專利名稱:小關節(jié)假體的多軸調(diào)節(jié)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及用于治療各種類型的脊椎病的假體、系統(tǒng)和方法，尤其涉及假體到脊椎的連接。
背景技術：
如圖1所示，人類的脊柱10包括一連串的三十三個層疊的椎骨12，這些椎骨分成五個區(qū)域。頸部區(qū)域包括七塊椎骨，稱為C1-C7。胸部區(qū)域包括十二塊椎骨，稱為T1-T12。腰部區(qū)域包括五塊椎骨，稱為L1-L5。骶骨區(qū)包括五塊椎骨，稱為S1-S5。尾骨區(qū)包括四塊椎骨，稱為Co1-Co4。
圖2示出了正常人的一塊腰椎12的俯視圖。盡管腰椎12根據(jù)位置會有稍許變化，但它們具有許多共同特征。每塊椎骨12包括椎體14。兩塊短骨，即蒂狀骨16從椎體14的每一側向后延伸，形成椎弓18。
在每塊蒂狀骨16的后端，椎弓18張開成骨平板，稱之為骨板20。骨板20彼此融合形成棘突22。棘突22起連接肌肉和韌帶的作用。蒂狀骨16到骨板20的平滑過渡被形成的一連串棘突打斷。
兩塊橫突24從蒂狀骨16和骨板20的接合處在每一邊側向伸出。橫突24用作將肌肉連接到椎骨12上的桿。四塊關節(jié)突，即兩塊上部關節(jié)突26和兩塊下部關節(jié)突28也從蒂狀骨16和骨板20的接合處伸出。上部關節(jié)突26為尖的橢圓骨板，從椎骨的每一邊向上伸出，而下部關節(jié)突28為橢圓骨板，從每一邊向下突出。
上部和下部關節(jié)突26和28分別具有一個稱之為骨面的自然骨結構。上部關節(jié)面30面向上，而下部關節(jié)面31(參見圖3)面向下。當相鄰的椎骨12對準時，由平滑關節(jié)軟骨覆蓋的骨面30和31互鎖形成小關節(jié)32，也稱為關節(jié)突間關節(jié)。
小關節(jié)32由上半部分和下半部分組成。上半部分由關節(jié)32下面的椎骨層形成，下半部分由關節(jié)32上面的椎骨層形成。例如，在L4-L5小關節(jié)中，關節(jié)32的上半部分由L5椎骨上的骨結構形成(即L5椎骨上的上部關節(jié)表面和支撐骨26)，關節(jié)32的下半部分由L4椎骨上的骨結構形成(即L4椎骨上的下部關節(jié)表面和支撐骨28)。
每對相鄰椎骨12之間的椎間盤34使椎骨12之間可以相對滑動運動。從而椎骨12的結構和排列允許椎骨12相對彼此在一定范圍內(nèi)運動。
背痛，特別是處于“后背腰部”或腰骶(L4-S1)區(qū)域的背痛是常見疾病。在許多情況下，疼痛嚴重限制了人的活動能力和生活質(zhì)量。這種疼痛可以由各種脊椎病引起。
通過疾病或損傷，一個或多個椎體的骨板、棘突、關節(jié)突或骨面可以被損壞，從而脊椎不再能彼此關節(jié)連接或適當對準。這能夠?qū)е虏幌Ｍ慕馄蕦W結構、喪失活動能力和疼痛或不適。
例如，脊椎小關節(jié)可以由外傷或各種疾病損傷。這些疾病包括骨關節(jié)炎、強直性脊柱炎和退行性脊椎滑脫。小關節(jié)的損傷通常導致神經(jīng)壓力，也稱為神經(jīng)“挾捏”，或神經(jīng)壓迫或碰撞。結果引起疼痛、解剖結構不對準和相應的喪失活動能力。神經(jīng)壓力也可以在沒有小關節(jié)病的情況下發(fā)生，例如在椎間盤突出的情況下發(fā)生。
傳統(tǒng)的治療小關節(jié)病的一種方法是脊椎穩(wěn)定，也稱為椎間穩(wěn)定。椎間穩(wěn)定防止了脊椎之間的相對運動。通過防止運動可以減少疼痛。也可以用各種方法實現(xiàn)這種穩(wěn)定。
一種穩(wěn)定方法是脊椎融合。另一種穩(wěn)定方法是固定任意數(shù)量的椎骨以穩(wěn)定并防止椎骨的運動。
另一傳統(tǒng)治療方法是減壓椎板切除術。這個過程包括切除骨板以減輕神經(jīng)壓力。
這些傳統(tǒng)治療方法受制于各種限制和不穩(wěn)定的成功率。此外，所述的治療方法沒有一種可以使脊椎正確對準或恢復到希望的解剖學結構。另外，通過使椎骨保持在固定位置的穩(wěn)定技術永久限制了人的活動。
因此，需要這樣的假體、系統(tǒng)和方法，其克服與當前用于脊椎病的各種治療的策略和設計相關的問題和缺陷，尤其需要帶有連接機構的脊椎假體，所述連接機構在連接到椎骨時便于定位假體。

發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明提供了這樣設計的假體、系統(tǒng)和方法，其使用用以將假體固定到椎骨上的多軸連接機構在基本上包括L1-L2，L3-L4，L4-L5，L5-S1，T11-T12和T12-L1的所有脊柱層置換自然小關節(jié)和骨板的可能部分。所述假體、系統(tǒng)和方法幫助脊椎建立期望的解剖結構并且使個體恢復理想的活動范圍。所述假體、系統(tǒng)和方法也通過緩解源神經(jīng)壓迫和碰撞幫助減輕或緩和脊柱疼痛。
為了在這里進行描述，體現(xiàn)本發(fā)明特征的假體相對于它們所代替的給定自然小關節(jié)部分被稱為“頭部”或“尾部”。如前面所述，自然小關節(jié)，例如小關節(jié)32(圖3)，具有上半部分和下半部分。從解剖學來看，關節(jié)的上半部分由關節(jié)下面的椎骨層形成，由于它更靠近人的腳，因此在這里被稱為小關節(jié)的“尾部”部分。小關節(jié)的下半部分由關節(jié)上面的椎骨層形成，由于它更靠近人的頭，因此被稱為小關節(jié)的“頭部”部分。因此，在使用中置換自然小關節(jié)的尾部部分(即上半部分)的假體將被稱為“尾部”假體。類似地，在使用中置換自然小關節(jié)的頭部部分(即下半部分)的假體將被稱為“頭部”假體。
在一個方面，本發(fā)明提供了一種小關節(jié)假體，其包括通過可多軸調(diào)節(jié)的連接件連接到固定元件上的人造小關節(jié)元件。在一些實施例中，所述可多軸調(diào)節(jié)的連接件適于和被構造成允許所述人造小關節(jié)元件相對于所述固定元件圍繞一個以上的軸旋轉，以便使假體滿足患者的需要。所述可多軸調(diào)節(jié)的連接件可以進一步適于和被構造成允許所述人造小關節(jié)元件的位置在可調(diào)節(jié)的范圍內(nèi)相對于所述固定元件可連續(xù)調(diào)節(jié)并且可以包括限位件。
在各種實施例中，所述人造小關節(jié)元件適于可相對于所述固定元件在中間、在側向、在上部和/或在下部運動。在一些實施例中，在所述小關節(jié)假體安裝到患者體內(nèi)之后，所述可多軸調(diào)節(jié)連接件可以適于和被構造成允許人工小關節(jié)元件相對于固定元件運動。本發(fā)明還可以包括緊固件，該緊固件適于和被構造成防止所述人造小關節(jié)元件和所述固定元件之間的運動。
在一些實施例中，所述人造小關節(jié)元件可以包括頭部小關節(jié)支承表面和頭部小關節(jié)支承表面支撐件(support)。當所述小關節(jié)假體被安裝在患者體內(nèi)時，所述頭部小關節(jié)支承表面和所述頭部小關節(jié)支承表面支撐件可以適于和被構造成從椎骨的中線側向地布置或大致在椎骨的中線布置。
在一些實施例中，所述人造小關節(jié)元件可以包括尾部小關節(jié)支承表面和尾部小關節(jié)支承表面支撐件。當小關節(jié)假體被安裝在患者體內(nèi)時，所述尾部小關節(jié)支承表面和所述尾部小關節(jié)支承表面支撐件可以適于和被構造成從椎骨的中線側向地布置。
小關節(jié)假體還可以包括在所述人造小關節(jié)元件和所述固定元件之間的可縱向調(diào)節(jié)連接件。例如，在其中所述人造小關節(jié)元件包括小關節(jié)支承表面和小關節(jié)支承表面支撐件的實施例中，所述小關節(jié)支承表面支撐件可以適于和被構造成可相對于所述固定元件縱向運動。所述小關節(jié)假體還可以包括緊固件，該緊固件適于和被構造成防止所述小關節(jié)支承表面支撐件和所述固定元件之間的相對運動。所述小關節(jié)支承表面支撐件還可以進一步適于和被構造成可圍繞支撐件的縱向軸線旋轉。
在一些實施例中，所述可多軸調(diào)節(jié)連接件可以包括小關節(jié)元件連接表面和固定元件連接表面，其中小關節(jié)元件連接表面和固定元件連接表面適于和被構造成可相對于彼此運動。在一些實施例中，所述可多軸調(diào)節(jié)連接件可以包括連接到所述人造小關節(jié)元件上并且可相對于所述固定元件運動的底座構件，所述底座構件可以進一步適于和被構造成可相對于所述人造小關節(jié)元件運動。
本發(fā)明的另一方面是一種小關節(jié)假體，其包括第一和第二人造小關節(jié)元件；固定元件；以及在所述第一或第二小關節(jié)元件中的至少一個和所述固定元件之間的可多軸調(diào)節(jié)連接件。在一些實施例中，所述第一人造小關節(jié)元件可以包括人造頭部小關節(jié)元件，所述第二人造小關節(jié)元件可以包括人造尾部小關節(jié)元件。所述固定元件可以是頭部固定元件，所述可多軸調(diào)節(jié)連接件可以包括頭部可多軸調(diào)節(jié)連接件，其中所述小關節(jié)假體進一步包括尾部固定元件和在所述人造尾部小關節(jié)支承元件和所述尾部固定元件之間的尾部可多軸調(diào)節(jié)連接件。在一些實施例中，所述人造頭部小關節(jié)元件包括頭部支承表面和頭部支承表面支撐件，并且在一些實施例中，所述人造尾部小關節(jié)元件包括尾部支承表面和尾向支承表面支撐件。
根據(jù)本發(fā)明的該方面，所述第一和第二人造小關節(jié)元件還可以分別包括第一和第二人造頭部小關節(jié)元件。固定元件可以是第一頭部固定元件，并且所述可多軸調(diào)節(jié)連接件可以包括第一頭部可多軸調(diào)節(jié)連接件，其中所述小關節(jié)假體進一步包括第二頭部固定元件和在所述第二人造頭部小關節(jié)元件和所述第二頭部固定元件之間的第二頭部可多軸調(diào)節(jié)連接件。在一些實施例中，所述第一和第二人造頭部小關節(jié)元件可以分別包括第一和第二頭部支承表面。在一些實施例中，所述第一和第二人造小關節(jié)元件可以分別包括第一和第二支撐臂以及由所述第一和第二支撐臂中的至少一個支承的至少一個頭部支承表面。在這些實施例中，當所述假體被安裝在患者體內(nèi)時，所述頭部支承表面可以大致布置在椎骨的中線處，并且所述假體還可以包括人造尾部小關節(jié)元件，所述人造尾部小關節(jié)元件包括適于和被構造成與所述頭部支承表面配合的尾部支承表面。所述頭部支承表面還可以適于圍繞支承它的一個或多個支撐臂旋轉。
仍根據(jù)本發(fā)明的該方面，所述可多軸調(diào)節(jié)連接件可以適于和被構造成允許所述人造小關節(jié)元件中的至少一個相對于所述固定元件圍繞一個以上的軸旋轉。所述可多軸調(diào)節(jié)的連接件也可以進一步適于和被構造成允許所述人造小關節(jié)元件中的至少一個的位置在可調(diào)節(jié)的范圍內(nèi)相對于所述固定元件可連續(xù)調(diào)節(jié)并且可以包括限位件。在所述人造小關節(jié)元件安裝到患者體內(nèi)之后，所述可多軸調(diào)節(jié)的連接件也可以適于和被構造成允許所述人造小關節(jié)元件中的至少一個相對于所述固定元件運動。在一些實施例中，所述小關節(jié)假體進一步包括緊固件，該緊固件適于和被構造成防止所述人造小關節(jié)元件中的至少一個和所述固定元件之間的相對運動。
仍根據(jù)本發(fā)明的該方面，所述小關節(jié)假體可以進一步包括在所述人造小關節(jié)元件中的至少一個和所述固定元件之間的可縱向調(diào)節(jié)連接件。在一些實施例中，所述人造小關節(jié)元件中的至少一個包括小關節(jié)支承表面和小關節(jié)支承表面支撐件，其中所述小關節(jié)支承表面支撐件適于和被構造成可相對于所述固定元件縱向運動。所述小關節(jié)假體可以進一步包括緊固件，該緊固件適于和被構造成防止所述小關節(jié)支承表面支撐件和所述固定元件之間的相對運動。在一些實施例中，所述小關節(jié)支承表面支撐件可以進一步適于和被構造成可圍繞支撐件的縱向軸線旋轉。
進一步根據(jù)本發(fā)明的該方面，所述可多軸調(diào)節(jié)的連接件可以包括小關節(jié)元件連接表面和固定元件連接表面，其中所述小關節(jié)元件連接表面和固定元件連接表面適于和被構造成可相對于彼此運動。所述可多軸調(diào)節(jié)的連接件可以包括連接到所述人造小關節(jié)元件中的至少一個上并且可相對于所述固定元件運動的底座構件，所述底座構件可進一步適于和被構造成可相對于所述人造小關節(jié)元件中的至少一個運動。
本發(fā)明的又一方面提供了一種小關節(jié)假體，其包括第一和第二固定元件；人造小關節(jié)支承表面(例如頭部支承表面)，其適于和被構造成當所述小關節(jié)假體被安裝在患者體內(nèi)時大致布置在椎骨的中線處；以及第一和第二可多軸調(diào)節(jié)的連接件，它們分別在所述小關節(jié)支承表面與第一和第二固定元件之間。在一些實施例中，所述第一和第二可多軸調(diào)節(jié)的連接件均可以適于和被構造成允許所述第一和第二固定元件相對于所述人造小關節(jié)支承表面圍繞一個以上的軸旋轉。所述小關節(jié)假體還可以進一步包括第一和第二緊固件，所述緊固件適于和被構造成防止所述人造小關節(jié)支承表面分別和所述第一和第二固定元件之間的相對運動。
根據(jù)本發(fā)明的該方面的小關節(jié)假體還可以包括分別在所述人造小關節(jié)支承表面和所述第一和第二固定元件之間的第一和第二可縱向調(diào)節(jié)的連接件。在一些實施例中，所述小關節(jié)假體可以包括布置在所述第一固定元件和所述人造小關節(jié)支承表面之間的第一支撐臂和布置在所述第二固定元件和所述人造小關節(jié)支承表面之間的第二支撐臂，所述第一和第二支撐臂均適于和被構造成支承所述人造小關節(jié)支承表面并且可分別相對于所述第一和第二固定元件縱向運動。所述小關節(jié)假體還可以進一步包括第一和第二緊固件，所述緊固件均適于和被構造成防止所述人造小關節(jié)支承表面和所述固定元件之間的相對運動。在一些實施例中，所述第一支撐臂可以進一步適于和被構造成圍繞第一支撐臂縱向軸線旋轉，并且所述第二支撐臂進一步適于和被構造成圍繞第二支撐臂縱向軸線旋轉。所述第一和第二支撐臂可以是兩個分離部件，或者它們可以是一個整體部件。在一些實施例中，可以使用分別在所述小關節(jié)支承表面與所述第一和第二固定元件之間的第三和第四可多軸調(diào)節(jié)的連接件。
本發(fā)明的再一方面提供了一種小關節(jié)假體，其包括由第一和第二支撐臂支撐的人造小關節(jié)支承表面，當所述小關節(jié)假體被安裝在患者體內(nèi)時，所述支撐臂適于和被構造成將所述人造小關節(jié)支承表面大致布置在椎骨的中線處；以及適于和被構造成分別將所述第一和第二支撐臂連接到椎骨上的第一和第二固定元件。所述第一和第二支撐臂和所述人造小關節(jié)支承表面可以是一個整體部件。在一些實施例中，所述小關節(jié)假體進一步包括分別在所述第一和第二臂與所述第一和第二固定元件之間的第一和第二可多軸調(diào)節(jié)的連接件。在一些實施例中，可以使用分別在小關節(jié)支承表面和所述第一和第二固定元件之間的第三和第四可多軸調(diào)節(jié)的連接件。
本發(fā)明的另一方面提供了一種安裝人造小關節(jié)假體的方法，其中所述假體包括小關節(jié)元件和固定元件，所述方法包括以下步驟用固定元件將所述假體連接到椎骨上；以及將小關節(jié)元件和固定元件的位置調(diào)節(jié)成相對方位。調(diào)節(jié)步驟可以包括相對于固定元件在中間、在側向、在上部和/或在下部移動所述小關節(jié)元件的步驟。在一些實施例中，在調(diào)節(jié)步驟之前執(zhí)行連接步驟，而在一些實施例中，在調(diào)節(jié)步驟之后執(zhí)行連接步驟。
在一些實施例中，調(diào)節(jié)步驟包括相對于所述固定元件圍繞一個以上的軸旋轉所述小關節(jié)元件。所述方法還可以包括在所述旋轉步驟之后防止所述小關節(jié)元件進一步旋轉的步驟。
在其中所述小關節(jié)元件包括小關節(jié)支承表面的方法的實施例中，調(diào)節(jié)步驟可以包括從椎骨的中線側向地或大致在椎骨的中線定位所述小關節(jié)支承表面的步驟，并且可以包括朝尾部或朝頭部定位所述小關節(jié)支承表面的步驟。
所述調(diào)節(jié)步驟還可以包括相對于所述固定元件縱向移動所述小關節(jié)元件的步驟。在一些實施例中，所述方法還可以包括在所述移動步驟之后防止所述小關節(jié)元件進一步縱向移動的步驟。所述調(diào)節(jié)步驟還可以包括圍繞小關節(jié)元件縱向軸線旋轉所述小關節(jié)元件的步驟。
在以下描述和附圖以及在后附權利要求
中描述了本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點。
圖1是正常人的脊柱的側視圖；圖2是正常人的腰椎的俯視圖；圖3是相鄰正常人體腰椎L4和L5的側視圖；圖4是根據(jù)本發(fā)明構造的頭部假體的一個實施例的透視圖，所述頭部假體用于置換上椎體上自然小關節(jié)的下半部分；圖5是圖4中所示頭部假體的的俯視 圖6是圖4中所示頭部假體的主視圖；圖7是圖4中所示頭部假體的側視圖；圖8是圖4中所示頭部假體的前向剖視圖；圖9是描繪圖4中所示頭部假體的各種部件的分解透視圖，包括固定螺釘、固定螺母、人造小關節(jié)結構、固定插入件，底座構件和多軸螺釘構件；圖10A和10B分別提供了圖9中所示固定螺釘?shù)母┮晥D和側面剖視圖；圖11A和11B分別提供了圖9中所示固定螺母的俯視圖和側視圖；圖12A-12D分別提供了圖9中所示固定插入件的俯視圖、主視圖、前向剖視圖和側視圖；圖13A-13C分別提供了圖9中所示底座構件的俯視圖、主視圖和前向剖視圖；圖14A-14D分別提供了圖9中所示多軸螺釘構件的側視圖、俯視圖、仰視圖和側面剖視圖；圖15是根據(jù)本發(fā)明構造的尾部假體的一個實施例的透視圖，所述尾部假體用于置換下椎體上自然小關節(jié)的上半部分；圖16是圖15中所示尾部假體的俯視圖；圖17是圖15中所示尾部假體的側視圖；圖18是圖15中所示尾部假體的主視圖；圖19是圖15中所示尾部假體的前向剖視圖；圖20是本發(fā)明的兩對頭部和尾部假體安裝在患者體內(nèi)時的后視圖；圖21是圖20的兩對已安裝的頭部和尾部假體的后向透視圖；圖22是根據(jù)本發(fā)明另一實施例的已安裝的頭部和尾部假體的后向透視圖；圖23是圖22中所示假體的后視圖；圖24是圖22和23中所示假體的側視 圖25是根據(jù)本發(fā)明又一實施例的已安裝的頭部和尾部假體的后視圖；圖26是圖25的假體的側視圖；圖27是圖25和26的假體的透視圖；圖28是沿圖25中所示的線A-A截取的局部剖視圖；圖29是圖25-27的頭部假體的一部分的透視圖；圖30是沿圖29中所示的線A-A截取的局部剖視圖；圖31是圖25-27的尾部假體的透視圖；以及圖32是沿圖31中所示的線A-A截取的局部剖視圖。
具體實施方式雖然在此公開的內(nèi)容提供了具體細節(jié)，以使本領域技術人員能夠?qū)嵤┍景l(fā)明的各種實施例，但是在此公開的實際實施例僅作為本發(fā)明的例子，本發(fā)明可以以其他具體結構實施。因此，盡管下面描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，但可以在不脫離本發(fā)明的情況下，改變優(yōu)選實施例的細節(jié)。涵蓋在后附權利要求
及其等同方案的含義和范圍內(nèi)的所有實施例意味著被權利要求
包括。
圖4-14顯示了人造小關節(jié)頭部假體40的一個實施例，其被構造成例如在手術去除形成小關節(jié)下部的關節(jié)突之后置換自然小關節(jié)的下部。當頭部假體40連接到椎骨上時，人造小關節(jié)結構44與小關節(jié)32的上半部分關節(jié)連接。小關節(jié)32的上半部分可以包括小關節(jié)的在小關節(jié)表面32下方椎體上的自然上半部分(即，自然上關節(jié)連接表面30和支撐骨結構26)。作為另一選擇，小關節(jié)32的上半部分可以包括人造小關節(jié)假體，例如圖15-19中所示的尾部假體100。
頭部假體40包括通過多軸連接件41連接到固定元件52上的人造小關節(jié)元件44，所述多軸連接件41允許小關節(jié)元件44和固定元件52圍繞一個以上的軸相對于彼此旋轉。從其結構的具體說明可以看出，圖4-14的實施例允許通過小關節(jié)元件和固定元件圍繞多個不同軸的相對旋轉連續(xù)調(diào)節(jié)通過可調(diào)節(jié)范圍，直至限位件所提供的運動限制。然而，在其它實施例中，可以限制旋轉軸的數(shù)量，并且可以僅僅允許以離散增量運動。在各種實施例中，小關節(jié)元件可以相對于固定元件在中間、在側向、在上部和/或在下部運動。
可以在植入之前、植入之后或在植入前后設置小關節(jié)元件44和固定元件52的相對位置。在植入和調(diào)節(jié)之后，小關節(jié)元件44的小關節(jié)支承表面74可以根據(jù)情況的要求處于患者體內(nèi)解剖學上的正確位置或者處于非解剖學上的正確位置。例如，圖20顯示了小關節(jié)頭部假體40，其被植入和調(diào)節(jié)以從椎骨115和117的中線119側向地放置小關節(jié)支承表面74。
在可選擇的實施例中，其它凸形或凹形可以用于小關節(jié)支承表面。支承表面74可以由生物相容金屬(例如鈷鉻鋼、手術用鋼、鈦、鈦合金、鉭、鉭合金、鋁等)、陶瓷、聚乙烯、生物相容聚合物和假體領域中已知的其它材料形成。
固定元件52可以是螺釘、桿、螺絲錐、金屬絲、縫釘，粘合劑、骨和假體領域中已知的其它材料。在圖4-14所示的實施例中，固定元件是帶有頭部54和固定部分56的螺釘。帶有形狀與驅(qū)動器工具配合的外周邊的槽58形成于頭部54中。固定元件52的底部尖端57可以包括切割邊緣59，該切割邊緣59便于固定元件52插入到蒂狀骨中或椎骨的其它部分中。
本發(fā)明可以采用合適的多軸連接結構，例如在美國專利No.5,360,431中公開的結構，上述專利的公開內(nèi)容被結合于此以作參考。在圖4-14的實施例中，頭部假體40的多軸連接件41包括連接到小關節(jié)元件44的支撐臂72的底座42。在可選擇的實施例中，底座42可以與小關節(jié)元件44成一整體。如圖8、13C和14A中所示，底座42具有凹形內(nèi)表面91，該凹形內(nèi)表面91對應于形成在固定元件52的頭部54上的相應凸形表面53，并與之配合。底座42內(nèi)的固定插入件50也具有凹形表面78，其對應于如圖所示的固定元件頭部54，并與之配合。凹形表面91和78沿凸形表面53滑動，以允許通過小關節(jié)元件44和固定元件52之間的相對旋轉沿任何期望的軸連續(xù)調(diào)節(jié)。形成于底座42的內(nèi)側上的限位表面93與固定元件52相互作用，以將底座42和固定元件52之間的相對旋轉運動的范圍限制在可調(diào)節(jié)范圍內(nèi)。
在一些實施例中，也可以提供小關節(jié)假體以用于小關節(jié)支承表面位置的縱向調(diào)節(jié)。例如，在圖4-14所示的實施例中，可縱向調(diào)節(jié)的連接件71允許支撐臂72沿其縱向軸線相對于固定元件52運動。在該實施例中，可縱向調(diào)節(jié)的連接件71以桿狀支撐臂72和形成于固定插入件50上的U形通道之間的相互作用的方式構成?？梢栽谥踩胫啊⒅踩胫蠡蛑踩肭昂笤O置支撐臂72和固定元件52的相對位置，以調(diào)節(jié)小關節(jié)支承表面的位置。
如果需要，支撐臂72也可以圍繞其縱向軸線旋轉。盡管圖4-14中所示的實施例具有基本上為球形的小關節(jié)支承表面74，但也可以采用其它小關節(jié)支承表面形狀，并且支撐臂72的旋轉可以幫助調(diào)節(jié)小關節(jié)支承表面的方位。再一次地，可以在植入之前、植入之后或植入前后設置支撐臂72、小關節(jié)支承表面74和固定元件52的相對位置。
下面描述頭部小關節(jié)假體40的安裝、組裝和使用的一個優(yōu)選方法。通過底座42的內(nèi)孔插入固定元件52，直到其頭部54抵靠在底座42底表面91上。形成于底座42內(nèi)的頸部92的直徑小于頭部54的直徑，以防止固定元件52穿過底座42。然后將驅(qū)動器工具(未示出)放置在槽58中，以將固定元件52擰入到蒂狀骨或椎骨的其它部分中。在一些實施例中，可以在擰入固定元件52之前在椎骨中形成插入孔。骨水泥也可以用于在插入后將固定元件52保持在適當?shù)奈恢谩?br> 接著，將固定插入件50放置到底座42中抵靠在固定元件頭部54上。限定固定插入件50的上表面76的U形通道與底座構件42的U形開口84對準。將人造小關節(jié)元件44的支撐臂72放置在底座42的U形開口84和固定插入件50中。
固定螺母48與人造小關節(jié)元件44之上的底座42的外周邊螺紋接合。類似地，固定螺釘46與人造小關節(jié)元件44之上的底座42的內(nèi)周邊螺紋接合。固定螺釘46的中心由開孔64限定，該開孔64具有的與相應的驅(qū)動器工具(未示出)配合的圓周形狀。
在緊固固定螺釘46和固定螺母48之前，通過圍繞固定元件頭部54的外表面旋轉人造小關節(jié)元件44、固定插入件50和底座42調(diào)節(jié)底座42的位置。如上所述，固定插入件50和底座42與頭部54的滑動相互作用允許小關節(jié)元件54相對于固定元件52圍繞一個以上的軸相對旋轉。也可沿著和圍繞人造小關節(jié)元件44的縱向軸線在底座42內(nèi)調(diào)節(jié)人造小關節(jié)元件44，以將小關節(jié)支承表面74放置在其所需位置。當緊固時，固定螺母48和固定螺釘46起到緊固件的作用，以防止人造小關節(jié)元件44和固定元件52之間的進一步相對運動。當然，也可以使用本領域中已知的其它緊固件。
圖15-19顯示了人造尾部小關節(jié)假體100的一個實施例，其被構造成例如當手術去除形成小關節(jié)上部的關節(jié)突之后置換自然小關節(jié)的上部。當尾部假體100連接到椎骨上時，人造小關節(jié)結構104與小關節(jié)的下半部分關節(jié)連接。小關節(jié)的下半部分可以包括小關節(jié)的在小關節(jié)表面下方椎體上的自然下半部分(即，如圖2和3中所示的自然下關節(jié)連接表面31和支承骨結構28)。作為另一選擇，小關節(jié)的下半部分可以包括人造小關節(jié)結構44，例如圖4-14中所示的頭部假體。
假體100包括通過多軸連接件115連接到固定元件116上的人造小關節(jié)元件104，所述多軸連接件115允許小關節(jié)元件104和固定元件116圍繞一個以上的軸相對于彼此旋轉。與圖4-14中所示的實施例類似，圖15-19的實施例允許通過小關節(jié)元件和固定元件圍繞多個不同軸的相對旋轉連續(xù)調(diào)節(jié)通過可調(diào)節(jié)范圍，直至限位件所提供的運動限制。然而，在其它實施例中，可以限制旋轉軸的數(shù)量，并且可以僅僅允許以離散增量運動。
可以在植入之前、植入之后或在植入前后設置小關節(jié)元件104和固定元件116的相對位置。在植入和調(diào)節(jié)之后，小關節(jié)元件104的小關節(jié)支承表面118可以根據(jù)情況的要求處于患者體內(nèi)解剖學上的正確位置或者處于非解剖學上的正確位置。例如，圖20顯示了小關節(jié)假體104，其被植入和調(diào)節(jié)以從椎骨115和117的中線119側向地放置小關節(jié)支承表面118。
在可選擇的實施例中，其它凸形或凹形可以用于小關節(jié)支承表面。支承表面118可以由生物相容金屬(例如鈷鉻鋼、手術用鋼、鈦、鈦合金、鉭、鉭合金、鋁等)、陶瓷、聚乙烯，生物相容聚合物和假體領域中已知的其它材料形成。
固定元件116可以是螺釘、桿、螺絲錐、金屬絲、縫釘、粘合劑、骨和假體領域中已知的其它材料。與圖4-14中所示的實施例類似，該實施例中的固定元件116是帶有頭部114和固定部分的螺釘。帶有形狀與驅(qū)動器工具配合的外周邊的槽形成于頭部114中，并且固定元件116的底部尖端可以包括切割邊緣，該切割邊緣便于固定元件116插入到蒂狀骨或椎骨的其它部分中。
該實施例的尾部假體的許多方面類似于上述頭部假體的方面。如圖15-19中所示，尾部假體100的多軸連接件115包括連接到小關節(jié)元件104的支撐臂102上的底座112。在可選擇的實施例中，底座112可以與小關節(jié)元件104形成整體。底座112具有凹形內(nèi)表面，對應于在固定元件116的頭部114上形成的相應凸形表面，并與之配合。底座112內(nèi)的固定插入件110也具有凹形表面，對應于如圖所示的固定元件頭部114，并與之配合。底座的凹形表面沿固定元件頭部114的凸形表面滑動，以允許通過小關節(jié)元件104和固定元件116的相對旋轉沿任何期望的軸連續(xù)調(diào)節(jié)。形成于底座112的內(nèi)側上的限位表面120與固定元件116相互作用，以將底座112和固定元件116之間的相對旋轉運動的范圍限制在可調(diào)節(jié)的范圍內(nèi)。
在一些實施例中，也可以提供小關節(jié)假體以用于小關節(jié)支承表面位置的縱向調(diào)節(jié)。例如，在圖15-19所示的實施例中，可縱向調(diào)節(jié)的連接件111允許支撐臂102沿其縱向軸線相對于固定元件116運動。在該實施例中，可縱向調(diào)節(jié)的連接件111由桿狀支撐臂102和形成于固定插入件110上的U形通道之間的相互作用形成?？梢栽谥踩胫?、植入之后或植入前后設置支撐臂102和固定元件116的相對位置，以調(diào)節(jié)小關節(jié)支承表面的位置。
尾部小關節(jié)支承表面118具有與球形的相應人造頭部小關節(jié)支承表面配合的形狀。在該實施例中，支承表面118基本上為凹形，其沿一個軸126的長度大于沿垂直軸128的長度。當然，也可以使用其它支承表面形狀。支撐臂102可以圍繞其縱向軸線旋轉，以調(diào)節(jié)支承表面118的方位，并且可以在植入之前、植入之后或植入前后設置支撐臂102、小關節(jié)支承表面118和固定元件116的相對位置。
下面描述尾部小關節(jié)假體40的安裝、組裝和使用的一個優(yōu)選方法。通過底座112的內(nèi)孔插入固定元件116，直到其頭部114抵靠在底座112的內(nèi)表面91上。形成于底座112內(nèi)的頸部122的直徑小于固定元件頭部114的直徑，以防止固定元件116穿過底座112。然后用驅(qū)動器工具(未示出)將固定元件116擰入到蒂狀骨或椎骨的其它部分中。在一些實施例中，插入孔可以在擰入固定元件116之前形成于椎骨中。骨水泥也可以用于在插入后將固定元件116保持在適當?shù)奈恢谩?br> 接著，將固定插入件100放置到底座112中抵靠在固定元件頭部114上。固定插入件100的上表面中的U形通道與底座構件112的U形開口對準。將人造小關節(jié)元件104的支撐臂102放置在底座112的U形開口和固定插入件100中。
固定螺母108與人造小關節(jié)元件104之上的底座112的外周邊螺紋接合。類似地，固定螺釘106與人造小關節(jié)元件104之上的底座112的內(nèi)周邊螺紋接合。固定螺釘106的中心由開孔限定，該開孔具有與相應的驅(qū)動器工具(未示出)配合的圓周形狀。
在緊固固定螺釘106和固定螺母108之前，通過圍繞固定元件頭部114的外表面旋轉人造小關節(jié)元件104、固定插入件100和底座112調(diào)節(jié)底座112的位置。如上所述，固定插入件100和底座112與頭部114的滑動相互作用允許小關節(jié)元件104相對于固定元件116圍繞一個以上的軸相對旋轉。人造小關節(jié)元件104也可沿著和圍繞其縱向軸線在底座112內(nèi)調(diào)節(jié)，以將小關節(jié)支承表面118放置在其理想位置。當緊固時，固定螺母108和固定螺釘106起到緊固件的作用，以防止人造小關節(jié)元件104和固定元件116之間的進一步相對運動。當然，也可以使用本領域中已知的其它緊固件。
根據(jù)從這里的描述，應當理解，頭部假體40或尾部假體100可以用于單側小關節(jié)置換(在給定椎體的一側上)。假體40和100也可以用于提供雙側小關節(jié)置換(即，在給定椎體的左右兩側上)。
此外，如圖20和21中所示，包括假體40和100的系統(tǒng)可以用于提供一個或多個自然小關節(jié)的完整(即上和下)小關節(jié)置換。根據(jù)需要定位頭部假體40和尾部假體100，以形成代替自然小關節(jié)的關節(jié)系統(tǒng)。頭部假體40連接到上相鄰椎骨上并且代替自然小關節(jié)的頭部部分的關節(jié)連接功能。類似地，尾部假體100連接到下相鄰椎骨上并且代替自然小關節(jié)的尾部部分的關節(jié)連接功能。假體40和100的小關節(jié)支承表面因此進行配合以提供人造關節(jié)構造。根據(jù)需要，完整小關節(jié)置換可以是單側的或雙側的。在圖20和21中顯示了雙側小關節(jié)置換。
圖20提供了去除相鄰椎骨的左右兩側上的自然小關節(jié)的上下半部之后的兩個相鄰的腰椎的后視圖。由于去除了自然小關節(jié)的上下半部，人造關節(jié)構造不需要受到在切除自然小關節(jié)之前早已存在的自然小關節(jié)連接的限制，并且可以與之相異。
優(yōu)選地，多軸連接機構被構造成將頭部假體40連接到上相鄰椎骨上和/或?qū)⑽膊考袤w100連接到下相鄰椎骨上。如前所述，當多軸連接機構連接到上和/或下椎骨上之后，多軸連接機構允許沿著一個以上的軸調(diào)節(jié)頭部和/或尾部假體40、100(視情況而定)的人造小關節(jié)結構的位置。圖20和21中所示的系統(tǒng)130包括用于頭部假體和尾部假體兩者的多軸連接機構。因此，當假體連接到椎骨上時，為內(nèi)科醫(yī)生定位假體40和100的關節(jié)連接表面提供了最大靈活性?？梢猿浞终{(diào)節(jié)人造小關節(jié)結構的位置，以獲得相鄰椎骨之間的最佳關節(jié)連接，同時產(chǎn)生椎骨的椎體之間的理想脊柱前凸角。
圖22-24顯示了根據(jù)本發(fā)明的另一實施例的頭部和尾部小關節(jié)假體，其提供了大致位于其上連接有假體的椎骨的中心或中線處的人造小關節(jié)。頭部假體200具有小關節(jié)元件201，該小關節(jié)元件201包括支撐頭部支承表面元件206的兩個支撐臂或桿202和204。盡管可以使用其它材料，支撐臂202和204優(yōu)選由生物相容金屬(例如鈷鉻鋼、手術用鋼、鈦、鈦合金、鉭、鉭合金、鋁等)、陶瓷、聚乙烯、生物相容聚合物和假體領域中已知的其它材料形成。在該實施例中，支撐臂202和204與支承表面構件206是分離元件，并且可以選自包含不同尺寸元件的成套工具，以滿足患者的需要。例如，長度尺寸范圍為10mm-25mm的支撐臂可以用于連接到L4椎骨上的頭部假體。
在可選擇的實施例中，支撐臂202和204可以形成為整體元件并且也可以與支承表面206形成一體。在其它替代實施例中，一個或多個軸套(未示出)布置在支承表面元件206與支撐臂202和204之間，以允許支承表面元件206圍繞支撐臂202和204旋轉。
支撐臂202和204均通過固定元件連接到上椎骨208上，所述固定元件例如為螺釘、桿、螺絲錐、金屬絲、縫釘、粘合劑、骨和假體領域中已知的其它材料。如圖所示，固定元件將假體200連接到椎骨208的蒂狀骨部分上。也可以與椎骨208的其它部分連接。
支撐臂202和204與它們相應的固定元件之間的多軸連接件210和212允許支撐臂202和204相對于固定元件圍繞一個以上的軸旋轉，由此允許頭部小關節(jié)元件201相對于固定元件圍繞一個以上的軸旋轉。實際上，多軸連接件210和212允許支撐臂202和204與它們的固定元件之間圍繞多個軸連續(xù)調(diào)節(jié)，直到由限位件提供的運動限制。在該實施例中，多軸連接件210和212基本上與圖4-19的實施例中所示的那些相同。然而，在其它實施例中，可以使用其它多軸連接件；也可以限制旋轉軸的數(shù)量，并且可以僅僅允許以離散增量運動。
可以在植入之前、植入之后或植入前后設置頭部小關節(jié)元件201和固定元件的相對位置，另外，該實施例提供了小關節(jié)元件201和固定元件之間的縱向調(diào)節(jié)?？煽v向調(diào)節(jié)的連接件214和216分別允許臂202和204沿著縱向軸線相對于它們的固定元件運動。再一次地，該實施例的可縱向調(diào)節(jié)的連接件基本上與上面關于圖4-19中所示的實施例所述的可縱向調(diào)節(jié)的連接件類似。在該實施例中，需要時支撐臂202和204也可以圍繞縱向軸線旋轉。可以在植入之前、植入之后或植入前后設置支撐臂202和204與它們的固定元件的相對縱向和旋轉位置，以調(diào)節(jié)頭部小關節(jié)支承表面206的位置。
圖22-24也顯示了一種尾部小關節(jié)假體300，其帶有由支撐臂304和306支撐的人造小關節(jié)支承表面302。在該實施例中，如圖所示，人造小關節(jié)支承表面302基本上布置在椎骨308的中線處，以便與頭部假體200的小關節(jié)支承表面206接觸和相互作用。例如在椎骨的蒂狀骨部分，固定元件310和312分別將支撐臂304和306連接到椎骨308上。固定元件310和312可以是螺釘、桿、螺絲錐、金屬絲、卡釘、粘合劑、骨和假體領域中已知的其它材料。在該實施例中，支撐臂304和306與小關節(jié)支承表面302形成為整體部件。在其它實施例中，這些元件可以形成為分離部件。在使用中，尾部假體300可以選自成套工具，該成套工具包含有不同尺寸的尾部假體，例如用于L5椎骨的32mm-60mm寬的假體。
圖25-30顯示了本發(fā)明的又一實施例，該實施例提供了大致位于椎骨的中線處的另一人造小關節(jié)。頭部假體400具有小關節(jié)元件，該小關節(jié)元件包括支撐頭部支承元件406的兩個支撐臂或桿402和404。在該實施例中，小關節(jié)元件406包括小關節(jié)支承表面元件414，其中小關節(jié)支承表面416形成于其一側上。如圖所示，小關節(jié)支承表面元件414具有從其后側伸出的板418。在該實施例中，板418通過在橫臂中心點420處的壓入配合連接件連接到小關節(jié)支承表面元件414上。板418分別通過多軸連接件422和424連接到支撐臂402和404。假體的合適尺寸(例如板418的寬度和支承表面416的尺寸)可以由校準工具確定和適當?shù)剡x擇。
支撐臂402和404均通過固定元件連接到上椎骨408上，所述固定元件例如為螺釘、桿、螺絲錐、金屬絲、縫釘、粘合劑、骨和假體領域中已知的其它材料。如圖所示，固定元件是將假體400連接到椎骨408的蒂狀骨部分的螺釘403。還可以與椎骨408的其它部分連接。
支撐臂402和404與它們相應的固定元件之間的多軸連接件410和412允許支撐臂402和404相對于蒂狀骨固定元件圍繞一個以上的軸旋轉，由此允許頭部小關節(jié)元件406相對于蒂狀骨固定元件圍繞一個以上的軸旋轉。實際上，多軸連接件410和412允許支撐臂402和404與它們的固定元件之間圍繞多個軸連續(xù)調(diào)節(jié)，直到由限位件提供的運動限制。在該實施例中，多軸連接件410和412基本上與圖4-19的實施例中所示的那些相同。然而，在其它實施例中，可以使用其它多軸連接件；也可以限制旋轉軸的數(shù)量，并且可以僅僅允許以離散增量運動。
在圖30中顯示了該實施例中的多軸連接件422和424的結構。如圖所示，支撐臂404具有帶有大致球形表面428的頭部426，所述球形表面428布置在形成于板418中的球窩430中。支撐臂404延伸通過板418中的開口432，所述開口432比支撐臂404的臂部分寬但比支撐臂頭部426窄。從圖30可以看出，支撐臂404和板418之間的連接允許支撐臂404和板418圍繞一個以上的軸相對于彼此旋轉。一旦獲得正確的相對方位，將安裝在支撐臂404的螺紋部分436上的螺母434緊固在板418上。螺母434的凹面與板418的下側的凸形匹配，以允許將螺母434緊固在板418上，從而保持支撐臂404和板418的相對方位。多軸連接件422具有基本上類似的構造。
盡管可以使用其它材料，支撐臂402和404與板418優(yōu)選由鈦形成，并且小關節(jié)元件406優(yōu)選由生物相容金屬(例如鈷鉻鋼、手術用鋼、鈦、鈦合金、鉭、鉭合金、鋁等)、陶瓷、聚乙烯、生物相容聚合物和假體領域中已知的其它材料形成。
尾部假體500具有由支撐臂504和506支撐的人造小關節(jié)支承表面502。在該實施例中，如圖28中所示，人造小關節(jié)支承表面502基本上布置在椎骨508的中線處，以便與頭部假體400的小關節(jié)支承表面416接觸和相互作用。支撐臂504和506在安裝到患者體內(nèi)后將小關節(jié)支承表面502升高到椎骨的硬膜部分上方。
例如在如圖所示椎骨的蒂狀骨部分，固定元件510和512將尾部假體500連接到椎骨508上。固定元件510和512可以是螺釘、桿、螺絲錐、金屬絲、縫釘、粘合劑、骨和假體領域中已知的其它材料。在圖25-30所示的實施例中，固定元件510和512是自攻螺釘。
可以通過使用校準工具確定尾部假體500的合適尺寸。為了將尾部假體500連接到椎骨508上，如本領域中已知的，探針用于確定待使用的合適螺釘長度。探針為螺釘形成導向孔。如圖30中所示，分別將螺釘510和512插入到尾部螺釘外殼514和516中，所述尾部螺釘外殼514和516具有大致圓錐形內(nèi)表面，例如外殼514的表面518。所述螺釘具有基本上為球形的頭部，例如螺釘510的螺釘?shù)念^部520。球形螺釘頭與圓錐形螺釘外殼表面的相互作用允許螺釘以90°以外的角度插入。在插入后，帶有基本上為球形的凹形底面的固定螺釘522和524分別被插入到螺釘外殼514和516中，從將支撐臂504和506保持在它們各自的螺釘上。
頭部和尾部支承表面之間的相互作用控制它們所連接的椎骨怎樣相對于彼此運動。支承表面的形狀可以提供運動限位件，并且可以幫助代替被去除的韌帶的功能。例如，本發(fā)明的一些優(yōu)選實施例的頭部和尾部支承表面提供的運動范圍為0-20度的彎曲、0-10度的延伸、0-15度的軸向旋轉和0-4度的側向彎曲。
頭部和尾部支承表面的相對形狀也控制它們所連接的椎骨之間的相對運動的性質(zhì)。例如，由上面關于圖22-24所述的可動頭部支承表面提供的相對運動的性質(zhì)不同于圖25-30中所示實施例的凹形頭部支承表面和凸形尾部支承表面之間的接觸連接的滑動點。
盡管已顯示和描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，應當理解的是，可以在不背離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可對其作出各種變化。
權利要求
1.一種小關節(jié)假體，其包括通過可多軸調(diào)節(jié)的連接件連接到固定元件上的人造小關節(jié)元件。
2.根據(jù)權利要求
1所述的小關節(jié)假體，其中，所述可多軸調(diào)節(jié)的連接件適于和被構造成允許所述人造小關節(jié)元件圍繞一個以上的軸相對于所述固定元件旋轉。
3.根據(jù)權利要求
2所述的小關節(jié)假體，其中，所述可多軸調(diào)節(jié)的連接件進一步適于和被構造成允許所述人造小關節(jié)元件的位置相對于所述固定元件在可調(diào)節(jié)的范圍內(nèi)可連續(xù)調(diào)節(jié)。
4.根據(jù)權利要求
2所述的小關節(jié)假體，其中，所述可多軸調(diào)節(jié)的連接件包括限位件。
5.根據(jù)權利要求
1所述的小關節(jié)假體，其中，所述人造小關節(jié)元件適于可相對于所述固定元件在中間運動。
6.根據(jù)權利要求
1所述的小關節(jié)假體，其中，所述人造小關節(jié)元件適于可相對于所述固定元件在側向運動。
7.根據(jù)權利要求
1所述的小關節(jié)假體，其中，所述人造小關節(jié)元件適于可相對于所述固定元件在上部運動。
8.根據(jù)權利要求
1所述的小關節(jié)假體，其中，所述人造小關節(jié)元件適于可相對于所述固定元件在下部運動。
9.根據(jù)權利要求
1所述的小關節(jié)假體，其中，在所述小關節(jié)假體安裝到患者體內(nèi)之后，所述可多軸調(diào)節(jié)的連接件適于和被構造成允許所述人工小關節(jié)元件相對于所述固定元件運動。
10.根據(jù)權利要求
1所述的小關節(jié)假體，進一步包括緊固件，該緊固件適于和被構造成防止所述人造小關節(jié)元件和所述固定元件之間的運動。
11.根據(jù)權利要求
1所述的小關節(jié)假體，其中，所述人造小關節(jié)元件包括頭部小關節(jié)支承表面和頭部小關節(jié)支承表面支撐件。
12.根據(jù)權利要求
11所述的小關節(jié)假體，其中，當所述小關節(jié)假體安裝在患者體內(nèi)時，所述頭部小關節(jié)支承表面和所述頭部小關節(jié)支承表面支撐件適于和被構造成從椎骨的中線側向地布置。
13.根據(jù)權利要求
11所述的小關節(jié)假體，其中，當所述小關節(jié)假體安裝在患者體內(nèi)時，所述頭部小關節(jié)支承表面和所述頭部小關節(jié)支承表面支撐件適于和被構造成大致布置在椎骨的中線處。
14.根據(jù)權利要求
1所述的小關節(jié)假體，其中，所述人造小關節(jié)元件包括尾部小關節(jié)支承表面和尾部小關節(jié)支承表面支撐件。
15.根據(jù)權利要求
14所述的小關節(jié)假體，其中，當所述小關節(jié)假體安裝在患者體內(nèi)時，所述尾部小關節(jié)支承表面和所述尾部小關節(jié)支承表面支撐件適于和被構造成從椎骨的中線側向地布置。
16.根據(jù)權利要求
1所述的小關節(jié)假體，進一步包括在所述人造小關節(jié)元件和所述固定元件之間的可縱向調(diào)節(jié)的連接件。
17.根據(jù)權利要求
16所述的小關節(jié)假體，其中，所述人造小關節(jié)元件包括小關節(jié)支承表面和小關節(jié)支承表面支撐件，所述小關節(jié)支承表面支撐件適于和被構造成可相對于所述固定元件縱向運動。
18.根據(jù)權利要求
17所述的小關節(jié)假體，進一步包括緊固件，該緊固件適于和被構造成防止所述小關節(jié)支承表面支撐件和所述固定元件之間的相對運動。
19.根據(jù)權利要求
17所述的小關節(jié)假體，其中，所述小關節(jié)支承表面支撐件進一步適于和被構造成可圍繞支撐件縱向軸線旋轉。
20.根據(jù)權利要求
1所述的小關節(jié)假體，其中，所述可多軸調(diào)節(jié)的連接件包括小關節(jié)元件連接表面和固定元件連接表面，所述小關節(jié)元件連接表面和固定元件連接表面適于和被構造成可相對于彼此運動。
21.根據(jù)權利要求
1所述的小關節(jié)假體，其中，所述可多軸調(diào)節(jié)的連接件包括連接到所述人造小關節(jié)元件上并且可相對于所述固定元件運動的底座構件。
22.根據(jù)權利要求
21所述的小關節(jié)假體，其中，所述底座構件進一步適于和被構造成可相對于所述人造小關節(jié)元件運動。
23.一種小關節(jié)假體，包括第一和第二人造小關節(jié)元件；固定元件；以及在所述第一或第二小關節(jié)元件中的至少一個和所述固定元件之間的可多軸調(diào)節(jié)的連接件。
24.根據(jù)權利要求
23所述的小關節(jié)假體，其中，所述第一人造小關節(jié)元件包括人造頭部小關節(jié)元件，所述第二人造小關節(jié)元件包括人造尾部小關節(jié)元件。
25.根據(jù)權利要求
24所述的小關節(jié)假體，其中，所述固定元件包括頭部固定元件，并且所述可多軸調(diào)節(jié)的連接件包括頭部可多軸調(diào)節(jié)的連接件，所述小關節(jié)假體進一步包括尾部固定元件和在所述人造尾部小關節(jié)支承元件和所述尾部固定元件之間的尾部可多軸調(diào)節(jié)的連接件。
26.根據(jù)權利要求
25所述的小關節(jié)假體，其中，所述人造頭部小關節(jié)元件包括頭部支承表面和頭部支承表面支撐件。
27.根據(jù)權利要求
25所述的小關節(jié)假體，其中，所述人造尾部小關節(jié)元件包括尾部支承表面和尾部支承表面支撐件。
28.根據(jù)權利要求
23所述的小關節(jié)假體，其中，所述第一和第二人造小關節(jié)元件分別包括第一和第二人造頭部小關節(jié)元件。
29.根據(jù)權利要求
28所述的小關節(jié)假體，其中，所述固定元件包括第一頭部固定元件，并且所述可多軸調(diào)節(jié)的連接件包括第一頭部可多軸調(diào)節(jié)的連接件，所述小關節(jié)假體進一步包括第二頭部固定元件和在所述第二人造頭部小關節(jié)元件和所述第二頭部固定元件之間的第二頭部可多軸調(diào)節(jié)的連接件。
30.根據(jù)權利要求
28所述的小關節(jié)假體，其中，所述第一和第二人造頭部小關節(jié)元件分別包括第一和第二頭部支承表面。
31.根據(jù)權利要求
28所述的小關節(jié)假體，其中，所述第一和第二人造小關節(jié)元件分別包括第一和第二支撐臂以及由所述第一和第二支撐臂中的至少一個支撐的至少一個頭部支承表面。
32.根據(jù)權利要求
31所述的小關節(jié)假體，其中，當所述假體被安裝在患者體內(nèi)時，所述頭部支承表面大致布置在椎骨的中線處。
33.根據(jù)權利要求
32所述的小關節(jié)假體，其中，所述頭部支承表面適于圍繞支撐它的一個或多個支撐臂旋轉。
34.根據(jù)權利要求
32所述的小關節(jié)假體，進一步包括人造尾部小關節(jié)元件，所述人造尾部小關節(jié)元件包括適于和被構造成與所述頭部支承表面配合的尾部支承表面。
35.根據(jù)權利要求
34所述的小關節(jié)假體，其中，所述可多軸調(diào)節(jié)的連接件適于和被構造成允許所述人造小關節(jié)元件中的至少一個圍繞一個以上的軸相對于所述固定元件旋轉。
36.根據(jù)權利要求
35所述的小關節(jié)假體，其中，所述可多軸調(diào)節(jié)的連接件進一步適于和被構造成允許所述人造小關節(jié)元件中的至少一個的位置相對于所述固定元件在可調(diào)節(jié)的范圍內(nèi)可連續(xù)調(diào)節(jié)。
37.根據(jù)權利要求
35所述的小關節(jié)假體，其中，所述可多軸調(diào)節(jié)的連接件包括限位件。
38.根據(jù)權利要求
23所述的小關節(jié)假體，其中，在所述人造小關節(jié)元件安裝到患者體內(nèi)之后，所述可多軸調(diào)節(jié)的連接件適于和被構造成允許所述人造小關節(jié)元件中的至少一個相對于所述固定元件運動。
39.根據(jù)權利要求
23所述的小關節(jié)假體，進一步包括緊固件，該緊固件適于和被構造成防止所述人造小關節(jié)元件中的至少一個和所述固定元件之間的相對運動。
40.根據(jù)權利要求
23所述的小關節(jié)假體，進一步包括在所述人造小關節(jié)元件中的至少一個和所述固定元件之間的可縱向調(diào)節(jié)的連接件。
41.根據(jù)權利要求
40所述的小關節(jié)假體，其中，所述人造小關節(jié)元件中的至少一個包括小關節(jié)支承表面和小關節(jié)支承表面支撐件，所述小關節(jié)支承表面支撐件適于和被構造成可相對于所述固定元件縱向運動。
42.根據(jù)權利要求
41所述的小關節(jié)假體，進一步包括緊固件，該緊固件適于和被構造成防止所述小關節(jié)支承表面支撐件和所述固定元件之間的相對運動。
43.根據(jù)權利要求
41所述的小關節(jié)假體，其中，所述小關節(jié)支承表面支撐件進一步適于和被構造成可圍繞支撐件縱向軸線旋轉。
44.根據(jù)權利要求
23所述的小關節(jié)假體，其中，所述可多軸調(diào)節(jié)的連接件包括小關節(jié)元件連接表面和固定元件連接表面，所述小關節(jié)元件連接表面和固定元件連接表面適于和被構造成可相對于彼此運動。
45.根據(jù)權利要求
23所述的小關節(jié)假體，其中，所述可多軸調(diào)節(jié)的連接件包括連接到所述人造小關節(jié)元件中的至少一個上并且可相對于所述固定元件運動的底座構件。
46.根據(jù)權利要求
45所述的小關節(jié)假體，其中，所述底座構件進一步適于和被構造成可相對于所述人造小關節(jié)元件中的至少一個運動。
47.一種小關節(jié)假體，包括第一和第二固定元件；人造小關節(jié)支承表面，當所述小關節(jié)假體被安裝在患者體內(nèi)時，該人造小關節(jié)支承表面適于和被構造成大致布置在椎骨的中線處；以及分別在所述小關節(jié)支承表面與第一和第二固定元件之間的第一和第二可多軸調(diào)節(jié)的連接件。
48.根據(jù)權利要求
47所述的小關節(jié)假體，其中，所述第一和第二可多軸調(diào)節(jié)的連接件均適于和被構造成允許所述第一和第二固定元件圍繞一個以上的軸相對于所述人造小關節(jié)支承表面旋轉。
49.根據(jù)權利要求
47所述的小關節(jié)假體，進一步包括第一和第二緊固件，所述第一和第二緊固件適于和被構造成防止所述人造小關節(jié)支承表面分別與所述第一和第二固定元件之間的相對運動。
50.根據(jù)權利要求
47所述的小關節(jié)假體，進一步包括在所述人造小關節(jié)支承表面分別與所述第一和第二固定元件之間的第一和第二可縱向調(diào)節(jié)的連接件。
51.根據(jù)權利要求
50所述的小關節(jié)假體，進一步包括設置在所述第一固定元件和所述人造小關節(jié)支承表面之間的第一支撐臂；以及布置在所述第二固定元件和所述人造小關節(jié)支承表面之間的第二支撐臂，所述第一和第二支撐臂均適于和被構造成支撐所述人造小關節(jié)支承表面并且可分別相對于所述第一和第二固定元件縱向運動。
52.根據(jù)權利要求
51所述的小關節(jié)假體，進一步包括第一和第二緊固件，所述第一和第二緊固件均適于和被構造成防止所述小關節(jié)支承表面支撐件和所述固定元件之間的相對運動。
53.根據(jù)權利要求
51所述的小關節(jié)假體，其中，所述第一支撐臂進一步適于和被構造成可圍繞第一支撐臂縱向軸線旋轉，并且所述第二支撐臂進一步適于和被構造成可圍繞第二支撐臂縱向軸線旋轉。
54.根據(jù)權利要求
51所述的小關節(jié)假體，其中，所述第一和第二支撐臂包括兩個分離部件。
55.根據(jù)權利要求
51所述的小關節(jié)假體，其中，所述第一和第二支撐臂構成一個整體部件。
56.根據(jù)權利要求
47所述的小關節(jié)假體，其中，所述人造小關節(jié)支承表面適于和被構造成頭部小關節(jié)支承表面。
57.根據(jù)權利要求
47所述的小關節(jié)假體，進一步包括分別在所述小關節(jié)支承表面與所述第一和第二固定元件之間的第三和第四可多軸調(diào)節(jié)的連接件。
58.一種小關節(jié)假體，包括由第一和第二支撐臂支撐的人造小關節(jié)支承表面，當所述小關節(jié)假體被安裝在患者體內(nèi)時，所述第一和第二支撐臂適于和被構造成將所述人造小關節(jié)支承表面大致布置在椎骨的中線處；以及適于和被構造成分別將所述第一和第二支撐臂連接到椎骨上的第一和第二固定元件。
59.根據(jù)權利要求
58所述的小關節(jié)假體，其中，所述第一和第二支撐臂與所述人造小關節(jié)支承表面構成一個整體部件。
60.根據(jù)權利要求
58所述的小關節(jié)假體，進一步包括分別在所述第一和第二臂與所述第一和第二固定元件之間的第一和第二可多軸調(diào)節(jié)的連接件。
61.根據(jù)權利要求
60所述的小關節(jié)假體，進一步包括分別在所述小關節(jié)支承表面與所述第一和第二固定元件之間的第三和第四可多軸調(diào)節(jié)的連接件。
專利摘要
提供了利用用于將假體固定到椎骨上的多軸連接機構來置換相鄰椎骨之間的自然小關節(jié)的假體、系統(tǒng)和方法。連接到上相鄰椎骨上的頭部假體置換自然小關節(jié)的下半部分。連接到下相鄰椎骨上的尾部假體置換自然小關節(jié)的上半部分。頭部和尾部假體兩者都被構造成帶有人造小關節(jié)結構，該人造小關節(jié)結構包括配合并且形成人造關節(jié)結構的關節(jié)連接表面。多軸連接機構允許在頭部或尾部假體連接到椎骨上時或之后沿一個以上的軸調(diào)節(jié)人造小關節(jié)結構的位置。
文檔編號A61F2/44GK1997327SQ20048004052
公開日2007年7月11日 申請日期2004年12月10日
發(fā)明者馬克·A·賴利, 戴維·T·斯廷森, 羅伯特·M·斯克里布納, 小倫納德·J·托基什 申請人:阿克斯整形外科公司導出引文BiBTeX, EndNote, RefMan