專利名稱：遠程診斷電梯系統(tǒng)的方法及應用該方法的電梯系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及的是ー種電梯控制技術領域的方法及裝置，具體是ー種遠程診斷電梯系統(tǒng)的方法及應用該方法的電梯系統(tǒng)，該電梯系統(tǒng)包括至少ー個可在電梯井道中通過驅動裝置運載貨物和/或人員的活動轎廂以及ー個用于控制電梯系統(tǒng)的運行的電梯控制裝置，該電梯控制裝置包括至少ー個信號處理裝置和至少ー個存儲單元。
背景技術：
電梯系統(tǒng)存在多種實施方式，其包含至少ー個電梯轎廂，電梯轎廂可通過驅動裝置在電梯井道內上下垂直運行。用戶可通過輸入裝置輸入目的地樓層命令。相應的控制信號會傳送至電梯控制裝置，電梯控制裝置能夠給出用戶反饋以確認輸入，隨后電梯控制裝置根據輸入的目的地樓層命令控制電梯轎廂。通常情況下使用傳感器來檢測電梯轎廂的位 置、速度和運行方向，且相應的位置、速度和運行方向信號傳送至電梯控制設備。電梯控制設備與電梯系統(tǒng)的驅動裝置和制動裝置均相連接。電梯轎廂內通常安裝有緊急呼叫設備以便緊急情況下用戶通過該設備與服務中心建立語音通信。服務中心通常同時監(jiān)控多個與服務中心連接的電梯系統(tǒng)。服務中心可配置ー個中央計算機系統(tǒng)和至少ー個數據庫，該數據庫可存儲受監(jiān)控電梯系統(tǒng)的相關的維護和運行狀態(tài)數據。由于所有受監(jiān)控的電梯系統(tǒng)的維護和運行狀態(tài)數據均匯集到服務中心，因此通過一個服務中心對大量的電梯系統(tǒng)(通常數千臺電梯系統(tǒng))進行中央監(jiān)控和遠程診斷費用可觀并極其可能發(fā)生故障。在可能的情況下，服務中心應當具有多冗余配置以避免中央故障的發(fā)生。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于提供一種電梯系統(tǒng)遠程診斷的通用方法及應用該方法不易發(fā)生故障且更具成本效益的電梯系統(tǒng)。本發(fā)明能夠實現對電梯系統(tǒng)的可用性、故障和/或事件數據的檢測，并可以將它們保存在存儲單元中且通過信號處理裝置進行分析；該電梯系統(tǒng)通過雙向通信接ロ連接至互聯網，還可以將電梯系統(tǒng)的位置和從可用性、故障和/或事件數據的分析結果中得到的狀態(tài)信息通過互聯網傳送給至少ー個數據接收裝置，并顯示在顯示器的可通過互聯網更新的地圖上；而特定目標群體也可通過互聯網訪問這些存儲的可用性、故障和/或事件數據。本發(fā)明方法中所涉及電梯系統(tǒng)的可用性、故障和/或事件數據通過電梯控制裝置進行檢測，并保存在電梯控制裝置的存儲單元中，并通過信號處理裝置對其分析。電梯系統(tǒng)的位置和從可用性、故障和/或事件數據的分析結果中得到的狀態(tài)信息則通過互聯網傳送給至少ー個數據接收裝置。該數據接收裝置包括一個用于顯示各個電梯系統(tǒng)的位置及狀態(tài)信息的地圖的顯示器，該地圖則可通過互聯網進行更新。上述存儲信息可以由特定目標群體通過互聯網獲得。
在實際應用中，維保人員能夠在其數據接收裝置顯示器上的由互聯網更新的地圖上識別某個電梯系統(tǒng)的位置及狀態(tài)信息，如電梯系統(tǒng)處于正常運行或故障的狀態(tài)信息。該狀態(tài)信息進ー步還可以符號形式直觀地呈現在地圖中，從而使維保人員能很容易識別是否存在故障，并可以通過互聯網檢索存儲在電梯控制裝置的存儲裝置中的電梯系統(tǒng)的可用性、故障和/或事件數據。因此，本方法利用一種有上網功能的電梯控制裝置，該電梯控制裝置具有ー個與其關聯的互聯網地址，例如固定地址或動態(tài)地址，以通過互聯網傳輸可用性、故障和/或事件數據，而對應的數據則儲存在電梯控制裝置的存儲單元中。該電梯控制裝置能夠通過互聯網進行訪問，以便相應數據被獲取。這樣就能夠對電梯系統(tǒng)進行遠程診斷。通過對獲取的數據進行評估以判斷電梯系統(tǒng)的運行狀態(tài)，并在需要時啟動維修作業(yè)。電梯系統(tǒng)的位置和從存儲數據的分析結果中得到的狀態(tài)信息直觀地顯示在至少ー個數據接收裝置的顯示器的地圖上，該地圖可以通過互聯網進行更新。因此，維保人員能夠立即識別出設備所在位置及其所處狀態(tài)，并通過互聯網訪問存儲的數據。這能夠讓維保 人員能夠將現場維修可能所需的替換部件或者組件提前準備就緒。進ー步地，本發(fā)明方法可使得故障數據連同電梯系統(tǒng)的位置信息通過互聯網從電梯系統(tǒng)主動傳送至預設的地址。該機制尤其在緊急情況下具有優(yōu)勢，以便盡快啟動措施以消除緊急情況。當有人困在電梯轎廂中，則可通過電梯轎廂內的緊急呼叫設備發(fā)出故障信號，該故障信號則通過互聯網選擇性地顯示給營救人員。營救人員能夠從顯示器的地圖上直接識別出電梯系統(tǒng)的位置，地圖信息可以通過互聯網進行更新，并顯示在接收裝置的顯示器上。營救人員可以通過互聯網獲取到儲存在電梯控制裝置的存儲單元中的可用性、故障和/或事件數據，這樣可在達到現場前即可大致了解故障情況；同時他們還可以在中央監(jiān)控站不參與的情況下隨時定位到某個具體的電梯系統(tǒng)，大大減少營救困在電梯轎廂中人員所需的時間。所述的電梯系統(tǒng)的位置信息直觀地呈現在可通過互聯網更新的地圖中。在本發(fā)明中的位置信息是指電梯系統(tǒng)的地理位置，即如從基于衛(wèi)星的定位系統(tǒng)中獲取的位置數據(全球定位系統(tǒng)-GPS)。此類位置信息由電梯控制裝置通過互聯網發(fā)送，尤其可通過互聯網提供給導航和/或信息供應商使用。根據此類位置信息，維保人員、營救人員或電梯系統(tǒng)所有人等使用本方法的用戶在數據接收裝置的顯示器上看到指定的電梯系統(tǒng)所在的位置。為此，還可另外使用基于互聯網的定位和可視化工具，包括通過互聯網可訪問的地圖資料。電梯系統(tǒng)的位置可顯示在所述地圖資料上。如前所述，將電梯系統(tǒng)的位置及狀態(tài)信息可視化地呈現在通過互聯網更新的地圖資料上對營救困在電梯轎廂中的人員來說尤為有用。根據提供的電梯系統(tǒng)位置信息，營救人員可直接獲取電梯系統(tǒng)地理位置信息以便在短時間內到達所述電梯系統(tǒng)。這對有多個電梯系統(tǒng)的大型綜合樓宇尤為有利，因為營救人員可獲得受困人員所在的電梯系統(tǒng)的準確信
o根據本發(fā)明的方法，用于多臺電梯系統(tǒng)的中央監(jiān)控站可被省去。這使得該方法更加不容易發(fā)生故障且具有更高的成本效益。進ー步地還可以省去連接至服務中心的固定電話，這對于公共電話網資源有限的國家來說非常具有優(yōu)勢的。
將電梯系統(tǒng)的位置和從可用性、故障和/或事件數據的分析結果中得到的狀態(tài)信息發(fā)送給與互聯網連接的移動導航裝置并直觀地呈現在其顯示器上這是非常具有優(yōu)勢的，而此類移動導航裝置是該領域的技術人員所公知的。例如，若電梯系統(tǒng)的位置信息顯示在導航裝置顯示器上，營救人員根據導航裝置提供的路標信息就能很容易地達到期望的電梯系統(tǒng)。同樣，將電梯系統(tǒng)的位置信息及其狀態(tài)信息直觀地呈現在導航裝置顯示器上，維保人員就能很容易找到期望的電梯系統(tǒng)。除顯示在 導航裝置上外，電梯系統(tǒng)的位置及狀態(tài)信息還可顯示在諸如聯網的筆記本電腦上或移動式無線裝置上。根據本發(fā)明方法的ー個較佳實施方式中，若干優(yōu)先級之一可作為狀態(tài)信息呈現出來，如正常運行狀態(tài)、需要維修狀態(tài)、故障或緊急狀態(tài)。呈現方式可以是符號形式，而符號的意義可被目標群體立即識別，如維保人員、營救人員或電梯系統(tǒng)所有人等。狀態(tài)信息可以在數據接收裝置確認后進行更改，這是非常具有優(yōu)勢的。例如發(fā)生故障或電梯系統(tǒng)需要維修時，狀態(tài)信息接收者可以很容易識別是否需要采取行動排除故障、或是否已進行了維修。又如，識別所顯示的故障的第一位維保人員可以確認狀態(tài)信息的接收，這樣確認信息將通過互聯網傳送至電梯控制裝置并將原狀態(tài)信息更新為“有位維保人員已在去排除故障的路上”。如上所述，根據本發(fā)明中的方法可以不設置中央監(jiān)控站。但是也可以使用這樣ー個中央監(jiān)控站來將狀態(tài)信息以及電梯的位置進ー步傳輸至維保中心，維保中心可通過互聯網訪問至少ー個保存在電梯控制裝置中的存儲單元中的可用性、故障和/或事件數據。在本發(fā)明方法的ー個較佳實施方式中，可實現對電梯系統(tǒng)部件或組件的負載狀態(tài)的檢測，并將反映部件或組件負載狀態(tài)的數據儲存在存儲單元中，特定目標群體可通過互聯網訪問存儲的數據，如電梯系統(tǒng)所有人及維修機構。目標群在需要時可通過互聯網獲取存儲的數據。本發(fā)明的特別之處在于當部件或組件的負載超過預設的磨損臨界值時能夠通知維修機構。另外，超過磨損臨界值的情況也可以狀態(tài)信息的形式顯示在至少ー個如上所述的數據接收裝置的顯示器上。采用上述方式，可以實現不必到現場進行檢查的較簡單的方式評估電梯轎廂門滾輪的磨損情況。滾輪負載(即開關電梯轎廂門時滾輪運行的行程)可持續(xù)累加。該行程反映了滾輪的負載情況，而且滾輪運行行程的相應數據可儲存在至少ー個存儲單元內。當滾輪負載超過預設的磨損臨界值，則超過磨損臨界值這ー情況會傳送至維修機構。另外，超過磨損臨界值的情況也可以狀態(tài)信息的形式顯示在至少ー個如上所述的數據接收裝置的顯示器上。其它反映部件或組件負載的數據也可儲存在存儲單元，特定目標群體可通過互聯網訪問這些數據。例如，電梯轎廂移動時承重纜繩運行行程和/或其它確定承重纜繩磨損情況的數據均可持續(xù)地儲存在存儲單元內并可通過互聯網訪問這些數據以判斷承重纜繩的負載情況。根據這些反映負載的數據可以進行諸如無需進行現場檢查即可推定各部件或各組件的剩余壽命。
在ー個較佳實施方式中能夠實現對電梯系統(tǒng)部件或組件噪音和/或振動情況進行檢測和評估，而反映部件或組件噪音和/或振動情況的數據或反映評估結果的數據則儲存在存儲單元中，特定目標群體，特別是維修機構和電梯系統(tǒng)所有人可通過互聯網訪問這些數據。為檢測噪音和/或振動情況，電梯系統(tǒng)中至少ー個電梯轎廂和/或電梯井道內部可設置與電梯控制裝置相連接的傳感器，如麥克風或加速度傳感器?？蛰d運行過程中電梯轎廂中出現的噪音和/或振動以及電梯井道或機房內出現的噪音和/或振動可通過噪音和/或振動識別系統(tǒng)來進行評估。由故障或磨損引起的部件或組件噪音和/或振動變化容易被識別，并可通過互聯網報告給特定目標群體，而后者可通過獲取存儲單元中儲存的數據，并在部件或組件出現嚴重狀況或故障前對部件或組件的狀況作出判斷。最佳的情形是，當電梯系統(tǒng)的部件或組件噪音和/或振動情況超過預設的噪音和/或振動臨界值時則通知維修機構。另外，超過噪音和/或振動臨界值也可以狀態(tài)信息的形式顯示在至少ー個如上所述的數據接收裝置的顯示器上。
如果電梯系統(tǒng)的部件或組件被替換，那么在替換之后電梯系統(tǒng)優(yōu)選地運行在僅能由特定目標群體可終止的安全保障模式。該安全保障運行模式通過電梯系統(tǒng)所處的功能狀態(tài)來識別和確認以防止出現安全臨界狀態(tài)。其優(yōu)點在于，如未正確更換部件或組件，可將用戶或者電梯系統(tǒng)的風險保持在低水平上。在安全保障運行模式下電梯轎廂被大幅度限制運行速度，也可設定為只可運行至特定目的?？繕菍踊蛏踔林豢芍俩`個目的?？繕菍印Ｖ挥刑囟繕巳后w可終止這一安全保障運行模式，如經授權執(zhí)行這一操作的維保人員等。授權維保人員終止安全保障運行模式后，電梯系統(tǒng)返回到正常的運行模式，這可以通過電梯系統(tǒng)是否處于全功能狀態(tài)來識別和確定。安全保障模式下的操作只能為檢修運行或緊急電動運行。本發(fā)明中，檢修運行是指在電梯轎頂控制電梯轎廂安全運行。緊急電動運行是指在機房或者控制柜來控制電梯轎廂安全運行，控制柜可設置在電梯轎廂外的任何樓層。更好的做法是，檢修運行和/或緊急電動運行時，速度是受限的，并且優(yōu)選為無法施加內部或外部命令。特別之處是，當部件或組件更換后，通過輸入解除代碼就可使電梯系統(tǒng)返回到正常運行狀態(tài)。本發(fā)明中這種方法的實施方式，更換組件或部件后，尤其是更換電子部件后，只有在電梯系統(tǒng)的信號處理裝置中輸入解除代碼后，電梯系統(tǒng)方可恢復正常的運行狀態(tài)。例如，可通過鍵盤進行手動輸入，或通過諸如代碼卡或授權的數據輸入裝置，或進ー步可通過互聯網輸入解除代碼。只有特定目標群體可使用解除代碼，如維保人員。更換部件或組件后，只要未輸入解除代碼，電梯系統(tǒng)只可在安全保障運行模式下運行。如安全保障運行模式下只能執(zhí)行檢修運行或緊急電動運行。當輸入解除代碼后，電梯系統(tǒng)自動轉變至正常運行模式，這可通過判斷電梯系統(tǒng)是否處具有全操作功能來識別和確定。為使電梯控制裝置的信號處理裝置能處理至少ー個存儲單元(優(yōu)選為數據庫)中儲存的可用性、故障和/或事件數據，并可進行強化評估，最好使用配置ー個操作系統(tǒng)的信號處理裝置。優(yōu)選使用的操作系統(tǒng)為市售的、在控制技術設施、設備及裝置中通常會用到的系統(tǒng)，該系統(tǒng)功能廣泛，功能全面，可進行數據存儲、數據可視化、數據評估及通過互聯網進行通訊。優(yōu)選地，信號處理裝置的編程獨立于硬件，軟件可根據需要通過互聯網進行更新。由于可通過互聯網訪問電梯控制裝置，因此信號處理裝置的軟件很容易通過互聯網進行相應的更新。本發(fā)明同時涉及一種應用上述方法的電梯系統(tǒng)，該電梯系統(tǒng)包括-至少ー個可在電梯井道中通過驅動裝置運載貨物和/或人員的活動轎廂，-以及ー個用于控制電梯系統(tǒng)的運行的電梯控制裝置，該電梯控制裝置包括至少ー個信號處理裝置和至少ー個儲存單元。本發(fā)明中至少ー個信號處理裝置中配置有操作系統(tǒng)，同時電梯控制裝置還包括用干與互聯網進行雙向通信的接ロ，其中電梯控制裝置可通過互聯網被識別；電梯系統(tǒng)的可用性、故障和/或事件數據可儲存在至少ー個存儲單元中，并且通過至少ー個信號處理裝置對其進行分析，其中電梯系統(tǒng)的位置和從可用性、故障和/或事件數據的分析結果中得到的狀態(tài)信息通過互聯網傳送給至少ー個數據接收裝置，并可在顯示器的地圖上顯示，該地圖可通過互聯網進行更新，這些保存的數據可由特定目標群體通過互聯網訪問。所述的目標群尤其指維修機構、營救人員和/或電梯系統(tǒng)所有人。本發(fā)明中的電梯系統(tǒng)至少有ー個信號處理裝置配置有ー個操作系統(tǒng)，且所述電梯控制裝置包括一個用于與互聯網進行雙向通信的接ロ，其中所述電梯控制裝置可通過互聯網唯一地標識。即電梯控制裝置具有上網功能并可通過互聯網傳送數據；進ー步地，特定目標群體可通過互聯網從電梯控制裝置的存儲單元獲取數據。如上所述，這樣可使電梯系統(tǒng)遠程診斷和遠程維修更具成本效益且更不易出錯，也可實現對可用性、故障和/或事件數據的評估。另外，還可通知營救人員，他們能夠唯一地識別出該電梯系統(tǒng)；例如營救人員可通過互聯網獲取故障和/或事件數據，從而能更好地計劃營救工作。電梯控制裝置具有與其關聯的地理位置信息，通過互聯網可訪問這些數據以便維保人員，尤其是營救人員能可靠地利用通常的導航裝置到達特定電梯系統(tǒng)。電梯系統(tǒng)的位置信息可顯示在數據接收裝置的顯示器的可通過互聯網更新的地圖上，如筆記本電腦、個人電腦或有上網功能的手機，其中故障或可用性數據可同時直觀地顯示。這將有利于例如計劃維修等工作。優(yōu)選地，將至少一個所述的數據接收裝置配置為移動導航裝置，使得電梯系統(tǒng)的位置信息不僅可顯示在基于互聯網的地圖資料上，而且導航裝置還可提供額外的路標信息，以便容易地抵達電梯系統(tǒng)。本發(fā)明中，電梯系統(tǒng)的ー個較佳的實施方式，數據接收裝置確認收到狀態(tài)信息后，信號處理裝置所提供的狀態(tài)信息則可以被修改。優(yōu)選地，信號處理裝置配置ー個可通過互聯網進行語音傳輸的通信軟件，如寬帶電話。這樣可以在發(fā)生緊急呼叫時，通過互聯網與困在電梯轎廂內的人員建立語音通信等。優(yōu)選地，電梯控制裝置配置一個緊急呼叫和語音輸出系統(tǒng)，通過緊急呼叫和語音輸出系統(tǒng)，可識別電梯轎廂發(fā)出的緊急呼叫并通過互聯網發(fā)送如緊急呼叫確認和/或向營救人員報警的語音信息，具體如，緊急呼叫和語音輸出系統(tǒng)可通過模擬接ロ或數字接ロ與電梯控制裝置的信號處理裝置連接，該信號處理裝置可依次通過上述接ロ與互聯網連接進
優(yōu)選地，所述的電梯控制裝置包括ー個噪音和/或振動識別系統(tǒng)，通過噪音和/或振動識別系統(tǒng)，可識別由故障或磨損引起的電梯系統(tǒng)部件或組件發(fā)出噪音和/或振動的變化。為此，可在電梯轎廂內和/或電梯井道和/或電梯系統(tǒng)的機房布置與電梯控制裝置連接的傳感器，尤其是麥克風或加速度傳感器。優(yōu)選地，將電梯系統(tǒng)部件或組件的負載狀態(tài)設為可檢測的，并且反映這些負載狀態(tài)的數據能夠儲存在存儲單元并且供特定目標群體通過互聯網訪問這些數據。在ー個較佳實施方式中，維修機構可通過從互聯網獲取到的數據來識別被檢測滾輪運行一段行程后電梯轎廂門滾輪的磨損情況及儲存在存儲裝置中相應的行程數據。滾輪行進的總行程是滾輪磨損或負載狀況的評估指標。相應地，優(yōu)選如能夠檢測承重纜繩行進的行程并將其儲存在存儲裝置中，承重纜繩行進的總行程同樣也是其磨損或負載狀況的評估指標之一。 如上所述，優(yōu)選當更換部件或組件后，電梯系統(tǒng)能自動進入只有特定目標群體可終止的安全保障運行模式。進ー步可在電子裝置中増加一個可被信號處理裝置查詢的識別単元，信號處理裝置可自動識別電子組件的更換，然后電梯系統(tǒng)轉換至安全保障運行模式。這可以通過判斷如電梯轎廂的運行速度是否受到嚴格限制或電梯轎廂是否只可運行至特定目的來識別，這種安全保障運行模式只可由特定目標群體，如被授權的維保人員，來進行終止。進ー步優(yōu)選地，當部件或組件更換后，能夠通過輸入解除代碼使電梯系統(tǒng)返回到正常運行狀態(tài)。為此，可通過如手動輸入或使用鍵盤或特殊的數據輸入裝置，尤其如讀卡器或有預設識別碼的手機，將解除代碼輸入到信號處理裝置中。本發(fā)明的一個較佳的實施方式，信號處理裝置能夠以不依賴硬件的方式進行編程。可用通用的高級語言進行編程，允許數據庫的使用并可應用數據庫進行評估，允許通信軟件和多種電梯應用程序的使用。在一個較佳的實施方式中，可通過互聯網對信號處理裝置的軟件進行更新。信號處理軟件可以ー種簡單的方式通過互聯網進行更新。


圖I為基于本發(fā)明的電梯系統(tǒng)的縱剖面示意圖；圖2為根據圖I所示的電梯系統(tǒng)的電梯控制裝置模塊圖。
具體實施例方式下面對本發(fā)明的實施例作詳細說明，本實施例在以本發(fā)明技術方案為前提下進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本發(fā)明的保護范圍不限于下述的實施例。實施例圖I為具有從底坑13延伸至井道頂部14的電梯井道12的電梯系統(tǒng)10的示意圖。電梯轎廂16在電梯井道內垂直方向上下移動。電梯轎廂16通過承重纜繩18與對重裝置20相連。承重纜繩18繞過驅動滑輪22，驅動滑輪由電機24驅動旋轉，可通過制動器26減速。所述電機24與所述驅動滑輪22構成電梯系統(tǒng)10的驅動裝置。
電梯系統(tǒng)10通過電梯控制裝置30控制，該電梯控制裝置如圖2中簡化的模塊圖所示。電梯控制裝置30通過多芯隨行電纜32與電梯轎廂16進行電氣通信。此外，電梯控制裝置30通過第一控制線34與電機24進行電氣通信，通過第二控制線36與制動器26進行電氣通信。輸入/輸出裝置41、42和43分別設置于毗連電梯系統(tǒng)10?？繕菍由系碾娞菥?2的位置處并一一對應如圖I中所示的樓層37、38和39。例如，這些可以通過以觸摸敏感的屏幕(觸摸屏)形式進行配置。輸入輸出裝置通過現場總線46與電梯控制裝置30進行電氣通信。電梯系統(tǒng)10的用戶可通過輸入/輸出裝置41、42或43向圖示電梯控制裝置30輸入目的樓層召喚命令。電梯控制裝置30在已輸入目的樓層召喚命令的輸入/輸出裝置41、42或43上確認召喚接收，井根據輸入的目的樓層召喚命令控制電梯轎廂16。 在圖示實施例中，以顯示器50為形式的顯示裝置，揚聲器51和麥克風52安裝在電梯轎廂16內。顯示器50用于向用戶顯示信息，特別是電梯轎廂16的運行方向、當前位置信息。揚聲器51用于輸出聲音信號，如電梯轎廂16運行期間可播放音樂及語音通知消息。麥克風52能實現與營救人員的語音通信。下文對此進行詳細說明。顯示器50、揚聲器51和麥克風52通過隨行電纜32與電梯控制裝置30實現通信。如圖2所示，所述的電梯控制裝置30包括ー個信號處理裝置60和存儲單元62，該信號處理裝置60中配置一個可以獨立于硬件的方式進行編程的操作系統(tǒng)，并通過不同的接ロ 64、66和68輸入輸出信號。該電梯控制裝置30中還包括一個用于通過互聯網進行數據傳輸的接ロ 70。進ー步地，所述電梯控制裝置30中還包括一個緊急呼叫及語音輸入輸出系統(tǒng)72和ー個噪音識別系統(tǒng)74,其中緊急呼叫及語音輸入輸出系統(tǒng)72與揚聲器51和麥克風52相連，噪音識別系統(tǒng)74分別與設置于電梯轎廂16內的麥克風52和設置于電梯井道頂部14處的外部麥克風76相連。通過上述方式能夠監(jiān)測空載運行中電梯轎廂16中產生的噪音及電梯井道頂部14中由驅動滑輪22、電機24或制動器26產生的噪音。另外，可在電梯井道12內可分別設置多個外部麥克風，以便進一步通過噪音識別系統(tǒng)74識別電梯轎廂的運行噪音。除噪音識別系統(tǒng)74外，還可設置與振動識別傳感器配套使用的振動識別系統(tǒng)，如加速度傳感器。這些傳感器可放置在電梯轎廂16的內部或相鄰位置或放置在電梯井道12的內部或相鄰位置。通過使用接ロ 70可通過互聯網進行通信。為實現該目的，電梯控制裝置30設有自己的ip (網絡協(xié)議)地址，如固定或動態(tài)ip地址，所述電梯控制裝置30則可以通過互聯網進行唯一識別；接ロ 70可通過互聯網實現雙向通信，其中保存在存儲單元62中的可用性、故障和/或事件數據可通過互聯網進行傳輸，該互聯網通信可為無線或有線通信。除了存儲可用性、故障和/或事件數據以外，所述存儲単元62還可儲存反映電梯系統(tǒng)10各個部件或組件負載狀態(tài)的數據，如承重纜繩18的負載狀態(tài)。通過使用已知的傳感器(圖中未展示)，可持續(xù)監(jiān)測承重纜繩18行進的行程及對應的張カ負載狀態(tài)。這些數據作為承重纜繩負載的評估指標可儲存在存儲單元62中并根據需要通過互聯網傳送或被獲取。除作為各個部件或組件負載的評估指標的數據外，所述存儲単元62還可以儲存噪音和/或振動識別系統(tǒng)74的評估信號。通過這些數據能夠盡早發(fā)現超長時間運行的電梯系統(tǒng)10的可能導致嚴重情況甚至是故障的運行狀況。所述的信號處理裝置60分析儲存在存儲單元62中的可用性、故障和/或事件數據、反映各個部件或組件負載狀態(tài)評估指標的數據及噪音和/或振動識別系統(tǒng)74提供的數據。根據分析結果得到的狀態(tài)信息通過互聯網78傳送至多個數據接收裝置，如圖I所示。數據接收裝置配置為與互聯網78連接的移動導航裝置81、82、83、84的形式，或與互聯網78連接的移動式無線裝置或筆記本的形式。該數據接收裝置包括一個顯示器85，該顯示器顯示可通過互聯網78更新的地圖，所述地圖上顯示電梯控制裝置30傳送的狀態(tài)信息和反映電梯系統(tǒng)10位置的位置信息。據此，數據接收裝置81至84的各個顯示器85可直觀地顯示電梯系統(tǒng)10的位置信息和電梯系統(tǒng)10的運行狀態(tài)信息，如正常運行、需要維修、故障或甚至是緊急情況等。這些信息尤其可被營救人員、維保人員及電梯系統(tǒng)10的所有人進行監(jiān)測，他們可通過互聯網78從存儲単元62中獲取信息，尤其是電梯系統(tǒng)10的可用性、故障和/或事件數據。
進ー步地，當發(fā)生緊急情況時，電梯系統(tǒng)10可通過互聯網78與營救調度中心自動建立通信，從而能在很短的時間內解救困在電梯轎廂16內的人員。營救調度中心可通過互聯網與電梯困在電梯轎廂16的人員建立語音通信。營救調度中心及其他如電梯系統(tǒng)10的維修機構和所有人的目標群，能夠通過顯示器85上顯示的基于互聯網的地圖獲知電梯系統(tǒng)10的位置信息，并可基于電梯系統(tǒng)10的雙向通信獲取存儲單元62中儲存的數據。為了能夠顯示電梯系統(tǒng)10的位置信息，可以借助基于互聯網的用戶程序將電梯系統(tǒng)10的位置信息顯示在地圖上，這些地圖資料對本領域的技術人員來說是公知的。而通過本領域的技術人員熟知的導航裝置81至84的方式，可以很容易根據導航裝置81至84提供給用戶的路標信息到達電梯系統(tǒng)10。因此，營救人員優(yōu)選地能夠在很短的時間內到達電梯系統(tǒng)10。進而通過包括信號處理裝置60的電梯控制裝置30能夠對電梯系統(tǒng)10進行遠程診斷。維保人員可通過互聯網與電梯控制裝置30建立雙向通信并讀取存儲單元62中的可用性、故障和/或事件數據。相反地，當有緊急呼叫吋，電梯控制裝置30可通過互聯網與營救調度中心建立通信，從而在很短的時間內解救困在電梯轎廂16內的人員，同時營救調度中心可通過互聯網與困在電梯轎廂16的人員建立語音通信。所述的電梯系統(tǒng)10具有與其相關的位置信息，從而這些位置信息可通過圖形用戶界面得以顯示。為實現該目的，基于互聯網的用戶程序可用于將電梯系統(tǒng)10的位置信息顯示在地圖上。此外，位置信息可被輸入至通常的導航裝置中，該導航裝置向用戶提供路標信息，從而使維保人員和營救人員能夠在很短的時間內到達電梯系統(tǒng)10。當電梯系統(tǒng)10的某個部件或組件被更換后，信號處理裝置60首先進入安全保障運行模式，這可通過電梯系統(tǒng)10所處的功能狀態(tài)來識別和確認以防止出現安全臨界狀態(tài)。在安全保障運行模式下，電梯轎廂16只能限速行駛且只可運行至特定的?？繕菍印＿Mー步地，電梯轎廂16被設定為只能運行至一個預設的?？繕菍?，在維保人員輸入解除代碼終止安全保障運行模式前，電梯一直處于這種運行模式中。維保人員可通過信號處理裝置60的讀卡器裝置輸入解除代碼，所述讀卡器裝置為公知技術且該裝置未在圖中示出。該讀卡器裝置可用于讀取存儲在維修卡中不可更改的解除代碼。該信號處理裝置60隨后將自動轉變至正常的運行模式，電梯系統(tǒng)10在這種模式下處于全功能操作狀態(tài)。
因此，當部件或組件更換后，維保人員可以首先檢查組件或部件的更換是否操作正確。如果正確，則能夠輸入解除代碼以便電梯系統(tǒng)可進入全功能操作狀態(tài)。否則，在不輸 入解除代碼前提下電梯系統(tǒng)首先保持在安全保障運行模式。由此可將部件或組件安裝錯誤給電梯帶來的不利影響的風險保持在低水平。
權利要求
1.一種電梯系統(tǒng)遠程診斷的方法，該電梯系統(tǒng)(10)包括至少ー個電梯轎廂(16)，電梯轎廂可在電梯井道(12)中活動，通過驅動裝置(22、24)運載貨物和/或人員；還包括電梯控制裝置(30)，電梯控制裝置包括至少ー個信號處理裝置￠0)和至少ー個儲存單元(62)，其中電梯控制裝置(30)控制電梯系統(tǒng)(10)的運行，其特征在干電梯系統(tǒng)(10)的可用性、故障和/或事件數據被檢測，保存在存儲單元￠2)中并使用信號處理裝置￠0)對其進行分析；電梯控制裝置(30)通過雙向通信的接ロ(70)與互聯網(78)連接，將電梯系統(tǒng)(10)的位置以及根據可用性、故障和/或事件數據的分析結果中得到的狀態(tài)信息通過互聯網(78)傳送給至少ー個數據接收裝置(81、82、83)，并將其顯示在數據接收裝置的顯示器(85)的可通過互聯網(78)更新的地圖上，已存儲的可用性、故障和/或事件數據可被特定目標群體通過互聯網(78)訪問。
2 根據權利要求I所述的方法，其特征在干，電梯系統(tǒng)(10)的位置以及根據可用性、故障和/或事件數據的分析結果中得到的狀態(tài)信息被發(fā)送至連接互聯網(78)的移動導航裝置(81、82、83)中，并通過顯示器(85)顯示。
3.根據權利要求I或2所述的方法，其特征在于，若干優(yōu)先級之一可作為狀態(tài)信息呈現出來，如正常運行狀態(tài)、需要維修狀態(tài)、故障或緊急狀態(tài)。
4.根據上述任ー權利要求所述的方法，其特征在于，所述的狀態(tài)信息在數據接收裝置(81、82、83)確認接收到狀態(tài)信息后將被改變。
5.根據上述任ー權利要求所述的方法，其特征在于，所述的狀態(tài)信息被傳送至維保中心，維保中心則可通過互聯網訪問已存儲的可用性、故障和/或事件數據。
6.根據上述任ー權利要求所述的方法，其特征在于，所述的電梯系統(tǒng)(10)的部件或組件的負載被檢測和評估，且反映部件或組件負載狀態(tài)的數據儲存于存儲単元￠2)中，供特定目標群體通過互聯網訪問。
7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，當所述電梯系統(tǒng)(10)的部件或組件的負載超過預設的磨損臨界值時通知維修機構。
8.根據上述任ー權利要求所述的方法，其特征在于，所述的電梯系統(tǒng)(10)的部件或組件發(fā)出的噪音和/或振動情況被檢測和評估，反映部件或組件的噪音和/或振動情況的數據儲存于存儲単元￠2)中，供特定目標群體通過互聯網訪問。
9.根據權利要求8所述的方法，其特征在干，當所述部件或組件的噪音和/或振動情況超過預設的噪音和/或振動臨界值時通知維修機構。
10.根據上述任ー權利要求所述的方法，其特征在干，當部件或組件更換后，所述電梯系統(tǒng)(10)在一種只有特定目標群體可終止的安全保障運行模式下運行。
11.根據上述任ー權利要求所述的方法，其特征在干，當部件或組件更換后，通過輸入解除代碼使得所述電梯系統(tǒng)(10)恢復正常運行。
12.根據上述任ー權利要求所述的方法，其特征在于，所述的信號處理裝置￠0)中使用操作系統(tǒng)。
13.根據權利要求12所述的方法，其特征在于，所述的信號處理裝置￠0)的程序編寫獨立于硬件，且該信號處理裝置(60)的軟件根據需要通過互聯網進行更新。
14.一種實現上述任ー權利要求所述的方法的電梯系統(tǒng)，該電梯系統(tǒng)包括至少ー個可在電梯井道(12)中通過驅動裝置(22、24)運載貨物和/或人員的活動轎廂(16)以及一個用于控制電梯系統(tǒng)(10)運行且包括至少ー個信號處理裝置(60)和至少ー個儲存単元的電梯控制裝置(30)，其特征在于 至少ー個所述的信號處理裝置(60)具有ー個操作系統(tǒng)，并且所述的電梯控制裝置(30)內還包括一個用于與互聯網進行雙向通信的接ロ(70)，其中電梯控制裝置(30)可通過互聯網進行唯一識別，并且電梯系統(tǒng)(10)的可用性、故障和/或事件數據可儲存于至少一個所述的存儲單元(62)中并通過至少ー個所述的信號處理裝置￠0)進行分析； 所述的電梯系統(tǒng)(10)的位置信息以及根據可用性、故障和/或事件數據的分析結果中得到的狀態(tài)信息可通過互聯網(78)傳輸給至少ー個所述的數據接收裝置(81、82、83)并可以顯示在顯示器(85)的地圖上，該地圖可通過互聯網(78)進行更新，其中已存儲的可用性、故障和/或事件數據可供特定目標群體通過互聯網(78)訪問。
15.根據權利要求14所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于，至少ー個所述的數據接收裝置設置為移動導航裝置(81、82、83)。
16.根據權利要求14或15所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于，所述的狀態(tài)信息接收由數據接收裝置(81、82、83)進行確認，由信號處理裝置￠0)輸出的狀態(tài)信息則隨后可以被修改。
17.根據權利要求14、15或16所述的電梯系統(tǒng)，其特征在干，所述的信號處理裝置(60)中設有ー個可通過互聯網(78)進行語音傳輸的通信軟件。
18.根據權利要求14-17中任ー項所述的電梯系統(tǒng)，其特征在干，當部件或組件更換后，所述電梯系統(tǒng)(10)自動進入一種只有特定目標群體可終止的安全保障運行模式。
19.根據權利要求14-18中任ー項所述的電梯系統(tǒng)，其特征在干，當部件或組件更換后，通過輸入解除代碼使得所述電梯系統(tǒng)(10)恢復正常運行。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種電梯系統(tǒng)遠程診斷的方法，該電梯系統(tǒng)(10)包括至少一個電梯轎廂(16)，電梯轎廂可在電梯井道(12)中活動，通過驅動裝置(22、24)運載貨物和/或人員；還包括電梯控制裝置(30)，電梯控制裝置包括至少一個信號處理裝置(60)和至少一個儲存單位(62)，其中電梯控制裝置控制電梯系統(tǒng)(10)的運行。為了開發(fā)一種更具成本效益更不易出現故障的方法，提出電梯系統(tǒng)(10)的可用性、故障和/或事件數據被檢測，并將其儲存在存儲單元(62)中，通過信號處理裝置(60)對其進行分析；電梯系統(tǒng)(10)的位置及狀態(tài)信息通過互聯網(78)傳送給至少一個數據接收裝置(81、82、83)，并顯示在顯示器(85)的地圖上，該地圖可通過互聯網(78)進行更新，這些狀態(tài)信息從可用性、故障和/或事件數據的分析結果中得到；特定目標群體可通過互聯網(78)訪問存儲的這些數據。并提出一種應用這種方法的電梯系統(tǒng)(10)。
文檔編號B66B5/00GK102656109SQ201080056244
公開日2012年9月5日 申請日期2010年12月14日 優(yōu)先權日2009年12月18日
發(fā)明者G·圖姆, T·格斯納 申請人:蒂森克虜伯電梯股份有限公司