技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于影像識別技術(shù)的除草機(jī)器人，屬于農(nóng)用機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明所提供的除草機(jī)器人包括可移動機(jī)架，數(shù)據(jù)處理和運動控制裝置和除草機(jī)械臂。其中，數(shù)據(jù)處理和運動控制裝置中的數(shù)據(jù)采集模塊可采集作物圖像，數(shù)據(jù)處理模塊中的圖像識別處理單元將所獲得的圖像經(jīng)過與預(yù)存的數(shù)據(jù)庫單元中的作物信息進(jìn)行比對后，生成響應(yīng)信號，通過運動控制模塊控制末端執(zhí)行裝置鏟除雜草。本發(fā)明所提供的除草機(jī)器人具有除草效率高，傷苗率低的特點，適用于推廣應(yīng)用。

技術(shù)研發(fā)人員：楊彪;姚鴻勛;邢占強(qiáng);楊致遠(yuǎn);孫曉帥;夏雨;周福君;王文明;李威
受保護(hù)的技術(shù)使用者：哈爾濱華日義天節(jié)能環(huán)保設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2015.12.24
技術(shù)公布日：2017.07.04