本實用新型涉及自提柜，特別是一種智能的帶觸控式透明屏自動門的自提柜。

背景技術(shù)：

自提柜是一種通過智能柜控系統(tǒng)實現(xiàn)柜門開啟閉合，方便人們存取物件的設(shè)備，具有方便快捷、安全可靠、無人交接、自動化控制的特點，被廣泛應(yīng)用于包括快遞投遞、超市存件等公共生活場所，但在餐飲行業(yè)未得到充分發(fā)展。

現(xiàn)在餐飲行業(yè)中的自助取餐，大多是將所有的餐飲排布在集中局域，由客戶自行拿取，此種方式較為普遍，并存在著較大的安全、衛(wèi)生等隱患，且不便捷，具體體現(xiàn)在：其一，餐飲食材并未提供具體明細(xì)，客戶在選取餐飲時，需頻繁走動，費時費力；其二，餐飲多為公開擺放，在選取過程中，容易受到各種污染，客戶食用存在安全隱患；其三，客戶選取餐飲時，容易將餐飲滴撒在地面上，客戶易滑倒，存在安全隱患；其四，選取餐飲的區(qū)域，客戶以及服務(wù)人員人流密集，易發(fā)送碰撞；其五，備餐不便，無法提前預(yù)測業(yè)務(wù)量；其六、結(jié)算不便，對供應(yīng)者和消費者的時間和人力資源都是一種浪費，造成一種低效。第二種，采用自提柜的方式，但現(xiàn)有的餐飲自提柜存在著以下幾個問題：1、前門人工放餐，而不是動態(tài)的后門放餐，柜子使用效率低下，沒有體現(xiàn)無人化、高效周轉(zhuǎn)使用的特點；2、柜門均是自動解鎖需要手動打開手動關(guān)閉，實用性差；3、柜門都是固定的無顯示功能的材料制成，一般缺乏動態(tài)展示的功能；4、缺乏異常管理功能，一旦柜子出現(xiàn)異常，比如未售完、門鎖壞掉了、燈光壞掉了、開門未取物等等異常情況缺乏相應(yīng)的自動處理機制和功能；5、只有一個人機交互窗口，不適用多人同時取物。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本實用新型提出了一種智能的帶觸控式透明屏自動門的自提柜。

為解決以上技術(shù)問題，本實用新型提供的技術(shù)方案是:

一種智能的帶觸控式透明屏自動門的自提柜，其特征在于，包括自提柜和電氣柜，所述電氣柜設(shè)置于自提柜下方，整體呈長方體，其上設(shè)有電氣柜柜門，所述電氣柜柜門為雙開門，所述自提柜位于電氣柜上方，整體呈長方體，包括呈框體設(shè)置的頂壁板、底壁板、左側(cè)壁板和右側(cè)壁板以及設(shè)置于框體內(nèi)的縱向隔板和橫向隔板，自提柜通過縱向隔板和橫向隔板分隔成大小、形狀相同的6個柜室，6個柜室呈兩列三排均勻分布，且每個柜室的前后兩側(cè)設(shè)有前柜門和后柜門；

所述前柜門包括觸屏顯示器和移動組件，所述觸屏顯示器包括觸摸屏、顯示屏、觸摸屏邊框和顯示屏邊框，所述觸摸屏邊框和顯示屏邊框呈方形，其中部開有方形的觀察口，觸摸屏邊框和顯示屏邊框內(nèi)設(shè)有呈腰行的定位塊和加強筋，所述定位塊圍繞觀察口呈方形設(shè)置，所述加強筋呈十字形交叉設(shè)置，并與定位塊連接，所述觸摸屏通過定位塊固定設(shè)置于觸摸屏邊框內(nèi)，所述顯示屏通過定位塊固定設(shè)置于顯示屏邊框內(nèi)，觸摸屏邊框和顯示屏邊框卡接固定，將觸摸屏和顯示屏夾持固定，所述后柜門通過鉸鏈與柜室連接，其上設(shè)有把手和磁性門吸；

所述觸屏顯示器上設(shè)有2組對稱的固定螺孔和2個對稱設(shè)置的萬向球滾輪，所述固定螺孔位于觸屏顯示器上端，所述萬向球滾輪固定設(shè)置于觸屏顯示器的后側(cè)中部，并凸出于觸屏顯示器的左、右側(cè)面所在平面，所述移動組件固定設(shè)置于觸屏顯示器的后側(cè)上方，包括電機罩和電機，所述電機罩呈弧形，通過固定螺孔用螺絲固定，電機位于電機罩內(nèi)，數(shù)量為2個，并水平對稱設(shè)置于電機罩的兩端，電機包括轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸水平設(shè)置，并凸出于電機罩，轉(zhuǎn)動軸上固定設(shè)有齒輪；

每個柜室內(nèi)設(shè)有2個齒條槽、2個滑槽以及1個走線管，所述2個齒條槽和2個滑槽對稱設(shè)置于柜室的左右內(nèi)壁上，齒條槽呈斜向下設(shè)置，齒條槽內(nèi)設(shè)有齒條，滑槽位于齒條槽的下方，呈斜向上設(shè)置，所述齒輪陷于齒條槽內(nèi)，并與齒條契合，所述萬向球滾輪陷于滑槽內(nèi)，并在滑槽的軸向上滑動，所述走線管緊貼縱向隔板設(shè)置，呈L形，內(nèi)部中空，且同一列的3個柜室內(nèi)的走線管上下聯(lián)通，并聯(lián)通電氣柜，柜室內(nèi)設(shè)有LED貼片燈和檢測開關(guān)，所述LED貼片燈位于柜室頂部，所述檢測開關(guān)定設(shè)置于走線管所呈的L形的下端中部，其感應(yīng)方向指向柜室的底部中心；

所述電機上設(shè)有第一接近開關(guān)，所述第一接近開關(guān)的感應(yīng)方向與電機的轉(zhuǎn)動軸的方向一致，每個柜室內(nèi)設(shè)有2個第一感應(yīng)片，所述2個第一感應(yīng)片與2個齒條槽一一對應(yīng)，并分別位于一個齒條槽的上端上方和另一個齒條槽的下端上方，第一感應(yīng)片與第一接近開關(guān)配套使用，柜室內(nèi)設(shè)有第二接近開關(guān)，所述第二接近開關(guān)固定設(shè)置于走線管所呈的L形的上端，其感應(yīng)方向指向后柜門，后柜門上設(shè)有與第二接近開關(guān)配套使用的第二感應(yīng)片；

所述電氣柜內(nèi)設(shè)有6組柜室控制設(shè)備，所述柜室控制設(shè)備與柜室一一對應(yīng)，柜室控制設(shè)備包括系統(tǒng)控制器、電機控制器和電機驅(qū)動器，所述系統(tǒng)控制器包括第一GPIO端口、第二GPIO端口、USB端口、VGA端口和網(wǎng)絡(luò)端口，所述網(wǎng)絡(luò)端口通過互聯(lián)網(wǎng)與云端交互，第一GPIO端口與第一接近開關(guān)、第二接近開關(guān)和檢測開關(guān)相連，第二GPIO端口與電機控制器相連，USB端口與觸摸屏相連，VGA端口與顯示屏相連，第一接近開關(guān)相連與電機控制器相連，電機控制器、電機驅(qū)動器和電機依次相連；

進(jìn)一步的，所述LED貼片燈的數(shù)量為多條，通過電纜相連，電纜經(jīng)走線管通入電氣柜，LED貼片燈外設(shè)有燈罩，LED貼片燈由第二接近開關(guān)控制開啟和關(guān)閉；

進(jìn)一步的，所述檢測開關(guān)為光電開關(guān)，所述電機為步進(jìn)電機；

進(jìn)一步的，所述同一前柜門上的2個電機同步、同速、反向轉(zhuǎn)動；

進(jìn)一步的，所述萬向球滾輪上包覆有滾輪尼龍?zhí)祝?/p>

進(jìn)一步的，所述固定螺孔上貼有橡膠塞；

進(jìn)一步的，所述觸摸屏為觸摸式透明屏，所述顯示屏為透明顯示屏。

本實用新型的工作原理如下：

（1）柜室使用狀態(tài)反饋：檢測開關(guān)監(jiān)控柜室內(nèi)是否存在配餐物品，如檢測到某柜室內(nèi)存在配餐物品,則通過系統(tǒng)控制器向云端發(fā)送信號，此柜室不放入柜室分配列表，反之，則放入柜室分配列表；

（2）客戶訂餐：客戶通過移動客戶端（AAP或微信）、固定客戶端（點餐機、PC端網(wǎng)站）和互聯(lián)網(wǎng)向云端發(fā)布訂單以及配餐請求，云端接受處理配餐請求，并在柜室分配列表內(nèi)，隨機抽取并分配柜室；

（3）提醒客戶取餐：工作人員或機械臂根據(jù)云端處理的訂餐請求將配餐自后柜門放入分配到的柜室中，檢測開關(guān)檢測到配餐物品進(jìn)入柜室，通過系統(tǒng)控制器向云端發(fā)送信號，云端接受信號，并向客戶的移動客戶端發(fā)送取餐提醒信息，提醒客戶取餐；

（4）客戶取餐：客戶接收到取餐提醒信息，根據(jù)取餐提醒信息，找到指定柜室，并點擊前柜門的觸摸屏，前柜門自動打開，取出配餐，檢測開關(guān)檢測到配餐被取出，在延時設(shè)定的時間后，自行關(guān)閉前柜門，同時前柜門關(guān)閉到位后,通過系統(tǒng)控制器向云端發(fā)送信號，確認(rèn)柜室待分配，將此柜室放入柜室分配列表。

本實用新型柜室內(nèi)的LED貼片燈由第二接近開關(guān)控制，第二接近開關(guān)感應(yīng)到第二感應(yīng)片遠(yuǎn)離，后柜門打開，LED貼片燈關(guān)閉，感應(yīng)到第二感應(yīng)片靠近，后柜門關(guān)閉，則LED貼片燈打開；客戶在柜室前，透過透明的觸摸屏和顯示屏，確認(rèn)配餐物品是否送達(dá)；前柜門的開啟和關(guān)閉通過電機進(jìn)行，第一接近開關(guān)檢測前柜門是否開、關(guān)到位，前柜門開啟或關(guān)閉時，當(dāng)?shù)谝唤咏_關(guān)檢測到第一感應(yīng)片，則通過電機控制器控制電機停止，避免過度開啟或過度關(guān)閉，對前柜門造成損壞。

本實用新型前柜門上的顯示屏由系統(tǒng)控制器控制，并根據(jù)柜室的狀態(tài)播放指定視頻，具體分為四個狀態(tài)：1、柜室內(nèi)無配餐，此時為柜室空閑狀態(tài)，顯示屏隨機播放廣告或公司介紹、宣傳類視頻；2、客戶下達(dá)配餐請求，柜室被分配，此時為柜室鎖定狀態(tài)，顯示屏播放柜室被鎖定視頻，提醒客戶該柜室已經(jīng)被鎖定，即將進(jìn)行配餐；3、配餐完成，此時為柜室待取餐狀態(tài)，顯示屏首先播放配餐完成視頻，提醒客戶該柜室配餐已完成，隨后延遲5-10秒，播放取餐提醒視頻，提醒客戶取餐，直至配餐被客戶取走，最后恢復(fù)到柜室空閑狀態(tài)。

本實用新型的有益效果為：

本實用新型用于無人化餐廳，客戶通過移動客戶端直接選餐，由云端進(jìn)行配餐，并分配到相應(yīng)柜室，客戶通過點擊前柜門的觸摸屏，打開柜室自行取餐，進(jìn)而避免了現(xiàn)下存在的安全和衛(wèi)生隱患，達(dá)到了選餐快捷、配餐快速、取餐方便的目的，同時采用模塊化設(shè)計，以6個柜室為一組，可以多組組合使用，便于店面內(nèi)的安需布局使用。

本實用新型提出的一種智能的帶觸控式透明屏自動門的自提柜，包括自提柜和電氣柜，電氣柜內(nèi)設(shè)有柜室控制設(shè)備，自提柜被分隔成多個功能性的柜室，每個柜室設(shè)有單獨的前柜門、后柜門和LED貼片燈，前柜門采用透明的觸屏顯示器設(shè)計，并通過移動組件實現(xiàn)前柜門的開啟和關(guān)閉，前柜門的開啟和關(guān)閉位置，由第一接近開關(guān)限定，LED貼片燈由檢測開關(guān)和第二接近開關(guān)控制亮起和熄滅，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，客戶通過移動客戶端直接選餐，由云端進(jìn)行配餐，并分配到相應(yīng)柜室，客戶打開柜室自行取餐，進(jìn)而避免了現(xiàn)下存在的安全和衛(wèi)生隱患，達(dá)到了選餐快捷、配餐快速、取餐方便的目的，前柜門由接近開關(guān)、檢測開關(guān)和系統(tǒng)控制器控制開、關(guān)和開、關(guān)程度，自動化程度高、靈敏度高，使用壽命長，不易損壞，且前柜門開啟后，收于柜室內(nèi)部上方，不會影響客戶取餐。

附圖說明

圖1本實用新型示意圖之一。

圖2本實用新型示意圖之二。

圖3前柜門正視圖。

圖4前柜門側(cè)視圖。

圖5觸屏顯示器分解圖。

圖6電氣柜示意圖。

圖7圖6中A-A剖視圖。

圖8圖6中B-B剖視圖。

圖9觸摸屏邊框示意圖。

圖10本實用新型原理圖。

具體實施方式

如圖所示的一種智能的帶觸控式透明屏自動門的自提柜，其特征在于，包括自提柜1和電氣柜2，所述電氣柜2設(shè)置于自提柜1下方，整體呈長方體，其上設(shè)有電氣柜柜門3，所述電氣柜柜門3為雙開門，所述自提柜1位于電氣柜2上方，整體呈長方體，包括呈框體設(shè)置的頂壁板4、底壁板5、左側(cè)壁板6和右側(cè)壁板7以及設(shè)置于框體內(nèi)的縱向隔板8和橫向隔板9，自提柜1通過縱向隔板8和橫向隔板9分隔成大小、形狀相同的6個柜室10，6個柜室10呈兩列三排均勻分布，且每個柜室10的前后兩側(cè)設(shè)有前柜門11和后柜門12；

所述前柜門11包括觸屏顯示器13和移動組件14，所述觸屏顯示器13包括觸摸屏15、顯示屏16、觸摸屏邊框17和顯示屏邊框18，所述觸摸屏邊框17和顯示屏邊框18呈方形，其中部開有方形的觀察口19，觸摸屏邊框17和顯示屏邊框18內(nèi)設(shè)有呈腰行的定位塊20和加強筋21，所述定位塊20圍繞觀察口19呈方形設(shè)置，所述加強筋21呈十字形交叉設(shè)置，并與定位塊20連接，所述觸摸屏15通過定位塊20固定設(shè)置于觸摸屏邊框17內(nèi)，所述顯示屏16通過定位塊20固定設(shè)置于顯示屏邊框18內(nèi)，觸摸屏邊框17和顯示屏邊框18卡接固定，將觸摸屏15和顯示屏16夾持固定，所述后柜門12通過鉸鏈與柜室10連接，其上設(shè)有把手22和磁性門吸；

所述觸屏顯示器13上設(shè)有2組對稱的固定螺孔23和2個對稱設(shè)置的萬向球滾輪24，所述固定螺孔23位于觸屏顯示器13上端，所述萬向球滾輪24固定設(shè)置于觸屏顯示器13的后側(cè)中部，并凸出于觸屏顯示器13的左、右側(cè)面所在平面，所述移動組件14固定設(shè)置于觸屏顯示器13的后側(cè)上方，包括電機罩25和電機26，所述電機罩25呈弧形，通過固定螺孔23用螺絲固定，電機26位于電機罩25內(nèi)，數(shù)量為2個，并水平對稱設(shè)置于電機罩25的兩端，電機26包括轉(zhuǎn)動軸27，所述轉(zhuǎn)動軸27水平設(shè)置，并凸出于電機罩25，轉(zhuǎn)動軸27上固定設(shè)有齒輪28；

每個柜室10內(nèi)設(shè)有2個齒條槽29、2個滑槽30以及1個走線管31，所述2個齒條槽29和2個滑槽30對稱設(shè)置于柜室10的左右內(nèi)壁上，齒條槽29呈斜向下設(shè)置，齒條槽29內(nèi)設(shè)有齒條32，滑槽30位于齒條槽29的下方，呈斜向上設(shè)置，所述齒輪28陷于齒條槽29內(nèi)，并與齒條32契合，所述萬向球滾輪24陷于滑槽30內(nèi)，并在滑槽30的軸向上滑動，所述走線管31緊貼縱向隔板8設(shè)置，呈L形，內(nèi)部中空，且同一列的3個柜室10內(nèi)的走線管31上下聯(lián)通，并聯(lián)通電氣柜2，柜室10內(nèi)設(shè)有LED貼片燈33和檢測開關(guān)34，所述LED貼片燈33位于柜室10頂部，所述檢測開關(guān)34固定設(shè)置于走線管31所呈的L形的下端中部，其感應(yīng)方向指向柜室10的底部中心；

所述電機26上設(shè)有第一接近開關(guān)35，所述第一接近開關(guān)35的感應(yīng)方向與電機的轉(zhuǎn)動軸27的方向一致，每個柜室10內(nèi)設(shè)有2個第一感應(yīng)片36，所述2個第一感應(yīng)片36與2個齒條槽29一一對應(yīng)，并分別位于一個齒條槽29的上端上方和另一個齒條槽29的下端上方，第一感應(yīng)片36與第一接近開關(guān)35配套使用，柜室內(nèi)設(shè)有第二接近開關(guān)37，所述第二接近開關(guān)37固定設(shè)置于走線管31所呈的L形的上端，其感應(yīng)方向指向后柜門12，后柜門上設(shè)有與第二接近開關(guān)37配套使用的感應(yīng)片；

所述電氣柜內(nèi)設(shè)有6組柜室控制設(shè)備，所述柜室控制設(shè)備與柜室10一一對應(yīng)，柜室控制設(shè)備包括系統(tǒng)控制器38、電機控制器39和電機驅(qū)動器40，所述系統(tǒng)控制器38包括第一GPIO端口41、第二GPIO端口42、USB端口43、VGA端口44和網(wǎng)絡(luò)端口45，所述網(wǎng)絡(luò)端口45通過互聯(lián)網(wǎng)于與云端交互，第一GPIO端口41與第一接近開關(guān)35、第二接近開關(guān)37和檢測開關(guān)34相連，第二GPIO端口42與電機控制器39相連，USB端口43與觸摸屏15相連，VGA端口44與顯示屏16相連，第一接近開關(guān)35與電機控制器39相連，電機控制器39、電機驅(qū)動器40和電機26依次相連；

進(jìn)一步的，所述LED貼片燈33的數(shù)量為多條，通過電纜相連，電纜經(jīng)走線管31通入電氣柜2，LED貼片燈33外設(shè)有燈罩，LED貼片燈33由第二接近開關(guān)37控制開啟和關(guān)閉；

進(jìn)一步的，所述檢測開關(guān)34為光電開關(guān)，所述電機26為步進(jìn)電機；

進(jìn)一步的，所述同一前柜門11上的2個電機26同步、同速、反向轉(zhuǎn)動；

進(jìn)一步的，所述萬向球滾輪24上包覆有滾輪尼龍?zhí)祝?/p>

進(jìn)一步的，所述固定螺孔上貼有橡膠塞；

進(jìn)一步的，所述觸摸屏15為觸摸式透明屏，所述顯示屏16為透明顯示屏。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。因此，本實用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。