技術編號：5538243
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及一種偏心擺動型減速裝置。背景技術專利文獻I中公開有偏心擺動型減速裝置。該減速裝置中，多個外齒輪沿軸向排列設置，且各自通過設置在偏心體軸的偏心 體擺動的同時與內齒輪嚙合。內齒輪的內齒和外齒輪的外齒的齒數差設定為“I”。而且，構 成為當外齒輪在內齒輪的內側擺動時，取出根據該齒數差產生的內齒輪與外齒輪的相對旋轉。偏心體軸通過軸承支承于輪架。專利文獻1日本特開2008-202764號公報(圖1)為了確保支承該偏心體軸的軸承的壽命，向該軸承充分供給潤滑劑變...
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