專利名稱：直進(jìn)直出伺服電動(dòng)取件機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化取件設(shè)備，尤其是指一種直進(jìn)直出伺服電動(dòng)取件機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，大部分自動(dòng)化取件裝置采用冷室取件機(jī)，該機(jī)在縱向進(jìn)給及手臂取件的機(jī)械運(yùn)動(dòng)中均采用氣缸推進(jìn)，氣缸壓力不均勻，導(dǎo)致縱向進(jìn)給產(chǎn)生抖動(dòng)，縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)不流暢并伴有噪音等缺陷；同時(shí)在手臂取件過程中采用的是鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，輸出點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡為圓弧線，取件中鉸鏈四桿結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)幅度大，工效低。另外，此類設(shè)備還具有占地面積廣，體積大等缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、噪聲小、工效高，且占地面積窄、體積小的直進(jìn)直出伺服電動(dòng)取件機(jī)。本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的本發(fā)明的一種直進(jìn)直出伺服電動(dòng)取件機(jī)，包括底座，及設(shè)置在底座上的手臂，及與手臂相連的橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)、縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)、手臂夾手機(jī)構(gòu)和手臂水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括與手臂相連的外殼，及設(shè)置在外殼內(nèi)的絲桿座，及設(shè)置在絲桿座上的、水平設(shè)置的絲桿，及設(shè)置在絲桿一端的、與絲桿嚙合的伺服電機(jī)，及設(shè)置在絲桿另一端的、與絲桿配合的軸承；所述手臂水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括用于安裝手臂的水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，及與水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連的、用于彎曲旋轉(zhuǎn)的拖鏈，及用于推動(dòng)水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作的旋轉(zhuǎn)氣缸。作為優(yōu)選，所述橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括橫向進(jìn)給部件，及設(shè)置在橫向進(jìn)給部件下方的滑塊和螺桿，及與橫向進(jìn)給部件連接的橫向氣缸。作為優(yōu)選，所述手臂夾手機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在手臂前端的夾手機(jī)構(gòu)，及用于驅(qū)動(dòng)夾手機(jī)構(gòu)的夾手氣缸。作為優(yōu)選，所述夾手氣缸為薄型氣缸。作為優(yōu)選，所述底座與手臂之間還設(shè)置有升降軸。作為優(yōu)選，所述外殼包括下殼，及與下殼相配合的上殼，所述伺服電機(jī)上方設(shè)置有與外殼相連的保護(hù)罩。作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)氣缸側(cè)設(shè)置有擺動(dòng)氣缸，所述拖鏈設(shè)置在水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的外側(cè)。本發(fā)明的直進(jìn)直出伺服電動(dòng)取件機(jī)，采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿帶動(dòng)手臂前進(jìn)，其運(yùn)轉(zhuǎn)精度高，速度快，而且其速度可以調(diào)整；運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，噪聲小，定位準(zhǔn)確無誤，抓取物件精準(zhǔn)；采用旋轉(zhuǎn)氣缸推動(dòng)水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)手臂90度水平旋轉(zhuǎn)，使抓取物件停落點(diǎn)準(zhǔn)確，同時(shí)節(jié)省工作空間，運(yùn)動(dòng)幅度小，工作效率高。相比現(xiàn)有技術(shù)，具有節(jié)省工作空間，減少縱向行程，縮短生產(chǎn)周期，提高工作效率的優(yōu)點(diǎn)。


為了易于說明，本發(fā)明由下述的較佳實(shí)施例及附圖作以詳細(xì)描述。圖I為本發(fā)明直進(jìn)直出伺服電動(dòng)取件機(jī)的立體組合圖；圖2為本發(fā)明直進(jìn)直出伺服電動(dòng)取件機(jī)的立體分解圖。
具體實(shí)施例方式如圖I和圖2所不,本發(fā)明的一種直進(jìn)直出伺服電動(dòng)取件機(jī),包括底座I，及設(shè)置在底座I上的手臂2，及與手臂2相連的橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)3、縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)4、手臂夾手機(jī)構(gòu)5和手臂水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6 ;其具有節(jié)省工作空間，減少縱向行程，縮短生產(chǎn)周期，提高工作效率的優(yōu)點(diǎn)。其中，所述縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)4包括與手臂2相連的外殼40，及設(shè)置在外殼40內(nèi)的絲桿座41，及設(shè)置在絲桿座41上的、水平設(shè)置的絲桿42，及設(shè)置在絲桿42 —端的、與絲桿42嚙合的伺服電機(jī)43，及設(shè)置在絲桿42另一端的、與絲桿42配合的軸承44 ;采用伺服電機(jī)43·驅(qū)動(dòng)絲桿42帶動(dòng)手臂2前進(jìn)，其運(yùn)轉(zhuǎn)精度高，速度快，而且其速度可以調(diào)整；運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，噪聲小，定位準(zhǔn)確無誤，抓取物件精準(zhǔn)；其中，所述外殼40包括下殼400，及與下殼400相配合的上殼401，所述伺服電機(jī)43上方設(shè)置有與外殼40相連的保護(hù)罩45。所述手臂水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6包括用于安裝手臂2的水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)60，及與水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)60相連的、用于彎曲旋轉(zhuǎn)的拖鏈61，及用于推動(dòng)水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)60動(dòng)作的旋轉(zhuǎn)氣缸62 ;采用旋轉(zhuǎn)氣缸62推動(dòng)水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)60帶動(dòng)手臂90度水平旋轉(zhuǎn)，使抓取物件停落點(diǎn)準(zhǔn)確，同時(shí)節(jié)省工作空間，運(yùn)動(dòng)幅度小，工作效率高；其中，所述旋轉(zhuǎn)氣缸62側(cè)設(shè)置有擺動(dòng)氣缸63，所述拖鏈61設(shè)置在水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)60的外側(cè)。所述橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)3包括橫向進(jìn)給部件30，及設(shè)置在橫向進(jìn)給部件30下方的滑塊31和螺桿32，及與橫向進(jìn)給部件30連接的橫向氣缸33，通過橫向氣缸33推動(dòng)橫向進(jìn)給部件30帶動(dòng)手臂2橫向進(jìn)給。所述手臂夾手機(jī)構(gòu)5包括設(shè)置在手臂前端的夾手機(jī)構(gòu)50，及用于驅(qū)動(dòng)夾手機(jī)構(gòu)50的夾手氣缸51。所述夾手氣缸51為薄型氣缸，運(yùn)用薄型氣缸推動(dòng)夾手機(jī)構(gòu)50上下開合，實(shí)現(xiàn)夾緊或松開的動(dòng)作。所述底座I與手臂2之間還設(shè)置有升降軸7，可以調(diào)整手臂的高低。本發(fā)明的直進(jìn)直出伺服電動(dòng)取件機(jī)，采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿帶動(dòng)手臂前進(jìn)，其運(yùn)轉(zhuǎn)精度高，速度快，而且其速度可以調(diào)整；運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，噪聲小，定位準(zhǔn)確無誤，抓取物件精準(zhǔn)；采用旋轉(zhuǎn)氣缸推動(dòng)水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)手臂90度水平旋轉(zhuǎn)，使抓取物件停落點(diǎn)準(zhǔn)確，同時(shí)節(jié)省工作空間，運(yùn)動(dòng)幅度小，工作效率高。上述實(shí)施例，只是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)例，并不是用來限制本發(fā)明的實(shí)施與權(quán)利范圍，凡與本發(fā)明權(quán)利要求所述內(nèi)容相同或等同的技術(shù)方案，均應(yīng)包括在本發(fā)明保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種直進(jìn)直出伺服電動(dòng)取件機(jī)，包括底座，及設(shè)置在底座上的手臂，及與手臂相連的橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)、縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)、手臂夾手機(jī)構(gòu)和手臂水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；其特征在于所述縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括與手臂相連的外殼，及設(shè)置在外殼內(nèi)的絲桿座，及設(shè)置在絲桿座上的、水平設(shè)置的絲桿，及設(shè)置在絲桿一端的、與絲桿嚙合的伺服電機(jī)，及設(shè)置在絲桿另一端的、與絲桿配合的軸承；所述手臂水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括用于安裝手臂的水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，及與水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連的、用于彎曲旋轉(zhuǎn)的拖鏈，及用于推動(dòng)水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作的旋轉(zhuǎn)氣缸。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的直進(jìn)直出伺服電動(dòng)取件機(jī)，其特征在于所述橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括橫向進(jìn)給部件，及設(shè)置在橫向進(jìn)給部件下方的滑塊和螺桿，及與橫向進(jìn)給部件連接的橫向氣缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的直進(jìn)直出伺服電動(dòng)取件機(jī)，其特征在于所述手臂夾手機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在手臂前端的夾手機(jī)構(gòu)，及用于驅(qū)動(dòng)夾手機(jī)構(gòu)的夾手氣缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的直進(jìn)直出伺服電動(dòng)取件機(jī)，其特征在于所述夾手氣缸為薄型氣缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的直進(jìn)直出伺服電動(dòng)取件機(jī)，其特征在于所述底座與手臂之間還設(shè)置有升降軸。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的直進(jìn)直出伺服電動(dòng)取件機(jī)，其特征在于所述外殼包括下殼，及與下殼相配合的上殼，所述伺服電機(jī)上方設(shè)置有與外殼相連的保護(hù)罩。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的直進(jìn)直出伺服電動(dòng)取件機(jī)，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)氣缸側(cè)設(shè)置有擺動(dòng)氣缸，所述拖鏈設(shè)置在水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的外側(cè)。
全文摘要
本發(fā)明的一種直進(jìn)直出伺服電動(dòng)取件機(jī)，包括底座，及設(shè)置在底座上的手臂，及與手臂相連的橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)、縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)、手臂夾手機(jī)構(gòu)和手臂水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括與手臂相連的外殼，及設(shè)置在外殼內(nèi)的絲桿座，及設(shè)置在絲桿座上的、水平設(shè)置的絲桿，及設(shè)置在絲桿一端的、與絲桿嚙合的伺服電機(jī)，及設(shè)置在絲桿另一端的、與絲桿配合的軸承；所述手臂水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括用于安裝手臂的水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，及與水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連的、用于彎曲旋轉(zhuǎn)的拖鏈，及用于推動(dòng)水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作的旋轉(zhuǎn)氣缸。相比現(xiàn)有技術(shù)，具有節(jié)省工作空間，減少縱向行程，縮短生產(chǎn)周期，提高工作效率的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B25J9/12GK102941575SQ20111012871
公開日2013年2月27日 申請(qǐng)日期2011年5月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月18日
發(fā)明者肖永祥 申請(qǐng)人:東莞市松慶自動(dòng)化設(shè)備有限公司