專利名稱：一種鋰電池自動疊片機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及鋰電池疊片機，具體涉及一種鋰電池自動疊片機。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的疊片機采用手工疊片法，手工疊片法是先把一層負(fù)極放在隔膜板上，將隔膜進(jìn)行彎折后，再加一層正極，再將隔膜再次進(jìn)行彎折，再放入負(fù)極片，依次類推進(jìn)行循環(huán)疊加，其完成一個動力電池的疊片制作時間約為3040min，效率低，且質(zhì)量無法保證。隨著市場的需求，自動疊片機應(yīng)運而生，目前已陸續(xù)有不同的自動疊片機流入市場，如中國專利號為ZL 201120069379. 3，公告號為CN 202067866U，公告日為2011年12月07日的實用新型專利，鋰電池半自動疊片機，疊片臺安裝在機架臺的臺面上，左料盒和右料盒以疊片臺為中心對稱布置，左料盒與右料盒內(nèi)均放置待疊片的鋰電池極片，待疊片的鋰電池極片通過吸盤機構(gòu)從左料盒或右料盒內(nèi)取出并壓裝在疊片臺上，隔膜卷設(shè)置在機架臺的上方，通過傳動導(dǎo)輥的傳動將隔膜卷上卷裝的隔膜夾持并壓裝在兩相鄰鋰電池極片之間，兩相鄰鋰電池極片分別取自左料盒和右料盒，此設(shè)備無定位機構(gòu)和糾偏機構(gòu)，同時結(jié)構(gòu)不夠牢靠，使用效果不理想。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單牢靠、具有極片二次定位機構(gòu)和糾偏機構(gòu)，效率高，使用效果好的鋰電池自動疊片機。本實用新型可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)本實用新型 公開了一種鋰電池自動疊片機，它包括機架主體，安裝在機架主體中央的疊片機構(gòu)，以疊片機構(gòu)為中心對稱布置的正極刷粉機構(gòu)和負(fù)極刷粉機構(gòu)，疊片機構(gòu)與正極刷粉機構(gòu)之間安裝有正極二次定位機構(gòu)，疊片機構(gòu)與負(fù)極刷粉機構(gòu)之間安裝有負(fù)極二次定位機構(gòu)，負(fù)極二次定位機構(gòu)的前面設(shè)有旋轉(zhuǎn)取料機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)取料機構(gòu)左側(cè)還安裝有壓片機構(gòu)，疊片機構(gòu)的一側(cè)還設(shè)有切隔膜機構(gòu)，上方安裝有真空吸盤機構(gòu)，真空吸盤機構(gòu)的左上方安裝有放卷糾偏機構(gòu)，放卷糾偏機構(gòu)通過傳動導(dǎo)輥的自動感應(yīng)浮輥和氣動夾料機構(gòu)將隔膜夾持并壓裝和包縛在電池極片之間形成“Z”狀的疊式包縛結(jié)構(gòu)，經(jīng)包片、計數(shù)及切隔膜機構(gòu)裁切隔膜后由旋轉(zhuǎn)取料機構(gòu)將完成的疊片取出。所述的正極刷粉機構(gòu)和負(fù)極刷粉機構(gòu)分別包括左料盒和右料盒，左料盒和右料盒均呈兩端封閉的槽形，兩邊分別設(shè)置有料盒擋板，料盒擋板一側(cè)設(shè)置有向鋰電池極片提供控制力及刷粉的軟毛刷，軟毛刷的一面朝向所述左料盒或右料盒的內(nèi)部，軟毛刷的外側(cè)設(shè)置有集粉盒，集粉盒的一端設(shè)有毛刷氣缸，毛刷氣缸控制軟毛刷的前后移動，集粉盒底部安裝有抽氣氣缸，將軟毛刷上的粉塵即時抽入集粉盒內(nèi)，料盒擋板另一側(cè)設(shè)有吹氣軸，吹氣軸由吹氣氣缸帶動上下移動，左料盒和右料盒的底部還分別設(shè)有極片升降電機，兩側(cè)還分別設(shè)有感知疊片過程中鋰電池極片高度降低信號的極光感應(yīng)光纖，極光感應(yīng)光纖控制極片升降電機將左料盒和右料盒內(nèi)的待疊片的鋰電池極片升到原來的工作面高度。[0008]所述的正極二次定位機構(gòu)和負(fù)極二次定位機構(gòu)分別包括二次定位支撐臺，二次定位支撐臺上安裝有與待疊片的極片大小相同的定位模塊，定位模塊的四周分別安裝有固定在支撐架上的左校正塊、前校正塊和可隨校正氣缸移動的右校正塊、后校正塊，支撐架的前面分別安裝有可隨微調(diào)氣缸移動的左微調(diào)塊和右微調(diào)塊，左校正塊的外側(cè)安裝有二次定位集粉盒，右校正塊的外側(cè)安裝有除靜電吹氣軸，除靜電吹氣軸面向定位模塊的一側(cè)開設(shè)有若干圓孔。[0009]所述的真空吸盤機構(gòu)包括四組真空吸盤裝置，每一組真空吸盤裝置均包括吸盤氣缸、吸盤氣缸固定在吸盤固定架上，固定架上安裝有吸盤上下導(dǎo)軌，吸盤上下導(dǎo)軌上設(shè)有上下移動滑塊，吸盤固定架還安裝有振片氣缸，振片氣缸由振片連接鉸鏈將另一端固定在振片吸盤固定板上，振片吸盤固定板上前后各安裝有吸盤，以疊片機構(gòu)為中心位于外側(cè)的兩組真空吸盤機構(gòu)分別從正極刷粉機構(gòu)的左料盒和負(fù)極刷粉機構(gòu)的右料盒內(nèi)取出放在正極二次定位機構(gòu)和負(fù)極二次定位機構(gòu)上的定位模塊上，正極二次定位機構(gòu)和負(fù)極定位機構(gòu)上的定位模塊將待疊片的極片精密定位，靠近疊片機構(gòu)的兩組真空吸盤機構(gòu)分別從正極二次定位機構(gòu)和負(fù)極二次定位機構(gòu)上的定位模塊上取出待疊片的極片，通過伺服電機絲桿和氣動機構(gòu)移放到疊片機構(gòu)上。所述的疊片機構(gòu)包括疊片平臺、疊片補臺、左鎖緊條、右鎖緊條和升降氣缸，疊片平臺呈前端開口的凹槽狀體，疊片平臺的凹槽處設(shè)有疊片補臺，疊片補臺的下方兩側(cè)分別設(shè)有左鎖緊條和右鎖緊條，左鎖緊條和右鎖緊條下方設(shè)有升降氣缸，升降氣缸控制所述疊片機構(gòu)完成升降運動。所述的放卷糾偏機構(gòu)包括隔膜放卷裝置、氣動夾料裝置、糾偏裝置和活動板，所述的隔膜放卷裝置包括若干自動感應(yīng)浮輥，自動感應(yīng)浮輥兩個并排安裝在活動板上，一個安裝在上下滑塊上并隨滑塊一起上下運動，從而調(diào)整隔膜卷的張力，上下滑塊安裝在上下導(dǎo)軌上,上下導(dǎo)軌安裝在活動板上，活動板上還設(shè)有放卷主軸、放卷電機和標(biāo)尺；所述氣動夾料裝置包括夾料導(dǎo)向輥、導(dǎo)向輥，所述夾料導(dǎo)向輥安裝在隔膜架固定塊上，隔膜架固定塊安裝在可在左右導(dǎo)軌上左右移動的左右滑塊上，左右導(dǎo)軌安裝在固定塊上；所述糾偏裝置包括糾偏絲桿，糾偏絲桿與糾偏馬達(dá)連接，糾偏馬達(dá)安裝在糾偏底板上控制糾偏絲桿前后運動，糾偏底板與固定板垂直且呈水平放置，糾偏馬達(dá)的兩側(cè)各安裝有糾偏導(dǎo)軌，糾偏導(dǎo)軌上安裝有可在糾偏導(dǎo)軌上前后移動的糾偏滑塊，糾偏滑塊上安裝有立板。
所述的壓片機構(gòu)包括壓塊手指，壓塊手指通過手指連接塊與緩沖器固定塊連接，緩沖器固定塊下方設(shè)有壓塊氣缸固定塊，壓塊氣缸固定塊呈上端開口的座椅狀體，壓塊氣缸固定塊上安裝有控制壓塊手指上下運動的壓塊氣缸，壓塊氣缸下方設(shè)有壓片左右調(diào)節(jié)底座，壓片左右調(diào)節(jié)底座上安裝有進(jìn)退氣缸，進(jìn)退氣缸安裝在壓片左右調(diào)節(jié)座上，左右調(diào)節(jié)座下方設(shè)有壓片前后調(diào)節(jié)底板，底板下方設(shè)有前后調(diào)節(jié)導(dǎo)軌，前后調(diào)節(jié)導(dǎo)軌上安裝有在前后調(diào)節(jié)導(dǎo)軌上移動的前后調(diào)節(jié)滑塊，前后調(diào)節(jié)滑塊由進(jìn)退氣缸帶動前后運動。
所述的切隔膜機構(gòu)包括裁隔膜刀，裁隔膜刀下方設(shè)有將所述裁隔膜刀加熱到切斷隔膜溫度的裁隔膜發(fā)熱塊，裁隔膜刀的長度與所述隔膜的寬度相匹配，裁隔膜發(fā)熱塊的下方設(shè)有隔熱塊，隔熱塊的下方設(shè)有帶動所述裁隔膜刀上下運動的裁隔膜氣缸，裁隔膜氣缸的下方固定在機架主體上。
所述的旋轉(zhuǎn)取料機構(gòu)包括取料手指，取料手指與帶動取料手指前后移動的手指氣缸通過手指調(diào)節(jié)塊連接，手指氣缸安裝在手指氣缸固定架上，手指固定架下方設(shè)有帶動取料手指和手指氣缸水平旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸固定座上，旋轉(zhuǎn)氣缸固定座下設(shè)有取電芯導(dǎo)軌，取電芯導(dǎo)軌上設(shè)有取電芯滑塊，取電芯導(dǎo)軌旁設(shè)有無桿氣缸體，無桿氣缸體上設(shè)有無桿氣缸滑塊，無桿氣缸體安裝在無桿氣缸固定塊上，無桿氣缸固定塊安裝在機架主體上。
本實用新型鋰電池自動疊片機的有益效果隔膜張力通過自動感應(yīng)浮輥的連續(xù)可調(diào)；隔膜卷的通過糾偏絲桿的糾偏可調(diào)；料盒容量大；極片二次定位的設(shè)置，可將極片進(jìn)行精密定位；可實現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)不間斷生產(chǎn)；同時通過合理的結(jié)構(gòu)布置，設(shè)備具有結(jié)構(gòu)先進(jìn)、運行可靠、調(diào)整規(guī)格方便、效率高、使用效果好等優(yōu)點。


圖1是本實用新型鋰電池自動疊片機結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型鋰電池自動疊片機的正極刷粉機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實用新型鋰電池自動疊片機的負(fù)極刷粉機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實用新型鋰電池自動疊片機的正極二次定位機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實用新型鋰電池自動疊片機的負(fù)極二次定位機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本實用新型鋰電池自動疊片機的真空吸盤機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本實用新型鋰電池自動疊片機的疊片機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是本實用新 型鋰電池自動疊片機的放卷糾偏機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖一；
圖9是本實用新型鋰電池自動疊片機的放卷糾偏機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖二 ；圖10是本實用新型鋰電池自動疊片機的壓片機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖11是本實用新型鋰電池自動疊片機的裁隔膜機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖12是本實用新型鋰電池自動疊片機的旋轉(zhuǎn)取料機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。結(jié)合附圖對其上附圖標(biāo)記作如下說明圖1中1機架主體、2正極刷粉機構(gòu)、3正極二次定位機構(gòu)、4疊片機構(gòu)、5真空吸盤機構(gòu)、6放卷糾偏機構(gòu)、7切隔膜機構(gòu)、8負(fù)極二次定位機構(gòu)、9負(fù)極刷粉機構(gòu)、10旋轉(zhuǎn)取料機構(gòu)、11壓片機構(gòu)；圖2中21左料盒底板、22左料盒集粉盒抽氣氣缸、23左料盒集粉盒、24左軟毛刷、25左料盒、26左料盒毛刷氣缸、27左料盒擋板、28左料盒極光感應(yīng)光纖、29左料盒吹氣氣缸、210左料盒吹氣軸；圖3中91右料盒底板、92右料盒吹氣氣缸、93右料盒吹氣軸、94右料盒極光感應(yīng)光纖、95右料盒擋板、96右料盒集粉盒、97右軟毛刷、98右料盒、99右料盒集粉盒抽氣氣缸、910右料盒毛刷氣缸；圖4 31正極二次定位左微調(diào)塊、32正極二次定位集粉盒、33正極二次定位前校正塊、34正極二次定位左校正塊、35正極二次定位后校正塊、36正極二次定位右校正塊、37正極二次定位模塊、38正極二次定位除靜電吹氣軸、39正極二次定位右微調(diào)塊、310正極二次定位支撐臺；圖5 :81負(fù)極二次定位左微調(diào)塊、82負(fù)極二次定位集粉盒、83負(fù)極二次定位前校正塊、84負(fù)極二次定位左校正塊、85負(fù)極二次定位后校正塊、86負(fù)極二次定位右校正塊、87負(fù)極二次定位模塊、88負(fù)極二次定位除靜電吹氣軸、89負(fù)極二次定位右微調(diào)塊、810負(fù)極二次定位支撐臺；圖6 :51上下滑塊、52吸盤上下導(dǎo)軌、53吸盤氣缸、54橫移活動板、55吸盤固定架、56振片氣缸、57振片氣缸連接鉸鏈、58振片吸盤固定板、59吸盤；圖7 41疊片架主體、42升降氣缸、43左鎖緊條、44疊片平臺、45疊片補臺、46右鎖緊條；圖8 :61夾料導(dǎo)向輥、62導(dǎo)向輥、63標(biāo)尺、64自動感應(yīng)浮輥、65放卷主軸、66固定浮輥、67活動板、68上下滑塊、69上下導(dǎo)軌、610左右滑塊、611左右導(dǎo)軌、612隔膜架固定塊；圖9 :613放卷電機、614立板、615糾偏絲桿、616糾偏馬達(dá)、617糾偏滑塊、618糾偏導(dǎo)軌、619糾偏底板；圖10 :111前后調(diào)節(jié)導(dǎo)軌、112前后調(diào)節(jié)滑塊、113壓片前后調(diào)節(jié)底板、114左右調(diào)節(jié)導(dǎo)軌、115左右調(diào)節(jié)滑塊、116壓片左右調(diào)節(jié)底座、117壓塊氣缸固定塊、118壓塊氣缸、119緩沖固定塊、1110壓塊手指連接塊、1111壓塊手指、1112進(jìn)退氣缸；圖11 71裁隔膜刀、72裁隔膜發(fā)熱塊、73隔熱塊、74裁隔膜氣缸；圖12 :101取電芯導(dǎo)軌、102取電芯滑塊、103無桿氣缸滑塊、104無桿氣缸體、105無桿氣缸固定塊、106手指氣缸固定架、107取料手指、108手指調(diào)節(jié)塊、109手指氣缸、1010旋轉(zhuǎn)氣缸、1011旋轉(zhuǎn)氣缸固定座。
具體實施方式
為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面將結(jié)合具體實施例及附圖對本實用新型的結(jié)構(gòu)原理作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
`[0044][0017]如圖1-圖12所示，所述的鋰電池自動疊片機包括機架主體，安裝在機架主體I中央的疊片機構(gòu)4，以疊片機構(gòu)4為中心對稱布置的正極刷粉機構(gòu)2和負(fù)極刷粉機構(gòu)9，疊片機構(gòu)4與正極刷粉機構(gòu)2之間安裝有正極二次定位機構(gòu)3，疊片機構(gòu)4與負(fù)極刷粉機構(gòu)9之間安裝有負(fù)極二次定位機構(gòu)8，負(fù)極二次定位機構(gòu)8的前面設(shè)有旋轉(zhuǎn)取料機構(gòu)10，旋轉(zhuǎn)取料機構(gòu)10左側(cè)還安裝有壓片機構(gòu)11，疊片機構(gòu)4的一側(cè)還設(shè)有切隔膜機構(gòu)7，上方安裝有真空吸盤機構(gòu)5，真空吸盤機構(gòu)5的左上方安裝有放卷糾偏機構(gòu)6。
如圖1-圖12所示，所述的鋰電池自動疊片機工作原理如下正負(fù)極刷粉機構(gòu)的左料盒和右料盒內(nèi)均放置待疊片的鋰電池極片，待疊片的鋰電池正負(fù)極片首先放置在帶真空刷粉功能的極片盒內(nèi)通過一組真空吸盤裝置從左料盒或右料盒內(nèi)取出放在二次定位裝置內(nèi)的定位模塊上將待疊片的鋰電池正負(fù)極片精密定位，然后再由另一組真空吸盤裝置將待疊片的鋰電池正負(fù)極片從定位模塊內(nèi)取出，通過伺服電機絲桿和氣動裝置移放到疊片機構(gòu)的疊片臺上，并用壓片機構(gòu)氣動壓緊，所述的放卷糾偏機構(gòu)通過傳動導(dǎo)輥的自動感應(yīng)浮輥和氣動夾料裝置將隔膜夾持并壓裝和包縛在電池極片之間形成“Z”狀的疊式包縛結(jié)構(gòu)，經(jīng)包片、計數(shù)及切隔膜機構(gòu)裁切隔膜后由旋轉(zhuǎn)取料機構(gòu)將完成的疊片取出。
如圖2、圖3所示，所述的正極刷粉機構(gòu)2和負(fù)極刷粉機構(gòu)9分別包括左料盒25和右料盒98，左料盒25和右料盒98均呈兩端封閉的槽形，兩邊分別設(shè)置有左料盒擋板27和右料盒擋板95，左料盒擋板27和右料盒擋板95 —側(cè)均設(shè)有向鋰電池極片提供控制力及刷粉的左軟毛刷24和右軟毛刷97，左軟毛刷24和右軟毛刷97分別朝向所述左料盒25和右料盒98的內(nèi)部，左軟毛刷24和右軟毛刷97各自外側(cè)均設(shè)有左料盒集粉盒23和右料盒集粉盒96，左料盒集粉盒23和右料盒集粉盒96的一端分別設(shè)有左料盒毛刷氣缸26和右料盒毛刷氣缸910，左料盒毛刷氣缸26和右料盒毛刷氣缸910分別控制左軟毛刷24和右軟毛刷97的前后移動，左料盒集粉盒23和右料盒集粉盒96底部分別安裝有左料盒集粉盒抽氣氣缸22和右料盒集粉盒抽氣氣缸99，將左軟毛刷24和右軟毛刷97上的粉塵即時抽入左料盒集粉盒23和右料盒集粉盒96內(nèi)，左料盒擋板27和右料盒擋板95 —側(cè)分別設(shè)有左料盒吹氣軸210和右料盒吹氣軸93，左料盒吹氣軸210和右料盒吹氣軸93分別由左料盒吹氣氣缸29和右料盒吹氣氣缸92帶動上下移動，左料盒25和右料盒98的底部還分別設(shè)有極片升降電機，兩側(cè)還分別設(shè)有感知疊片過程中鋰電池極片高度降低信號的左料盒極光感應(yīng)光纖28和右料盒極光感應(yīng)光纖，極片升降電機感應(yīng)到極光感應(yīng)光纖信號時啟動將所述左料盒25和右料盒98中待疊片的極片頂升到原來的高度，便于真空吸盤吸極片。
如圖4、圖5所示，所述的正極二次定位機構(gòu)3和負(fù)極二次定位機構(gòu)8分別包括正極二次定位支撐臺310和負(fù)極二次定位支撐臺810，正極二次定位支撐臺310和負(fù)極二次定位支撐臺810上分別安裝有與待疊片的極片大小相同的正極二次定位模塊37和負(fù)極二次定位模塊87，正極二次定位模塊37和負(fù)極二次定位模塊87的四周分別安裝有固定在正極二次定位支撐臺310的正極二次定位左校正塊34、正極二次定位前校正塊33、可隨校正氣缸移動的正極二次定位右校正塊36、正極二次定位后校正塊35和負(fù)極二次定位支撐臺810的負(fù)極二次定位左校正塊84、負(fù)極二次定位前校正塊83、可隨校正氣缸移動的負(fù)極二次定位右校正塊86、負(fù)極二次定位后校正塊85，正極二次定位支撐臺310上安裝有可隨微調(diào)氣缸移動的正極二次定位左微調(diào)塊31、正極二次定位右微調(diào)塊39，負(fù)極二次定位支撐臺810上安裝有可隨微調(diào)氣缸移動的負(fù)極二次定位左微調(diào)塊81、負(fù)極二次定位右微調(diào)塊89，正極二次定位左校正塊34和負(fù)極二次定位左校正塊84的外側(cè)分別安裝有正極二次定位集粉盒32和負(fù)極二次定位集粉盒82，正極二次定位右校正塊36和負(fù)極二次定位右校正塊86的外側(cè)分別安裝有正極二次定位除靜電吹氣軸38和負(fù)極二次定位除靜電吹氣軸88，正極二次定位除靜電吹氣軸38面向正極二次定位模塊37和一側(cè)和負(fù)極二次定位除靜電吹氣軸88面向負(fù)極二次定位模塊87的一側(cè)分別開設(shè)有若干圓孔。
如圖6所示，所述的真空吸盤機構(gòu)5包括四組真空吸盤裝置，每一組真空吸盤機構(gòu)均包括吸盤氣缸5 3、吸盤氣缸53固定在吸盤固定架55上，吸盤固定架55上安裝有吸盤上下導(dǎo)軌52，吸盤上下導(dǎo)軌52上設(shè)有上下移動滑塊51，吸盤固定架55還安裝有振片氣缸56，振片氣缸56由振片連接鉸鏈57將另一端固定在振片吸盤固定板58上，振片吸盤固定板58上前后各安裝有吸盤59，由吸盤氣缸53及振片氣缸55帶動吸盤59的上下前后左右移動，從而完成吸盤59吸附待疊片的極片的動作。
如圖7所示，所述的疊片機構(gòu)4包括疊片平臺44、疊片補臺45、左鎖緊條43、右鎖緊條46和升降氣缸42，所述疊片平臺44呈前端開口的凹槽狀體，疊片平臺44的凹槽處設(shè)有疊片補臺45，疊片補臺45的下方兩側(cè)分別設(shè)有左鎖緊條43和右鎖緊條46，左鎖緊條43和右鎖緊條46下方設(shè)有升降氣缸42，升降氣缸42控制疊片機構(gòu)4完成升降運動。
如圖8、圖9所示，所述的放卷糾偏機構(gòu)6包括隔膜放卷裝置、氣動夾料裝置、糾偏裝置和活動板67，所述的隔膜放卷裝置包括自動感應(yīng)浮輥64、固定浮輥66、放卷主軸65、放卷電機613、標(biāo)尺63、上下滑塊68和上下導(dǎo)軌69，所述浮輥66為兩個，兩個浮輥66并排安裝在活動板67上，所述上下導(dǎo)軌69安裝在活動板上67上，上下導(dǎo)軌69上安裝有可在上下導(dǎo)軌69上上下運動的上下滑塊68，自動感應(yīng)浮輥64安裝在上下滑塊68上并隨上下滑塊68 —起上下運動，從而實現(xiàn)對隔膜卷張力的調(diào)節(jié)；所述氣動夾料裝置包括夾料導(dǎo)向輥61、導(dǎo)向輥62，夾料導(dǎo)向輥61安裝在隔膜架固定塊612上，隔膜架固定塊612安裝在可在左右導(dǎo)軌611上左右移動的左右滑塊610上，左右導(dǎo)軌611安裝在活動板67上；所述糾偏裝置包括糾偏絲桿615，糾偏絲桿615與糾偏馬達(dá)616連接，糾偏馬達(dá)616安裝在糾偏底板619上控制糾偏絲桿615前后運動,糾偏底板619與活動板67垂直且呈水平放置,糾偏馬達(dá)616的兩側(cè)各安裝有糾偏導(dǎo)軌618，糾偏導(dǎo)軌618上安裝有可在糾偏導(dǎo)軌618上前后移動的糾偏滑塊617，糾偏滑塊617上安裝有立板614，立板614隨糾偏滑塊617 —起前后運動。
如圖10所示，所述的壓片機構(gòu)11包括壓塊手指1111，壓塊手指1111通過手指連接塊1110與緩沖器固定塊119連接，緩沖器固定塊119下方設(shè)有壓塊氣缸固定塊117，壓塊氣缸固定塊117呈上端開口的座椅狀體，所述壓塊氣缸固定塊117上安裝有控制壓塊手指1111上下運動的壓塊氣缸118，壓塊氣缸118下方設(shè)有壓片左右調(diào)節(jié)底座116，壓片左右調(diào)節(jié)底座116上安裝有進(jìn)退氣缸1112，左右調(diào)節(jié)底座116下方設(shè)有左右調(diào)節(jié)導(dǎo)軌114，左右調(diào)節(jié)導(dǎo)軌114上安裝有左右調(diào)節(jié)滑塊115，下方設(shè)有壓片前后調(diào)節(jié)底板113，壓片前后調(diào)節(jié)底板113下方設(shè)有前后調(diào)節(jié)導(dǎo)軌111，前后調(diào)節(jié)導(dǎo)軌111上安裝有在前后調(diào)節(jié)導(dǎo)軌111上移動的前后調(diào)節(jié)滑塊112，前后調(diào)節(jié)滑塊112由進(jìn)退氣缸1112帶動前后運動。
如圖11所示，所述的切隔膜機構(gòu)7包括裁隔膜刀71、裁隔膜發(fā)熱塊72、隔熱塊73和裁隔膜氣缸74，所述裁隔膜刀71下方設(shè)有將所述裁隔膜刀71加熱到切斷隔膜溫度的裁隔膜發(fā)熱塊72，裁隔膜刀71的長度與所述隔膜的寬度相匹配，裁隔膜發(fā)熱塊72的下方設(shè)有隔熱塊73，隔熱塊73下方設(shè)有帶動裁隔膜刀71上下運動的裁隔膜氣缸74，裁隔膜氣缸74的下方固定在所述機架主體I上。
如圖12所示，所述的旋轉(zhuǎn)取料機構(gòu)10包括取料手指107，取料手指107與帶動取料手指107前后移動的手指氣缸109通過手指調(diào)節(jié)塊108連接，手指氣缸109安裝在手指氣缸固定架106上， 手指固定架106下方設(shè)有帶動取料手指107和手指氣缸109水平旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)氣缸1010，旋轉(zhuǎn)氣缸1010安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸固定座1011上，旋轉(zhuǎn)氣缸固定座1011下設(shè)有取電芯導(dǎo)軌101，取電芯導(dǎo)軌101上設(shè)有取電芯滑塊102，取電芯導(dǎo)軌101旁設(shè)有無桿氣缸體104，無桿氣缸體104上設(shè)有無桿氣缸滑塊103，無桿氣缸體104安裝在無桿氣缸固定塊105上，無桿氣缸固定塊105安裝在機架主體I上，取料手指107由旋轉(zhuǎn)氣缸1010旋轉(zhuǎn)至已疊片且裁隔膜后的極片處，取料手指107將極片拖住，由手指氣缸109帶動向后運動，后由旋轉(zhuǎn)氣缸1010旋轉(zhuǎn)帶出。
上述具體實施方式
為本實用新型的優(yōu)選實施例，并不能以本實用新型進(jìn)行限定，其他的任何未背離本實用新型的技術(shù)方案而所做的改變或其他等效的置換方式，均包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種鋰電池自動疊片機，它包括機架主體，安裝在機架主體中央的疊片機構(gòu)，以疊片機構(gòu)為中心對稱布置的正極刷粉機構(gòu)和負(fù)極刷粉機構(gòu)，其特征在于所述疊片機構(gòu)與正極刷粉機構(gòu)之間安裝有正極二次定位機構(gòu)，疊片機構(gòu)與負(fù)極刷粉機構(gòu)之間安裝有負(fù)極二次定位機構(gòu)，負(fù)極二次定位機構(gòu)的前面設(shè)有旋轉(zhuǎn)取料機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)取料機構(gòu)左側(cè)還安裝有壓片機構(gòu)，疊片機構(gòu)的一側(cè)還設(shè)有切隔膜機構(gòu)，疊片機構(gòu)上方安裝有真空吸盤機構(gòu)，真空吸盤機構(gòu)的左上方安裝有放卷糾偏機構(gòu)，放卷糾偏機構(gòu)通過傳動導(dǎo)輥的自動感應(yīng)浮輥和氣動夾料機構(gòu)將隔膜夾持并壓裝和包縛在電池極片之間形成“Z”狀的疊式包縛結(jié)構(gòu)，經(jīng)包片、計數(shù)及切隔膜機構(gòu)裁切隔膜后由旋轉(zhuǎn)取料機構(gòu)將完成的疊片取出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋰電池自動疊片機，其特征在于所述的正極刷粉機構(gòu)和負(fù)極刷粉機構(gòu)分別包括左料盒和右料盒，左料盒和右料盒均呈兩端封閉的槽形，兩邊分別設(shè)置有料盒擋板，料盒擋板一側(cè)設(shè)置有向鋰電池極片提供控制力及刷粉的軟毛刷，軟毛刷的一面朝向左料盒或右料盒的內(nèi)部，軟毛刷的外側(cè)設(shè)置有集粉盒，集粉盒的一端設(shè)有毛刷氣缸，毛刷氣缸控制軟毛刷的前后移動，集粉盒底部安裝有抽氣氣缸，將軟毛刷上的粉塵即時抽入集粉盒內(nèi)，料盒擋板另一側(cè)設(shè)有吹氣軸，吹氣軸由吹氣氣缸帶動上下移動，左料盒和右料盒的底部還分別設(shè)有極片升降電機，兩側(cè)還分別設(shè)有感知疊片過程中鋰電池極片高度降低信號的極光感應(yīng)光纖。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋰電池自動疊片機，其特征在于所述的正極二次定位機構(gòu)和負(fù)極二次定位機構(gòu)分別包括二次定位支撐臺，二次定位支撐臺上安裝有與待疊片的極片大小相同的定位模塊，定位模塊的四周分別安裝有固定在支撐架上的左校正塊、前校正塊和可隨校正氣缸移動的右校正塊、后校正塊，支撐架的前面分別安裝有可隨微調(diào)氣缸移動的左微調(diào)塊和右微調(diào)塊，左校正塊的外側(cè)安裝有二次定位集粉盒，右校正塊的外側(cè)安裝有除靜電吹氣軸，除靜電吹氣軸面向定位模塊的一側(cè)開設(shè)有若干圓孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鋰電池自動疊片機，其特征在于所述的真空吸盤機構(gòu)包括四組真空吸盤裝置，每一組真空吸盤裝置均包括吸盤氣缸、吸盤氣缸固定在吸盤固定架上，固定架上安裝有吸盤上下導(dǎo)軌，吸盤上下導(dǎo)軌上設(shè)有上下移動滑塊，吸盤固定架還安裝有振片氣缸，振片氣缸由振片連接鉸鏈將另一端固定在振片吸盤固定板上，振片吸盤固定板上前后各安裝有吸盤。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鋰電池自動疊片機，其特征在于所述的疊片機構(gòu)包括疊片平臺、疊片補臺、左鎖緊條、右鎖緊條和升降氣缸，所述疊片平臺呈前端開口的凹槽狀體，疊片平臺的凹槽處設(shè)有疊片補臺，疊片補臺的下方兩側(cè)分別設(shè)有左鎖緊條和右鎖緊條，左鎖緊條和右鎖緊條下方設(shè)有升降氣缸，升降氣缸控制所述疊片機構(gòu)完成升降運動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鋰電池自動疊片機，其特征在于所述的放卷糾偏機構(gòu)包括隔膜放卷裝置、氣動夾料裝置、糾偏裝置和活動板，隔膜放卷裝置包括若干自動感應(yīng)浮輥，自動感應(yīng)浮輥兩個并排安裝在活動板上，一個安裝在上下滑塊上并隨滑塊一起上下運動，從而調(diào)整隔膜卷的張力，上下滑塊安裝在上下導(dǎo)軌上，上下導(dǎo)軌安裝在活動板上，活動板上還設(shè)有放卷主軸、放卷電機和標(biāo)尺；所述氣動夾料裝置包括夾料導(dǎo)向輥、導(dǎo)向輥，夾料導(dǎo)向輥安裝在隔膜架固定塊上，隔膜架固定塊安裝在可在左右導(dǎo)軌上左右移動的左右滑塊上，左右導(dǎo)軌安裝在活動板上；所述糾偏裝置包括糾偏絲桿，糾偏絲桿與糾偏馬達(dá)連接，糾偏馬達(dá)安裝在糾偏底板上控制糾偏絲桿前后運動，糾偏底板與活動板垂直且呈水平放置，糾偏馬達(dá)的兩側(cè)各安裝有糾偏導(dǎo)軌，糾偏導(dǎo)軌上安裝有可在糾偏導(dǎo)軌上前后移動的糾偏滑塊，糾偏滑塊上安裝有立板。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鋰電池自動疊片機，其特征在于所述的壓片機構(gòu)包括壓塊手指，壓塊手指通過手指連接塊與緩沖器固定塊連接，緩沖器固定塊下方設(shè)有壓塊氣缸固定塊，壓塊氣缸固定塊呈上端開口的座椅狀體，壓塊氣缸固定塊上安裝有控制壓塊手指上下運動的壓塊氣缸，壓塊氣缸下方設(shè)有壓片左右調(diào)節(jié)底座，壓片左右調(diào)節(jié)底座上安裝有進(jìn)退氣缸，左右調(diào)節(jié)底座下方設(shè)有左右調(diào)節(jié)導(dǎo)軌，左右調(diào)節(jié)導(dǎo)軌上安裝有左右調(diào)節(jié)滑塊，下方設(shè)有壓片前后調(diào)節(jié)底板，壓片前后調(diào)節(jié)底板下方設(shè)有前后調(diào)節(jié)導(dǎo)軌，前后調(diào)節(jié)導(dǎo)軌上安裝有在前后調(diào)節(jié)導(dǎo)軌上移動的前后調(diào)節(jié)滑塊，前后調(diào)節(jié)滑塊由進(jìn)退氣缸帶動前后運動。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鋰電池自動疊片機，其特征在于所述的切隔膜機構(gòu)包括裁隔膜刀，裁隔膜刀下方設(shè)有將裁隔膜刀加熱到切斷隔膜溫度的裁隔膜發(fā)熱塊，裁隔膜刀的長度與所述隔膜的寬度相匹配，裁隔膜發(fā)熱塊的下方設(shè)有隔熱塊，隔熱塊的下方設(shè)有帶動裁隔膜刀上下運動的裁隔膜氣缸，裁隔膜氣缸的下方固定在機架主體上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的鋰電池自動疊片機，其特征在于所述的旋轉(zhuǎn)取料機構(gòu)包括取料手指，取料手指與帶動取料手指前后移動的手指氣缸通過手指調(diào)節(jié)塊連接，手指氣缸安裝在手指氣缸固定架上，手指固定架下方設(shè)有帶動取料手指和手指氣缸水平旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸固定座上，旋轉(zhuǎn)氣缸固定座下設(shè)有取電芯導(dǎo)軌，取電芯導(dǎo)軌上設(shè)有取電芯滑塊，取電芯導(dǎo)軌旁設(shè)有無桿氣缸體，無桿氣缸體上設(shè)有無桿氣缸滑塊，無桿氣缸體安裝在無桿氣缸固定塊上，無桿氣缸固定塊安裝在機架主體上。
專利摘要本實用新型公開了一種鋰電池自動疊片機，包括機架主體，安裝在機架主體中央的疊片機構(gòu)，以疊片機構(gòu)為中心對稱布置的正極刷粉和負(fù)極刷粉機構(gòu)，疊片機構(gòu)與正、負(fù)極刷粉機構(gòu)之間還分別安裝有正、負(fù)極二次定位機構(gòu)，疊片機構(gòu)一側(cè)安裝有切隔膜機構(gòu)，負(fù)極二次定位機構(gòu)前安裝有旋轉(zhuǎn)取料機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)取料機構(gòu)左側(cè)安裝有壓片機構(gòu)，疊片機構(gòu)上方安裝有真空吸盤機構(gòu)，真空吸盤機構(gòu)左上方安裝有放卷和糾偏機構(gòu)，放卷和糾偏機構(gòu)通過傳動導(dǎo)輥和氣動夾料裝置將隔膜夾持并壓裝和包縛在電池極片之間形成“Z”狀的疊式包縛結(jié)構(gòu)。本實用新型鋰電池自動疊片機具有結(jié)構(gòu)先進(jìn)、運行可靠、調(diào)整規(guī)格方便、效率高、可實現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)不間斷、張力及糾偏自動控制等優(yōu)點。
文檔編號H01M10/0585GK202888336SQ20122044008
公開日2013年4月17日 申請日期2012年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月31日
發(fā)明者王慶活 申請人:惠州園方電池設(shè)備有限公司