專利名稱：基于嵌入式、光傳輸?shù)膹?fù)雜場景目標運動跟蹤系統(tǒng)及其監(jiān)控方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種智能分析系統(tǒng)，特別涉及一種基于嵌入式、光傳輸?shù)膹?fù)雜場景目標運動跟蹤系統(tǒng)及其監(jiān)控方法，屬于機器視覺與智能監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
視頻監(jiān)控通常是指在一個特定的環(huán)境中對一些物體(如人、車輛等)或者事件進行實時觀察。傳統(tǒng)的視覺監(jiān)控是攝像機對著一個場景不停的拍攝，視頻信號傳輸?shù)街骺刂行拇鎯Γ绻行枰獎t采用人工方法對視頻圖像進行分析，這樣不僅要耗費大量人力，而且面對數(shù)不盡的視頻錄像，想要提取些有價值的信息很困難，長期保存也是一大難題。隨著高清網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控的逐漸盛行，高存儲高帶寬的弊端逐漸成為監(jiān)控系統(tǒng)中最大的短板，發(fā)展智能化監(jiān)控系統(tǒng)，對采集到的視頻圖像進行自動地實時分析和處理，將分析算法嵌入前端設(shè)備可使視頻圖像的處理在硬件上進行，只需要將重要數(shù)據(jù)傳輸?shù)街骺刂行?，這會大量減少帶寬和存儲的要求，可節(jié)省較大成本。傳統(tǒng)的智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)對于大范圍、多攝像頭的視頻監(jiān)控，要實現(xiàn)實時分析，需要采用多個視頻服務(wù)器，成本大大增加。因此研究更加有效的前端智能視頻監(jiān)控的技術(shù)實現(xiàn)方案，實現(xiàn)并行的智能視頻監(jiān)控具有重要的研究意義和應(yīng)用價值。利用嵌入式技術(shù)實現(xiàn)運動目標的檢測與跟蹤是基于前端智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)中的核心技術(shù)。在當前比較典型的前端智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)中，目標檢測、跟蹤、分類、識別等視頻分析算法嵌在前端設(shè)備中，攝像頭采集的視頻數(shù)據(jù)在監(jiān)控系統(tǒng)的前端直接進行分析，分析的結(jié)果可通過網(wǎng)絡(luò)統(tǒng)傳輸?shù)奖O(jiān)控中心服務(wù)器端。因此研究更加有效的前端智能視頻監(jiān)控的技術(shù)實現(xiàn)方案，實現(xiàn)并行的智能視頻監(jiān)控具有重要的研究意義和應(yīng)用價值。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種基于嵌入式、光傳輸?shù)膹?fù)雜場景目標運動跟蹤系統(tǒng)及其監(jiān)控方法。該系統(tǒng)克服了在大范圍、多攝像頭的視頻監(jiān)控領(lǐng)域，要實現(xiàn)實時運動跟蹤時， 按照傳統(tǒng)技術(shù)方案需要采用多個視頻跟蹤器和光端機，造成系統(tǒng)的硬件成本大大增加的問題。該系統(tǒng)可自動檢測運動目標，自動跟蹤運動目標，自動識別目標行為，根據(jù)事先定義好的規(guī)則對特定的事件及時捕獲，并對該事件的性質(zhì)作出智能判斷，實現(xiàn)無人值守的智能監(jiān)控。本發(fā)明采取的技術(shù)方案為一種基于嵌入式、光傳輸?shù)膹?fù)雜場景目標運動跟蹤系統(tǒng)，包括多路前端攝像頭，多路前端攝像頭連接嵌入式智能視頻分析系統(tǒng)，嵌入式智能視頻分析系統(tǒng)通過光傳輸系統(tǒng)與終端控制系統(tǒng)連接，同時嵌入式智能視頻分析系統(tǒng)連有視頻監(jiān)視器；所述的嵌入式智能視頻分析系統(tǒng)，包括輸入信息的信號采集單元，信號采集單元連接運動目標檢測與跟蹤單元， 信號經(jīng)運動目標檢測與跟蹤單元分析處理后通過光傳輸控制單元傳至光傳輸系統(tǒng)。
所述的運動目標檢測與跟蹤單元包括YCbCr-RGB轉(zhuǎn)換模塊、RGB-灰度圖像轉(zhuǎn)換模塊、運動目標檢測模塊、運動目標跟蹤模塊，YCbCr-RGB轉(zhuǎn)換模塊將視頻YCbCr信號轉(zhuǎn)換為 RGB信號，RGB-灰度圖像轉(zhuǎn)換模塊將RGB圖像轉(zhuǎn)換為灰度圖像，運動目標檢測模塊將運動目標的區(qū)域從復(fù)雜背景中提取出來，運動目標跟蹤模塊對運動目標區(qū)域進行跟蹤。所述的嵌入式智能視頻分析系統(tǒng)為智能數(shù)字光端機，智能數(shù)字光端機上還設(shè)有本地IXD顯示接口和本地VGA顯示接口。運動目標檢測與跟蹤單元分析處理功能由FPGA芯片完成。所述的終端控制系統(tǒng)包括接收光端機，視頻監(jiān)視顯示器，中心服務(wù)器，接收光端機接收來自前端嵌入式智能視頻分析系統(tǒng)發(fā)送的光信號并將其轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的電信號，中心服務(wù)器根據(jù)收到的跟蹤果數(shù)據(jù)和預(yù)定的規(guī)則完成啟動報警的判斷與抉擇，或者由此產(chǎn)生反饋控制信號再傳輸?shù)角度胧街悄芤曨l分析系統(tǒng)的跟蹤系統(tǒng)，用來控制云臺使攝像頭跟蹤運動目標。上述基于嵌入式、光傳輸?shù)膹?fù)雜場景目標運動跟蹤系統(tǒng)的監(jiān)控方法，步驟為前端攝像頭采集到得視頻信號送到嵌入式智能視頻分析系統(tǒng)，嵌入式智能視頻分析系統(tǒng)的信號采集單元對視頻信號進行模數(shù)轉(zhuǎn)換，然后把轉(zhuǎn)換后的數(shù)字視頻信號送到運動目標檢測與跟蹤單元進行運動目標的檢測與跟蹤，光傳輸控制單元將結(jié)果數(shù)據(jù)通過光傳輸系統(tǒng)送到終端控制系統(tǒng)，終端控制系統(tǒng)根據(jù)事先設(shè)定好的規(guī)則判斷是否告警，同時視頻信號發(fā)送到本地的視頻監(jiān)視器實時顯示監(jiān)控視頻。所述的運動目標的檢測采用幀間差分算法，先將視頻彩色圖像轉(zhuǎn)換為灰度圖像， 將當前時刻視頻幀和背景圖像進行差分運算，提取出運動目標區(qū)域的位置。所述的運動目標的跟蹤用粒子濾波器算法，具體為在二維目標跟蹤系統(tǒng)中，k
時刻的系統(tǒng)狀態(tài)向量為= [xk,ykvXi,vJT，其中&和yk分別表示k時刻目標在水平和豎直方向的位移，分別為目標在水平和豎直方向的速度。k時刻的觀測向量為 = I^JitFytiIr;系統(tǒng)噪聲和觀測噪聲均為零均值的高斯白噪聲。根據(jù)系統(tǒng)狀態(tài)方程、 觀測方程采用SIRF算法實現(xiàn)運動跟蹤，其流程如圖5所示先通過初始化產(chǎn)生初始粒子集 {xft ；再經(jīng)過采樣獲得當前時刻(k時刻)的粒子集合ixiH，并計算各粒子的歸一化權(quán)重； 然后通過重采樣對當前粒子集進行更新，作為下一時刻的初始粒子，同時根據(jù)當前時刻的粒子集和權(quán)重估計當前時刻的狀態(tài)、=ΙΛ,αλ，<1τ，即當前時刻運動目標的速度和位移的估計值。本發(fā)明系統(tǒng)的整體功能是通過嵌入式智能視頻分析系統(tǒng)接收來自多路前端攝像頭的視頻信息，分析檢測運動目標并跟蹤，將結(jié)果數(shù)據(jù)通過本地顯示終端進行實時播報，并通過光傳輸系統(tǒng)將結(jié)果數(shù)據(jù)發(fā)送到中心服務(wù)器。中心服務(wù)器根據(jù)跟蹤的結(jié)果數(shù)據(jù)和預(yù)定的規(guī)則完成啟動報警。本發(fā)明研究適合于復(fù)雜場景的運動目標檢測與跟蹤算法，提高算法的魯棒性和速度。運動目標檢測采用幀間差分算法，先將視頻彩色圖像轉(zhuǎn)換為灰度圖像，將當前時刻視頻幀和背景圖像進行差分運算，提取出運動目標區(qū)域的位置，將運動區(qū)域去除噪聲干擾，進而濾除掉由于光線變化，樹葉搖動，物體陰影的因素引起的非真實運動體目標，然后通過關(guān)鍵信息二次提取算法得到詳細的目標圖像信息。在實際中，運動目標場景往往是復(fù)雜多變的，例如，光線亮度的變化、場景中的雜波、物體的陰影和物體的遮擋等，在現(xiàn)有的跟蹤算法中， 粒子濾波法在復(fù)雜環(huán)境中具有優(yōu)越的跟蹤性能，但其算法結(jié)構(gòu)復(fù)雜、運算量大、對硬件資源要求高，限制了它在實時系統(tǒng)中的應(yīng)用。針對這一問題，通過改進的粒子濾波器算法對可疑目標鎖定并進行不間斷地跟蹤，分析運動目標的運動軌跡，給出運動目標的垂直與水平位移距離，設(shè)計出一種運算速度快、性能可靠、占用硬件資源少的粒子濾波器，以提高跟蹤算法的實時性。本發(fā)明的有益效果是搭建了一種基于嵌入式、光傳輸?shù)膹?fù)雜場景實時運動跟蹤系統(tǒng)，利用FPGA和SOPC技術(shù)實現(xiàn)了集實時運動跟蹤和光傳輸控制為一體的光傳輸運動跟蹤設(shè)備即前端智能數(shù)字光端機。相對于傳統(tǒng)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)成本低，可靠性高，具有較低的漏報誤報率，及時告警，實現(xiàn)無人值守全天候的智能監(jiān)控。


圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)硬件構(gòu)成示意圖；圖2為本發(fā)明的前端智能數(shù)字光端機模塊原理框圖；圖3為本發(fā)明的運動跟蹤分析系統(tǒng)模塊原理圖；圖4為本發(fā)明的的幀間差分算法流程圖；圖5為本發(fā)明的粒子濾波器算法流程圖；其中1.前端攝像頭，2.智能數(shù)字光端機，3.光傳輸系統(tǒng)(光纖網(wǎng)絡(luò))，4.接收光端機，5.中心服務(wù)器，6.視頻監(jiān)視器。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明。如圖1所示，一種基于嵌入式、光傳輸?shù)膹?fù)雜場景目標運動跟蹤系統(tǒng)，包括多路前端攝像頭1，多路前端攝像頭1連接嵌入式智能視頻分析系統(tǒng)(智能數(shù)字光端機2、，嵌入式智能視頻分析系統(tǒng)通過光傳輸系統(tǒng)3與終端控制系統(tǒng)連接，同時嵌入式智能視頻分析系統(tǒng)通過其本地VGA顯示接口連有視頻監(jiān)視器6 ；所述的嵌入式智能視頻分析系統(tǒng)，包括輸入信息的信號采集單元，信號采集單元連接運動目標檢測與跟蹤單元，信號經(jīng)運動目標檢測與跟蹤單元分析處理后通過光傳輸控制單元傳至光傳輸系統(tǒng)3。(1)多路前端攝像頭，用于獲取所需復(fù)雜場景視頻信息；(2)嵌入式智能視頻分析系統(tǒng)，即智能數(shù)字光端機，用于接收多路前端攝像頭的視頻信號，對多路視頻信號中運動目標檢測與跟蹤，檢測與跟蹤結(jié)果通過的光傳輸控制模塊以光信號的形式傳送到中心服務(wù)器。智能數(shù)字光端機還設(shè)有本地VGA顯示接口，用于在本地實時顯示監(jiān)控視頻影像，同時還配置有本地IXD顯示控制接口，用于實時顯示運動目標的有關(guān)參數(shù)。本部分將傳統(tǒng)光端機與智能視頻分析結(jié)合在一起；(3)光傳輸系統(tǒng)，即光纖網(wǎng)絡(luò)，連接嵌入式智能視頻分析系統(tǒng)和終端接收光端機， 在兩者之間傳送光信號；(4)終端控制系統(tǒng)，根據(jù)需要包括接收光端機，視頻監(jiān)視顯示器，中心服務(wù)器。接收光端機為傳統(tǒng)光端機，接收來自前端智能數(shù)字光端機發(fā)送的光信號并將其轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的電信號。中心服務(wù)器根據(jù)收到的跟蹤果數(shù)據(jù)和預(yù)定的規(guī)則完成啟動報警的判斷與抉擇，也可以由此產(chǎn)生反饋控制信號再傳輸?shù)礁櫹到y(tǒng)前端，用來控制云臺使攝像頭跟蹤運動目標。如圖2所示，前端攝像頭采集到得視頻信號送到智能數(shù)字光端機，智能數(shù)字光端機的視頻采集模塊對模擬的視頻信號進行模數(shù)轉(zhuǎn)換，然后把數(shù)字視頻信號送到運動目標檢測與跟蹤單元進行運動目標的檢測與跟蹤，該模塊可至少采集4路模擬視頻信號。光傳輸控制單元將結(jié)果數(shù)據(jù)通過光纖網(wǎng)絡(luò)送到中心服務(wù)器，中心服務(wù)器根據(jù)事先設(shè)定好的規(guī)則判斷是否告警。智能數(shù)字光端機配置有本地視頻VGA顯示接口，可將視頻信號發(fā)送到本地視頻監(jiān)視器實時顯示監(jiān)控視頻。智能數(shù)字光端機配置有本地LCD顯示接口，可在本地LCD顯示器中實時顯示運動目標的有關(guān)參數(shù)。如圖3所示，運動目標檢測與跟蹤單元，即智能數(shù)字光端機核心部分的原理框圖， 該系統(tǒng)分為YCbCr-RGB轉(zhuǎn)換模塊，RGB-灰度圖像轉(zhuǎn)換模塊，運動目標檢測模塊，運動目標跟蹤模塊。YCbCr-RGB轉(zhuǎn)換模塊將視頻YCbCr信號轉(zhuǎn)換為RGB信號。RGB-灰度圖像轉(zhuǎn)換模塊將RGB圖像轉(zhuǎn)換為灰度圖像以便做后續(xù)處理。運動目標檢測模塊采用幀間差分算法將運動目標的區(qū)域從復(fù)雜背景中提取出來。運動目標跟蹤模塊采用改進的粒子濾波器算法對運動目標區(qū)域進行跟蹤。如圖4所示，智能數(shù)字光端機中運動目標檢測算法幀間差分算法的流程圖。運動目標檢測是從序列圖像信號中通過運動檢測將目標從背景圖像中提取出來， 并求得目標的位置和速度信息。其流程如圖所示首先將當前時刻視頻幀和背景圖像進行差分運算，并將得到差分圖像進行二值化分割出目標區(qū)域；然后對二值化圖像進行數(shù)學形態(tài)學濾波處理后，再進行區(qū)域連通性分析和標記，提取目標區(qū)域的位置；最后，根據(jù)當前時刻的位置和上一時刻位置計算目標當前時刻的運動速度。如果目標區(qū)域不存在利用當前幀圖像跟新背景圖像。該算法采用FPGA硬件電路實現(xiàn)。如圖5所示，智能數(shù)字光端機中運動目標跟蹤算法粒子濾波器算法的流程圖。粒子濾波算法實質(zhì)上是遞歸貝葉斯濾波的蒙特卡羅模擬實現(xiàn)。序貫重要性采樣算法(SIS，Sequential Importance Sampling)是粒子濾波的基礎(chǔ)。在序貫重要性采樣算法中，一個普遍存在的問題是退化現(xiàn)象，可能經(jīng)過幾次迭代后，只有一個粒子權(quán)值很大，其余的粒子只有微小權(quán)值，可以忽略不計，使得算法的結(jié)果不能充分表達出所期望的后驗概率密度函數(shù)。重采樣是另一種消除退化現(xiàn)象的有效方法。重采樣的目的就是丟棄權(quán)重小的粒子，復(fù)制權(quán)重大的粒子。重采樣雖然能夠減少退化現(xiàn)象，但是也帶來了另一個負面作用粒子耗盡現(xiàn)象，又稱作采樣枯竭問題。即具有較大權(quán)值的粒子被多次選取，采樣結(jié)果中包含了許多重復(fù)的粒子，從而降低了粒子的多樣性。對SIS算法加入重采樣后成為SIRF (Sampling Importance Resampling Filter)算法。圖4中即為該算法的流程圖。其實施方法如下(1)初始化從先驗概率密度函數(shù)ρ (X。)中采樣產(chǎn)生初始粒子集{^。，N為粒子數(shù)目，所有粒子的初始權(quán)值都為1/N ；(2)粒子采樣根據(jù)狀態(tài)轉(zhuǎn)移方程式采樣得到k時刻粒子(k時刻獲得的新狀態(tài))， 加入到初始粒子集合中，得到當前時刻粒子集合；(3)權(quán)值計算根據(jù)k時刻的觀測值、觀測方程、重要性函數(shù)以及上一時刻的權(quán)值計算k時刻的粒子集所對應(yīng)的權(quán)值，再將粒子權(quán)值歸一化處理，得到歸一化后的權(quán)值；(4)重采樣根據(jù)一定的重采樣準則對當前(k時刻)粒子集進行重采樣，產(chǎn)生一組新的粒子集，把這組新的粒子集作為下一時刻(k+Ι時刻)的初始粒子集；(5)得到狀態(tài)估計根據(jù)k時刻的粒子集和權(quán)重得到k時刻的狀態(tài)估計值；(6)令k = k+Ι，重復(fù)步驟⑵ (5)，得到下一時刻(k+Ι時刻)的狀態(tài)估計值。該算法采用基于FPGA嵌入IP軟核的SOPC技術(shù)實現(xiàn)固化到智能數(shù)字光端機的硬件中。運動跟蹤和數(shù)據(jù)傳輸是視頻運動跟蹤系統(tǒng)的核心功能，為滿足快速實時要求，利用FPGA器件、SOPC技術(shù)及外圍硬件電路設(shè)計一種能夠同時實現(xiàn)對多路視頻的運動跟蹤和光傳輸控制的設(shè)備。其中包含運動跟蹤算法模塊、光傳輸控制模塊和光發(fā)射模塊。跟蹤算法模塊對采集到的多路視頻進行運動檢測與跟蹤；光傳輸控制模塊對運動跟蹤模塊輸出的結(jié)果數(shù)據(jù)進行并串轉(zhuǎn)換，光發(fā)射模塊將串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成光信號輸出。本方法設(shè)計的一臺視頻運動跟蹤傳輸器可實現(xiàn)對多路視頻的實時運動跟蹤與傳輸，因而對于大范圍、多監(jiān)控點的分布式復(fù)雜場景的視頻監(jiān)控，這種實現(xiàn)方案突出的優(yōu)點就是成本低、實時性高。
權(quán)利要求
1.一種基于嵌入式、光傳輸?shù)膹?fù)雜場景目標運動跟蹤系統(tǒng)，其特征是，包括多路前端攝像頭，多路前端攝像頭連接嵌入式智能視頻分析系統(tǒng)，嵌入式智能視頻分析系統(tǒng)通過光傳輸系統(tǒng)與終端控制系統(tǒng)連接，同時嵌入式智能視頻分析系統(tǒng)通過其本地VGA顯示接口連有視頻監(jiān)視器；所述的嵌入式智能視頻分析系統(tǒng)，包括輸入信息的信號采集單元，信號采集單元連接運動目標檢測與跟蹤單元，信號經(jīng)運動目標檢測與跟蹤單元分析處理后通過光傳輸控制單元傳至光傳輸系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于嵌入式、光傳輸?shù)膹?fù)雜場景目標運動跟蹤系統(tǒng)，其特征是，所述的運動目標檢測與跟蹤單元包括YCbCr-RGB轉(zhuǎn)換模塊、RGB-灰度圖像轉(zhuǎn)換模塊、運動目標檢測模塊、運動目標跟蹤模塊，YCbCr-RGB轉(zhuǎn)換模塊將視頻YCbCr信號轉(zhuǎn)換為RGB信號，RGB-灰度圖像轉(zhuǎn)換模塊將RGB圖像轉(zhuǎn)換為灰度圖像，運動目標檢測模塊將運動目標的區(qū)域從復(fù)雜背景中提取出來，運動目標跟蹤模塊對運動目標區(qū)域進行跟蹤。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于嵌入式、光傳輸?shù)膹?fù)雜場景目標運動跟蹤系統(tǒng)，其特征是，所述的嵌入式智能視頻分析系統(tǒng)為智能數(shù)字光端機，智能數(shù)字光端機上還設(shè)有本地 LCD顯示接口和本地VGA顯示接口。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于嵌入式、光傳輸?shù)膹?fù)雜場景目標運動跟蹤系統(tǒng)，其特征是，所述的終端控制系統(tǒng)包括接收光端機，視頻監(jiān)視顯示器，中心服務(wù)器，接收光端機接收來自前端嵌入式智能視頻分析系統(tǒng)發(fā)送的光信號并將其轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的電信號，中心服務(wù)器根據(jù)收到的跟蹤果數(shù)據(jù)和預(yù)定的規(guī)則完成啟動報警的判斷與抉擇，或者由此產(chǎn)生反饋控制信號再傳輸?shù)角度胧街悄芤曨l分析系統(tǒng)的跟蹤系統(tǒng)，用來控制云臺使攝像頭跟蹤運動目標。
5.權(quán)利要求1所述的基于嵌入式、光傳輸?shù)膹?fù)雜場景目標運動跟蹤系統(tǒng)的監(jiān)控方法， 其特征是，步驟為前端攝像頭采集到得視頻信號送到嵌入式智能視頻分析系統(tǒng)，嵌入式智能視頻分析系統(tǒng)的信號采集單元對視頻信號進行模數(shù)轉(zhuǎn)換，然后把轉(zhuǎn)換后的數(shù)字視頻信號送到運動目標檢測與跟蹤單元進行運動目標的檢測與跟蹤，光傳輸控制單元將結(jié)果數(shù)據(jù)通過光傳輸系統(tǒng)送到終端控制系統(tǒng)，終端控制系統(tǒng)根據(jù)事先設(shè)定好的規(guī)則判斷是否告警，同時視頻信號發(fā)送到本地的視頻監(jiān)視器實時顯示監(jiān)控視頻。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于嵌入式、光傳輸?shù)膹?fù)雜場景目標運動跟蹤系統(tǒng)的監(jiān)控方法，其特征是，所述的運動目標的檢測采用幀間差分算法，先將視頻彩色圖像轉(zhuǎn)換為灰度圖像，將當前時刻視頻幀和背景圖像進行差分運算，提取出運動目標區(qū)域的位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于嵌入式、光傳輸?shù)膹?fù)雜場景目標運動跟蹤系統(tǒng)的監(jiān)控方法，其特征是，所述的運動目標的跟蹤用粒子濾波器算法，具體為先通過初始化產(chǎn)生初始粒子集i^H ；再經(jīng)過采樣獲得當前時刻的粒子集合Jr^t1，并計算各粒子的歸一化權(quán)重；然后通過重采樣對當前粒子集進行更新，作為下一時刻的初始粒子，同時根據(jù)當前時刻的粒子集和權(quán)重估計當前時刻的狀態(tài)、= IhoJt，即當前時刻運動目標的速度和位移的估計值。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種基于嵌入式、光傳輸?shù)膹?fù)雜場景目標運動跟蹤系統(tǒng)及其監(jiān)控方法，前端攝像頭采集到得視頻信號送到嵌入式智能視頻分析系統(tǒng)，嵌入式智能視頻分析系統(tǒng)的信號采集單元對模擬的視頻信號進行模數(shù)轉(zhuǎn)換，然后把數(shù)字視頻信號送到運動目標檢測與跟蹤單元進行運動目標的檢測與跟蹤，光傳輸控制單元將結(jié)果數(shù)據(jù)通過光傳輸系統(tǒng)送到終端控制系統(tǒng)，終端控制系統(tǒng)根據(jù)事先設(shè)定好的規(guī)則判斷是否告警，同時視頻信號發(fā)送到本地的視頻監(jiān)視器實時顯示監(jiān)控視頻。本發(fā)明相對于傳統(tǒng)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)成本低，可靠性高，具有較低的漏報誤報率，及時告警，實現(xiàn)無人值守全天候的智能監(jiān)控。
文檔編號H04N7/18GK102291574SQ20111025442
公開日2011年12月21日 申請日期2011年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月31日
發(fā)明者吳昌磊, 李慶華, 王曉芳, 王磊, 甄易 申請人:山東輕工業(yè)學院