一種新型水產養(yǎng)殖自動投喂系統的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及水產養(yǎng)殖領域，特別是一種新型水產養(yǎng)殖自動投喂系統。
【背景技術】
[0002]傳統養(yǎng)殖技術中，人工投喂和投餌機投喂是兩種主要的投喂方式。人工投喂存在投餌面積小、喂料不均勻、勞動強度大和效率低等缺點，常常浪費飼料及污染養(yǎng)殖池水質，影響?zhàn)B殖對象的生長發(fā)育。投餌機投喂雖然可以解決投餌面積小、喂料不均勻等缺點，降低勞動強度，提高效率，但其也有自身的缺點，如:飼料破碎從而浪費飼料，污染水質;無法適應各種形狀的池塘和養(yǎng)殖對象。

【發(fā)明內容】

[0003]有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種一種新型水產養(yǎng)殖自動投喂系統及其實現方法，實現餌料完整、喂料均勻、投餌面積大、適應各種池塘和養(yǎng)殖對象等目的。
[0004]本實用新型采用以下方案實現:一種新型水產養(yǎng)殖自動投喂系統，包括投喂船，還包括設置于所述投喂船船體的中央處理模塊以及與其相連的自動投喂模塊、GPS自動巡航模塊、水下定位導航系統、水下傳感模塊、動力模塊、數據輸入模塊。
[0005]進一步地，所述的自動投喂模塊包括盛料罐、一導料管、一投料開關、一固定支架、一調整桿和投料盤;所述固定支架設置于船體的中部位置，所述盛料罐安置在所述固定支架上;所述固定支架為一 3腳架子，下端的3個腳固定在船體的中部，上端固定盛料罐。
[0006]進一步地，所述的盛料罐包括一錐形蓋和一上半部為圓筒狀下半部為倒錐形的罐體，倒錐體的底部有一圓柱形開口，所述開口的中部位置設置一投料開關。
[0007]進一步地，所述導料管包括一透明導管、一個喉箍;所述喉箍用于固定導料管與盛料罐底部圓柱形開口的連接。
[0008]進一步地，所述調整桿為兩截桿，所述調整桿的一端固定于盛料罐，一端連接喉箍，所述喉箍固定導料管。
[0009]進一步地，所述投料盤位于導料管出口端的下方，為圓盤，所述圓盤中心部位凸起，中心凸起部分與圓盤邊緣之間布滿圓孔，圓盤固定在船尾。
[0010]進一步地，所述水下傳感模塊包括水下陀螺儀、水下位移傳感器、接近覺傳感器。
[0011]本實用新型能夠解決人工投喂和投餌機投喂所存在的問題，實現餌料完整、喂料均勻、投餌面積大、適應各種池塘和養(yǎng)殖對象等目的。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的系統框圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖及實施例對本實用新型做進一步說明。
[0014]如圖1所示，本實施例提供了一種新型水產養(yǎng)殖自動投喂系統，包括投喂船，還包括設置于所述投喂船船體的中央處理模塊以及與其相連的自動投喂模塊、GPS自動巡航模塊、水下定位導航系統、水下傳感模塊、動力模塊、數據輸入模塊。
[0015]在本實施例中，所述的自動投喂模塊包括盛料罐、一導料管、一投料開關、一固定支架、一調整桿和投料盤;所述固定支架設置于船體的中部位置，所述盛料罐安置在所述固定支架上;所述固定支架為一 3腳架子，下端的3個腳固定在船體的中部，上端固定盛料罐。
[0016]在本實施例中，所述的盛料罐包括一錐形蓋和一上半部為圓筒狀下半部為倒錐形的罐體，倒錐體的底部有一圓柱形開口，所述開口的中部位置設置一投料開關。
[0017]在本實施例中，所述導料管包括一透明導管、一個喉箍;所述喉箍用于固定導料管與盛料罐底部圓柱形開口的連接。
[0018]在本實施例中，所述調整桿為兩截桿，所述調整桿的一端固定于盛料罐，一端連接喉箍，所述喉箍固定導料管。
[0019]在本實施例中，所述投料盤位于導料管出口端的下方，為圓盤，所述圓盤中心部位凸起，中心凸起部分與圓盤邊緣之間布滿圓孔，圓盤固定在船尾。
[0020]在本實施例中，所述水下傳感模塊包括水下陀螺儀、水下位移傳感器、接近覺傳感器。
[0021]本實施例還提供了一種上文所述的一種新型水產養(yǎng)殖自動投喂系統的實現方法，具體包括以下步驟:
[0022]步驟S1:投喂船啟動，所述中央處理模塊控制所述水下傳感模塊檢測投喂船所在池塘的信息，該信息包括池塘的形狀；
[0023]步驟S2:所述中央控制模塊控制所述GPS自動巡航模塊根據信息規(guī)劃出投喂船的行駛航線；
[0024]步驟S3:所述動力模塊啟動，驅動所述投喂船按照步驟S2規(guī)劃的行駛航線航行；
[0025]步驟S4:所述中央控制模塊控制所述自動投喂模塊勻速投放飼料。
[0026]本實施例還提供了第二種新型水產養(yǎng)殖自動投喂系統的實現方法，具體包括以下步驟:
[0027]步驟S1:投喂船啟動，所述中央控制模塊控制所述水下定位導航系統掃描投喂船所在水域的信息，該信息包括魚群聚集地；
[0028]步驟S2:所述中央控制模塊控制所述GPS自動巡航模塊根據信息規(guī)劃出投喂船的行駛航線；
[0029]步驟S3:所述動力模塊啟動，驅動所述投喂船按照步驟S2規(guī)劃的行駛航線航行；
[0030]步驟S4:當投喂船行駛至魚群聚集地時，所述中央控制模塊控制自動投喂模塊根據魚群規(guī)模投放對應數量的飼料。
[0031]本實施例還提供了第三種新型水產養(yǎng)殖自動投喂系統的實現方法，具體包括以下步驟:
[0032]步驟S1:投喂船啟動，用戶將投喂船所在池塘的信息輸入至所述數據輸入模塊;所述信息包括池塘的形狀；
[0033]步驟S2:所述數據輸入模塊將用戶輸入的池塘信息反饋給所述中央處理模塊，所述中央處理模塊控制所述GPS自動巡航模塊根據信息規(guī)劃出投喂船的行駛航線；
[0034]步驟S3:所述動力模塊啟動，驅動所述投喂船按照步驟S2規(guī)劃的行駛航線航行；
[0035]步驟S4:所述中央控制模塊控制所述自動投喂模塊勻速投放飼料。
[0036]值得一提的是，本實用新型保護的是硬件結構，至于設計通信軟體不要求保護。以上僅為本實用新型實施例中一個較佳的實施方案。但是，本實用新型并不限于上述實施方案，凡按本實用新型方案所做的任何均等變化和修飾，所產生的功能作用未超出本方案的范圍時，均屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種新型水產養(yǎng)殖自動投喂系統，包括投喂船，其特征在于:包括設置于所述投喂船船體的中央處理模塊以及與其相連的自動投喂模塊、GPS自動巡航模塊、水下定位導航系統、水下傳感模塊、動力模塊、數據輸入模塊； 其中，所述的自動投喂模塊包括盛料罐、一導料管、一投料開關、一固定支架、一調整桿和投料盤;所述固定支架設置于船體的中部位置，所述盛料罐安置在所述固定支架上;所述固定支架為一 3腳架子，下端的3個腳固定在船體的中部，上端固定盛料罐。2.根據權利要求1所述的一種新型水產養(yǎng)殖自動投喂系統，其特征在于:所述的盛料罐包括一錐形蓋和一上半部為圓筒狀下半部為倒錐形的罐體，倒錐體的底部有一圓柱形開口，所述開口的中部位置設置一投料開關。3.根據權利要求1所述的一種新型水產養(yǎng)殖自動投喂系統，其特征在于:所述導料管包括一透明導管、一個喉箍;所述喉箍用于固定導料管與盛料罐底部圓柱形開口的連接。4.根據權利要求1所述的一種新型水產養(yǎng)殖自動投喂系統，其特征在于:所述調整桿為兩截桿，所述調整桿的一端固定于盛料罐，一端連接喉箍，所述喉箍固定導料管。5.根據權利要求1所述的一種新型水產養(yǎng)殖自動投喂系統，其特征在于:所述投料盤位于導料管出口端的下方，為圓盤，所述圓盤中心部位凸起，中心凸起部分與圓盤邊緣之間布滿圓孔，圓盤固定在船尾。6.根據權利要求1所述的一種新型水產養(yǎng)殖自動投喂系統，其特征在于:所述水下傳感模塊包括水下陀螺儀、水下位移傳感器、接近覺傳感器。
【專利摘要】本實用新型涉及一種新型水產養(yǎng)殖自動投喂系統，包括投喂船、設置于所述投喂船船體的中央處理模塊以及與其相連的自動投喂模塊、GPS自動巡航模塊、水下定位導航系統、水下傳感模塊、動力模塊、數據輸入模塊。本實用新型能夠實現餌料完整、喂料均勻、投餌面積大、適應各種池塘和養(yǎng)殖對象等目的。
【IPC分類】A01K61/02
【公開號】CN205284639
【申請?zhí)枴?br>【發(fā)明人】吳炮思, 沈杜海, 黃欣, 孫朝雄, 李堅, 簡俊洪, 朱敏, 聶志越, 溫文飛, 徐婷
【申請人】福建漁家傲養(yǎng)殖科技有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2015年12月7日