專利名稱：一種農機自走底盤的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種農機自走式底盤。
當前農業(yè)機械發(fā)展迅速，機械作業(yè)不斷提高，但是，目前農機自走底盤存在水田、爛泥田、小塊地或因作業(yè)條件和地區(qū)條件的限制，轉彎半徑大，轉彎困難等缺點和不足。
本實用新型的目的是提供一種能原地轉彎、轉彎半徑極小的自走底盤和造價低的組合式履帶?，F(xiàn)已在一種小型稻麥撩穗聯(lián)合收割機上(專利號ZL99233590.6)實施行走，轉彎效果很好，提高了原機功效。
本實用新型轉彎工作原理是換向減速器(3)的左右驅動半軸在轉彎時旋轉方向是相反的，能減小泥土對作業(yè)輪或履帶的側向阻力和轉彎阻力同時增加轉彎內側邊的作業(yè)輪或履帶對泥土的反向附著力和內側向外側轉彎扭矩力，這樣不但能使自走底盤轉彎半徑極小或原地轉彎。
為實施上述自走底盤工作原理，本實用新型自走底盤是由動力(1)輸出的旋轉力矩帶動離合器(4)再輸入到換向減速器(3)箱體內的檔位齒輪，經操縱部件(5)操作改變檔位齒輪位置，檔位齒輪選擇作業(yè)速度后，傳動滑移齒輪變向機構或三星齒輪變向機構或圓錐齒輪變向機構。通過操縱部件(5)操作改變變向機構齒輪嚙合位置來達到正轉、反轉等各種不同的旋轉方向，通過傳動齒輪分別傳給裝在左右驅動半軸上的作業(yè)輪(2)或履帶(6)。換向減速器(3)具體技術方案有三種a．換向減速器(3)是一個具有兩個滑移齒輪變向機構的減速箱，箱體內裝有兩種滑移齒輪(Z1、Z1’)，兩個雙聯(lián)變向齒輪(Z2、Z2’)等零部件，并兩個滑移齒輪(Z1、Z1’)裝在同一根軸上，通過改變兩個滑移齒輪(Z1、Z1’)的位置，來達到所需要的左右驅動半軸旋轉方向。
b．換向減速器(3)是一個具有兩個三星齒輪變向機構的減速箱，籍體內裝有兩個三星齒輪變向機構(Z3、Z3’)等零部件，并兩個三星齒輪變向機構(Z3、Z3’)裝在同一根軸上，通過改變兩個三星齒輪變向機構(Z3、Z3’)的位置(改變齒輪傳動系的齒輪個數(shù))來達到所需要的左右驅動半軸旋轉方向。
c．換向減速器(3)是由圓錐齒輪變向機構構成的減速箱，箱體內裝有圓錐滑移齒輪(Z4)、差速器外圓錐齒輪(Z5)等零部件，并圓錐滑移齒輪(Z4)裝在差速器外殼上，差速器外圓錐齒輪(Z5)與差速器內圓錐行星齒輪為固定連接，通過改變圓錐滑移齒輪(Z4)的位置，來達到所需要的左右驅動半軸旋轉方向。
為實施上述自走底盤，本實用新型的履帶(6)是組合式履帶。
a．輪孔式組合履帶是由兩層帶圈(7)、內嚙合齒(8)、外接地齒(9)鋼絲(10)、緊固件(11)組成。鋼絲(10)夾在兩層帶圈(7)之間，用緊固件(11)連接成整體。
b．輪齒式組合履帶是由兩層帶圈(7)、外接地齒(9)、鋼絲(10)、緊固件(11)組成。鋼絲(10)夾在兩層帶圈(7)之間，用緊固件(11)連接成整體。


如下圖1是自走底盤裝上作業(yè)輪的總圖。
1-動力2-行走作業(yè)輪3-換向減速器4-離合器5-操縱部件圖2是自走底盤裝上履帶的總圖。
1-動力 3-換向減速器 4-離合器 5-操縱部件 6-履帶圖3是實施換向減速器(3)例1示意圖。
Z1、Z1’-滑移齒輪Z2、Z2’-雙聯(lián)變向齒輪圖4是實施換向減速器(3)例2示意圖。
Z3、Z3’-三星齒輪變向部件圖5是實施換向減速器(3)例3示意圖。
Z4-圓錐滑移齒輪 Z5-差速器外圓錐齒輪圖6是實施輪孔式組合履帶部件圖。
7-帶圈 8-內嚙合齒 9-外接地齒 10-鋼絲 11-緊固件圖7是圖6的A-A剖視圖(相對圖6放大)。
圖8是實施輪齒式組合履帶部件圖。
圖9是圖8的B-B剖視圖(相對圖8放大)。
圖10是圖8的C-C剖視圖(相對圖8放大)。
下面結合說明書附圖3、附圖4、附圖5對實施換向減速器(3)作具體、詳細的說明圖3是實施換向減速器(3)例1示意圖。換向減速器箱體內裝有兩個滑移齒輪變向機構。當Z1和Z1’在圖所示位置，左右最終驅動半軸為停止旋轉狀態(tài)(空檔)。當Z1和Z1’同時撥向左端和右端，左右最終驅動半軸為同時正向旋轉狀態(tài)(前進檔)。當Z1和Z1’同時撥向右端和左端，左右最終驅動半軸為同時反向旋轉狀態(tài)(倒退檔)。當Z1和Z1’分別撥向左端或右端，右左最終驅動半軸為相對反向旋轉狀態(tài)(左或右原地轉彎)。當Z1或Z1’分別撥向左端或右端，左右最終驅動半軸為單邊傳動旋轉(左或右轉彎)。
圖4是實施換向減速器(3)例2示意圖。換向減速器箱體內裝有兩個三星齒輪變向機構，三星齒輪變向部件(Z3、Z3’)有三個檔位位置(前進檔、空檔、倒檔)，是相對圖4平面前后擺動的。當Z3和Z3’都同時處于前進檔或空檔或倒檔位置時，左右最終驅動半軸也相應同時處于正轉或停止或反轉的三種狀態(tài)。當Z3和Z3’分別處于前進檔和倒檔位置，左右最終驅動半軸為相對反向旋轉狀態(tài)(左或右原地轉彎)。當Z3和Z3’分別處于前進擋和空檔位置，左右最終驅動半軸為單邊傳動旋轉(左或右轉彎)。
圖5是實施換向減速器(3)例3示意圖。換向減速器箱體內裝有圓錐齒輪變向機構。當檔位齒輪處于空檔或前進檔或倒檔位置，圓錐滑移齒輪(Z4)不與差速器外圓錐齒輪(Z5)嚙合，與差速器外殼齒嚙合時，左右最終驅動半軸也相應處于停止或正轉或反轉的三種狀態(tài)。當檔位齒輪處于前進檔、倒檔、圓錐滑移齒輪(Z4)與差速器外圓錐齒輪(Z6)嚙合，不與差速器外殼齒嚙合(差速器外殼被右端嚙合離合器制動)左右最終驅動半軸為相對反向旋轉狀態(tài)(左或右原地轉彎)。因保留了差速器是可實現(xiàn)左右轉彎的。
權利要求1．一種農機自走度盤，它由動力(1)、行走作業(yè)輪(2)、換向減速器(3)、離合器(4)、操作部件(5)等組成。其特征是所述的換向減速器(3)箱體內裝有兩個滑移齒輪(Z1、Z1’)和與其分別嚙合的兩個雙聯(lián)變向齒輪(Z2、Z2’)，兩個滑移齒輪(Z1、Z1’)裝在同一根軸上，構成具有兩個滑移齒輪變向機構的換向減速器。
2．根據(jù)權利要求1所述的換向減速器(3)其特征是箱體內裝有兩個三星齒輪變向部件(Z3、Z3’)并裝在同一根軸上，構成具有兩個三星齒輪變向機構的換向減速器。
3．根據(jù)權利要求1所述的換向減速器(3)其特征是箱體內裝有圓錐滑移齒輪(Z4)、差速器外圓錐齒輪(Z5)；并圓錐滑移齒輪(Z4)裝在差速器外殼上，差速器外圓錐齒輪(Z5)與差速器內圓錐行星齒輪為固定連接，構成具有圓錐齒輪變向機構的換向減速器。
4．根據(jù)權利要求1所述的農機自走底盤，其特征是半軸上安裝有行走作業(yè)輪(2)。
5．根據(jù)權利要求1所述的農機自走底盤，其特征是半軸上安裝有履帶(6)。
6．根據(jù)權利要求5所述的履帶(6)，其特征是a．由帶圈(7)、內嚙合齒(8)、外接地齒(9)、鋼絲(10)、緊固件(11)連接成整體，構成輪孔式組合履帶。b．由帶圈(7)、外接地齒(9)、鋼絲(10)、緊固件(11)連接成整體，構成輪齒式組合履帶。
專利摘要本實用新型涉及一種收割、耕地作業(yè)的農機底盤。為了克服現(xiàn)有的自走式農機底盤不能在水田、爛泥田、小塊地的原地轉彎的致命缺點。提供一種能原地轉彎,轉彎半徑極小的自走底盤。它由動力(1)、行走作業(yè)輪(2)、換向減速器(3)、離合器(4)、操縱部件(5)等組成,其特征是換向減速器(3)的左右各驅動半軸能同時向一個方向旋轉,也可同時停止旋轉,并且還可以左右分別轉動旋轉和左右相對反向旋轉。在左右半軸上安裝履帶部件和作業(yè)地輪部件均可達到轉彎靈活自如的工作目的,提高了作業(yè)工效。
文檔編號A01B51/02GK2453653SQ00225
公開日2001年10月17日 申請日期2000年7月5日 優(yōu)先權日2000年7月5日
發(fā)明者湯紅兵, 湯鋼車 申請人:湯紅兵, 湯鋼車