定閾值；
[0022]第一處理模塊，用于依據(jù)設(shè)定閾值將當(dāng)前合成孔徑聲納圖像二值化，該二值化處理為大于等于所述設(shè)定閾值的位置取1，小于所述設(shè)定閾值位置處取O ;對(duì)二值化后的圖像進(jìn)行連通域標(biāo)記，從距離向近端選取值為O的某點(diǎn)為起始點(diǎn)，進(jìn)行區(qū)域增長(zhǎng)，得到水體區(qū)域；
[0023]第二處理模塊，重復(fù)得到當(dāng)前圖像在不同閾值情況下檢測(cè)的水體區(qū)域；并選擇兩幅圖像中的另一幅圖像作為當(dāng)前圖像重復(fù)上述第一處理模塊進(jìn)行的處理；
[0024]第三處理模塊，求取同一設(shè)定閾值時(shí)兩幅圖像檢測(cè)得到的水體區(qū)域的差別，及不同閾值時(shí)圖像檢測(cè)得到的水體區(qū)域差別，并以這些差別為標(biāo)準(zhǔn)，評(píng)價(jià)水體區(qū)域結(jié)果，最終選擇評(píng)價(jià)最好的水體區(qū)域結(jié)果為最終水體區(qū)域檢測(cè)結(jié)果。
[0025]上述技術(shù)方案中，所述一組閾值序列為一等差數(shù)列，所述連通域選擇四鄰域。
[0026]上述技術(shù)方案中，所述區(qū)域增長(zhǎng)具體包含如下步驟:
[0027]按從左到右、從上到下的順序掃描當(dāng)前圖像；對(duì)于每個(gè)值為I的點(diǎn)，
[0028]判斷左鄰點(diǎn)和上鄰點(diǎn)的值，若左鄰點(diǎn)和上鄰點(diǎn)都為0，則以該點(diǎn)為起點(diǎn)開始一個(gè)新的連通域；若左鄰點(diǎn)和上鄰點(diǎn)都為1，則將左鄰點(diǎn)和上鄰點(diǎn)所在連通域合并，并將該點(diǎn)加入連通域。若只有左鄰點(diǎn)為1，則將該點(diǎn)加入左鄰點(diǎn)的連通域。若只有上鄰點(diǎn)為1，則將該點(diǎn)加入上鄰點(diǎn)的連通域。將連通域中的點(diǎn)置為0，其余點(diǎn)置為I ;
[0029]以圖像中的左上點(diǎn)作為種子點(diǎn)開始區(qū)域增長(zhǎng)。若種子點(diǎn)有值為1、且不屬于增長(zhǎng)區(qū)域的鄰域點(diǎn)，就將該鄰域點(diǎn)加入增長(zhǎng)區(qū)域。以該鄰域點(diǎn)為新的種子點(diǎn)重復(fù)以上處理，直到區(qū)域不能繼續(xù)增長(zhǎng)時(shí)，就得到水體區(qū)域。
[0030]總之，本發(fā)明給出了一種水體區(qū)域檢測(cè)方法。InSAS使用兩副相同的接收陣，因而同一區(qū)域生成兩幅相似的SAS圖像，本文方法對(duì)這兩幅SAS圖像進(jìn)行處理。首先對(duì)兩幅接收陣求取幅度均值。然后根據(jù)幅度均值，根據(jù)幅度均值生成一組閾值。使用閾值將主輔SAS圖像二值化。大于等于閾值處取1，小于閾值處取O。當(dāng)閾值在合理范圍以內(nèi)時(shí)，水體區(qū)域中絕大多數(shù)像素值為O，少數(shù)像素值為I。非水體區(qū)域絕大多數(shù)像素值為1，少數(shù)像素值為
O。無(wú)法通過(guò)平滑等方法得到水體區(qū)域。對(duì)二值化圖像進(jìn)行連通域標(biāo)記。本文中使用四鄰域連通。從距離向近端選取值為O的某點(diǎn)為起始點(diǎn)，進(jìn)行區(qū)域增長(zhǎng)，得到水體區(qū)域。再對(duì)不同閾值選取時(shí)的結(jié)果進(jìn)行比較，從中選取最優(yōu)閾值，即得到最終的水體區(qū)域檢測(cè)結(jié)果。
[0031]本發(fā)明方法的效果在于對(duì)干涉合成孔徑聲納的主輔圖像檢測(cè)水體區(qū)域。通過(guò)結(jié)合兩幅圖像的檢測(cè)結(jié)果，提高檢測(cè)精度。由于水體區(qū)域是合成孔徑聲納圖像中距離向近端的一片暗區(qū)，該區(qū)域沒有回波信號(hào)，無(wú)法從干涉相位中還原高程信息。為了生成高質(zhì)量的數(shù)字高程模型，需要檢測(cè)水體區(qū)域，并將水體區(qū)域從干涉結(jié)果中去除。本發(fā)明提供的一種水體區(qū)域檢測(cè)方法即可準(zhǔn)確高效的提取水體區(qū)域。本文方法簡(jiǎn)單高效，能夠提高干涉處理的精度。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0032]圖1是本發(fā)明提供的水體區(qū)域檢測(cè)的示意圖；
[0033]圖2是本發(fā)明提供的連通域及區(qū)域增長(zhǎng)進(jìn)行水體區(qū)域檢測(cè)的方法流程圖；
[0034]圖3是本發(fā)明采用的InSAS水體區(qū)域檢測(cè)流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0035]下面結(jié)合附圖和具體的實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0036]如圖1所示，該圖為水體區(qū)域示意圖，H為InSAS平臺(tái)高度，h為水體區(qū)域邊緣高度，Θ為InSAS波束垂直于方位向平面內(nèi)開角，β為波束垂直于方位向平面內(nèi)中心線與豎直方向的夾角。
[0037]本文給出的水體區(qū)域檢測(cè)方法具體實(shí)施步驟如圖3所示:
[0038]1.1nSAS處理對(duì)象為相位，因此用于InSAS處理的SAS圖像為復(fù)值圖像。對(duì)復(fù)值圖像求取絕對(duì)值，得到幅度圖。求取圖像對(duì)中各點(diǎn)幅值的均值，根據(jù)均值設(shè)置一組等差隊(duì)列作為閾值。合理的閾值一般為均值的0.1-0.3倍之間。
[0039]2.從主輔SAS圖像對(duì)中選取一幅圖像為當(dāng)前圖像，從閾值等差隊(duì)列中選取一個(gè)值為當(dāng)前閾值。
[0040]3.對(duì)所述當(dāng)前圖像進(jìn)行二值化處理，將當(dāng)前圖像中小于閾值的點(diǎn)置為0，大于等于閾值的點(diǎn)置為I。
[0041]由于水體區(qū)域回波較弱，經(jīng)過(guò)上述二值化后絕大多數(shù)水體區(qū)域?qū)?yīng)的像素值為0，但由于噪聲、水下復(fù)雜傳輸環(huán)境等因素的影響，水體區(qū)域也會(huì)存在少部分值為I的像素。而非水體區(qū)域一方面回波較強(qiáng)，但其也存在著陰影區(qū)域，這就導(dǎo)致非水體區(qū)域?qū)?yīng)的二值圖上的絕大多數(shù)像素值為1，僅有少部分為O。
[0042]4.對(duì)二值化圖像求取連通域。
[0043]本發(fā)明實(shí)施例的連通域選用了四鄰域，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員結(jié)合其具備的知識(shí)可以選用八鄰域的處理方式。其中所述四鄰域?yàn)楫?dāng)按從左到右、從上到下的順序掃描，對(duì)于每個(gè)值為I的點(diǎn)，判斷左鄰點(diǎn)和上鄰點(diǎn)的值。若左鄰點(diǎn)和上鄰點(diǎn)都為0，則以該值為I的點(diǎn)為起點(diǎn)開始一個(gè)新的連通域。若左鄰點(diǎn)和上鄰點(diǎn)都為1，則將左鄰點(diǎn)和上鄰點(diǎn)所在連通域合并，并將該點(diǎn)加入連通域。若只有左鄰點(diǎn)為1，則將該點(diǎn)加入左鄰點(diǎn)的連通域。若只有上鄰點(diǎn)為1，則將該點(diǎn)加入上鄰點(diǎn)的連通域。將連通域中的點(diǎn)置為O，其余點(diǎn)置為I。
[0044]5.使用區(qū)域增長(zhǎng)方法得到水體區(qū)域。
[0045]以圖像中的左上點(diǎn)作為種子點(diǎn)開始區(qū)域增長(zhǎng)。若種子點(diǎn)有值為1、且不屬于增長(zhǎng)區(qū)域的鄰域點(diǎn)，就將該鄰域點(diǎn)加入增長(zhǎng)區(qū)域。以該鄰域點(diǎn)為新的種子點(diǎn)重復(fù)以上處理，直到區(qū)域不能繼續(xù)增長(zhǎng)時(shí)，就得到水體區(qū)域。水體區(qū)域以外的區(qū)域?yàn)榉撬w區(qū)域。
[0046]上述步驟4和步驟5的實(shí)現(xiàn)流程圖為圖2。
[0047]6、再使用等差隊(duì)列中每個(gè)閾值重復(fù)步驟3-5的水體區(qū)域檢測(cè)過(guò)程
[0048]7、從主輔SAS圖像對(duì)中選取另一幅圖像為當(dāng)前圖像重復(fù)步驟3-6，得到主輔圖像的每副圖像使用不同閾值時(shí)所檢測(cè)得到的水體區(qū)域。
[0049]8、求取使用同一閾值時(shí)主輔圖像檢測(cè)得到的水體區(qū)域的差別，及使用等差隊(duì)列中相鄰閾值時(shí)同一圖像檢測(cè)得到的水體區(qū)域差別。并以差別最小為標(biāo)準(zhǔn)，評(píng)價(jià)水體區(qū)域結(jié)果。最終選擇評(píng)價(jià)最好的水體區(qū)域結(jié)果為最終水體區(qū)域檢測(cè)結(jié)果。
[0050]總之，本發(fā)明所述的水體區(qū)域是合成孔徑聲納圖像中距離向近端的一片暗區(qū)，該區(qū)域沒有回波信號(hào)，無(wú)法從干涉相位中還原高程信息。為了生成高質(zhì)量的數(shù)字高程模型，需要檢測(cè)水體區(qū)域，并將水體區(qū)域從干涉結(jié)果中去除。本發(fā)明給出了一種水體區(qū)域檢測(cè)方法。干涉合成孔徑聲納系統(tǒng)使用兩副相同的接收陣，因而同一區(qū)域生成兩幅相似的圖像，本文方法對(duì)這兩幅圖像進(jìn)行處理。該方法首先設(shè)置閾值，對(duì)圖像進(jìn)行二值化處理。接著對(duì)二值化圖像進(jìn)行四鄰連通域標(biāo)記。并從連通域圖中，從圖像左端選取合適的點(diǎn)進(jìn)行區(qū)域增長(zhǎng)，即可提取水體區(qū)域。通過(guò)比較兩幅圖像的檢測(cè)結(jié)果的相似性，優(yōu)化閾值選取。本文方法簡(jiǎn)單聞效，能夠提聞干涉處理的精度。
[0051]最后所應(yīng)說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制。盡管參照實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，都不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種對(duì)合成孔徑聲納圖像進(jìn)行水體區(qū)域檢測(cè)的方法，用于將水體區(qū)域從合成孔徑聲納圖像的干涉結(jié)果中去除，所述方法包含: 步驟101)合成孔徑聲納系統(tǒng)使用兩個(gè)接收陣，生成兩幅同一區(qū)域的合成孔徑聲納圖像； 步驟102)求取上述兩幅圖像的幅度均值，根據(jù)幅度均值生成一組閾值序列，并從上述兩幅圖像中選擇一幅作為當(dāng)前圖像； 步驟103)從一組閾值中選擇某一個(gè)閾值，作為設(shè)定閾值； 步驟104)依據(jù)設(shè)定閾值將當(dāng)前合成孔徑聲納圖像二值化，該二值化處理為大于等于所述設(shè)定閾值的位置取1，小于所述設(shè)定閾值位置處取O ;對(duì)二值化后的圖像進(jìn)行連通域標(biāo)記，從距離向近端選取值為O的某點(diǎn)為起始點(diǎn)，進(jìn)行區(qū)域增長(zhǎng)，得到水體區(qū)域； 步驟105)重復(fù)上述步驟103)和104)得到當(dāng)前圖像在不同閾值情況下檢測(cè)的水體區(qū)域；并選擇兩幅圖像中的另一幅圖像作為當(dāng)前圖像重復(fù)上述步驟103)和104)； 步驟106)求取同一設(shè)定閾值時(shí)兩幅圖像檢測(cè)得到的水體區(qū)域的差別，及不同閾值時(shí)圖像檢測(cè)得到的水體區(qū)域差別，并以這些差別為標(biāo)準(zhǔn)，評(píng)價(jià)水體區(qū)域結(jié)果，最終選擇評(píng)價(jià)最好的水體區(qū)域結(jié)果為最終水體區(qū)域檢測(cè)結(jié)果，完成水體區(qū)域檢測(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對(duì)合成孔徑聲納圖像進(jìn)行水體區(qū)域檢測(cè)的方法，其特征在于，所述一組閾值序列為一等差數(shù)列。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述 的對(duì)合成孔徑聲納圖像進(jìn)行水體區(qū)域檢測(cè)的方法，其特征在于，所述連通域選擇四鄰域。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的對(duì)合成孔徑聲納圖像進(jìn)行水體區(qū)域檢測(cè)的方法，其特征在于，所述區(qū)域增長(zhǎng)具體包含如下步驟: 按從左到右、從上到下的順序掃描當(dāng)前圖像；對(duì)于值為O的點(diǎn)，進(jìn)行？？處理；而對(duì)于每個(gè)值為I的點(diǎn)，進(jìn)行如下處理: 判斷左鄰點(diǎn)和上鄰點(diǎn)的值，若左鄰點(diǎn)和上鄰點(diǎn)都為0，則以該點(diǎn)為起點(diǎn)開始一個(gè)新的連通域；若左鄰點(diǎn)和上鄰點(diǎn)都為1，則將左鄰點(diǎn)和上鄰點(diǎn)所在連通域合并，并將該點(diǎn)加入連通域；若只有左鄰點(diǎn)為1，則將該點(diǎn)加入左鄰點(diǎn)的連通域；若只有上鄰點(diǎn)為1，則將該點(diǎn)加入上鄰點(diǎn)的連通域；將連通域中的點(diǎn)置為0，其余點(diǎn)置為I ; 以圖像中的左上點(diǎn)作為種子點(diǎn)開始區(qū)域增長(zhǎng)，若種子點(diǎn)有值為1、且不屬于增長(zhǎng)區(qū)域的鄰域點(diǎn)，就將該鄰域點(diǎn)加入增長(zhǎng)區(qū)域，以該鄰域點(diǎn)為新的種子點(diǎn)重復(fù)以上處理，直到區(qū)域不能繼續(xù)增長(zhǎng)時(shí)，就得到水體區(qū)域。
5.一種對(duì)合成孔徑聲納圖像進(jìn)行水體區(qū)域檢測(cè)的系統(tǒng)，用于將水體區(qū)域從干涉結(jié)果中去除，所述系統(tǒng)包含: 合成孔徑聲納圖像獲取模塊，用于使用兩個(gè)接收陣，生成兩幅同一區(qū)域的合成孔徑聲納圖像； 閾值序列獲取模塊，用于求取上述兩幅圖像的幅度均值，根據(jù)幅度均值生成一組閾值序列； 選擇模塊，用于從上述兩幅圖像中選擇一幅作為當(dāng)前圖像，并從一組閾值中選擇某一個(gè)閾值，作為設(shè)定閾值； 第一處理模塊，用于依據(jù)設(shè)定閾值將當(dāng)前合成孔徑聲納圖像二值化，該二值化處理為大于等于所述設(shè)定閾值的位置取1，小于所述設(shè)定閾值位置處取O ;對(duì)二值化后的圖像進(jìn)行連通域標(biāo)記，從距離向近端選取值為O的某點(diǎn)為起始點(diǎn)，進(jìn)行區(qū)域增長(zhǎng)，得到水體區(qū)域； 第二處理模塊，重復(fù)當(dāng)前圖像在不同閾值情況下檢測(cè)的水體區(qū)域；并選擇兩幅圖像中的另一幅圖像作為當(dāng)前圖像進(jìn)行第一處理模塊的相關(guān)處理； 第三處理模塊，求取同一設(shè)定閾值時(shí)分別采用兩幅圖像作為當(dāng)前圖像檢測(cè)得到的水體區(qū)域的差別，及不同閾值時(shí)圖像檢測(cè)得到的水體區(qū)域差別，并以這些差別為標(biāo)準(zhǔn)，評(píng)價(jià)水體區(qū)域結(jié)果，最終選擇評(píng)價(jià)最好的水體區(qū)域結(jié)果為最終水體區(qū)域檢測(cè)結(jié)果。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的對(duì)合成孔徑聲納圖像進(jìn)行水體區(qū)域檢測(cè)的系統(tǒng)，其特征在于，所述一組閾值序列為一等差數(shù)列。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的對(duì)合成孔徑聲納圖像進(jìn)行水體區(qū)域檢測(cè)的系統(tǒng)，其特征在于，所述連通域選擇四鄰域。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的對(duì)合成孔徑聲納圖像進(jìn)行水體區(qū)域檢測(cè)的系統(tǒng)，其特征在于，所述區(qū)域增長(zhǎng)具體包含如下步驟: 按從左到右、從上到下的順序掃描當(dāng)前圖像；對(duì)于每個(gè)值為I的點(diǎn)， 判斷左鄰點(diǎn)和上鄰點(diǎn)的值，若左鄰點(diǎn)和上鄰點(diǎn)都為O，則以該點(diǎn)為起點(diǎn)開始一個(gè)新的連通域；若左鄰點(diǎn)和上鄰點(diǎn)都為1，則將左鄰點(diǎn)和上鄰點(diǎn)所在連通域合并，并將該點(diǎn)加入連通域。若只有左鄰點(diǎn)為1，則將該點(diǎn)加入左鄰點(diǎn)的連通域。若只有上鄰點(diǎn)為1，則將該點(diǎn)加入上鄰點(diǎn)的連通域。將連通域中的點(diǎn)置為O，其余點(diǎn)置為I ; 以圖像中的左上點(diǎn)作為種子點(diǎn)開始區(qū)域增長(zhǎng)。若種子點(diǎn)有值為1、且不屬于增長(zhǎng)區(qū)域的鄰域點(diǎn)，就將該鄰域點(diǎn)加入增長(zhǎng)區(qū)域。以該鄰域點(diǎn)為新的種子點(diǎn)重復(fù)以上處理，直到區(qū)域不能繼續(xù)增長(zhǎng)時(shí)，就得到水體區(qū)域。
【文檔編號(hào)】G06T5/50GK103489177SQ201210261927
【公開日】2014年1月1日 申請(qǐng)日期:2012年7月26日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月12日
【發(fā)明者】秦曉東, 劉紀(jì)元 申請(qǐng)人:中國(guó)科學(xué)院聲學(xué)研究所