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一種用于EVA背板鋪設(shè)機(jī)的吸取檢測(cè)裝置的制作方法

文檔序號(hào):11724390閱讀:來源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種用于EVA背板鋪設(shè)機(jī)的吸取檢測(cè)裝置,包括機(jī)架,及設(shè)置于所述機(jī)架上的抓取平移機(jī)構(gòu),所述抓取平移機(jī)構(gòu)電性連接有一驅(qū)動(dòng)裝置,其特征在于:所述抓取平移機(jī)構(gòu)的下方可活動(dòng)地設(shè)置有一吸取檢測(cè)裝置(1),所述吸取檢測(cè)裝置(1)包括至少2個(gè)吸取裝置框架(2)和一用于感應(yīng)的感應(yīng)裝置(3),所述吸取裝置框架(2)包括一吸取裝置橫梁(21)和設(shè)于吸取裝置橫梁下方的可伸縮調(diào)節(jié)的吸盤桿(22),所述吸盤桿(22)的下方設(shè)置有與其同步運(yùn)動(dòng)用于吸取EVA背板的吸盤(23),所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述抓取平移機(jī)構(gòu)移動(dòng),所述抓取平移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)吸取檢測(cè)裝置同步運(yùn)動(dòng),吸盤桿帶動(dòng)吸盤對(duì)EVA背板進(jìn)行吸附,感應(yīng)裝置感應(yīng)到EVA背板與吸取裝置橫梁的距離符合標(biāo)準(zhǔn)距離時(shí),所述抓取平移機(jī)構(gòu)繼續(xù)工作并完成EVA背板的鋪設(shè)工作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于EVA背板鋪設(shè)機(jī)的吸取檢測(cè)裝置,其特征在于:所述抓取平移機(jī)構(gòu)包括一機(jī)械臂及與該機(jī)械臂可活動(dòng)連接的抓取橫梁,所述抓取橫梁與所述吸取檢測(cè)裝置活動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于EVA背板鋪設(shè)機(jī)的吸取檢測(cè)裝置,其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)裝置為伺服電機(jī)或平移電機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于EVA背板鋪設(shè)機(jī)的吸取檢測(cè)裝置,其特征在于:所述感應(yīng)裝置等間距地設(shè)置在所述吸取裝置橫梁的兩側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于EVA背板鋪設(shè)機(jī)的吸取檢測(cè)裝置,其特征在于:所述感應(yīng)裝置為紅外感應(yīng)器或位移傳感器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于EVA背板鋪設(shè)機(jī)的吸取檢測(cè)裝置,其特征在于:所述吸盤(23)為圓形或橢圓形且所述吸盤與所述吸盤桿為真空吸附。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于EVA背板鋪設(shè)機(jī)的吸取檢測(cè)裝置,其特征在于:所述吸盤桿等間距地設(shè)置于所述吸取裝置橫梁的下方。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于EVA背板鋪設(shè)機(jī)的吸取檢測(cè)裝置,其特征在于:每個(gè)所述吸盤(23)的大小相等。

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