本發(fā)明涉及車(chē)輛的駐車(chē)起步控制。特別地,本發(fā)明涉及四輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向與驅(qū)動(dòng)的車(chē)輛的駐車(chē)起步控制方法及系統(tǒng)。背景技術(shù)、現(xiàn)有的車(chē)輛駐車(chē)系統(tǒng)總體上可被分為采用機(jī)械手剎控制系統(tǒng)和電子手剎控制系統(tǒng)的兩種控制硬件方案。對(duì)于采用電子手剎控制系統(tǒng)的方案,通常需要配備電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)epb和p檔鎖實(shí)現(xiàn)駐車(chē)冗余,以滿足駐車(chē)制...