專利名稱：竹筍剝殼機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種竹筍剝殼機(jī)，具體說是涉及一可快速、準(zhǔn)確將竹筍的殼體剝離的剝殼機(jī)，其主要系先在竹筍的包殼上、下位置切割出呈縱向的分割線，使殼體分割成左、右區(qū)段，依序?qū)⒅窆S分割線兩側(cè)的殼體卷取使其與竹筍的主體相脫離，即完成包殼的剝除。
一種竹筍剝殼機(jī)，將一輸送單元、一殼體分割單元、一殼體剝離單元、一驅(qū)轉(zhuǎn)單元，以及一控制單元予以整合，以由控制單元與驅(qū)轉(zhuǎn)單元依所設(shè)定的作業(yè)流程，驅(qū)動輸送單元將竹筍縱向送入殼體分割單元的工作區(qū)域中，先由殼體分割單元中的刀體將在竹筍的殼體上下側(cè)切出分割線，再由輸送單元將竹筍送入殼體剝離單元的工作區(qū)域中，以依序由殼體剝離單元中的第一、第二剝殼卷軸組將竹筍分割線兩側(cè)的殼體卷取使其與竹筍的主體相脫離，而得以完全自動化的動作方式完成竹筍的包殼剝除。
本發(fā)明中該輸送單元系由一機(jī)臺為主體，在機(jī)臺設(shè)有一供操作、設(shè)定的控制面板，以及在控制面板中設(shè)有控制電路用以執(zhí)行整體剝殼機(jī)的運(yùn)作，并在機(jī)臺上依竹筍預(yù)定移送的方向以適當(dāng)?shù)拈g距布列有若干輸送滾輪用以供竹筍的承置，以及該驅(qū)轉(zhuǎn)單元中設(shè)有用以帶動輸送滾輪轉(zhuǎn)動的輸送馬達(dá)，并配合傳動組件的聯(lián)結(jié)帶動，使其輸送滾輪得以同步轉(zhuǎn)動；該殼體分割單元系在輸送滾輪中央的上、下位置分別設(shè)有可受輸送馬達(dá)驅(qū)轉(zhuǎn)的刀體，以在輸送單元將竹筍送入殼體分割單元的工作區(qū)域中時(shí)，先由殼體分割單元中的刀體將在竹筍的殼體上下側(cè)切出分割線；該殼體剝離單元系分別依序在偏向竹筍殼體分割線的左、右區(qū)段邊側(cè)處設(shè)置第一、第二剝殼卷軸組，該第一、第二剝殼卷軸組系個(gè)別由復(fù)數(shù)個(gè)卷軸相并靠設(shè)立，以及該驅(qū)轉(zhuǎn)單元中另一殼體剝離馬達(dá)以及傳動組件，用以構(gòu)成第一、第二剝殼卷軸組的聯(lián)結(jié)帶動，使第一、第二剝殼卷軸組中卷軸滾轉(zhuǎn)，以使卷軸接觸面間形成卷取的效果。
本發(fā)明的另一特征系將殼體剝離單元的第一、第二剝殼卷軸組分別偏向設(shè)置于殼體分割線的左、右區(qū)段邊側(cè)，并分別在第一、第二剝殼卷軸組位置處配合設(shè)置有導(dǎo)引板，以當(dāng)竹筍朝向?qū)⒌谝弧⒌诙儦ぞ磔S組的加工區(qū)域輸送時(shí)，可分別由導(dǎo)引板將竹筍的殼體前端導(dǎo)引至偏向其所配合設(shè)置的卷軸方向，以由卷軸的卷取作用對殼體形成一外翻作用，并配合卷軸持續(xù)的卷取以及竹筍的輸送，而達(dá)到將包殼自竹筍主體剝除的效果，同時(shí)由卷軸將其所卷取的殼體卷送至適當(dāng)位置集中，以方便對殼體的清理。該導(dǎo)引板主要系受一電磁閥的吸附而動作，以進(jìn)入竹筍輸送的路徑中而對竹筍殼體前端形成一導(dǎo)引作用，并可在竹筍的殼體前端卷取后，由彈簧的作用而退回以避免形成竹筍輸送的阻擋。
本發(fā)明的又一特征系可在殼體剝離單元的第一剝殼卷軸組處配合設(shè)置一裁切刀，以在殼體尖端受卷軸卷取夾置的同時(shí)，可由裁切刀將包殼受第一剝殼卷軸組卷取方向另側(cè)區(qū)段的殼體尖端切除，使該側(cè)的殼體尖端與其殼體主體脫離，而可方便第一剝殼卷軸組將其所卷取的殼體區(qū)段剝離，并同時(shí)將所剝除的殼體及另側(cè)經(jīng)裁切力所切除的殼體尖端卷取集中。該裁切刀系可設(shè)于一受偏心輪擺動的刀臂前端，其偏心輪則系由一驅(qū)轉(zhuǎn)軸帶動旋轉(zhuǎn)，以及由一離合器與剎車器用以控制裁切刀的開始動作及停止。
本發(fā)明的再一特征在于該輸送單元在殼體分割單元與殼體剝離單元的工作區(qū)域處，分別設(shè)有與輸送滾輪配合相對應(yīng)對竹筍形成壓制作用的壓卷滾輪；在機(jī)臺的末端處設(shè)有一承放竹筍完成殼體剝除后所得的心體的承接槽。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是可通過完全自動化的動作方式快速、準(zhǔn)確剝離竹筍的殼體，提高了包殼的剝除效率，有利于降低農(nóng)作物生產(chǎn)的人工成本。
圖2系為本發(fā)明中殼體分割單元與殼體剝離單元的配置狀態(tài)圖。
圖3系為本發(fā)明中剝殼卷軸的卷軸結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。
圖4系為本發(fā)明中剝殼卷軸的卷軸結(jié)構(gòu)俯視圖。
圖5與圖6系為本發(fā)明中第一剝殼卷軸組將殼體剝離的動作示意圖。
圖7系為本發(fā)明中裁切刀的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖8系為本發(fā)明中第二剝殼卷軸組將殼體剝離的動作示圖。A竹筍 A1殼體 A11分割線A2心體1輸送單元 11機(jī)臺 12輸送滾輪 13壓卷滾輪 14承接槽2殼體分割單元 21刀體 3殼體剝離單元31第一剝殼卷軸組311卷軸 32第二剝殼卷軸組 33導(dǎo)引板 34電磁閥35彈簧 4驅(qū)轉(zhuǎn)單元41作物輸送馬達(dá) 411傳送組件42殼體剝離馬達(dá) 421傳送組件5控制單元 51控制面板 52控制電路 53感應(yīng)器6裁切刀 61刀臂 62偏心輪 63驅(qū)轉(zhuǎn)軸 64離合器65剎車器又，其殼體分割單元2與殼體剝離單元3則依序配置于輸送滾輪12的傳送路徑上，其中，殼體分割單元2系在輸送滾輪12中央的上、下位置分別設(shè)有可受輸送馬達(dá)41驅(qū)轉(zhuǎn)的刀體21，以在輸送單元1將竹筍送入殼體分割單元2的工作區(qū)域中時(shí)，可先由殼體分割單元2中的刀體21將在竹筍A的殼體A1上下側(cè)切出分割線A11，再隨即由輸送單元1將竹筍A送入殼體剝離單元3的工作區(qū)域中。
至于，其殼體剝離單元3系分別依序在偏向竹筍A殼體A1分割線A11的左、右區(qū)段邊側(cè)處設(shè)置第一、第二剝殼卷軸組31、32，以圖3及圖4所示的第一剝殼卷軸組31為例說明，其卷軸組主要系由復(fù)數(shù)個(gè)卷軸311相拼靠設(shè)立，并如


圖1所示，可配合由驅(qū)轉(zhuǎn)單元4中另一殼體剝離馬達(dá)42與同樣由鏈條及鏈輪所構(gòu)成的傳動組件421的聯(lián)結(jié)帶動，使其卷軸組中卷軸滾轉(zhuǎn)，以使卷軸接觸面間形成卷取的效果，又如
圖1及圖2所示，其在第一、第二剝殼卷軸組31、32位置處配合設(shè)置有導(dǎo)引板33，以及由控制單元5的感應(yīng)器53用以感測竹筍A進(jìn)入殼體剝離單元3工作區(qū)域的狀態(tài)，如圖5、圖6及圖8所示，以當(dāng)竹筍A朝向?qū)んw剝離單元3的第一、第二剝殼卷軸組31、32的加工區(qū)域輸送時(shí)，可由導(dǎo)引板33將竹筍A的殼體A1前端導(dǎo)引至偏向其所配合設(shè)置的卷軸方向，以由卷軸的卷取作用對殼體A1形成一外翻作用，并配合卷軸持續(xù)的卷取以及竹筍的輸送；如圖8所示，其導(dǎo)引板33主要系受一電磁閥34的吸附而動作，以進(jìn)入竹筍A輸送的路徑中而對竹筍殼體A1前端形成一導(dǎo)引作用，并可在竹筍A的殼體A1前端卷取后，由彈簧35的作用而退回以避免形成竹筍A輸送的阻擋。
再者，如圖6所示，其可在殼體剝離單元3的第一剝殼卷軸組31處配合設(shè)置一裁切刀6，以在殼體A1尖端受卷軸311卷取夾置的同時(shí)，可由裁切刀6將殼體A受第一剝殼卷軸組31卷取方向另側(cè)區(qū)段的殼體尖端切除，使該側(cè)的殼體尖端與其殼體A1主體脫離，而可方便第一剝殼卷軸組31將其所卷取的殼體區(qū)段剝離，并同時(shí)將所剝除的殼體及另側(cè)經(jīng)裁切刀所切除的殼體尖端卷取集中，如圖7所示，其裁切刀6系可設(shè)于一受偏心輪62擺動的刀臂61前端，其偏心輪62則系由一驅(qū)轉(zhuǎn)軸63帶動旋轉(zhuǎn)，以及由一離合器64與剎車器65用以控制裁切刀6的開始動作及停止；又，當(dāng)其一側(cè)的殼體受第一剝殼卷軸組31后，如圖8所示，其竹筍A的尚未被剝除的殼體A1前端即會凸伸出心體A2一適當(dāng)?shù)膮^(qū)段，而在進(jìn)入第二剝殼卷軸組32的工作區(qū)域中時(shí)，即可輕易受導(dǎo)引板33的引導(dǎo)而進(jìn)入第二剝殼卷軸組32中，完成竹筍A最后的殼體A1剝離動作。
權(quán)利要求
1.一種竹筍剝殼機(jī)，其主要特征在于系包括有輸送單元、殼體分割單元、殼體剝離單元、驅(qū)轉(zhuǎn)單元，以及控制單元；藉由控制單元與驅(qū)轉(zhuǎn)單元依所設(shè)定的作業(yè)流程，驅(qū)動輸送單元將竹筍縱向送入殼體分割單元的工作區(qū)域中，先由殼體分割單元中的刀體將在竹筍的殼體上下側(cè)切出分割線，再由輸送單元將竹筍送入殼體剝離單元的工作區(qū)域中，依序由殼體剝離單元中的第一、第二剝殼卷軸組將竹筍分割線兩側(cè)的殼體卷取使其與竹筍的主體相脫離，以完全自動化的動作方式完成竹筍的包殼剝除。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的竹筍剝殼機(jī)，其特征在于該輸送單元系由一機(jī)臺為主體，在機(jī)臺設(shè)有一供操作、設(shè)定的控制面板，以及在控制面板中設(shè)有控制電路用以執(zhí)行整體剝殼機(jī)的運(yùn)作，并在機(jī)臺上依竹筍預(yù)定移送的方向以適當(dāng)?shù)拈g距布列有若干輸送滾輪用以供竹筍的承置，以及該驅(qū)轉(zhuǎn)單元中設(shè)有用以帶動輸送滾輪轉(zhuǎn)動的輸送馬達(dá)，并配合傳動組件的聯(lián)結(jié)帶動，使其輸送滾輪得以同步轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的竹筍剝殼機(jī)，其特征在于該殼體分割單元系在輸送滾輪中央的上、下位置分別設(shè)有可受輸送馬達(dá)驅(qū)轉(zhuǎn)的刀體，以在輸送單元將竹筍送入殼體分割單元的工作區(qū)域中時(shí)，先由殼體分割單元中的刀體將在竹筍的殼體上下側(cè)切出分割線。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的竹筍剝殼機(jī)，其特征在于該殼體剝離單元系分別依序在偏向竹筍殼體分割線的左、右區(qū)段邊側(cè)處設(shè)置第一、第二剝殼卷軸組，該第一、第二剝殼卷軸組系個(gè)別由復(fù)數(shù)個(gè)卷軸相并靠設(shè)立，以及該驅(qū)轉(zhuǎn)單元中另一殼體剝離馬達(dá)以及傳動組件，用以構(gòu)成第一、第二剝殼卷軸組的聯(lián)結(jié)帶動，使第一、第二剝殼卷軸組中卷軸滾轉(zhuǎn)，以使卷軸接觸面間形成卷取的效果。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的竹筍剝殼機(jī)，其特征在于該第一、第二剝殼卷軸組位置處配合設(shè)置有導(dǎo)引板，以及該控制單元中配合設(shè)有感應(yīng)器用以感測竹筍進(jìn)入殼體剝離單元工作區(qū)域的狀態(tài)，以當(dāng)竹筍朝向?qū)んw剝離單元的第一、第二剝殼卷軸組的加工區(qū)域輸送時(shí)，可由導(dǎo)引板將竹筍的殼體前端導(dǎo)引至偏向其所配合設(shè)置的卷軸方向，以由卷軸的卷取作用對殼體形成一外翻作用，并配合卷軸持續(xù)的卷取以及竹筍的輸送。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的竹筍剝殼機(jī)，其特征在于該殼體剝離單元在第一剝殼卷軸組處配合設(shè)置一裁切刀，在殼體尖端受卷取夾置的同時(shí)，由裁切刀將殼體受第一剝殼卷軸組卷取方向另側(cè)區(qū)段的殼體尖端切除，使該側(cè)的殼體尖端與其殼體主體脫離，而可方便第一剝殼卷軸組將其所卷取的殼體區(qū)段剝離，并同時(shí)將所剝除的殼體及另側(cè)經(jīng)裁切刀所切除的殼體尖端卷取集中。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的竹筍剝殼機(jī)，其特征在于該導(dǎo)引板主要系受一電磁閥的吸附而動作，以進(jìn)入竹筍輸送的路徑中而對竹筍殼體前端形成一導(dǎo)引作用，并可在竹筍的殼體前端卷取后，由彈簧的作用而退回以避免形成竹筍輸送的阻擋。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的竹筍剝殼機(jī)，其特征在于該裁切刀系可設(shè)于一受偏心輪擺動的刀臂前端，其偏心輪則系由一驅(qū)轉(zhuǎn)軸帶動旋轉(zhuǎn)，以及由一離合器與剎車器用以控制裁切刀的開始動作及停止。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的竹筍剝殼機(jī)，其特征在于該輸送單元在殼體分割單元與殼體剝離單元的工作區(qū)域處，分別設(shè)有與輸送滾輪配合相對應(yīng)對竹筍形成壓制作用的壓卷滾輪。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的竹筍剝殼機(jī)，其特征在于該輸送單元在機(jī)臺的末端處設(shè)有一承放竹筍完成殼體剝除后所得的心體的承接槽。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種竹筍剝殼機(jī)，其主要系包括有輸送單元、殼體分割單元、殼體剝離單元、驅(qū)轉(zhuǎn)單元，以及控制單元；藉由控制單元與驅(qū)轉(zhuǎn)單元依所設(shè)定的作業(yè)流程，驅(qū)動輸送單元將竹筍縱向送入殼體分割單元的工作區(qū)域中，以利先由殼體分割單元中的刀體將在竹筍上下側(cè)切出分割線，再由輸送單元將竹筍送入殼體剝離單元的工作區(qū)域中，以裁切刀將殼體受第一剝殼卷軸組卷取方向另側(cè)區(qū)段的殼體尖端切除，并依序由殼體剝離單元中的前后導(dǎo)引板先后導(dǎo)入第一、第二剝殼卷軸組將竹筍分割線兩側(cè)的殼體卷取使其與竹筍的主體相脫離，而得以完全自動化的動作方式完成竹筍的包殼剝除。
文檔編號A23N7/04GK1463638SQ0212183
公開日2003年12月31日 申請日期2002年6月6日 優(yōu)先權(quán)日2002年6月6日
發(fā)明者謝森明 申請人:行政院農(nóng)業(yè)委員會桃園區(qū)農(nóng)業(yè)改良場