技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于臨床皮層腦電信號控制機械手運動的腦機接口系統(tǒng)，包括信號采集模塊、腦電特征提取及解碼模塊、機械手控制模塊以及外設(shè)模塊，信號采集模塊將采集到的臨床腦電信號進行預(yù)處理后輸入到腦電特征提取及解碼模塊，腦電特征提取及解碼模塊提取預(yù)處理的腦電信號的特征，機械手控制模塊對預(yù)處理后的腦電信號的特征進行分類，并將類標發(fā)送到機械手，完成手勢運動；外設(shè)模塊監(jiān)督和反饋機械手執(zhí)行的任務(wù)。本發(fā)明還公開了該腦機接口系統(tǒng)的應(yīng)用方法，本發(fā)明利用時空分辨率較高侵入程度小的臨床皮層腦電信號，可實現(xiàn)高精度的在線機械手手勢控制。

技術(shù)研發(fā)人員：張韶岷;李悅;王東;蔡邦宇;朱君明;張建民;鄭筱祥;吳朝暉;潘綱
受保護的技術(shù)使用者：浙江大學(xué)
文檔號碼：201611052250
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.24
技術(shù)公布日：2017.05.31