專利名稱：具備探測裝置的畜欄的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種圈養(yǎng)牲畜的牲畜圈，其供動物站立的底部，是一間歇移動的環(huán)形皮帶的形式。
發(fā)明目的本發(fā)明的目的是獲得前述牲畜圈的簡化裝置，以便在皮帶的輸出端有效地清除糞便。本發(fā)明適合細(xì)腿和粗腿的動物，以消除在皮帶運動時，動物的身體部卡塞在圈的端板和皮帶之間的危險。
根據(jù)本發(fā)明的該牲畜圈在皮帶輸出端裝有檢測裝置，并且，當(dāng)檢測裝置被致動的時候，皮帶的運動將停止。在描述的實施方式中，檢測裝置被設(shè)計成樞擺單元，可以將基本上水平的力轉(zhuǎn)化為角轉(zhuǎn)運動。而其它形式的檢測裝置在本發(fā)明的范圍內(nèi)也是可取的，例如，由超聲波組成的波束、簾或激光束，在動物進(jìn)入限制區(qū)域時，它們會被截斷。此外，在本發(fā)明的范圍內(nèi)，也可以選用以下檢測裝置，一是含有對重量變化靈敏的元件的檢測裝置，可以檢測到皮帶輸出端附近的垂直方向負(fù)載；二是含有電容的檢測裝置，可以檢測到限制區(qū)域內(nèi)是否有動物。
雖然在一個實施方式中，皮帶的運動是連續(xù)的，但是，含有周期性運動的實施方式也有其優(yōu)越性。在環(huán)形皮帶的運動周期的設(shè)計方面，和檢測裝置使運動停止時影響這些周期的方式方面，本發(fā)明允許有多種變化。
在這里，可以安裝一個計時器以實現(xiàn)上述的周期。作為一個優(yōu)選方式，可以利用計算機(jī)監(jiān)控和處理檢測裝置送出的信號，并進(jìn)行24小時的程序控制，該程序具有運動時段、停頓時段和停機(jī)時累積停頓時間可以變化的周期。
圖2展示了


圖1所示實施例的一個截面。在這里，輸出端部分13設(shè)有一個較低的橫條21，檢測裝置20就裝在上面。檢測裝置和環(huán)形皮帶15的上部分15’的上表面之間的距離可以這樣進(jìn)行調(diào)整，即或者是改變該橫條的垂直位置，或者是利用圖中雙箭頭所示的一個調(diào)整裝置22改變檢測裝置20的垂直位置。這里，檢測裝置20的下沿和皮帶15’的上表面之間的距離必須足夠大，以使所有的排泄物都能夠從檢測裝置20的下沿之下通過。
檢測裝置可以從未致動時的位置，沿皮帶運動方向繞水平軸線x從垂直位置開始轉(zhuǎn)動，但轉(zhuǎn)動的角度不會超過30度。當(dāng)檢測裝置20受到機(jī)械力時，驅(qū)動主動輪17從而帶動皮帶運動的馬達(dá)M的電源被切斷。切斷電源可以由微動開關(guān)執(zhí)行，但是，該圖展示了一種稍微復(fù)雜些的解決方案。在這里，當(dāng)檢測裝置20被致動時，它會將一個信號傳送給計算機(jī)D，由計算機(jī)對該信號進(jìn)行處理，并將其與對應(yīng)于檢測裝置的最小致動的最小信號相比較。如果超過了最小致動，“切斷”信號便被送到電機(jī)處，使電機(jī)停止運轉(zhuǎn)，同時，也使皮帶的上部停止運動。
計算機(jī)D還用于驅(qū)動主動輪17，因此，它可以如圖中箭頭所示，在一個反饋調(diào)節(jié)系統(tǒng)中調(diào)整主動輪的速度。計算機(jī)D也可以通過程序控制皮帶的24小時周期運動。在這個程序中，可以設(shè)置“白天”或“夜晚”，例如，“白天”06:00到18:00，“夜晚”18:00到6:00；同時，也可以設(shè)置運動時段，例如，整個底板(皮帶)在3分鐘之內(nèi)運動一周，每隔50分鐘運動一次。速度以及從而運動持續(xù)的時間均可以被設(shè)置。
而且，因為運動被劃分為由運動時段(m)和停機(jī)時段(sn)組成的多個周期，所以，依照圖3，可以選擇不同的停機(jī)程(順)序。圖3代表了一個有兩個運動時段r1和r2的周期，作為24小時周期運動的一部分。
點劃線i1代表運動時段r1中的一個時間點，在這一點上，樞擺的致動超過了最小致動(范圍)，因此，皮帶的運動將完全停下來。點劃線i2代表運動時段r1中的另一個時間點，在這一點上，樞擺的致動小于最小致動(范圍)，因此，皮帶的運動將重新開始。停機(jī)持續(xù)的時間用A表示，則A＝i2-i1。圖3b-3e描述了與連續(xù)的下一個運動時段r2相關(guān)聯(lián)的當(dāng)前運動時段r1所發(fā)生的情況。
圖3b表明，當(dāng)樞擺單元停止致動的時候，皮帶從運動被中斷時的狀態(tài)開始，繼續(xù)完成剩下的運動，而下一個運動時段r2并不受影響。因此，r1和r2之間的停機(jī)時段將被縮短，其縮短的時間等于停機(jī)持續(xù)時間A。
圖3c表明，當(dāng)樞擺單元停止致動的時候，皮帶并不繼續(xù)被中斷的運動r1的時段。運動時段r1中未進(jìn)行完的部分被轉(zhuǎn)化為停機(jī)時段。因此，直到下一個運動時段r2開始，才會有底板被“替換”。
圖3d表明，當(dāng)樞擺單元停止致動的時候，皮帶從最初狀態(tài)重新開始被中斷的運動時段r1，因而，下一個運動時段r2開始的時間將對應(yīng)于停機(jī)持續(xù)時間A往后遲延。因此，雖然r1和r2之間的停機(jī)時段和以前一樣長，但整個周期被遲延了。這時，程序可以自動減少下一個周期中的(時間段的)移置量，以使周期的相位于3-4個周期后恢復(fù)正常。另一種替代方案可以是阻止在下一個運動時段r2依時間進(jìn)行任何的遲延。
圖3e與圖3b-3d說明的是同樣的周期，其不同點在于，當(dāng)樞擺單元停止致動的時候，額外增加了一段停頓時間S。
根據(jù)i1和i2在一個周期內(nèi)發(fā)生的時間點，可利用程序由計算機(jī)選擇一個所描述的停機(jī)周期。例如，如果希望在停機(jī)期間段有完整的運動時段，可以選擇3c或3d。如果在一個停機(jī)時段中只有i2發(fā)生，可以在3b-3d中任選其一。如果i1和i2發(fā)生在同一個停機(jī)時段，將沒有一個周期受到任何影響。如果i1和i2發(fā)生在兩個不同的運動時段，那么，應(yīng)該選擇3d以使底板能被完全替換。
3e所描述的停頓時間自然可以加到這些被選擇的停機(jī)周期上。
在更為復(fù)雜的停機(jī)設(shè)計中，可以和這些停機(jī)周期一起產(chǎn)生視覺或聽覺信號。
停機(jī)周期的實施方式中通常采用其它形式的檢測器，例如，超聲波簾或激光束。
權(quán)利要求
1.帶有端部分(12，13)和長側(cè)邊(11)的牲畜圈(10)，可用于持久地圈養(yǎng)動物，該牲畜圈包含一個移動的環(huán)形皮帶(15)，它構(gòu)成了供動物站立的整個表面，皮帶從輸入端運動到輸出端，輸出端端板(13)在皮帶(15’)和輸出端端板的最下部橫條(21)之間形成一個空隙，其特征在于，設(shè)置一位于皮帶輸出端的檢測裝置(20)，當(dāng)它被致動時，皮帶將停止運動。
2.一種按權(quán)利要求1所述的牲畜圈，其特征在于，檢測裝置(20)上安裝有調(diào)整裝置(22)，用于調(diào)整到皮帶的垂直距離。
3.一種按權(quán)利要求1-2中之一所述的牲畜圈，其特征在于，檢測裝置(20)由可以繞位于一個平行于皮帶面上的軸線(23)轉(zhuǎn)動的接觸點組成。
4.一種按權(quán)利要求3所述的牲畜圈，其特征在于，接觸點繞其鉸接的軸線在皮帶(15’)之表面的上方位于輸出端端板的最下部橫條(21)上。
5.一種按權(quán)利要求3-4之一所述的牲畜圈，其特征在于，設(shè)置一個接觸點檢測用于由水平方向的力引起的致動，以使皮帶(15)停止運動。
6.一種按權(quán)利要求1-5之一所述的牲畜圈，其特征在于，皮帶(15)的運動被分為由運動時段(m)和停機(jī)時段(sn)組成的多個周期。
7.一種使牲畜圈(10)的底板即環(huán)形皮帶停止運動的方法，其特征在于，當(dāng)動物處于牲畜圈(10)的限制區(qū)域之內(nèi)時，檢測裝置(20)被致動，因此，檢測裝置(20)送出的信號將使皮帶(15)停止運動。
8.一種按權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，當(dāng)動物重新處于限制區(qū)域之外時，停機(jī)狀態(tài)結(jié)束，結(jié)束方式或是立即結(jié)束，或是在終止時間點(i2)處增加額外的停頓時段(S)，經(jīng)過這段時間后再結(jié)束。
9.一種按權(quán)利要求7-8之一所述的方法，其特征在于，皮帶(15)按照以運動時段(m)和停機(jī)時段(sn)組成的周期運動。
10.一種按權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，在停機(jī)狀態(tài)結(jié)束后，從被中斷時的狀態(tài)開始繼續(xù)當(dāng)前運動時段(r1)。
11.一種按權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，運動時段(r1)中未進(jìn)行的部分被轉(zhuǎn)化為停機(jī)時間(S)，一直延續(xù)到緊接著的停機(jī)時段(S1)。
12.一種按權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，當(dāng)前的運動時段(r1)在停機(jī)結(jié)束之后從最初狀態(tài)重新開始。
13.一種按權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，周期在時間上將往后遲延對應(yīng)于停機(jī)持續(xù)時間(A)的量。
14.一種按權(quán)利要求7-13之一所述的方法，其特征在于，計算機(jī)(D)監(jiān)控和處理來自于檢測裝置(20)的信號。
15.一種按權(quán)利要求8-13之一所述的方法，其特征在于，計算機(jī)(D)不僅監(jiān)控和處理來自于檢測裝置(20)的信號，而且調(diào)整在停機(jī)時間中增加的停頓時間(S)。
16.一種按權(quán)利要求14或15所述的方法，其特征在于，計算機(jī)(D)利用一個24小時程序控制周期，使周期由時間長短可變的運動時段(m)和停機(jī)時段(sn)組成。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種由端部分(12，13)和長側(cè)邊(11)構(gòu)成的牲畜圈(10)，可用于持久地圈養(yǎng)動物。該牲畜圈包括一個移動的環(huán)形皮帶(15)，該皮帶承受所有動物重量，并從輸入端運動到輸出端。輸出端端板(13)和皮帶(15)在輸出端端板的最下部橫條(21)之間形成一個空隙。當(dāng)檢測裝置(20)被致動的時候，在皮帶輸出端，皮帶將停止運動。本發(fā)明也涉及一種阻止牲畜圈(10)的環(huán)形皮帶運動的方法，當(dāng)動物進(jìn)入牲畜圈(10)的限制區(qū)域時，能夠被檢測裝置(20)所探測；然后，檢測裝置送出信號使皮帶(15)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)停止運動。
文檔編號A01K1/035GK1477924SQ0181978
公開日2004年2月25日 申請日期2001年11月26日 優(yōu)先權(quán)日2000年11月30日
發(fā)明者湯米·林德瓦爾, 湯米 林德瓦爾 申請人:湯米·林德瓦爾, 湯米 林德瓦爾