本發(fā)明涉及過山車，更具體地說是斷軌過山車翻轉(zhuǎn)平臺前部擋塊與滑出段路軌連鎖機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

斷軌過山車的的路軌上一般存在翻轉(zhuǎn)平臺，在翻轉(zhuǎn)平臺的兩側(cè)分別為滑入段路軌和滑出段路軌，滑入段路軌、滑出段路軌和翻轉(zhuǎn)平臺一般為斷軌形式，因此，過山車車體從滑入段路軌至滑出段路軌的運(yùn)行流程如下：翻轉(zhuǎn)平臺尾部與滑入段路軌對接并鎖緊——車體經(jīng)滑入段路軌進(jìn)入翻轉(zhuǎn)平臺——平臺剎車系統(tǒng)控制車體在翻轉(zhuǎn)平臺上停止——平臺鎖車裝置鎖緊車體——翻轉(zhuǎn)平臺翻轉(zhuǎn)——翻轉(zhuǎn)平臺前部與滑出段路軌對接并鎖緊——翻轉(zhuǎn)平臺的前部擋塊釋放——平臺鎖緊裝置釋放車體——車體在重力作用下滑出翻轉(zhuǎn)平臺。

由于采用斷軌形式，如果車體進(jìn)入翻轉(zhuǎn)平臺時(shí)，平臺剎車系統(tǒng)失效；或翻轉(zhuǎn)平臺在翻轉(zhuǎn)的過程中，平臺鎖車裝置失效，車體都會沖出翻轉(zhuǎn)平臺，造成安全事故。所以必須在翻轉(zhuǎn)平臺前部設(shè)置擋塊機(jī)構(gòu)。

另外，翻轉(zhuǎn)平臺翻轉(zhuǎn)到一定角度而到達(dá)放車位置時(shí)，必須將翻轉(zhuǎn)平臺與滑出段路軌鎖緊后，才能達(dá)到放車條件，所以必須設(shè)置翻轉(zhuǎn)平臺與滑出段路軌對接鎖定的對接鎖定裝置。

又由于翻轉(zhuǎn)平臺的前部擋塊充當(dāng)二道保險(xiǎn)作用，防止車體在設(shè)備運(yùn)行時(shí)，意外沖出翻轉(zhuǎn)平臺。所以在放車前，必須釋放前部擋塊。又由于前部擋塊釋放必須在翻轉(zhuǎn)平臺翻轉(zhuǎn)到位并與滑出段路軌可靠鎖緊之后，所以必須讓前部擋塊、翻轉(zhuǎn)平臺與滑出段路軌實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖，并且保證先后順序不會顛倒。

目前，過山車前部擋塊、翻轉(zhuǎn)平臺與滑出段路軌實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖的連鎖方式一般采用電控聯(lián)鎖(通過檢測開關(guān)檢測信號控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作)，這種結(jié)構(gòu)相對簡單，但對電控的要求比較高，并且需要兩套執(zhí)行裝置，成本高，而且如果電控出現(xiàn)誤信號，也會產(chǎn)生安全風(fēng)險(xiǎn)。

因此，本發(fā)明正是基于以上的不足而產(chǎn)生的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的是克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行可靠，成本低廉的斷軌過山車翻轉(zhuǎn)平臺前部擋塊與滑出段路軌連鎖機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

斷軌過山車翻轉(zhuǎn)平臺前部擋塊與滑出段路軌連鎖機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括設(shè)在塔架1上的用于翻轉(zhuǎn)平臺2與滑出段路軌3對接鎖定的對接鎖定裝置4和設(shè)在翻轉(zhuǎn)平臺2前部并能阻擋翻轉(zhuǎn)平臺2上的車體5滑出的前部擋塊6，所述的前部擋塊6與翻轉(zhuǎn)平臺2轉(zhuǎn)動連接，并且所述的前部擋塊6所停留的位置包括阻擋位置和釋放位置，所述的前部擋塊6與對接鎖定裝置4之間設(shè)有在鎖定時(shí)能使前部擋塊6保持在阻擋位置而在對接鎖定裝置4鎖定翻轉(zhuǎn)平臺2與滑出段路軌3的過程中受對接鎖定裝置4驅(qū)動而解鎖的擋塊鎖定裝置7，所述的翻轉(zhuǎn)平臺2上還設(shè)有在擋塊鎖定裝置7解鎖時(shí)受擋塊鎖定裝置7驅(qū)動進(jìn)而驅(qū)動前部擋塊6轉(zhuǎn)動至釋放位置的擋塊驅(qū)動裝置8，所述的翻轉(zhuǎn)平臺2上還設(shè)有當(dāng)其上的車體5滑至滑出段路軌3后使前部檔塊6復(fù)位至阻擋位置的復(fù)位裝置9。

如上所述的斷軌過山車翻轉(zhuǎn)平臺前部擋塊與滑出段路軌連鎖機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的對接鎖定裝置4包括設(shè)在翻轉(zhuǎn)平臺2上的鎖定部41和設(shè)在塔架1上的鎖定座42，所述的鎖定座42上設(shè)有滑塊43和驅(qū)動滑塊43相對鎖定座42前后滑行的驅(qū)動裝置44，所述的滑塊43上設(shè)有隨其滑行并能與鎖定部41配合而阻止已與滑出段路軌3對接的翻轉(zhuǎn)平臺2翻轉(zhuǎn)的鎖緊軸45。

如上所述的斷軌過山車翻轉(zhuǎn)平臺前部擋塊與滑出段路軌連鎖機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的擋塊鎖定裝置7包括與翻轉(zhuǎn)平臺2轉(zhuǎn)動連接的搖桿71，所述的搖桿71一端活動連接有能阻擋前部擋塊6轉(zhuǎn)動的限位擋塊72，所述的搖桿71另一端與滑塊43之間設(shè)有由滑行中的滑塊43推動進(jìn)而推動搖桿71擺動的第一推動件73。

如上所述的斷軌過山車翻轉(zhuǎn)平臺前部擋塊與滑出段路軌連鎖機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的限位擋塊72上鉸接有導(dǎo)向塊74，所述的搖桿71的一端伸入導(dǎo)向塊74內(nèi)并能在其內(nèi)滑動。

如上所述的斷軌過山車翻轉(zhuǎn)平臺前部擋塊與滑出段路軌連鎖機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的第一推動件73包括能與滑塊43觸接的第一推桿731，所述的第一推桿731上連接有推桿滑塊732，所述的搖桿71靠近第一推動件73一端連接有滾輪75，所述的推桿滑塊732上設(shè)有與滾輪75配合的導(dǎo)向斜面733。

如上所述的斷軌過山車翻轉(zhuǎn)平臺前部擋塊與滑出段路軌連鎖機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的擋塊驅(qū)動裝置8包括與翻轉(zhuǎn)平臺2鉸接的第一連桿81，所述的第一連桿81的另一端設(shè)有第一連接部82，所述的第一連接部82與前部擋塊6之間設(shè)有與二者鉸接的第二連桿83，所述的第一連桿81中部與第一推動件73之間設(shè)有受第一推動件73推動進(jìn)而驅(qū)動第一連桿81帶動第二連桿83牽引前部擋塊6轉(zhuǎn)動的第二推動件84。

如上所述的斷軌過山車翻轉(zhuǎn)平臺前部擋塊與滑出段路軌連鎖機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的第二推動件84包括一端與第一連桿81中部鉸接的第三連桿841，所述的第三連桿841的另一端鉸接有受第一推動件73推動的第二推桿842。

如上所述的斷軌過山車翻轉(zhuǎn)平臺前部擋塊與滑出段路軌連鎖機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的復(fù)位裝置9包括一端與翻轉(zhuǎn)平臺2鉸接的氣彈簧91，所述的第一連桿81靠近第二連桿83一端還設(shè)有第二連接部85，所述的氣彈簧91的另一端與第二連接部85鉸接。

如上所述的斷軌過山車翻轉(zhuǎn)平臺前部擋塊與滑出段路軌連鎖機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的翻轉(zhuǎn)平臺2上連接有供第二推動件84在內(nèi)滑行的支座86，所述的支座86與第一推動件73之間設(shè)有推動第一推動件73復(fù)位的復(fù)位彈簧92，所述的翻轉(zhuǎn)平臺2上設(shè)有支承座93，所述的支承座93上設(shè)有供限位擋塊72在其上滑行的導(dǎo)桿94，所述的導(dǎo)桿94上設(shè)有推動限位擋塊72復(fù)位的回復(fù)彈簧95。

如上所述的斷軌過山車翻轉(zhuǎn)平臺前部擋塊與滑出段路軌連鎖機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的翻轉(zhuǎn)平臺2上設(shè)有對第一連桿81的位置進(jìn)行限位的連桿限位塊10。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明有如下優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明在對接鎖定裝置鎖定翻轉(zhuǎn)平臺與滑出段路軌的過程中，鎖定前部擋塊而使前部擋塊處在阻擋位置(在此位置，前部擋塊能夠阻擋車體，防止車體滑出翻轉(zhuǎn)平臺)的擋塊鎖定裝置則受對接鎖定裝置的驅(qū)動而解鎖，一旦解鎖后，前部擋塊存在從阻擋位置運(yùn)動至釋放位置(在此位置，前部擋塊為車體滑出翻轉(zhuǎn)平臺讓出空間)的可能，因?yàn)榻怄i后的擋塊鎖定裝置不再對前部擋塊進(jìn)行限位，而且在擋塊鎖定裝置解鎖的過程中，擋塊驅(qū)動裝置受擋塊鎖定裝置的動作而動作，因此，擋塊驅(qū)動裝置驅(qū)動前部擋塊從阻擋位置翻轉(zhuǎn)至釋放位置，此時(shí)平臺鎖車裝置釋放車體，過山車就能因重力滑出翻轉(zhuǎn)平臺。因此，在整個(gè)過程中，對接鎖定裝置鎖定翻轉(zhuǎn)平臺與滑出段路軌，而且在上述的鎖定過程中，擋塊鎖定裝置被對接鎖定裝置驅(qū)動而解鎖，使前部擋塊的翻轉(zhuǎn)成為可能，并且，擋塊鎖定裝置解鎖時(shí)，擋塊驅(qū)動裝置被擋塊鎖定裝置驅(qū)動而動作，使前部擋塊發(fā)生真正的翻轉(zhuǎn)。采用機(jī)械聯(lián)鎖方式，整個(gè)過程一環(huán)扣一環(huán)，可靠性高，而且機(jī)構(gòu)簡潔，成本低廉。有了本發(fā)明機(jī)械聯(lián)鎖結(jié)構(gòu)，可以再在關(guān)鍵位置布置檢測開關(guān)，通過電控進(jìn)一步確認(rèn)機(jī)構(gòu)是否動作到位進(jìn)一步保證了設(shè)備的安全。由于有了本發(fā)明機(jī)械聯(lián)鎖結(jié)構(gòu)，對上述布置的檢測開關(guān)的電控要求將大幅降低，降低成本。

【附圖說明】

圖1是本發(fā)明運(yùn)用在過山車上時(shí)的示意圖之一；

圖2是本發(fā)明運(yùn)用在過山車上時(shí)的示意圖之二；

圖3是圖2中G處的放大視圖；

圖4是圖3中A處的放大視圖；

圖5是圖3中B-B線的剖視圖；

圖6是圖3中C-C線的剖視圖；

圖7是圖6中D-D線的剖視圖；

圖8是圖7中E處的放大視圖；

圖9是圖3中F-F線的剖視圖；

圖10是對接鎖定裝置剛剛鎖定翻轉(zhuǎn)平臺與滑出段路軌時(shí)的示意圖；

圖11是擋塊鎖定裝置被對接鎖定裝置驅(qū)動而解鎖時(shí)的示意圖；

圖12是擋塊驅(qū)動裝置被擋塊鎖定裝置驅(qū)動而推動前部擋塊轉(zhuǎn)動的示意圖。

【具體實(shí)施方式】

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步描述：

如圖1至圖3所示，斷軌過山車翻轉(zhuǎn)平臺前部擋塊與滑出段路軌連鎖機(jī)構(gòu)，包括設(shè)在塔架1上的用于翻轉(zhuǎn)平臺2與滑出段路軌3對接鎖定的對接鎖定裝置4和設(shè)在翻轉(zhuǎn)平臺2前部并能阻擋翻轉(zhuǎn)平臺2上的車體5滑出的前部擋塊6，所述的前部擋塊6與翻轉(zhuǎn)平臺2轉(zhuǎn)動連接，并且所述的前部擋塊6所停留的位置包括阻擋位置和釋放位置，前部擋塊6在限位位置(圖10中前部擋塊6所處位置)能夠防止車體5滑出翻轉(zhuǎn)平臺2，在釋放位置(圖12中前部擋塊6所處位置)，前部擋塊6讓出了空間，所以當(dāng)前部擋塊6處于釋放位置時(shí)，車體5可以滑出翻轉(zhuǎn)平臺2，所述的前部擋塊6與對接鎖定裝置4之間設(shè)有在鎖定時(shí)能使前部擋塊6保持在阻擋位置而在對接鎖定裝置4鎖定翻轉(zhuǎn)平臺2與滑出段路軌3的過程中受對接鎖定裝置4驅(qū)動而解鎖的擋塊鎖定裝置7，所述的翻轉(zhuǎn)平臺2上還設(shè)有在擋塊鎖定裝置7解鎖時(shí)受擋塊鎖定裝置7驅(qū)動進(jìn)而驅(qū)動前部擋塊6轉(zhuǎn)動至釋放位置的擋塊驅(qū)動裝置8，所述的翻轉(zhuǎn)平臺2上還設(shè)有當(dāng)其上的車體5滑至滑出段路軌3后使前部檔塊6復(fù)位至阻擋位置的復(fù)位裝置9。對接鎖定裝置4鎖定翻轉(zhuǎn)平臺2與滑出段路軌3，而且在上述的鎖定過程中，擋塊鎖定裝置7被對接鎖定裝置4驅(qū)動而解鎖，使前部擋塊6的翻轉(zhuǎn)成為可能，并且，擋塊鎖定裝置7解鎖時(shí)，擋塊驅(qū)動裝置8被擋塊鎖定裝置7驅(qū)動而動作，使前部擋塊6發(fā)生真正的翻轉(zhuǎn)。采用機(jī)械聯(lián)鎖方式，整個(gè)過程一環(huán)扣一環(huán)，可靠性高，而且機(jī)構(gòu)簡潔，成本低廉。

如圖3、圖9、圖10、圖11、圖12所示，所述的對接鎖定裝置4包括設(shè)在翻轉(zhuǎn)平臺2上的鎖定部41和設(shè)在塔架1上的鎖定座42，所述的鎖定座42上設(shè)有滑塊43和驅(qū)動滑塊43相對鎖定座42前后滑行的驅(qū)動裝置44，所述的滑塊43上設(shè)有隨其滑行并能與鎖定部41配合而阻止已與滑出段路軌3對接的翻轉(zhuǎn)平臺2翻轉(zhuǎn)的鎖緊軸45。所述的驅(qū)動裝置44可以是液壓油缸，鎖定部41可以是設(shè)在翻轉(zhuǎn)平臺2上的一個(gè)臺階面，或者是一個(gè)斜面，當(dāng)液壓油缸推動滑塊43向前滑行，鎖緊軸45則隨滑塊43向前滑行，因此，滑行后的鎖緊軸45就位于鎖定部41這個(gè)臺階面(或斜面)的上方，如果翻轉(zhuǎn)平臺2需要翻轉(zhuǎn)，勢必被鎖緊軸45阻擋，因此，鎖緊軸45就將翻轉(zhuǎn)平臺2與滑出段路軌3鎖在一起，保證翻轉(zhuǎn)平臺2與滑出段路軌3的對接鎖定，為車體5安全地從翻轉(zhuǎn)平臺2滑出創(chuàng)造條件，結(jié)構(gòu)簡單可靠。

如圖3至圖6所示，所述的擋塊鎖定裝置7包括與翻轉(zhuǎn)平臺2轉(zhuǎn)動連接的搖桿71，所述的搖桿71一端活動連接有能阻擋前部擋塊6轉(zhuǎn)動的限位擋塊72，所述的搖桿71另一端與滑塊43之間設(shè)有由滑行中的滑塊43推動進(jìn)而推動搖桿71擺動的第一推動件73。

如圖3、圖6、圖8所示，所述的限位擋塊72上鉸接有導(dǎo)向塊74，所述的搖桿71的一端伸入導(dǎo)向塊74內(nèi)并能在其內(nèi)滑動。導(dǎo)向塊74可以采用直線軸承，能使搖桿71在其內(nèi)順暢第滑行，不會出現(xiàn)任何卡滯，而且購買方便。

如圖3、圖4、圖5、圖10、圖11所示，所述的第一推動件73包括能與滑塊43觸接的第一推桿731，所述的第一推桿731上連接有推桿滑塊732，所述的搖桿71靠近第一推動件73一端連接有滾輪75，所述的推桿滑塊732上設(shè)有與滾輪75配合的導(dǎo)向斜面733。當(dāng)液壓油缸推動滑塊43滑行一段距離后，滑塊43就觸碰第一推桿731并推動第一推桿731，第一推桿731就推動推桿滑塊732運(yùn)動，推桿滑塊732上的導(dǎo)向斜面733就與滾輪75觸碰，從而推動搖桿71轉(zhuǎn)動，搖桿71在轉(zhuǎn)動的過程中就帶動限位擋塊72運(yùn)動而退出前部擋塊6的正下方，從而對前部擋塊6解鎖(如圖11所示)。

如圖3、圖5、圖10、圖11、圖12所示，所述的擋塊驅(qū)動裝置8包括與翻轉(zhuǎn)平臺2鉸接的第一連桿81，所述的第一連桿81的另一端設(shè)有第一連接部82，所述的第一連接部82與前部擋塊6之間設(shè)有與二者鉸接的第二連桿83，所述的第一連桿81中部與第一推動件73之間設(shè)有受第一推動件73推動進(jìn)而驅(qū)動第一連桿81帶動第二連桿83牽引前部擋塊6轉(zhuǎn)動的第二推動件84。

如圖3、圖5、圖10、圖11、圖12所示，所述的第二推動件84包括一端與第一連桿81中部鉸接的第三連桿841，所述的第三連桿841的另一端鉸接有受第一推動件73推動的第二推桿842。

如圖3、圖10、圖11、圖12所示，所述的復(fù)位裝置9包括一端與翻轉(zhuǎn)平臺2鉸接的氣彈簧91，所述的第一連桿81靠近第二連桿83一端還設(shè)有第二連接部85，所述的氣彈簧91的另一端與第二連接部85鉸接。

如圖5、圖6所示，所述的翻轉(zhuǎn)平臺2上連接有供第二推動件84在內(nèi)滑行的支座86，所述的支座86與第一推動件73之間設(shè)有推動第一推動件73復(fù)位的復(fù)位彈簧92，所述的翻轉(zhuǎn)平臺2上設(shè)有支承座93，所述的支承座93上設(shè)有供限位擋塊72在其上滑行的導(dǎo)桿94，所述的導(dǎo)桿94上設(shè)有推動限位擋塊72復(fù)位的回復(fù)彈簧95。

如圖3所示，所述的翻轉(zhuǎn)平臺2上設(shè)有對第一連桿81的位置進(jìn)行限位的連桿限位塊10。

具體工作原理：

如圖2、圖10所示，當(dāng)翻轉(zhuǎn)平臺2翻轉(zhuǎn)到位并與滑出段路軌3對正后，液壓油缸開始推動滑塊43帶動鎖緊軸45向前滑行(在此段滑行過程中，滑塊43未與第一推桿731觸碰)。鎖緊軸45被帶著繼續(xù)滑行，鎖緊軸45進(jìn)入鎖定部41(臺階面)上方并仍向前滑行一段距離，此時(shí)翻轉(zhuǎn)平臺2與滑出段路軌3對接并完成鎖定，由于存在鎖緊軸45阻擋鎖定部41，翻轉(zhuǎn)平臺2將沒有翻轉(zhuǎn)的可能性。當(dāng)滑塊43運(yùn)行到鎖定部41上方設(shè)定的位置時(shí)，滑塊43與第一推桿731觸碰。

如圖11所示，液壓油缸繼續(xù)推動滑塊43帶動鎖緊軸45向前移動，與此同時(shí)，滑塊43推動第一推桿731向前運(yùn)動。由于第一推桿731與推桿滑塊732連接，當(dāng)?shù)谝煌茥U731運(yùn)動時(shí)，推桿滑塊732也一起移動，推桿滑塊732上的導(dǎo)向斜面733與搖桿71上的滾輪75觸碰，因此，推桿滑塊732推動搖桿71擺動，搖桿71擺動過程中帶動與其活動連接的限位擋塊72橫向滑動，此時(shí)，限位擋塊72對前部擋塊6解鎖(如圖11所示)，為前部擋塊6的轉(zhuǎn)動提供條件。此時(shí)，滾輪75處于推桿滑塊732的上平面上，即使推桿滑塊732繼續(xù)向前滑動時(shí)，搖桿71保持位置不動，不再繼續(xù)轉(zhuǎn)動。

如圖12所示，推桿滑塊732繼續(xù)向前移動，接觸到第二推桿842，并推動第二推桿842向前移動，第二推桿842則推動第三連桿841運(yùn)動，第三連桿841則推動第一連桿81發(fā)生擺動，在擺動的過程中第一連桿81牽引第二連桿83運(yùn)動，第二連桿83則牽引前部擋塊6從阻擋位置轉(zhuǎn)動至釋放位置(如圖12所示)。在第一連桿81牽引第二連桿83運(yùn)動的過程中，第一連桿81也推動氣彈簧91，使氣彈簧91處于壓縮的狀態(tài)。由于前部擋塊6此時(shí)到達(dá)釋放位置，車體5從翻轉(zhuǎn)平臺2上滑出的條件已經(jīng)基本成熟，此時(shí)滑塊43到達(dá)設(shè)定的位置而停止滑動，鎖緊軸45仍處于鎖定部41的上方而保持翻轉(zhuǎn)平臺2與滑出段路軌3對接鎖定，電控系統(tǒng)收到各機(jī)構(gòu)到位的信號，平臺鎖車裝置釋放車體5，車體5就可以從翻轉(zhuǎn)平臺2上因重力而滑出翻轉(zhuǎn)平臺2。

當(dāng)車體5從翻轉(zhuǎn)平臺2上滑出后，翻轉(zhuǎn)平臺2又需要翻轉(zhuǎn)回去并與滑入段路軌12對接，過程如下：

當(dāng)車體5從翻轉(zhuǎn)平臺2上滑出后，液壓油缸帶動滑塊43做返回的滑行運(yùn)動，滑塊43帶動鎖緊軸45向后滑行，進(jìn)而與鎖定部41分離，翻轉(zhuǎn)平臺2與滑出段路軌3解鎖，使翻轉(zhuǎn)平臺2的翻轉(zhuǎn)成為可能。在液壓油缸帶動滑塊43返回過程中，復(fù)位彈簧92反彈，使推桿滑塊732返回，因此，推桿滑塊732遠(yuǎn)離第二推桿842，此時(shí)氣彈簧91伸長，氣彈簧91推動第一連桿81轉(zhuǎn)動，第一連桿81則推動第二連桿83動作，進(jìn)而由第二連桿83推動前部擋塊6轉(zhuǎn)動到阻擋位置，在前部擋塊6轉(zhuǎn)動至阻擋位置后，回復(fù)彈簧95推動限位擋塊72復(fù)位，復(fù)位的限位擋塊72對前部擋塊6的位置再次鎖定，在限位擋塊72復(fù)位的過程中，搖桿71轉(zhuǎn)動而復(fù)位。第一連桿81轉(zhuǎn)動復(fù)位的最終位置由連桿限位塊10限位，一旦第一連桿81限位，第二連桿83也得到限位，前部擋塊6的豎直位置也得到定位。