專利名稱：一種快速深度視頻編碼方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種多視點(diǎn)視頻信號(hào)的編碼技術(shù)，尤其是涉及一種快速深度視頻編碼 方法。
背景技術(shù)：
多視點(diǎn)視頻可以提供某一場(chǎng)景或拍攝對(duì)象在不同角度和不同層面的信息，并且生 成多角度、全方位的立體視覺。因此，多視點(diǎn)視頻系統(tǒng)在視頻監(jiān)控、影音娛樂、沉浸式會(huì)議 和特殊效果的廣告等領(lǐng)域都有廣闊的應(yīng)用前景。多視點(diǎn)彩色視頻和多視點(diǎn)深度視頻聯(lián)合 (MVD,Multiview Video plus Depth)是3D場(chǎng)景的核心數(shù)據(jù)表現(xiàn)方式。MVD數(shù)據(jù)格式的3D 信息表達(dá)方法能夠較好地描述場(chǎng)景的幾何信息，特別是對(duì)于視角范圍較寬、深度層次豐富 的場(chǎng)景都能很完整地給出視頻信息，也能做到接收端繪制的靈活性。MVD數(shù)據(jù)量是普通單通 道視頻的十幾甚至幾十倍，編碼復(fù)雜度則是傳統(tǒng)單通道編碼的幾十甚至上百倍。因此，多視 點(diǎn)深度視頻和多視點(diǎn)彩色視頻一樣需要快速編碼。在基于MVD的自由視點(diǎn)視頻系統(tǒng)中，可以傳輸一個(gè)視點(diǎn)的彩色視頻和其相應(yīng)的深 度視頻，然后生成另一個(gè)虛擬視點(diǎn)，形成一對(duì)立體視頻。為了推廣應(yīng)用和降低成本，用于虛 擬視點(diǎn)圖像繪制的深度信息不適合在接收端通過深度估計(jì)產(chǎn)生，需要在發(fā)送端通過采集或 者估計(jì)然后編碼傳送給接收端。由于顯示和產(chǎn)品多樣性的要求，僅僅一路的彩色視頻加深 度視頻的表示格式很難適應(yīng)大范圍立體感知的應(yīng)用，特別是針對(duì)自由視點(diǎn)視頻等要求形成 多個(gè)不同角度的立體顯示的應(yīng)用環(huán)境。多個(gè)視點(diǎn)的彩色視頻加多個(gè)視點(diǎn)的深度視頻的這種 表示格式更適合于三維場(chǎng)景表示。為了消除MVD信號(hào)的時(shí)間冗余、空間冗余和視點(diǎn)間冗余 信息，多視點(diǎn)視頻信號(hào)編碼往往比單通道視頻信號(hào)編碼具有更加復(fù)雜的預(yù)測(cè)編碼結(jié)構(gòu)，其 編碼算法復(fù)雜度也遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于單通道視頻信號(hào)編碼算法。因此，如何提高編碼壓縮效率和重 建圖像質(zhì)量，降低編碼算法的復(fù)雜度成了多視點(diǎn)視頻信號(hào)編碼中的焦點(diǎn)。深度信息的獲取有兩種方式第一種方式是通過深度相機(jī)進(jìn)行采集，使用深度 相機(jī)可以獲得更為精確的深度圖，但還是存在一定的制約，比如深度相機(jī)的采集距離僅在 1 10米之間，也就是說深度相機(jī)無法采集戶外場(chǎng)景的深度信息；另外，深度相機(jī)不能得到 廣泛應(yīng)用的一個(gè)重要原因是其價(jià)格非常昂貴。第二種方式是通過深度估計(jì)算法估計(jì)獲取 深度圖，這是現(xiàn)階段獲取深度圖的主要方式，深度估計(jì)算法是通過多視點(diǎn)彩色視頻的視差 匹配來估計(jì)深度信息，但利用深度估計(jì)算法獲取的深度圖的精度并不十分理想，存在時(shí)間 連續(xù)性差、深度不連續(xù)等問題，這會(huì)造成深度圖的壓縮和編碼效率的下降。目前，很多學(xué)者 已經(jīng)提出了多視點(diǎn)彩色視頻的快速編碼方法，但是這些方法都是針對(duì)多視點(diǎn)彩色視頻提出 的，不能直接應(yīng)用于多視點(diǎn)深度視頻的編碼。另外，還有一些學(xué)者開展了對(duì)深度視頻預(yù)處理 和深度視頻壓縮方法的研究，這些方法可以提高深度圖的準(zhǔn)確性和壓縮效率，但由于沒有 考慮到多視點(diǎn)視頻序列的視點(diǎn)間冗余度問題，因而不能有效降低多視點(diǎn)深度視頻編碼的計(jì) 算復(fù)雜度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種在保證深度圖的準(zhǔn)確性和壓縮效率的同 時(shí)，能夠有效降低多視點(diǎn)深度視頻編碼的計(jì)算復(fù)雜度的快速深度視頻編碼方法。本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為一種快速深度視頻編碼方法，其 特征在于將多視點(diǎn)深度視頻預(yù)測(cè)編碼結(jié)構(gòu)中的所有視點(diǎn)分為主視點(diǎn)、第一級(jí)輔助視點(diǎn)和第 二級(jí)輔助視點(diǎn)三類，所述的主視點(diǎn)為只進(jìn)行時(shí)間預(yù)測(cè)而不進(jìn)行視點(diǎn)間預(yù)測(cè)的視點(diǎn)，所述的 第一級(jí)輔助視點(diǎn)是指關(guān)鍵幀進(jìn)行視點(diǎn)間預(yù)測(cè)、非關(guān)鍵幀只進(jìn)行時(shí)間預(yù)測(cè)而不進(jìn)行視點(diǎn)間預(yù) 測(cè)的視點(diǎn)，所述的第二級(jí)輔助視點(diǎn)是指關(guān)鍵幀進(jìn)行視點(diǎn)間預(yù)測(cè)、非關(guān)鍵幀既進(jìn)行時(shí)間預(yù)測(cè) 又進(jìn)行視點(diǎn)間預(yù)測(cè)的視點(diǎn)，將多視點(diǎn)深度視頻預(yù)測(cè)編碼結(jié)構(gòu)中的所有視點(diǎn)的關(guān)鍵幀的集合 表示為Cl，將主視點(diǎn)的非關(guān)鍵幀和所有第一級(jí)輔助視點(diǎn)的非關(guān)鍵幀的集合表示為C2，將所 有第二級(jí)輔助視點(diǎn)的非關(guān)鍵幀的集合表示為C3，對(duì)于不同類別的幀，其編碼過程不同，具體 如下①判斷當(dāng)前編碼幀是否屬于Cl，如果是，則繼續(xù)執(zhí)行；否則，執(zhí)行步驟②；①-1、定義當(dāng)前編碼幀中當(dāng)前正在處理的宏塊為當(dāng)前編碼宏塊；①_2、根據(jù)當(dāng)前編碼幀的參考幀列表，分別采用前向、后向和雙向搜索這三種搜索 方式遍歷搜索當(dāng)前編碼幀的參考幀列表中的相應(yīng)參考幀，從相應(yīng)參考幀中尋找當(dāng)前編碼宏 塊的最優(yōu)匹配塊作為當(dāng)前編碼宏塊的預(yù)測(cè)值完成對(duì)當(dāng)前編碼宏塊的編碼；①-3、將當(dāng)前編碼幀中下一個(gè)處理的宏塊作為當(dāng)前編碼宏塊，重復(fù)執(zhí)行步驟①-1 至步驟①_3，直至完成對(duì)當(dāng)前編碼幀中的所有宏塊的編碼，結(jié)束當(dāng)前編碼幀的編碼，然后執(zhí) 行步驟④；②判斷當(dāng)前編碼幀是否屬于C2，如果是，則繼續(xù)執(zhí)行；否則，執(zhí)行步驟③；②-1、定義當(dāng)前編碼幀中當(dāng)前正在處理的宏塊為當(dāng)前編碼宏塊，令當(dāng)前編碼宏塊 的左相鄰塊、上相鄰塊、右上相鄰塊的率失真代價(jià)分別為RdA、RdB和Rdc，計(jì)算RdA、RdB和Rdc 的均值并記為Ttime ；考察當(dāng)前編碼宏塊的左相鄰塊、上相鄰塊、右上相鄰塊以及左上相鄰塊 這些已編碼宏塊的運(yùn)動(dòng)矢量，如果這些已編碼宏塊中至少2個(gè)以上的宏塊的運(yùn)動(dòng)矢量的幅 值都大于等于閾值m，即^辦2 +dy2 2 m，其中dx和dy分別表示左相鄰塊、上相鄰塊、右上相 鄰塊以及左上相鄰塊這些已編碼宏塊中的某個(gè)已編碼宏塊的運(yùn)動(dòng)矢量的水平分量和垂直 分量，則記當(dāng)前編碼宏塊的雙向搜索標(biāo)記為B，并令B= 1，否則，記當(dāng)前編碼宏塊的雙向搜 索標(biāo)記為B，并令B = 0 ；②_2、根據(jù)當(dāng)前編碼幀的參考幀列表，按前向搜索方式依次逐一搜索當(dāng)前編碼幀 的參考幀列表中的前向參考幀并計(jì)算相應(yīng)的率失真代價(jià)，記對(duì)當(dāng)前前向參考幀進(jìn)行前向搜 索后得到的率失真代價(jià)為Rdtorad ；②_3、對(duì)于當(dāng)前前向參考幀，如果滿足條件(Rdf rad-TtilJ <aTtime，其中a為(0， 1]區(qū)間內(nèi)的小數(shù)，則執(zhí)行步驟②_4，否則，返回執(zhí)行步驟②_2，繼續(xù)按前向搜索方式依次逐 一搜索當(dāng)前編碼幀的參考幀列表中的其它前向參考幀，直至搜索完當(dāng)前編碼幀的參考幀列 表中的所有前向參考幀，然后執(zhí)行步驟②_4 ；②_4、根據(jù)當(dāng)前編碼幀的參考幀列表，按后向搜索方式依次逐一搜索當(dāng)前編碼幀 的參考幀列表中的后向參考幀并計(jì)算相應(yīng)的率失真代價(jià)，記對(duì)當(dāng)前后向參考幀進(jìn)行后向搜 索后得到的率失真代價(jià)為 backward ‘
②_5、對(duì)于當(dāng)前后向參考巾貞，如果滿足條件(Rdbadtward-TtilJ <aTtime，其中a為(0， 1]區(qū)間內(nèi)的小數(shù)，則執(zhí)行步驟②_6，否則，返回執(zhí)行步驟②_4，繼續(xù)按后向搜索方式依次逐 一搜索當(dāng)前編碼幀的參考幀列表中的其它后向參考幀，直至搜索完當(dāng)前編碼幀的參考幀列 表中的所有后向參考幀，然后執(zhí)行步驟②_6 ；②-6、判斷當(dāng)前編碼宏塊的雙向搜索標(biāo)記B是否為0，如果是，則不進(jìn)行雙向搜索 而直接執(zhí)行步驟②_7，否則，若當(dāng)前編碼宏塊的雙向搜索標(biāo)記B為1，則進(jìn)一步對(duì)當(dāng)前編碼 宏塊采用雙向搜索方式進(jìn)行搜索并計(jì)算率失真代價(jià)，然后執(zhí)行步驟②_7 ；②_7、從前向、后向和可能進(jìn)行過的雙向搜索這三種搜索方式所獲得的率失真代 價(jià)中，選擇具有最小率失真代價(jià)的參考幀中的匹配塊，作為當(dāng)前編碼宏塊的最優(yōu)匹配塊，以 當(dāng)前編碼宏塊的最優(yōu)匹配塊為當(dāng)前編碼宏塊的預(yù)測(cè)值完成對(duì)當(dāng)前編碼宏塊的編碼；②_8、將當(dāng)前編碼幀中下一個(gè)處理的宏塊作為當(dāng)前編碼宏塊，重復(fù)執(zhí)行步驟②-1 至步驟②_8，直至完成對(duì)當(dāng)前編碼幀中的所有宏塊的編碼，結(jié)束當(dāng)前編碼幀的編碼，然后執(zhí) 行步驟④；③如果當(dāng)前編碼幀屬于C3，則繼續(xù)執(zhí)行，否則，執(zhí)行步驟④；③-1、定義當(dāng)前編碼幀中當(dāng)前正在處理的宏塊為當(dāng)前編碼宏塊，計(jì)算當(dāng)前編碼幀 所在視點(diǎn)的前一個(gè)第二級(jí)輔助視點(diǎn)中與當(dāng)前編碼幀同一時(shí)刻的幀的視點(diǎn)間相關(guān)性系數(shù)，記
-\rview
為Rrt，^C1 =￥，其中，表示當(dāng)前編碼幀所在視點(diǎn)的前一個(gè)第二級(jí)輔助視點(diǎn)中與當(dāng)前
NiVv-l
編碼幀同一時(shí)刻的幀編碼時(shí)選擇視點(diǎn)間參考幀為最優(yōu)參考幀的宏塊的個(gè)數(shù)，N表示多視點(diǎn) 深度視頻信號(hào)一幀中包含的宏塊的總數(shù)；計(jì)算當(dāng)前編碼幀所在視點(diǎn)中比當(dāng)前編碼幀層次更
\Tview
低的C3類幀的視點(diǎn)間相關(guān)性系數(shù)，記為^+《―,=|，其中，表示當(dāng)前編碼幀所在視 點(diǎn)中比當(dāng)前編碼幀層次更低的C3類幀編碼時(shí)選擇視點(diǎn)間參考幀為最優(yōu)參考幀的宏塊的個(gè)
ι η-\
數(shù)；計(jì)算閾值Τ，Γ = ~-YjRi，其中，η表示當(dāng)前編碼幀為當(dāng)前編碼幀所在視點(diǎn)的第η幅被
n-l !=ι
編碼的C3類巾貞，Ri表示當(dāng)前編碼幀所在視點(diǎn)中第i幅已被編碼的C3類幀的視點(diǎn)間相關(guān)性
\Tview
系數(shù)，代=’，<_表示當(dāng)前編碼幀所在視點(diǎn)中第i幅已被編碼的C3類幀編碼時(shí)選擇視 點(diǎn)間參考幀為最優(yōu)參考幀的宏塊的個(gè)數(shù)；③_2、根據(jù)當(dāng)前編碼幀的參考幀列表，按前向搜索方式搜索當(dāng)前編碼幀的參考幀 列表中的相應(yīng)參考幀，其中對(duì)于當(dāng)前編碼幀的參考幀列表中的采用時(shí)間預(yù)測(cè)方式的所有前 向參考幀均進(jìn)行前向搜索，對(duì)于當(dāng)前編碼幀的參考幀列表中的采用視點(diǎn)間預(yù)測(cè)方式的所有 前向參考幀，如果滿足條件=IV1 > !“且民―> T，則進(jìn)行視點(diǎn)間預(yù)測(cè)方式的前向搜索，否則， 不進(jìn)行視點(diǎn)間預(yù)測(cè)方式的前向搜索；③_3、根據(jù)當(dāng)前編碼幀的參考幀列表，按后向搜索方式搜索當(dāng)前編碼幀的參考幀 列表中的相應(yīng)參考幀，其中對(duì)于當(dāng)前編碼幀的參考幀列表中的采用時(shí)間預(yù)測(cè)方式的所有后 向參考幀均進(jìn)行后向搜索，對(duì)于當(dāng)前編碼幀的參考幀列表中的采用視點(diǎn)間預(yù)測(cè)方式的所有 后向參考幀，如果滿足條件=IV1 > !“且民―> T，則進(jìn)行視點(diǎn)間預(yù)測(cè)方式的后向搜索，否則， 不進(jìn)行視點(diǎn)間預(yù)測(cè)方式的后向搜索；③_4、判斷當(dāng)前編碼宏塊的左相鄰塊、上相鄰塊、右上相鄰塊以及左上相鄰塊這些已編碼宏塊的最優(yōu)匹配塊的搜索方式，如果這四個(gè)相鄰塊中其最優(yōu)匹配塊采用雙向搜索方 式的相鄰塊個(gè)數(shù)大于2，則進(jìn)一步對(duì)當(dāng)前編碼宏塊采用雙向搜索方式搜索當(dāng)前編碼幀的參 考幀列表中的相應(yīng)參考幀，否則，不進(jìn)行雙向搜索而直接執(zhí)行步驟③_5 ；③_5、從前向、后向和可能進(jìn)行過的雙向搜索這三種搜索方式所獲得的率失真代 價(jià)中，選擇具有最小率失真代價(jià)的參考幀中的匹配塊，作為當(dāng)前編碼宏塊的最優(yōu)匹配塊，以 當(dāng)前編碼宏塊的最優(yōu)匹配塊為當(dāng)前編碼宏塊的預(yù)測(cè)值完成對(duì)當(dāng)前編碼宏塊的編碼；③_6、將當(dāng)前編碼幀中下一個(gè)處理的宏塊作為當(dāng)前編碼宏塊，重復(fù)執(zhí)行步驟③-1 至③_6，直至完成對(duì)當(dāng)前編碼幀中的所有宏塊的編碼，結(jié)束當(dāng)前編碼幀的編碼，然后執(zhí)行步 驟④；④返回步驟①繼續(xù)執(zhí)行，直至多視點(diǎn)深度視頻預(yù)測(cè)編碼結(jié)構(gòu)中的所有視點(diǎn)包括的 幀處理完畢。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于通過將多視點(diǎn)深度視頻預(yù)測(cè)編碼結(jié)構(gòu)中的所 有視點(diǎn)分為主視點(diǎn)、第一級(jí)輔助視點(diǎn)和第二級(jí)輔助視點(diǎn)三類，且針對(duì)不同視點(diǎn)不同類型的 編碼幀采取不同的快速編碼策略，利用已編碼幀信息判斷深度視頻信號(hào)的視點(diǎn)間相關(guān)性， 以決定是否對(duì)當(dāng)前編碼幀進(jìn)行視點(diǎn)間預(yù)測(cè)；并利用當(dāng)前編碼幀中當(dāng)前編碼宏塊的已編碼相 鄰塊的運(yùn)動(dòng)矢量或最優(yōu)匹配塊搜索方式?jīng)Q定是否在當(dāng)前編碼宏塊編碼時(shí)進(jìn)行雙向搜索，從 而避免了當(dāng)前編碼幀編碼過程中一些較為費(fèi)時(shí)但效果可能不佳的搜索，在保證深度圖的準(zhǔn) 確性和壓縮效率的同時(shí)，有效降低了多視點(diǎn)深度視頻編碼的計(jì)算復(fù)雜度。


圖1為基于HBP結(jié)構(gòu)的多視點(diǎn)深度視頻預(yù)測(cè)編碼結(jié)構(gòu)的示意圖；圖2為“Ballet”多視點(diǎn)深度視頻測(cè)試序列的8個(gè)視點(diǎn)； 圖3為“Door Flowers”多視點(diǎn)深度視頻測(cè)試序列的8個(gè)視點(diǎn)。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。本發(fā)明提出的一種快速深度視頻編碼方法，其將多視點(diǎn)深度視頻預(yù)測(cè)編碼結(jié)構(gòu)中 的所有視點(diǎn)分為主視點(diǎn)、第一級(jí)輔助視點(diǎn)和第二級(jí)輔助視點(diǎn)三類，主視點(diǎn)為只進(jìn)行時(shí)間預(yù) 測(cè)而不進(jìn)行視點(diǎn)間預(yù)測(cè)的視點(diǎn)，第一級(jí)輔助視點(diǎn)是指關(guān)鍵幀進(jìn)行視點(diǎn)間預(yù)測(cè)、非關(guān)鍵幀只 進(jìn)行時(shí)間預(yù)測(cè)而不進(jìn)行視點(diǎn)間預(yù)測(cè)的視點(diǎn)，第二級(jí)輔助視點(diǎn)是指關(guān)鍵幀進(jìn)行視點(diǎn)間預(yù)測(cè)、 非關(guān)鍵幀既進(jìn)行時(shí)間預(yù)測(cè)又進(jìn)行視點(diǎn)間預(yù)測(cè)的視點(diǎn)，將多視點(diǎn)深度視頻預(yù)測(cè)編碼結(jié)構(gòu)中的 所有視點(diǎn)的關(guān)鍵幀的集合表示為Cl，將主視點(diǎn)的非關(guān)鍵幀和所有第一級(jí)輔助視點(diǎn)的非關(guān)鍵 幀的集合表示為C2，將所有第二級(jí)輔助視點(diǎn)的非關(guān)鍵幀的集合表示為C3。圖1給出了基于 HBP結(jié)構(gòu)的多視點(diǎn)深度視頻預(yù)測(cè)編碼結(jié)構(gòu)的示意圖，其中視點(diǎn)SO為主視點(diǎn)，視點(diǎn)S2、視點(diǎn)S4 和視點(diǎn)S6為第一級(jí)輔助視點(diǎn)，而視點(diǎn)Si、視點(diǎn)S3、視點(diǎn)S5和視點(diǎn)S7為第二級(jí)輔助視點(diǎn)；Cl 表示SO S7這八個(gè)視點(diǎn)中的關(guān)鍵幀，即各視點(diǎn)中時(shí)刻TO和時(shí)刻T8對(duì)應(yīng)的各幀，C2表示主 視點(diǎn)SO和第一級(jí)輔助視點(diǎn)即視點(diǎn)S2、視點(diǎn)S4和視點(diǎn)S6中時(shí)刻Tl T7對(duì)應(yīng)的各幀，C3表 示第二級(jí)輔助視點(diǎn)即視點(diǎn)Si、視點(diǎn)S3、視點(diǎn)S5和視點(diǎn)S7中時(shí)刻Tl T7對(duì)應(yīng)的各幀。對(duì) 于不同類別的幀，其編碼過程不同，具體如下
①判斷當(dāng)前編碼幀是否屬于Cl，如果是，則繼續(xù)執(zhí)行；否則，執(zhí)行步驟②。①-1、定義當(dāng)前編碼幀中當(dāng)前正在處理的宏塊為當(dāng)前編碼宏塊。①_2、根據(jù)當(dāng)前編碼幀的參考幀列表，分別采用前向、后向和雙向搜索這三種搜索 方式遍歷搜索當(dāng)前編碼幀的參考幀列表中的相應(yīng)參考幀，從相應(yīng)參考幀中尋找當(dāng)前編碼宏 塊的最優(yōu)匹配塊作為當(dāng)前編碼宏塊的預(yù)測(cè)值完成對(duì)當(dāng)前編碼宏塊的編碼。在參考幀列表中 既有前向參考幀，也有后向參考幀，對(duì)于前向參考幀采用前向搜索，對(duì)于后向參考幀采用后 向搜索，而雙向搜索則要利用前向參考幀和后向參考幀這兩類參考幀。①_3、將當(dāng)前編碼幀中下一個(gè)處理的宏塊作為當(dāng)前編碼宏塊，重復(fù)執(zhí)行步驟①-1 至步驟①_3，直至完成對(duì)當(dāng)前編碼幀中的所有宏塊的編碼，結(jié)束當(dāng)前編碼幀的編碼，然后執(zhí) 行步驟④。由于Cl類幀為多視點(diǎn)深度視頻預(yù)測(cè)編碼結(jié)構(gòu)中的所有視點(diǎn)中的關(guān)鍵幀，其解碼 重建圖像將作為其它幀進(jìn)行預(yù)測(cè)編碼的最原始的參考幀，因此需要保持Cl類幀的解碼重 建圖像具有較高的質(zhì)量，因而在本發(fā)明中，對(duì)于Cl類幀直接沿用前向、后向和雙向搜索方 式遍歷搜索所有參考幀的方式，未采用快速搜索算法，這樣可有效保證解碼重建圖像的質(zhì)量。②判斷當(dāng)前編碼幀是否屬于C2，如果是，則繼續(xù)執(zhí)行；否則，執(zhí)行步驟③。②-1、定義當(dāng)前編碼幀中當(dāng)前正在處理的宏塊為當(dāng)前編碼宏塊，令當(dāng)前編碼宏塊 的左相鄰塊、上相鄰塊、右上相鄰塊的率失真代價(jià)分別為RdA、RdB和Rdc，計(jì)算RdA、RdB和Rdc 的均值并記為Ttime ；考察當(dāng)前編碼宏塊的左相鄰塊、上相鄰塊、右上相鄰塊以及左上相鄰塊 這些已編碼宏塊的運(yùn)動(dòng)矢量，如果這些已編碼宏塊中至少2個(gè)以上的宏塊的運(yùn)動(dòng)矢量的幅 值都大于等于閾值m，即^辦2 +dy2 2 m，其中dx和dy分別表示左相鄰塊、上相鄰塊、右上相 鄰塊以及左上相鄰塊這些已編碼宏塊中的某個(gè)已編碼宏塊的運(yùn)動(dòng)矢量的水平分量和垂直 分量，則記當(dāng)前編碼宏塊的雙向搜索標(biāo)記為B，并令B= 1，否則，記當(dāng)前編碼宏塊的雙向搜 索標(biāo)記為B，并令B = 0。②_2、根據(jù)當(dāng)前編碼幀的參考幀列表，按前向搜索方式依次逐一搜索當(dāng)前編碼幀 的參考幀列表中的前向參考幀并計(jì)算相應(yīng)的率失真代價(jià)，記對(duì)當(dāng)前前向參考幀進(jìn)行前向搜 索后得到的率失真代價(jià)為Rdtorad。②_3、對(duì)于當(dāng)前前向參考幀，如果滿足條件(Rdf rad-TtilJ <aTtime，其中a為(0， 1]區(qū)間內(nèi)的小數(shù)，則執(zhí)行步驟②_4，否則，返回執(zhí)行步驟②_2，繼續(xù)按前向搜索方式依次逐 一搜索當(dāng)前編碼幀的參考幀列表中的其它前向參考幀，直至搜索完當(dāng)前編碼幀的參考幀列 表中的所有前向參考幀，然后執(zhí)行步驟②_4。②_4、根據(jù)當(dāng)前編碼幀的參考幀列表，按后向搜索方式依次逐一搜索當(dāng)前編碼幀 的參考幀列表中的后向參考幀并計(jì)算相應(yīng)的率失真代價(jià)，記對(duì)當(dāng)前后向參考幀進(jìn)行后向搜 索后得到的率失真代價(jià)為 backward°②_5、對(duì)于當(dāng)前后向參考巾貞，如果滿足條件(Rdm-TtilJ <aTtime，其中a為(0， 1]區(qū)間內(nèi)的小數(shù)，則執(zhí)行步驟②_6，否則，返回執(zhí)行步驟②_4，繼續(xù)按后向搜索方式依次逐 一搜索當(dāng)前編碼幀的參考幀列表中的其它后向參考幀，直至搜索完當(dāng)前編碼幀的參考幀列 表中的所有后向參考幀，然后執(zhí)行步驟②_6。②_6、判斷當(dāng)前編碼宏塊的雙向搜索標(biāo)記B是否為0，如果是，則不進(jìn)行雙向搜索而直接執(zhí)行步驟②_7，否則，若當(dāng)前編碼宏塊的雙向搜索標(biāo)記B為1，則進(jìn)一步對(duì)當(dāng)前編碼 宏塊采用雙向搜索方式進(jìn)行搜索并計(jì)算率失真代價(jià)，然后執(zhí)行步驟②_7。②_7、從前向、后向和可能進(jìn)行過的雙向搜索這三種搜索方式所獲得的率失真代 價(jià)中，選擇具有最小率失真代價(jià)的參考幀中的匹配塊，作為當(dāng)前編碼宏塊的最優(yōu)匹配塊，以 當(dāng)前編碼宏塊的最優(yōu)匹配塊為當(dāng)前編碼宏塊的預(yù)測(cè)值完成對(duì)當(dāng)前編碼宏塊的編碼。②_8、將當(dāng)前編碼幀中下一個(gè)處理的宏塊作為當(dāng)前編碼宏塊，重復(fù)執(zhí)行步驟②-1 至步驟②_8，直至完成對(duì)當(dāng)前編碼幀中的所有宏塊的編碼，結(jié)束當(dāng)前編碼幀的編碼，然后執(zhí) 行步驟④。對(duì)于C2類幀中當(dāng)前編碼宏塊的編碼，按前向搜索、后向搜索的順序?qū)嵤┧阉鳎?前向搜索的過程中，如果對(duì)于當(dāng)前前向參考幀滿足條件(Rdtorad-TtinJ <aTtime，則提前中 止前向搜索，即不再搜索其余的未搜索的前向參考幀，而直接開始后向搜索過程。這里a的 值控制了提前終止前向和后向搜索時(shí)需滿足的搜索精度，a越小，意味著對(duì)當(dāng)前編碼宏塊 的搜索精度要求越高，則提前終止的情況越少，編碼速度的提升相對(duì)也越少，反之亦然。本 實(shí)施例中，取a = 0.5。類似的，在后向搜索的過程中，如果對(duì)于當(dāng)前后向參考幀滿足條件 (Rdbackward-Ttiffle) < aTtiM，則提前中止后向搜索，即不再搜索其余的未搜索的后向參考幀，而 轉(zhuǎn)入雙向搜索過程，但最終是否實(shí)施雙向搜索則取決于當(dāng)前編碼宏塊的雙向搜索標(biāo)記B的 值是1還是0，如果B為0則不進(jìn)行雙向搜索，因?yàn)榻y(tǒng)計(jì)分析表明此時(shí)雙向搜索獲得最優(yōu)匹 配塊的概率較小，而雙向搜索本身計(jì)算量較大，因而此時(shí)可以擯棄雙向搜索過程。③如果當(dāng)前編碼幀屬于C3，則繼續(xù)執(zhí)行，否則，執(zhí)行步驟④。③-1、定義當(dāng)前編碼幀中當(dāng)前正在處理的宏塊為當(dāng)前編碼宏塊，計(jì)算當(dāng)前編碼幀 所在視點(diǎn)的前一個(gè)第二級(jí)輔助視點(diǎn)中與當(dāng)前編碼幀同一時(shí)刻的幀的視點(diǎn)間相關(guān)性系數(shù)，記
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為Rv_i，^C1 =￥，其中，表示當(dāng)前編碼幀所在視點(diǎn)的前一個(gè)第二級(jí)輔助視點(diǎn)中與當(dāng)前 JyiVv-i
編碼幀同一時(shí)刻的幀編碼時(shí)選擇視點(diǎn)間參考幀為最優(yōu)參考幀的宏塊的個(gè)數(shù)，N表示多視點(diǎn) 深度視頻信號(hào)一幀中包含的宏塊的總數(shù)。在本實(shí)施例中，如果當(dāng)前編碼幀所在視點(diǎn)為視點(diǎn) S3，則當(dāng)前編碼幀所在視點(diǎn)的前一個(gè)第二級(jí)輔助視點(diǎn)即為視點(diǎn)Si，因?yàn)橐朁c(diǎn)Sl先于視點(diǎn)S3 被編碼，所以可以利用視點(diǎn)Sl編碼的信息來動(dòng)態(tài)判斷當(dāng)前深度視頻信號(hào)的視點(diǎn)間相關(guān)性 大小，從而判定是否需要對(duì)當(dāng)前編碼宏塊進(jìn)行視點(diǎn)間搜索；如果當(dāng)前編碼幀所在視點(diǎn)為視 點(diǎn)S5，則當(dāng)前編碼幀所在視點(diǎn)的前一個(gè)第二級(jí)輔助視點(diǎn)即為視點(diǎn)S3 ；如果當(dāng)前編碼幀所在 視點(diǎn)為視點(diǎn)S7，則當(dāng)前編碼幀所在視點(diǎn)的前一個(gè)第二級(jí)輔助視點(diǎn)即為視點(diǎn)S5。特別的，如 果當(dāng)前編碼幀所在視點(diǎn)為視點(diǎn)Si，則由于視點(diǎn)Sl為第一個(gè)第二級(jí)輔助視點(diǎn)，不存在前一個(gè) 第二級(jí)輔助視點(diǎn)，從而無法計(jì)算當(dāng)前編碼幀所在視點(diǎn)的前一個(gè)第二級(jí)輔助視點(diǎn)中與當(dāng)前編 碼幀同一時(shí)刻的幀的視點(diǎn)間相關(guān)性系數(shù)Rrt，因此在編碼視點(diǎn)Sl中的C3類幀時(shí)，步驟③-2 和步驟③_3中的條件IV1 > T且Rrt > T將簡(jiǎn)化為單一的條件IV1 > T0計(jì)算當(dāng)前編碼幀所在視點(diǎn)中比當(dāng)前編碼幀層次更低的C3類幀的視點(diǎn)間相關(guān)性系
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數(shù)，記為艮+代一 =￥，其中，^ew表示當(dāng)前編碼幀所在視點(diǎn)中比當(dāng)前編碼幀層次更低的
N1^t-I
C3類幀編碼時(shí)選擇視點(diǎn)間參考幀為最優(yōu)參考幀的宏塊的個(gè)數(shù)。本實(shí)施例中，對(duì)于第二級(jí)輔 助視點(diǎn)中的非關(guān)鍵幀，即C3類幀，在同一視點(diǎn)中，作為當(dāng)前編碼幀的時(shí)間參考幀的C3類幀的層次低于當(dāng)前編碼幀的層次，例如圖1中，對(duì)于視點(diǎn)Si、視點(diǎn)S3和視點(diǎn)S5，B2幀層次<B3 幀層次< b4幀層次，對(duì)于視點(diǎn)S7，B1幀層次< B2幀層次< B3幀層次，層次低的C3類幀先 于層次高的C3類幀編碼，因而在編碼層次相對(duì)較高的C3類幀時(shí)可以利用已編碼的層次相 對(duì)較低的C3類幀的采用視點(diǎn)間預(yù)測(cè)作為其最優(yōu)預(yù)測(cè)結(jié)果的宏塊比例，即IV1來判定當(dāng)前深 度視頻信號(hào)的視點(diǎn)間相關(guān)性大小，從而判定是否需要對(duì)當(dāng)前編碼宏塊進(jìn)行視點(diǎn)間搜索。例 如，對(duì)于視點(diǎn)Sl中時(shí)刻Tl的b4巾貞，其IV1來自于視點(diǎn)Sl中時(shí)刻T2的B3幀的統(tǒng)計(jì)信息， 而視點(diǎn)Sl中時(shí)刻T2的B3幀的IV1則來自于視點(diǎn)Sl中時(shí)刻T4的B2幀的統(tǒng)計(jì)信息。特別 的，對(duì)于視點(diǎn)S3中時(shí)刻T4的B2幀、視點(diǎn)S5中時(shí)刻T4的B2幀，以及視點(diǎn)S7中時(shí)刻T4的 Bl幀，由于它們的時(shí)間參考幀均為所在視點(diǎn)的關(guān)鍵幀，而這些關(guān)鍵幀不同時(shí)具有時(shí)間預(yù)測(cè) 和視點(diǎn)間預(yù)測(cè)參考關(guān)系，所以無法從關(guān)鍵幀編碼結(jié)果中得到視點(diǎn)間相關(guān)性統(tǒng)計(jì)結(jié)果，因此， 無法得到視點(diǎn)S3中時(shí)刻T4的B2幀、視點(diǎn)S5中時(shí)刻T4的B2幀，以及視點(diǎn)S7中時(shí)刻T4的 Bl幀的Rw，此時(shí)，步驟③-2和步驟③-3中的條件IV1 > T且Rrt > T將簡(jiǎn)化為單一的條 件Rrt > T。此外，對(duì)于視點(diǎn)Sl中時(shí)刻T4的B2巾貞，由于既不能計(jì)算其Rrt，也不能計(jì)算其 Rt+因此，對(duì)于該幀的編碼將進(jìn)行視點(diǎn)間預(yù)測(cè)方式的前后向搜索。 計(jì)算閾值Τ，
權(quán)利要求
一種快速深度視頻編碼方法，其特征在于將多視點(diǎn)深度視頻預(yù)測(cè)編碼結(jié)構(gòu)中的所有視點(diǎn)分為主視點(diǎn)、第一級(jí)輔助視點(diǎn)和第二級(jí)輔助視點(diǎn)三類，所述的主視點(diǎn)為只進(jìn)行時(shí)間預(yù)測(cè)而不進(jìn)行視點(diǎn)間預(yù)測(cè)的視點(diǎn)，所述的第一級(jí)輔助視點(diǎn)是指關(guān)鍵幀進(jìn)行視點(diǎn)間預(yù)測(cè)、非關(guān)鍵幀只進(jìn)行時(shí)間預(yù)測(cè)而不進(jìn)行視點(diǎn)間預(yù)測(cè)的視點(diǎn)，所述的第二級(jí)輔助視點(diǎn)是指關(guān)鍵幀進(jìn)行視點(diǎn)間預(yù)測(cè)、非關(guān)鍵幀既進(jìn)行時(shí)間預(yù)測(cè)又進(jìn)行視點(diǎn)間預(yù)測(cè)的視點(diǎn)，將多視點(diǎn)深度視頻預(yù)測(cè)編碼結(jié)構(gòu)中的所有視點(diǎn)的關(guān)鍵幀的集合表示為C1，將主視點(diǎn)的非關(guān)鍵幀和所有第一級(jí)輔助視點(diǎn)的非關(guān)鍵幀的集合表示為C2，將所有第二級(jí)輔助視點(diǎn)的非關(guān)鍵幀的集合表示為C3，對(duì)于不同類別的幀，其編碼過程不同，具體如下①判斷當(dāng)前編碼幀是否屬于C1，如果是，則繼續(xù)執(zhí)行；否則，執(zhí)行步驟②；① 1、定義當(dāng)前編碼幀中當(dāng)前正在處理的宏塊為當(dāng)前編碼宏塊；① 2、根據(jù)當(dāng)前編碼幀的參考幀列表，分別采用前向、后向和雙向搜索這三種搜索方式遍歷搜索當(dāng)前編碼幀的參考幀列表中的相應(yīng)參考幀，從相應(yīng)參考幀中尋找當(dāng)前編碼宏塊的最優(yōu)匹配塊作為當(dāng)前編碼宏塊的預(yù)測(cè)值完成對(duì)當(dāng)前編碼宏塊的編碼；① 3、將當(dāng)前編碼幀中下一個(gè)處理的宏塊作為當(dāng)前編碼宏塊，重復(fù)執(zhí)行步驟① 1至步驟① 3，直至完成對(duì)當(dāng)前編碼幀中的所有宏塊的編碼，結(jié)束當(dāng)前編碼幀的編碼，然后執(zhí)行步驟④；②判斷當(dāng)前編碼幀是否屬于C2，如果是，則繼續(xù)執(zhí)行；否則，執(zhí)行步驟③；② 1、定義當(dāng)前編碼幀中當(dāng)前正在處理的宏塊為當(dāng)前編碼宏塊，令當(dāng)前編碼宏塊的左相鄰塊、上相鄰塊、右上相鄰塊的率失真代價(jià)分別為RdA、RdB和RdC，計(jì)算RdA、RdB和RdC的均值并記為Ttime；考察當(dāng)前編碼宏塊的左相鄰塊、上相鄰塊、右上相鄰塊以及左上相鄰塊這些已編碼宏塊的運(yùn)動(dòng)矢量，如果這些已編碼宏塊中至少2個(gè)以上的宏塊的運(yùn)動(dòng)矢量的幅值都大于等于閾值m，則記當(dāng)前編碼宏塊的雙向搜索標(biāo)記為B，并令B＝1，否則，記當(dāng)前編碼宏塊的雙向搜索標(biāo)記為B，并令B＝0；② 2、根據(jù)當(dāng)前編碼幀的參考幀列表，按前向搜索方式依次逐一搜索當(dāng)前編碼幀的參考幀列表中的前向參考幀并計(jì)算相應(yīng)的率失真代價(jià)，記對(duì)當(dāng)前前向參考幀進(jìn)行前向搜索后得到的率失真代價(jià)為Rdforward；② 3、對(duì)于當(dāng)前前向參考幀，如果滿足條件(Rdforward Ttime)＜aTtime，其中a為(0，1]區(qū)間內(nèi)的小數(shù)，則執(zhí)行步驟② 4，否則，返回執(zhí)行步驟② 2，繼續(xù)按前向搜索方式依次逐一搜索當(dāng)前編碼幀的參考幀列表中的其它前向參考幀，直至搜索完當(dāng)前編碼幀的參考幀列表中的所有前向參考幀，然后執(zhí)行步驟② 4；② 4、根據(jù)當(dāng)前編碼幀的參考幀列表，按后向搜索方式依次逐一搜索當(dāng)前編碼幀的參考幀列表中的后向參考幀并計(jì)算相應(yīng)的率失真代價(jià)，記對(duì)當(dāng)前后向參考幀進(jìn)行后向搜索后得到的率失真代價(jià)為Rdbackward；② 5、對(duì)于當(dāng)前后向參考幀，如果滿足條件(Rdbackward Ttime)＜aTtime，其中a為(0，1]區(qū)間內(nèi)的小數(shù)，則執(zhí)行步驟② 6，否則，返回執(zhí)行步驟② 4，繼續(xù)按后向搜索方式依次逐一搜索當(dāng)前編碼幀的參考幀列表中的其它后向參考幀，直至搜索完當(dāng)前編碼幀的參考幀列表中的所有后向參考幀，然后執(zhí)行步驟② 6；② 6、判斷當(dāng)前編碼宏塊的雙向搜索標(biāo)記B是否為0，如果是，則不進(jìn)行雙向搜索而直接執(zhí)行步驟② 7，否則，若當(dāng)前編碼宏塊的雙向搜索標(biāo)記B為1，則進(jìn)一步對(duì)當(dāng)前編碼宏塊采用雙向搜索方式進(jìn)行搜索并計(jì)算率失真代價(jià)，然后執(zhí)行步驟② 7；② 7、從前向、后向和可能進(jìn)行過的雙向搜索這三種搜索方式所獲得的率失真代價(jià)中，選擇具有最小率失真代價(jià)的參考幀中的匹配塊，作為當(dāng)前編碼宏塊的最優(yōu)匹配塊，以當(dāng)前編碼宏塊的最優(yōu)匹配塊為當(dāng)前編碼宏塊的預(yù)測(cè)值完成對(duì)當(dāng)前編碼宏塊的編碼；② 8、將當(dāng)前編碼幀中下一個(gè)處理的宏塊作為當(dāng)前編碼宏塊，重復(fù)執(zhí)行步驟② 1至步驟② 8，直至完成對(duì)當(dāng)前編碼幀中的所有宏塊的編碼，結(jié)束當(dāng)前編碼幀的編碼，然后執(zhí)行步驟④；③如果當(dāng)前編碼幀屬于C3，則繼續(xù)執(zhí)行，否則，執(zhí)行步驟④；③ 1、定義當(dāng)前編碼幀中當(dāng)前正在處理的宏塊為當(dāng)前編碼宏塊，計(jì)算當(dāng)前編碼幀所在視點(diǎn)的前一個(gè)第二級(jí)輔助視點(diǎn)中與當(dāng)前編碼幀同一時(shí)刻的幀的視點(diǎn)間相關(guān)性系數(shù)，記為Rv 1，其中，表示當(dāng)前編碼幀所在視點(diǎn)的前一個(gè)第二級(jí)輔助視點(diǎn)中與當(dāng)前編碼幀同一時(shí)刻的幀編碼時(shí)選擇視點(diǎn)間參考幀為最優(yōu)參考幀的宏塊的個(gè)數(shù)，N表示多視點(diǎn)深度視頻信號(hào)一幀中包含的宏塊的總數(shù)；計(jì)算當(dāng)前編碼幀所在視點(diǎn)中比當(dāng)前編碼幀層次更低的C3類幀的視點(diǎn)間相關(guān)性系數(shù)，記為Rt 1，其中，表示當(dāng)前編碼幀所在視點(diǎn)中比當(dāng)前編碼幀層次更低的C3類幀編碼時(shí)選擇視點(diǎn)間參考幀為最優(yōu)參考幀的宏塊的個(gè)數(shù)；計(jì)算閾值T，其中，n表示當(dāng)前編碼幀為當(dāng)前編碼幀所在視點(diǎn)的第n幅被編碼的C3類幀，Ri表示當(dāng)前編碼幀所在視點(diǎn)中第i幅已被編碼的C3類幀的視點(diǎn)間相關(guān)性系數(shù)，表示當(dāng)前編碼幀所在視點(diǎn)中第i幅已被編碼的C3類幀編碼時(shí)選擇視點(diǎn)間參考幀為最優(yōu)參考幀的宏塊的個(gè)數(shù)；③ 2、根據(jù)當(dāng)前編碼幀的參考幀列表，按前向搜索方式搜索當(dāng)前編碼幀的參考幀列表中的相應(yīng)參考幀，其中對(duì)于當(dāng)前編碼幀的參考幀列表中的采用時(shí)間預(yù)測(cè)方式的所有前向參考幀均進(jìn)行前向搜索，對(duì)于當(dāng)前編碼幀的參考幀列表中的采用視點(diǎn)間預(yù)測(cè)方式的所有前向參考幀，如果滿足條件Rt 1＞T且Rv 1＞T，則進(jìn)行視點(diǎn)間預(yù)測(cè)方式的前向搜索，否則，不進(jìn)行視點(diǎn)間預(yù)測(cè)方式的前向搜索；③ 3、根據(jù)當(dāng)前編碼幀的參考幀列表，按后向搜索方式搜索當(dāng)前編碼幀的參考幀列表中的相應(yīng)參考幀，其中對(duì)于當(dāng)前編碼幀的參考幀列表中的采用時(shí)間預(yù)測(cè)方式的所有后向參考幀均進(jìn)行后向搜索，對(duì)于當(dāng)前編碼幀的參考幀列表中的采用視點(diǎn)間預(yù)測(cè)方式的所有后向參考幀，如果滿足條件Rt 1＞T且Rv 1＞T，則進(jìn)行視點(diǎn)間預(yù)測(cè)方式的后向搜索，否則，不進(jìn)行視點(diǎn)間預(yù)測(cè)方式的后向搜索；③ 4、判斷當(dāng)前編碼宏塊的左相鄰塊、上相鄰塊、右上相鄰塊以及左上相鄰塊這些已編碼宏塊的最優(yōu)匹配塊的搜索方式，如果這四個(gè)相鄰塊中其最優(yōu)匹配塊采用雙向搜索方式的相鄰塊個(gè)數(shù)大于2，則進(jìn)一步對(duì)當(dāng)前編碼宏塊采用雙向搜索方式搜索當(dāng)前編碼幀的參考幀列表中的相應(yīng)參考幀，否則，不進(jìn)行雙向搜索而直接執(zhí)行步驟③ 5；③ 5、從前向、后向和可能進(jìn)行過的雙向搜索這三種搜索方式所獲得的率失真代價(jià)中，選擇具有最小率失真代價(jià)的參考幀中的匹配塊，作為當(dāng)前編碼宏塊的最優(yōu)匹配塊，以當(dāng)前編碼宏塊的最優(yōu)匹配塊為當(dāng)前編碼宏塊的預(yù)測(cè)值完成對(duì)當(dāng)前編碼宏塊的編碼；③ 6、將當(dāng)前編碼幀中下一個(gè)處理的宏塊作為當(dāng)前編碼宏塊，重復(fù)執(zhí)行步驟③ 1至③ 6，直至完成對(duì)當(dāng)前編碼幀中的所有宏塊的編碼，結(jié)束當(dāng)前編碼幀的編碼，然后執(zhí)行步驟④；④返回步驟①繼續(xù)執(zhí)行，直至多視點(diǎn)深度視頻預(yù)測(cè)編碼結(jié)構(gòu)中的所有視點(diǎn)包括的幀處理完畢。FDA0000031048520000021.tif,FDA0000031048520000022.tif,FDA0000031048520000023.tif,FDA0000031048520000024.tif,FDA0000031048520000025.tif,FDA0000031048520000026.tif,FDA0000031048520000027.tif
全文摘要
本發(fā)明公開了一種快速深度視頻編碼方法，通過將多視點(diǎn)深度視頻預(yù)測(cè)編碼結(jié)構(gòu)中的所有視點(diǎn)分為主視點(diǎn)、第一級(jí)輔助視點(diǎn)和第二級(jí)輔助視點(diǎn)三類，且針對(duì)不同視點(diǎn)不同類型的編碼幀采取不同的快速編碼策略，利用已編碼幀信息判斷深度視頻信號(hào)的視點(diǎn)間相關(guān)性，以決定是否對(duì)當(dāng)前編碼幀進(jìn)行視點(diǎn)間預(yù)測(cè)；并利用當(dāng)前編碼幀中當(dāng)前編碼宏塊的已編碼相鄰塊的運(yùn)動(dòng)矢量或最優(yōu)匹配塊搜索方式?jīng)Q定是否在當(dāng)前編碼宏塊編碼時(shí)進(jìn)行雙向搜索，從而避免了當(dāng)前編碼幀編碼過程中一些較為費(fèi)時(shí)但效果可能不佳的搜索，在保證深度圖的準(zhǔn)確性和壓縮效率的同時(shí)，有效降低了多視點(diǎn)深度視頻編碼的計(jì)算復(fù)雜度。
文檔編號(hào)H04N7/26GK101986716SQ20101053364
公開日2011年3月16日 申請(qǐng)日期2010年11月5日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月5日
發(fā)明者姒越后, 彭宗舉, 蔣剛毅, 邵楓, 郁梅, 陳懇 申請(qǐng)人:寧波大學(xué)