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圍棋自動打譜裝置制造方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:1623165

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本實用新型公開了一種圍棋自動打譜裝置,包括圍棋桌、機(jī)械手組件、滑動座組件以及控制器;圍棋桌上設(shè)置有棋盤,棋盤內(nèi)部設(shè)置有傳感器;滑動座組件設(shè)置在圍棋桌的內(nèi)部;機(jī)械手組件一端連接滑動座組件,另一端延伸至圍棋桌的外部并可到達(dá)棋盤上的任意位置;控制器分別與滑動座組件、機(jī)械手組件以及傳感器電連接;工作時,控制器根據(jù)預(yù)設(shè)棋譜采用坐標(biāo)定位方法,控制滑動座組件帶動機(jī)械手組件移動,并控制機(jī)械手組件移動至預(yù)設(shè)抓取位置處抓取棋子,并將棋子放在棋盤上的指定位置處。采用本實用新型提...
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