專利名稱：液體菌種接種裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及蘑菇培養(yǎng)容器內(nèi)充填的培養(yǎng)基上接種蘑菇菌種的菌種接種裝置。
背景技術(shù)：
過去用摻入鋸末和米糠等為主要成份的培養(yǎng)基，人工培養(yǎng)蘑菇類的工業(yè)培養(yǎng)方法是將培養(yǎng)基充填在培養(yǎng)容器內(nèi)作滅菌處理，再將火菇菌、奇果菌等蘑菇類菌種在該充填后的培養(yǎng)容器中接種后，用蓋子密封培養(yǎng)容器口部，于預(yù)定溫度和濕度下進行菌培養(yǎng)。
然而，用于在培養(yǎng)容器內(nèi)的培養(yǎng)基上接種菌種的已有裝置，其結(jié)構(gòu)如日本第258519/1988號和第258520/1988號發(fā)明專利公開公報等上所公開的，菌種本身一般是在菌種瓶內(nèi)以鋸末和米糠為主要成份的培養(yǎng)基上使菌種繁殖，使該菌種瓶內(nèi)容納菌種的菌種瓶倒置安裝在主體框架一側(cè)，讓菌種瓶在此狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)，同時從菌種瓶口部邊使設(shè)有扒刀的扒出軸旋轉(zhuǎn)邊插入菌種瓶內(nèi)，使該扒出軸在旋轉(zhuǎn)下邊緩緩上升，邊用扒刀扒出菌種，再通過料斗將扒出的菌種充填在培養(yǎng)容器中。
上述已有技術(shù)中，菌種的充填量一般根據(jù)培養(yǎng)的蘑菇的種類設(shè)定上述扒出軸的旋轉(zhuǎn)時間，而由于已設(shè)定的菌種瓶口部尺寸和瓶體尺寸上的差別會使菌種的扒出量出現(xiàn)差異，而且菌種瓶內(nèi)的菌種本身呈固體狀態(tài)，所以菌種扒出時扒出的菌種(大鋸末)大小不同，其結(jié)果可以想到菌種充填量波動，尤其在菌種充填量低于預(yù)定量的情況下，菌種的菌絲很難在培養(yǎng)容器內(nèi)繁殖，培養(yǎng)所需的日數(shù)增多。
為避免此缺陷，有人設(shè)想用光電傳感器等測出菌種量，但是由于傳感器及其安裝處的污染等使檢測精度出現(xiàn)波動，因而在菌種的扒出量上會有波動。
此外在上述已有技術(shù)中，與那種將數(shù)個培養(yǎng)容器容納在儲槽內(nèi)的狀態(tài)下，通過依次進行培養(yǎng)容器的開蓋、菌種充填和培養(yǎng)容器的蓋關(guān)閉操作，在菌種接種效率提高和實現(xiàn)自動化的條件下，比已有裝置具有更高接種操作效率的效果相反，一旦提高操作效率而使菌種充填操作高速化，必然伴隨著頻繁交換供給菌種的菌種瓶，用這種人工操作方式進行菌種瓶的交換操作等準備工作中還有繁雜的問題。
本發(fā)明正是為解決上述問題而提出的，其目的在于提供一種能提高接種操作效率，同時使供給至培養(yǎng)容器中的菌種供給量幾乎保持恒定，能夠穩(wěn)定進行充填菌種的液體菌種接種裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明由于具有容納數(shù)列整列培養(yǎng)容器的儲槽；從移入側(cè)供給此儲槽并以橫向單列邊間歇移送上述培養(yǎng)容器邊向移出側(cè)輸送儲槽的輸送機構(gòu)；用此輸送機構(gòu)能將間歇輸送到菌種接種位置上的上述儲槽內(nèi)的培養(yǎng)容器的蓋子橫向單列開閉的蓋開閉機構(gòu)；對于通過此蓋開閉機構(gòu)開蓋的橫向單列的培養(yǎng)容器，分別向該培養(yǎng)容器中供給預(yù)定量的液體菌種的菌種供給噴嘴機構(gòu)，所以數(shù)列整列存放培養(yǎng)容器的儲槽，由輸送機構(gòu)間歇地輸送到菌種接種位置上，在此菌種接種位置上的上述儲槽內(nèi)的培養(yǎng)容器的蓋子通過橫向單列開閉的蓋開閉機構(gòu)打開，經(jīng)由菌種供給噴嘴機構(gòu)向被蓋開閉機構(gòu)開蓋的橫向單列培養(yǎng)容器內(nèi)分別供給預(yù)定量液體菌種而被接種，該接種后經(jīng)上述蓋開閉機構(gòu)開蓋的橫向單列培養(yǎng)容器的開口部分，由上述蓋開閉機構(gòu)關(guān)閉蓋，依次重復(fù)此項操作后，借助于上述輸送機構(gòu)將儲槽內(nèi)的培養(yǎng)容器間歇地橫向單列輸送到移出側(cè)。
由于上述蓋開閉機構(gòu)的開蓋動作與上述菌種供給噴嘴機構(gòu)向上述培養(yǎng)容器開口部分移動的動作同時進行，而且上述蓋開閉機構(gòu)的閉蓋動作與上述菌種供給噴嘴機構(gòu)從上述培養(yǎng)容器開口部分脫離的移動動作也同時進行，所以菌種供給噴嘴機構(gòu)隨著蓋開閉機構(gòu)的開蓋動作同時移動到培養(yǎng)容器的開口部分，而且由菌種供給噴嘴機構(gòu)向培養(yǎng)容器供給液體菌種后，由于蓋開閉機構(gòu)的閉蓋動作與菌種供給噴嘴機構(gòu)從上述培養(yǎng)容器開口部分脫離的移動動作同時進行，因而能夠提高液體菌種的接種效率，培養(yǎng)容器的開蓋時間極大地縮短，能抑制雜菌的侵入。
而且借助于按照上述蓋開閉機構(gòu)的蓋開閉動作，使蓋開閉機構(gòu)在培養(yǎng)容器的閉蓋位置和開蓋位置之間作往返運動的蓋開閉驅(qū)動機構(gòu)，以及從上述培養(yǎng)容器的開口部分脫離的位置與培養(yǎng)容器的開口部分上的位置之間使上述菌種供給噴嘴機構(gòu)往返移動的噴嘴驅(qū)動機構(gòu)，能使蓋開閉動作和液體菌種的接種動作等一系列動作穩(wěn)定地進行。
此外，上述蓋開閉驅(qū)動機構(gòu)和上述噴嘴驅(qū)動機構(gòu)由于分別具有同時且連動動作用的連接機構(gòu)，所以可以使此二動作簡單地同步進行。
此外，為了向上述菌種供給噴嘴機構(gòu)供給上述液體菌種，還設(shè)有儲存液體菌種用的菌種容納容器，由菌種容納容器依次供給液體菌種。


圖1是表示本發(fā)明第1實施例的液體菌種接種裝置的總體構(gòu)成的示意圖；圖2是表示圖1液體菌種接種裝置主要部分的主視圖；
圖3是表示圖2液體菌種接種裝置的蓋開閉機構(gòu)和菌種供給噴嘴機構(gòu)的動作狀態(tài)的主要部分的主視圖；圖4是表示圖3的菌種供給噴嘴機構(gòu)移向培養(yǎng)容器側(cè)后，表示噴射液體菌種的狀態(tài)的主要部分的主視圖；圖5是表示在圖2的閉蓋時噴嘴機構(gòu)主要部分的右側(cè)視圖；圖6是表示在圖2的閉蓋時噴嘴機構(gòu)主要部分的左側(cè)視圖；圖7是表示在圖3的開蓋時噴嘴機構(gòu)主要部分的左側(cè)視圖；圖8是表示圖4噴嘴機構(gòu)的液體菌種噴射狀態(tài)的主要部分的左側(cè)視圖；圖9是表示圖2中蓋開閉機構(gòu)主要部分的側(cè)視圖；圖10是表示圖9的蓋開閉機構(gòu)中可動夾持部件的動作狀態(tài)(蓋夾持狀態(tài))的側(cè)視圖；圖11是表示從圖10的蓋夾持狀態(tài)到取出培養(yǎng)容器蓋子狀態(tài)的主要部分的側(cè)視圖；圖12是表示作為本發(fā)明第2實施例的液體菌種接種裝置主要部分的主視圖；圖13是表示圖12的噴嘴機構(gòu)的液體菌種噴射狀態(tài)的主視圖；圖14是表示本發(fā)明第2實施例中液體菌種接種裝置的控制狀態(tài)的方框圖。
具體實施例方式
以下參照圖1至圖11說明屬于本發(fā)明液體菌種接種裝置的第1實施例。其中設(shè)有由大體橫跨液體菌種接種裝置主體機架1全長的輸送機構(gòu)成的輸送機構(gòu)2，此輸送機構(gòu)2可以用操作盤3的開關(guān)的操作起動和停止，在上述機架1的兩端側(cè)面分別設(shè)有數(shù)個被軸支承的鏈輪4，設(shè)置在機架1兩端的上述鏈輪4之間平行懸掛無接頭鏈條5，由電動機6的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力傳遞給驅(qū)動源側(cè)的上述鏈輪4。
將充填了鋸末和米糠等培養(yǎng)基并被蓋子7密封的培養(yǎng)容器8，例如按照縱向四個和橫向四個放置在塑料儲槽9中，再將儲槽9置于處在移動始端的由輸送機構(gòu)成的輸送機構(gòu)2的鏈條5上，一旦使該輸送機構(gòu)2開始運動，借助于鏈條5的行走能夠使儲槽9輸送到輸送終端一側(cè)。
在機架1的大體中央位置處，正如本申請人在在先申請日本發(fā)明專利公開公報第103543/1993號等中公開的那樣，將數(shù)列整列放置培養(yǎng)容器8的儲槽9從移入側(cè)輸送到菌種接種位置，而且相對于上述儲槽9的移動方向間歇地輸送輸送機構(gòu)2，每次橫向單列輸送培養(yǎng)容器8。在這種情況下，設(shè)置有容器位置確定機構(gòu)10和蓋開閉機構(gòu)11；所說的容器位置確定機構(gòu)10當(dāng)上述培養(yǎng)容器8抵達準確的菌種接種位置時使上述輸送機構(gòu)2停止，而且能確定放置在上述儲槽9中的橫向單列培養(yǎng)容器8的中心位置；而所說的蓋開閉機構(gòu)11來完成由容器位置確定機構(gòu)10確定的、橫向單列排列在菌種接種位置的培養(yǎng)容器8的蓋子7的開關(guān)動作。
當(dāng)蓋開閉機構(gòu)11將培養(yǎng)容器8的蓋子7打開時，由菌種供給噴嘴機構(gòu)12向處于蓋7被打開的橫向單列培養(yǎng)容器8內(nèi)的培養(yǎng)基每列噴射液體菌種，使液體菌種充填在上述被打開的培養(yǎng)容器8內(nèi)進行接種。
向培養(yǎng)容器8內(nèi)供給液體菌種的菌種供給噴嘴機構(gòu)12，被設(shè)置在處于通過上述培養(yǎng)容器8上方的一側(cè)，同時設(shè)置有與上述橫向單列的四個培養(yǎng)容器8數(shù)目相等的噴嘴13，每個噴嘴13均與各自的管路14相連，此管路14連接固定在儲存液體菌種的菌種儲槽15上，而且在上述噴嘴13的內(nèi)部設(shè)有圖中未示出的供給和切斷上述液體菌種用的噴射通斷閥，在噴嘴13上安裝固定有供給空氣的管路16，用于噴射通斷閥的開關(guān)。
本實施例中為了從上述菌種儲槽15向噴嘴13側(cè)供給液體菌種，在菌種儲槽15內(nèi)用空氣加壓。
設(shè)置在上述菌種供給噴嘴機構(gòu)12上的四個噴嘴13，分別被固定保持在可拆裝的噴嘴安裝部件17上，這種噴嘴安裝部件17通過板18被安裝固定在可沿上下方向移動設(shè)置的氣缸19上，同時此氣缸19被固定在氣缸支承板20上，此氣缸支承板20被設(shè)置得可以沿安裝在上述主體機架1側(cè)的導(dǎo)桿21作往返運動。
在菌種接種位置上以橫向單列位置排列的培養(yǎng)容器8的蓋7開關(guān)動作的上述蓋開閉機構(gòu)11，正如本申請人在先提出的日本第103542/1993號發(fā)明專利公開公報等公開的那樣，設(shè)有由成對固定夾持部件22和夾持軸組成的可動央持部件23，而成對固定夾持部件22能從上下兩側(cè)夾持以橫向單列位置排列的培養(yǎng)容器8的蓋7，將該可動夾持部件23設(shè)置得可進退移動，而且在可動夾持部件23和固定夾持部件22之間還分別設(shè)有氣缸24，氣缸24被用作對橫向單列各蓋子7進行夾持和解除夾持的夾持部件的開關(guān)裝置。所說的各氣缸24被安裝固定在沿接種裝置主體機架1的寬度方向設(shè)置的氣缸保持板25上，同時在此氣缸保持板25的端部，安裝固定有由連接臂部件組成的移動傳遞裝置26，安裝在上述氣缸保持板25上的固定夾持部件22、可動夾持部件23和氣缸24，通過上述連接臂部件26(移動傳遞裝置26)可以在上述培養(yǎng)容器8的閉蓋位置和開蓋位置之間移動，這樣上述連接臂26可以圍繞設(shè)置在機架1上的支承軸27旋轉(zhuǎn)。
在上述輸送機構(gòu)2的下方設(shè)有驅(qū)動氣缸28，設(shè)置在此驅(qū)動氣缸28上的連桿29的端部與上述連桿臂部件26的端部用軸連接固定，同時連桿30的兩端用軸連接固定在此連桿臂部件26的端部與可沿上述導(dǎo)桿21作往返運動設(shè)置的氣缸支持板20之間。
在此實施例中，驅(qū)動氣缸28有兩種功能，即根據(jù)蓋開閉機構(gòu)11的蓋開閉動作，使蓋開閉機構(gòu)11在培養(yǎng)容器8的閉蓋位置和開蓋位置之間作往返運動的蓋開閉的驅(qū)動裝置，以及使上述菌種供給噴嘴機構(gòu)12從上述培養(yǎng)容器8的口部位置的脫離位置和培養(yǎng)容器8的口部之上的位置之間作往返運動的噴嘴驅(qū)動裝置，這樣可以使上述蓋開閉機構(gòu)11的開蓋動作和上述菌種供給噴嘴機構(gòu)12移至上述培養(yǎng)容器8口部上方的動作同時進行，而且還能使上述蓋開閉機構(gòu)11的閉蓋動作和上述菌種供給噴嘴機構(gòu)12與上述培養(yǎng)容器8口部位置脫離的動作同時進行。
以下就上述構(gòu)成說明液體菌種接種裝置的作用。首先將存放了預(yù)定數(shù)目帶蓋7的培養(yǎng)容器8的儲槽9置于輸送機構(gòu)2上，輸送儲槽9，當(dāng)檢測到最前列培養(yǎng)容器8抵達菌種接種位置時，使儲槽9與預(yù)定位置吻合后輸送機構(gòu)2停止，進而利用容器位置確定機構(gòu)10，在培養(yǎng)容器8的上下方和中心位置均處于規(guī)定狀態(tài)下，使培養(yǎng)容器8固定在確定的菌種接種位置上。
固定在此確定的位置時，在氣缸24的動作下從圖9的狀態(tài)過渡到圖10的狀態(tài)下，橫向單列排列位置上的培養(yǎng)容器8的蓋7被可動夾持部件23從上面一側(cè)加壓，蓋7被夾持保持設(shè)置在下面一側(cè)的固定夾持部件22與上述可動夾持部件23之間。
當(dāng)容器位置確定機構(gòu)10進行位置確定以及蓋7被夾住保持后，連接臂部件26隨著驅(qū)動氣缸28動作而受到連桿29施壓后以支承軸27為支點轉(zhuǎn)動，通過安裝在此連接臂部件26上的蓋開閉機構(gòu)11轉(zhuǎn)動到蓋7打開位置，與此開蓋動作同時，上述氣缸支承板20通過連接在連接臂部件26端部的連接桿30，沿著設(shè)置在上述主體機架1側(cè)部的導(dǎo)桿21移動，此氣缸支承板20的移動使設(shè)置在菌種供給噴嘴機構(gòu)12上的四個噴嘴13移動到培養(yǎng)容器8的口部為止，即移動到開蓋5的容器8的正上方(參見圖3、圖7和圖11)。接著因氣缸19的動作而使噴嘴13接近培養(yǎng)容器8的口部為止或者插入其口部之內(nèi)。
然后如圖4和圖8所示，由上述蓋開閉機構(gòu)11將培養(yǎng)容器8的蓋7打開時，經(jīng)由菌種供給噴嘴機構(gòu)12向蓋7被打開的橫向單列培養(yǎng)容器8內(nèi)的培養(yǎng)基成單列地供給液體菌種，使上述開蓋的培養(yǎng)容器8內(nèi)充填和接種液體菌種。
此時菌種儲槽15內(nèi)因空氣加壓而菌種容納容器15內(nèi)的內(nèi)壓升高，本實施例中液體菌種被壓入噴嘴13一側(cè)的管路14中，當(dāng)液體菌種噴射時，即通過圖中未示出但設(shè)置在噴嘴13內(nèi)部的噴射開關(guān)閥打開，為截止而向管路16供給空氣，打開上述噴射開關(guān)閥，使液體菌種自噴嘴13中噴射出來。
由噴嘴13充填預(yù)定量液體菌種后，在上述氣缸19的回歸動作帶動下，噴嘴13從培養(yǎng)容器8的口部脫離，然后在驅(qū)動氣缸28的連桿29回歸動作帶動下噴嘴13作遠離培養(yǎng)容器8的位置移動回歸的同時，利用蓋開閉機構(gòu)11的回歸動作蓋上已被接種液體菌種的橫向單列培養(yǎng)容器8的蓋7。
因此，通過上述一系列工序的依次動作，使培養(yǎng)容器8相對于儲槽9的移動方向不斷被輸送機構(gòu)2橫向單列地輸送到菌種接種位置，能夠以橫向單列的方式依次對儲槽9內(nèi)的培養(yǎng)容器8接種液體菌種。
此外，圖12至圖14示出的是本發(fā)明的第2實施例，其構(gòu)成與上述第1實施例的基本形態(tài)幾乎相同，與上述實施例同樣，設(shè)有由成對固定夾持部件22和夾持軸組成的可動夾持部件23，而成對固定夾持部件22能從上下兩側(cè)夾持以橫向單列位置排列的培養(yǎng)容器8的蓋7，將該可動夾持部件23設(shè)置得可以進退移動，可動夾持部件23和固定夾持部件22之間還分別設(shè)有氣缸24，氣缸24用作將橫向單列排列的各蓋7夾持和解除夾持的夾持部件開關(guān)裝置，所說的各氣缸24被安裝固定在沿接種裝置主體機架1寬度方向設(shè)置的氣缸保持板25上。
因此，本實施例中的蓋開閉機構(gòu)11的構(gòu)成是，設(shè)有一種連接在上述氣缸24的上端部，使蓋7脫離培養(yǎng)容器8用的氣缸組成的蓋體上下移動裝置26A，同時借助于此蓋體上下移動裝置26A的動作，使脫離的蓋7在培養(yǎng)容器8的閉蓋位置和開蓋位置間作往返運動的氣缸組成的蓋開閉驅(qū)動裝置28A。
作為使上述菌種供給噴嘴機構(gòu)12與上述培養(yǎng)容器8的口部位置脫離的位置和培養(yǎng)容器8的口部上方之間作往返運動的裝置，本實施例中單獨設(shè)置有由氣缸組成的噴嘴驅(qū)動裝置28B。
因此，上述蓋體上下移動裝置26A、上述蓋開閉驅(qū)動裝置28A和上述噴嘴驅(qū)動裝置28B分別通過控制部31而同時驅(qū)動，利用這種方法能夠提高液體菌種的接種操作效率，極大地縮短培養(yǎng)容器8的蓋7的打開時間，因而能抑制雜菌侵入。
然而對于上述各實施例來說，為維修、檢查或滅菌處理而必須對作為液體菌種供給側(cè)的噴嘴13和管道14、管路16等進行更換部件操作或洗滌操作、消毒操作等，所以應(yīng)當(dāng)制成用拆裝鈕就能簡單手工更換的那種結(jié)構(gòu)。
由于噴嘴13的固定位置設(shè)置得可以進行移動調(diào)整，使之與培養(yǎng)容器8的高度、大小和儲槽9內(nèi)的放置位置關(guān)系吻合，所以能夠在培養(yǎng)容器8內(nèi)使液體菌種的噴射和接種良好。
當(dāng)菌種容納容器15內(nèi)的液體菌種耗空時，將管路和管道切換連接到被充填液體菌種的菌種容納容器15上，能順利地進行菌種容納容器15的充填作業(yè)，根據(jù)情況也可以準備數(shù)個菌種容納容器15，當(dāng)某個菌種容納容器15內(nèi)的液體菌種耗盡時，利用管道切換能簡單進行上述充填作業(yè)。
其中本發(fā)明并不限于上述實施例限定的方案，可以在本發(fā)明要領(lǐng)范圍內(nèi)作各種變形后的實施，例如對第1實施例來說，雖然蓋開閉機構(gòu)11在培養(yǎng)容器8的閉蓋位置和開蓋位置間作往返運動的蓋開閉驅(qū)動裝置，同時兼作使菌種供給噴嘴機構(gòu)12在與培養(yǎng)容器8口部位置的脫離位置和培養(yǎng)容器8口部位置上方間作往返運動的噴嘴驅(qū)動裝置，是通過驅(qū)動氣缸28構(gòu)成的，但是也可以采用凸輪機構(gòu)和電動機等驅(qū)動裝置工作，而且使噴嘴13進行開閉的噴射開關(guān)閥的開閉當(dāng)然還可以采用電磁方式進行。
綜上所述，本發(fā)明的液體菌種接種裝置，其特征在于由容納數(shù)列整列培養(yǎng)容器的儲槽，從移入側(cè)供給此儲槽而且以橫向單列不斷間歇移送上述培養(yǎng)容器并向移出側(cè)輸送儲槽的輸送機構(gòu)，借助于此輸送機構(gòu)使被間歇輸送到菌種接種位置的上述儲槽內(nèi)的培養(yǎng)容器的蓋子橫向單列開閉的蓋開閉機構(gòu)，和對于由此蓋開閉機構(gòu)開蓋的橫向單列培養(yǎng)容器，分別向上述培養(yǎng)容器內(nèi)供給預(yù)定量液體菌種的菌種供給噴嘴機構(gòu)組成。容納數(shù)列整列培養(yǎng)容器的儲槽，被輸送機構(gòu)間歇輸送到菌種接種位置，在此菌種接種位置上，上述儲槽內(nèi)培養(yǎng)容器的蓋被橫向單列開閉的蓋開閉機構(gòu)所打開，對于被蓋開閉機構(gòu)開蓋橫向單列培養(yǎng)容器而言，通過菌種供給噴嘴向上述培養(yǎng)容器內(nèi)分別向上述培養(yǎng)容器內(nèi)供給液體菌種而接種，該接種后借助于上述蓋開閉機構(gòu)使被上述蓋開閉機構(gòu)開蓋的橫向單列培養(yǎng)容器口部關(guān)閉蓋，依次重復(fù)此操作，借助于上述輸送機構(gòu)使儲槽內(nèi)的培養(yǎng)容器間歇地并橫向單列地輸送到移出側(cè)，具有可以提高培養(yǎng)容器接種操作效率的效果。
伴隨著上述蓋開閉機構(gòu)的開蓋動作，菌種供給噴嘴機構(gòu)同時移動到培養(yǎng)容器的口部上方，進而由菌種噴嘴供給機構(gòu)向培養(yǎng)容器供給液體菌種后，通過使蓋開閉機構(gòu)的閉蓋動作和使菌種供給噴嘴機構(gòu)從上述培養(yǎng)容器口部脫離的移動動作同時進行，可以提高液體菌種的接種效率，極大地縮短培養(yǎng)容器的開蓋時間，因而能抑制雜菌侵入。
而且采用根據(jù)上述蓋開閉機構(gòu)的蓋開閉動作使蓋開閉機構(gòu)在培養(yǎng)容器的閉蓋位置和開蓋位置間往返運動的蓋開閉驅(qū)動機構(gòu)，以及使上述菌種供給噴嘴機構(gòu)在與上述培養(yǎng)容器口部脫離位置和培養(yǎng)容器口部上方位置間作往返運動的噴嘴驅(qū)動機構(gòu)，具有能夠使蓋的開閉和液體菌種接種等一系列動作穩(wěn)定進行的效果。
此外對于上述蓋開閉驅(qū)動機構(gòu)和上述噴嘴驅(qū)動機構(gòu)而言，通過分別具有同時而聯(lián)動動作的連接機構(gòu)，可以使此二動作簡單同步進行，因而能提高接種操作效率。
為了向上述菌種供給噴嘴機構(gòu)供給上述液體菌種，利用儲存液體菌種的菌種容納容器能依次從菌種容納容器供給液體菌種，與采用已有培養(yǎng)基的菌種相比，能穩(wěn)定供給菌種并接種，同時還能使儲存菌種的容器尺寸比已有的大，因而可減少菌種的補充和更換作業(yè)等麻煩操作的次數(shù)。
產(chǎn)業(yè)上利用的可能性本發(fā)明涉及在排列在儲槽內(nèi)的培養(yǎng)容器的內(nèi)部的培養(yǎng)基接種蘑菇菌種的菌種接種裝置，并提供這種液體菌種接種裝置，由于使用例如樸菌、玉蕈、ブナシメジ、奇果菌、香蕈、エリンギ等菌類菌種的液體菌種，同時組合能使數(shù)個在儲槽內(nèi)處于排列狀態(tài)下的培養(yǎng)容器接種的菌種接種裝置，所以能在提高接種效率的同時，使供給至培養(yǎng)容器中的菌種供給量大體保持一定，穩(wěn)定地進行菌種充填。
權(quán)利要求
1.一種液體菌種接種裝置，其特征在于具有容納數(shù)列整列培養(yǎng)容器的儲槽；從移入側(cè)供給此儲槽并以橫向單列邊間歇移送上述培養(yǎng)容器邊向移出側(cè)輸送儲槽的輸送機構(gòu)；借助于此輸送機構(gòu)使被間歇輸送到菌種接種位置的上述儲槽內(nèi)的培養(yǎng)容器的蓋子橫向單列開閉的蓋開閉機構(gòu)；對于通過此蓋開閉機構(gòu)開蓋的橫向單列的培養(yǎng)容器分別向該培養(yǎng)容器內(nèi)供給預(yù)定量液體菌種的菌種供給噴嘴機構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的液體菌種接種裝置，其特征在于上述蓋開閉機構(gòu)的開蓋動作與使上述菌種供給噴嘴機構(gòu)移動到上述培養(yǎng)容器的口部上方的動作同時進行，而且上述蓋開閉機構(gòu)的閉蓋動作和上述使菌種供給噴嘴機構(gòu)從上述培養(yǎng)容器口部脫離的移動動作同時進行。
3.如權(quán)利要求1或2所述的液體菌種接種裝置，其特征在于還具有根據(jù)上述蓋開閉機構(gòu)的蓋開閉動作使蓋開閉機構(gòu)在培養(yǎng)容器的閉蓋位置與開蓋位置間作往返運動的蓋開閉驅(qū)動機構(gòu)，以及使上述菌種供給噴嘴機構(gòu)在從上述培養(yǎng)容器口部位置脫離的位置與培養(yǎng)容器的口部上方位置之間作往返運動的噴嘴驅(qū)動機構(gòu)。
4.如權(quán)利要求3所述的液體菌種接種裝置，其特征在于上述蓋開閉驅(qū)動機構(gòu)和上述噴嘴驅(qū)動機構(gòu)分別具有用于同時且聯(lián)動動作的連接機構(gòu)。
5.如權(quán)利要求1～4中任何一項所述的液體菌種接種裝置，其特征在于具有向上述菌種供給噴嘴機構(gòu)供給上述液體菌種用的儲存液體菌種的菌種容納容器。
全文摘要
本發(fā)明提供一種培養(yǎng)容器中接種效率高的液體菌種接種裝置，措施是用輸送機構(gòu)(2)將容納數(shù)列整列培養(yǎng)容器(8)的儲槽(9)間歇輸送到菌種接種位置，在此菌種接種位置上，利用能使處于儲槽內(nèi)的培養(yǎng)容器蓋橫向單列開閉的蓋開閉機構(gòu)(11)開蓋，進而通過菌種供給噴嘴機構(gòu)(12)向被開蓋的橫向單列培養(yǎng)容器內(nèi)接種預(yù)定量液體菌種，接種后利用上述蓋開閉機構(gòu)將橫向單列培養(yǎng)容器的口部關(guān)閉蓋，依次重復(fù)此項操作，通過上述輸送機構(gòu)，一邊間歇地使儲槽內(nèi)的培養(yǎng)容器進行橫向單列接種，一邊向移出側(cè)輸送。
文檔編號A01G1/04GK1392770SQ01803101
公開日2003年1月22日 申請日期2001年10月18日 優(yōu)先權(quán)日2000年10月18日
發(fā)明者丸山裕一 申請人:日本精機株式會社