一種全自動缽苗移栽機(jī)移位機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種全自動缽苗移栽機(jī)移位機(jī)構(gòu)，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。該機(jī)構(gòu)的機(jī)架裝有縱向移位氣缸，且兩側(cè)分別固定與導(dǎo)套構(gòu)成上下移動副的滑軸；兩側(cè)的導(dǎo)套之間固連水平滑軌，并裝有橫向移動氣缸；水平滑軌與縱向移位氣缸的活塞端連接，并裝有與之構(gòu)成移動副的托架框；托架框與橫向移動氣缸的活塞端連接，并裝有苗盤托板氣缸；托架框上固連苗盤架，苗盤架鉸支L形苗盤托板的上端，苗盤托板中部的連接臂通過鉸接頭與苗盤托板氣缸的活塞桿連接。本實(shí)用新型通過疊加的組合機(jī)構(gòu)，妥善解決了缽苗盤承接、釋放，以及按需縱、橫向的移位，為移栽機(jī)的全自動化創(chuàng)造奠定了基礎(chǔ)。
【專利說明】
一種全自動缽苗移栽機(jī)移位機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種作物移栽機(jī)的移位機(jī)構(gòu)，尤其是一種全自動缽苗移栽機(jī)移位機(jī)構(gòu)，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]缽苗盤育苗移栽是作物種植的趨勢，具有提高單產(chǎn)和土地利用率、氣候補(bǔ)償及便于機(jī)械化等多種優(yōu)勢，目前在煙草、棉花、蔬菜等多種作物種植領(lǐng)域均得到推廣應(yīng)用。然而，據(jù)
【申請人】了解，目前旱地移栽機(jī)的自動化程度低，移栽機(jī)的取苗階段不能完全實(shí)現(xiàn)全自動化，需要人工進(jìn)行喂苗，究其原因是不僅因?yàn)槔徝绫P上縱橫排列的缽苗需要不斷縱向移位才能不斷取到，而且縱向移位后將缽苗盤的一行缽苗不能一次取完，還需要橫向移位，因此機(jī)械化難以完成。
[0003]檢索可知申請?zhí)枮?01510222522.0、名稱為一種缽體苗移栽機(jī)輸苗機(jī)構(gòu)，申請?zhí)?01510222500.4、名稱為一種缽苗移栽機(jī)成排頂苗機(jī)構(gòu)，申請?zhí)枮?01510222748.0、名稱為一種氣動缽體苗移栽機(jī)取苗系統(tǒng)，申請?zhí)枮?01510222747.6、名稱為一種氣動缽體苗移栽機(jī)取苗機(jī)構(gòu)，申請?zhí)枮?01510222671.7、名稱為一種缽體苗移栽機(jī)落苗控制機(jī)構(gòu)的中國專利申請分別公開了對現(xiàn)有缽體苗移栽機(jī)各機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新或改進(jìn)。然而，喂苗的自動化問題并未安善解決。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于:針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的局限，提出一種可以實(shí)現(xiàn)缽苗盤承接、釋放，且按需橫向半排移位和縱向排距移位的全自動缽苗移栽機(jī)移位機(jī)構(gòu)，從而為移栽機(jī)的進(jìn)一步自動化創(chuàng)造更為有利條件。
[0005]為了達(dá)到以上目的，本實(shí)用新型全自動缽苗移栽機(jī)移位機(jī)構(gòu)基本技術(shù)方案為:包括框架結(jié)構(gòu)的機(jī)架(4)，所述機(jī)架裝有縱向移位氣缸(I)，且兩側(cè)分別固定與導(dǎo)套(5)構(gòu)成上下移動副的滑軸(8);兩側(cè)的導(dǎo)套之間固連水平滑軌(5-1)，并裝有橫向移動氣缸(9);所述水平滑軌與縱向移位氣缸的活塞端連接，并裝有與之構(gòu)成移動副的托架框(15);所述托架框與橫向移動氣缸的活塞端連接，并裝有苗盤托板氣缸(3);所述托架框上固連苗盤架(2)，所述苗盤架鉸支L形苗盤托板(6)的上端，所述苗盤托板中部的連接臂通過鉸接頭與苗盤托板氣缸的活塞桿(7-1)連接。
[0006]工作時(shí)，通過控制，首先苗盤架上的苗盤托板在苗盤托板氣缸的驅(qū)動下繞上端的鉸支點(diǎn)轉(zhuǎn)位伸出，承接并定位缽苗盤。配套的取苗機(jī)構(gòu)將缽苗盤上的缽苗一排的一半頂出完成取苗作業(yè)。接著，橫向縱向移位氣缸受控驅(qū)動托架框橫向移動，并帶動苗盤架上的缽苗盤橫向移位一節(jié)，待取苗機(jī)構(gòu)再次動作，對前次未取完那排苗的另一半進(jìn)行第二次取苗作業(yè)。之后，縱向移位氣缸受控驅(qū)動托架框上下移位一排距，從而使取苗機(jī)構(gòu)可以通過間歇的下次動作，完成下一周期的取苗作業(yè)。如此循環(huán)，直至缽苗盤上的缽苗被全部取完，苗盤托板氣缸回縮，使苗盤托板回位，取空的缽苗盤落下。
[0007]由此可見，本實(shí)用新型通過疊加的組合機(jī)構(gòu)，妥善解決了缽苗盤承接、釋放，以及按需縱、橫向的移位，為移栽機(jī)的全自動化創(chuàng)造奠定了基礎(chǔ)。
[0008]本實(shí)用新型進(jìn)一步的完善是，所述苗盤架的上、下分別鉸支L形的苗盤托板的上端，上部苗盤托板中部的連接臂通過鉸接頭與苗盤托板氣缸的活塞桿連接，且所述上部苗盤托板中部的連接臂與下部苗盤托板中部的連接臂分別通過球鉸頭與聯(lián)動桿的兩端鉸接，構(gòu)成聯(lián)動機(jī)構(gòu)。
[0009]本實(shí)用新型更進(jìn)一步的完善是，所述機(jī)架上安裝具有傳動齒輪的編碼器，所述苗盤架固定安裝與所述傳動齒輪嚙合的編碼器傳動齒條，所述編碼器的信號輸出端接至控制電路的信號輸入端，所述控制電路的控制輸出端分別接各氣缸的控制閥受控端。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2是圖1的側(cè)視圖。
[0012]圖3是圖1實(shí)施例主要構(gòu)成部分的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖4是圖1中托盤托板伸縮機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]本實(shí)施例的全自動缽苗移栽機(jī)移位機(jī)構(gòu)如圖1、2和圖3所示，框架結(jié)構(gòu)的機(jī)架4中部上方裝有縱向移位氣缸1，且兩側(cè)分別固定與導(dǎo)套5構(gòu)成上下移動副的滑軸8。兩側(cè)的導(dǎo)套5之間固連水平滑軌5-1，并裝有橫向移動氣缸9。水平滑軌5-1與縱向移位氣缸I的活塞端連接，并裝有與之構(gòu)成移動副的托架框15 ο托架框15與橫向移動氣缸9的活塞連接桿1連接，并且兩側(cè)分別鉸裝有苗盤托板氣缸3。托架框15上固連苗盤架2，參見圖4，苗盤架2的上、下分別鉸支L形的苗盤托板6的上端，上部苗盤托板6中部的連接臂通過鉸接頭與苗盤托板氣缸3的活塞桿7-1連接，并且上部苗盤托板6中部的連接臂與下部苗盤托板6中部的連接臂分別通過球鉸頭7-2與聯(lián)動桿7-3的兩端鉸接，從而構(gòu)成聯(lián)動機(jī)構(gòu)，可以同時(shí)進(jìn)行兩組缽苗盤的取苗移位作業(yè)，進(jìn)一步提高效率。
[0015]此外，本實(shí)施例的機(jī)架4上安裝具有傳動齒輪13的編碼器12，苗盤架2固定安裝與傳動齒輪13嚙合的編碼器傳動齒條U。編碼器12的信號輸出端接至pic控制電路的信號輸入端，該pic控制電路的控制輸出端分別接各氣缸控制閥的受控端。
[0016]配套安裝有本實(shí)施例機(jī)構(gòu)的移栽機(jī)作業(yè)時(shí)，pic控制電路控制苗盤托板氣缸3工作，并通過聯(lián)動桿7使苗盤托板6同時(shí)伸出，待將缽苗盤14放置在苗盤托板6上并定位后，移栽機(jī)取苗機(jī)構(gòu)對缽苗盤14進(jìn)行頂苗、取苗作業(yè)。當(dāng)取苗機(jī)構(gòu)對缽苗盤一排半邊的缽苗進(jìn)行一次間隔取苗后，PI c控制電路控制橫向移位氣缸9動作，氣缸連接桿10將苗盤架2整體橫向移位一節(jié)，取苗機(jī)構(gòu)對前次未取完的那排苗進(jìn)行第二次取苗。
[0017]當(dāng)一排苗兩次間隔取苗作業(yè)、該排苗取完后，pic控制電路控制縱向移位氣缸I動作，驅(qū)動導(dǎo)軌5在滑動軸8上向下運(yùn)動，帶動苗盤架2整體向下移動，編碼器傳動齒條11隨苗盤架2縱向移動，使編碼器的傳動齒13轉(zhuǎn)動，編碼器12輸出轉(zhuǎn)角信號并轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號傳輸給PI c控制電路，當(dāng)與預(yù)定角位移量吻合時(shí)，控制氣缸停止升降，此時(shí)苗盤架正好縱向移動一排距，因此通過閉環(huán)控制實(shí)現(xiàn)了缽苗盤14的一次縱向精準(zhǔn)移位，接著取苗機(jī)構(gòu)重復(fù)取苗動作進(jìn)行取苗，依次循環(huán)，直至缽苗盤整盤苗取苗。
[0018]缽苗盤最后一排苗取完后，pic控制電路控制苗盤托板氣缸3的活塞桿收回，并通過連接桿7驅(qū)使各苗盤托板6收回，缽苗盤落下。
[0019]本實(shí)施例的機(jī)構(gòu)設(shè)置合理，可實(shí)現(xiàn)缽苗盤移位所需的各種操作動作，且移位準(zhǔn)確，作業(yè)可靠性高。
[0020]除上述實(shí)施例外，本實(shí)用新型還可以有其他實(shí)施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動缽苗移栽機(jī)移位機(jī)構(gòu)，包括框架結(jié)構(gòu)的機(jī)架(4)，其特征在于:所述機(jī)架裝有縱向移位氣缸(I)，且兩側(cè)分別固定與導(dǎo)套(5)構(gòu)成上下移動副的滑軸(8);兩側(cè)的導(dǎo)套之間固連水平滑軌(5-1)，并裝有橫向移動氣缸(9);所述水平滑軌與縱向移位氣缸的活塞端連接，并裝有與之構(gòu)成移動副的托架框(15);所述托架框與橫向移動氣缸的活塞端連接，并裝有苗盤托板氣缸(3);所述托架框上固連苗盤架(2)，所述苗盤架鉸支L形苗盤托板(6)的上端，所述苗盤托板中部的連接臂通過鉸接頭與苗盤托板氣缸的活塞桿(7-1)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動缽苗移栽機(jī)移位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述苗盤架的上、下分別鉸支L形的苗盤托板的上端，上部苗盤托板中部的連接臂通過鉸接頭與苗盤托板氣缸的活塞桿連接，且所述上部苗盤托板中部的連接臂與下部苗盤托板中部的連接臂分別通過球鉸頭與聯(lián)動桿的兩端鉸接，構(gòu)成聯(lián)動機(jī)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動缽苗移栽機(jī)移位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述機(jī)架上安裝具有傳動齒輪的編碼器，苗盤架固定安裝與所述傳動齒輪嚙合的編碼器傳動齒條，所述編碼器的信號輸出端接至控制電路的信號輸入端，所述控制電路的控制輸出端分別接各氣缸的控制閥受控端。
【文檔編號】A01C11/02GK205454549SQ201620014432
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月8日
【發(fā)明人】金誠謙, 倪有亮, 胡敏娟, 梁蘇寧, 康棟
【申請人】農(nóng)業(yè)部南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所