技術(shù)特征：
1.一種無人直升機作業(yè)管理裝置，應(yīng)用在無人機的地面控制系統(tǒng)上，其特征在于，所述裝置包括：初始設(shè)置模塊，用于根據(jù)操控員在無人直升機作業(yè)前輸入的坐標(biāo)參數(shù)生成所述無人直升機計劃作業(yè)區(qū)域；數(shù)據(jù)交互模塊，用于接收無人直升機的飛行數(shù)據(jù)，根據(jù)所述飛行數(shù)據(jù)在無人直升機預(yù)定的作業(yè)區(qū)域中確定所述無人直升機的作業(yè)路線；作業(yè)顯示模塊，用于根據(jù)無人直升機預(yù)定的作業(yè)寬度以及作業(yè)線路計算并確定所述無人直升機作業(yè)路線覆蓋的已作業(yè)區(qū)域；對比顯示模塊，用于將所述計劃作業(yè)區(qū)域與已作業(yè)區(qū)域進行對比，并在所述無人直升機的計劃作業(yè)區(qū)域中標(biāo)記出所述無人機未作業(yè)的區(qū)域；其中，所述對比顯示模塊，進一步用于標(biāo)記出操控員相對于所述計劃作業(yè)區(qū)域的位置，輸出所述未作業(yè)的區(qū)域的外圍邊緣點坐標(biāo)，以及輸出所述外圍邊緣點映射到所述計劃作業(yè)區(qū)域邊界上的點的坐標(biāo)，以便操控員能夠更加直觀地判斷出所述未作業(yè)的區(qū)域相對于自己的位置，以實現(xiàn)作業(yè)面積的全覆蓋。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述飛行數(shù)據(jù)包括無人直升機上定位模塊測得的多個坐標(biāo)參數(shù)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述外圍邊緣點至少是三個。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：控制作業(yè)模塊，用于在無人直升機補充作業(yè)時，測得所述無人直升機與所述未作業(yè)的區(qū)域的距離小于預(yù)設(shè)的作業(yè)開啟值時，發(fā)送控制信息通知所述無人直升機開啟作業(yè)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述控制作業(yè)模塊，進一步用于在無人直升機補充作業(yè)時，測得所述無人直升機與所述未作業(yè)的區(qū)域的距離大于預(yù)設(shè)的作業(yè)關(guān)閉值時，發(fā)送控制信息通知所述無人直升機關(guān)閉作業(yè)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述對比顯示模塊，進一步用于如果所述未作業(yè)區(qū)域小于預(yù)設(shè)的容忍值，則不輸出未作業(yè)標(biāo)記。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述作業(yè)為農(nóng)藥噴灑作業(yè)。