專利名稱：全自動(dòng)殼蓮脫殼機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于殼蓮加工處理機(jī)械，具體涉及殼蓮自動(dòng)脫殼機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，市面上常見的半機(jī)械化的殼蓮脫殼機(jī)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)，在操作者的細(xì)小操作下，加工質(zhì)量較好，但勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低。中國(guó)專利文獻(xiàn)公開的全自動(dòng)殼蓮脫殼機(jī)械的破損率均較高，無(wú)推廣價(jià)值。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是對(duì)現(xiàn)行半機(jī)械化殼蓮脫殼機(jī)進(jìn)行改進(jìn)，提供一種全自動(dòng)殼蓮脫殼機(jī)，該機(jī)不僅能提高效率，而且減少破損率。
實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的全自動(dòng)殼蓮脫殼機(jī)，包括機(jī)架1，裝于機(jī)架上的儲(chǔ)料斗8，出料斗15，由電機(jī)17驅(qū)動(dòng)皮帶16，皮帶輪18，鏈輪19、21，鏈條20帶動(dòng)的螺旋式送料軸桿23和從動(dòng)軸桿24構(gòu)成的螺旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)，由中部鉸聯(lián)固定的壓桿5，復(fù)位彈簧9，裝于壓桿一頭的擋板12和刀輪11，表面滾花的主動(dòng)滾輪4，從動(dòng)滾輪14構(gòu)成的壓切機(jī)構(gòu)，特點(diǎn)是還包括壓桿5尾端鉸聯(lián)連接的延長(zhǎng)桿33，一套依據(jù)蓮子黑色表面和紅色或白色表面對(duì)紅色光的反射率不同而設(shè)計(jì)的通過(guò)光電轉(zhuǎn)換自動(dòng)控制刀輪11和擋板12上下運(yùn)動(dòng)的部件及調(diào)整限制壓桿移動(dòng)量的限位部件。
所述的限位部件由立桿44、46、彈簧45、橫桿34組成，立桿44、46分別固定在壓桿5、33上，彈簧45連接兩立桿，固定在立桿46上的橫桿34一頭頂著立桿44。
所述的光電轉(zhuǎn)換自動(dòng)控制壓切機(jī)構(gòu)的刀輪11及擋板12上下運(yùn)動(dòng)的部件，由氣缸39、40、氣泵48、電磁換向閥50、51、接線板62、光電轉(zhuǎn)換傳感器28、30及滾輪42、35組成，電磁換向閥50、51分別控制氣缸39、40的進(jìn)氣方向，氣缸39、40固定在鋼板26上，鋼板26固定在墻板3上，氣缸39、40的的活塞桿36、43分別與滾輪35、47用螺桿軸相鉸聯(lián)，滾輪35、47在活塞桿的推動(dòng)下可分別在壓桿33、5上滾動(dòng)，推動(dòng)壓桿向下，光電轉(zhuǎn)換傳感器28、30固定在殼蓮切開處的墻板3上，傳感器28輸出信號(hào)控制電磁換向閥50、51的電源導(dǎo)通和關(guān)斷，傳感器30的輸出信號(hào)控制電磁閥51的電源導(dǎo)通和關(guān)斷。
傳感器28為高靈敏度光電檢測(cè)裝置，一旦殼蓮?fù)鈿て屏?，它?huì)立即發(fā)出電信號(hào)，其檢測(cè)寬度為受壓切的殼蓮的整個(gè)長(zhǎng)度。傳感器30為紅外線光電檢測(cè)裝置，一旦有殼蓮接觸到擋板12的下端，傳感器立即發(fā)出電信號(hào)，使殼蓮的加工在能被檢測(cè)的范圍內(nèi)進(jìn)行，又由于滾輪及滾刀的長(zhǎng)度較短，只有被加工殼蓮運(yùn)動(dòng)出去后，下一顆殼蓮才能進(jìn)入刀輪與滾輪4、14形成的空間，所以殼蓮的大小不影響加工的順利進(jìn)行。
本脫殼機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng)能模仿人對(duì)半機(jī)械化殼蓮脫殼機(jī)進(jìn)行操作，其工作速度高，性能穩(wěn)定，實(shí)用性強(qiáng)。


圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)示意圖。
圖3是本實(shí)用新型自動(dòng)控制系統(tǒng)示意圖。
圖中標(biāo)號(hào)表示1機(jī)架，2鎖定墻板螺栓，3墻板，4表面滾花滾輪，5壓桿，6軸桿，7鎖定儲(chǔ)料斗螺栓，8儲(chǔ)料斗，9復(fù)位彈簧，10螺桿軸，11刀輪，12擋板，13出料口，14表面滾花從動(dòng)滾輪，15出料斗，16皮帶，17電機(jī)，18皮帶輪，19、21鏈輪，20鏈條，22軸承，23送料主動(dòng)軸，24送料從動(dòng)軸，25軸套，26固定鋼板，27螺旋鋼筋，28、30傳感器，29、31固定螺釘，32鉸接件，33壓桿延伸桿，34橫桿，35、47滾輪，36、43氣缸桿，37、38氣管，39、40氣缸，41、42氣管，44、46立桿，45彈簧，48氣泵，49油水分離器，50、51電磁換向閥，52、53、54、55電源線，56、57分別為紅色光源發(fā)射頭和接收頭，58為靈敏度調(diào)節(jié)旋鈕，59、60分別為紅外線發(fā)射頭和接收頭，61靈敏度調(diào)節(jié)旋鈕，62接線板，63、64、65、66、67、68、69、70為接線柱，71、72、73為傳感器28的三根引出線，74、75、76為傳感器30的三根引出線。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖進(jìn)一步說(shuō)明本全自動(dòng)殼蓮脫殼機(jī)的結(jié)構(gòu)和原理圖中所示的全自動(dòng)殼蓮脫殼機(jī)與市面上常見的半機(jī)械化殼蓮脫殼機(jī)不同處是有一套自動(dòng)控制系統(tǒng)。本全自動(dòng)殼蓮脫殼機(jī)由機(jī)架1，儲(chǔ)料斗8，旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)，壓切機(jī)構(gòu)，出料斗15和自動(dòng)控制系統(tǒng)組成。儲(chǔ)料斗8通過(guò)螺栓7鎖定在墻板3上。旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)，由墻板3，電機(jī)17，皮帶16，皮帶輪18，鏈輪19、21及鏈條20，軸承22，送料主、從動(dòng)軸桿23、24組成。墻板3通過(guò)螺栓2鎖定在機(jī)架1上，主動(dòng)軸23上有螺旋鋼筋27，當(dāng)主動(dòng)軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，軸上螺旋鋼筋產(chǎn)生向墻板3上的出料口13一端的軸向推力，使儲(chǔ)料斗內(nèi)的殼蓮運(yùn)動(dòng)出出料口。
壓切機(jī)構(gòu)由壓桿5，復(fù)位彈簧9，刀輪11，擋板12，表面滾花的主動(dòng)滾輪4，從動(dòng)滾輪14組成，壓桿5通過(guò)軸套25和軸桿6鉸聯(lián)在墻板3上，復(fù)位彈簧9一頭固定在墻板3上，一頭固定在壓桿5上，擋板12一端固定在壓桿上，中部通過(guò)螺桿軸10安裝著刀輪11，刀輪11下端擋板12起擋板作用，它擋在滾花滾輪4、14的外端面，將由出料口13內(nèi)運(yùn)動(dòng)出的殼蓮擋住，只有當(dāng)殼蓮破殼后，它才向上運(yùn)動(dòng)，使蓮肉及殼運(yùn)動(dòng)過(guò)去，然后再向下?lián)踝∠乱活w殼蓮。壓桿5尾端與延長(zhǎng)桿33鉸連式活動(dòng)連接，壓桿5和延長(zhǎng)桿33上分別裝著立桿44、46，兩立桿通過(guò)彈簧45連接，立桿46上有橫桿34，它的一頭頂著立桿44，彈簧45可調(diào)節(jié)刀輪對(duì)殼蓮的壓力，當(dāng)氣缸39給壓桿延長(zhǎng)桿33的壓力過(guò)大時(shí)，彈簧45伸長(zhǎng)，延長(zhǎng)桿33沿它與壓桿5的鉸接點(diǎn)32下擺一角度，以使被加工殼蓮受力恒定。
出料斗15用螺釘鎖定在墻板3上。
本機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng)，參見圖3，由氣缸39、40，氣泵48，電磁換向閥50、51，接線板62，傳感器28、30及滾輪42、35組成，電磁換向閥50、51分別控制氣缸39、40，氣缸39、40通過(guò)螺栓固定在鋼板26上，鋼板26固定在墻板3上，氣缸39、40的的活塞桿36、43分別與滾輪35、47用螺桿軸相鉸聯(lián)，滾輪35、47在活塞桿36、43的推動(dòng)下可分別在壓桿延長(zhǎng)桿33和壓桿5上滾動(dòng)，推動(dòng)壓桿向下。
傳感器28為高靈敏度光電檢測(cè)裝置，一旦殼蓮?fù)鈿て屏?，它?huì)立即發(fā)出信號(hào)。56為其紅色光源發(fā)射頭，57為其接收頭，58為其靈敏度調(diào)節(jié)旋鈕，其檢測(cè)寬度為擋在擋板12下端受壓切有殼蓮子的整個(gè)長(zhǎng)度。傳感器30為紅外線光源檢測(cè)裝置，59、60分別是紅外線發(fā)射頭和接收頭，61為其靈敏度調(diào)節(jié)旋鈕，一旦殼蓮接觸到擋板12的下端，傳感器30立即發(fā)出電信號(hào)，使殼蓮的加工在能被傳感器28檢測(cè)到的范圍內(nèi)進(jìn)行，因滾輪4、14及滾刀11的長(zhǎng)度較短，只有被加工殼蓮運(yùn)動(dòng)出去后，下一顆殼蓮才能進(jìn)入刀輪與滾輪形成的空間，所以殼蓮的大小區(qū)別不影響加工的順利進(jìn)行。傳感器28、30分別固定地切割殼蓮處的墻板3上。
傳感器28、30分別有三根引出線71、72、73和74、75、76，其中71、74接正電源，72、76接負(fù)電源，73、75為的信號(hào)輸出端，分別接接線柱69、70，電磁換向閥50的電源線52、53接接線板62上的接線柱64、63，電磁換向閥51的電源線54、55分別接接線板62上接線柱65、66，73輸出信號(hào)控制接線柱63、64之間得到和失去～220V電壓，75輸出信號(hào)控制接線柱65、66之間得到和失去～220V電壓。
當(dāng)傳感器30檢測(cè)到殼蓮時(shí)，其75輸出信號(hào)觸發(fā)接線板的69，接線柱65、66之間得到～220V電壓，使控制氣缸39的～220V電磁換向閥51的電源線54、55得電，氣泵加壓氣從氣管38流入，壓下活塞桿36，從而壓下壓桿5的延長(zhǎng)桿33，帶動(dòng)刀輪11壓切殼蓮；當(dāng)傳感器28檢測(cè)到殼蓮?fù)鈿ひ哑茣r(shí)，73發(fā)出電信號(hào)，使66、65之間即54與55之間失電，電磁換向閥51失電，加壓氣換向，氣泵加壓氣從37進(jìn)入，活塞桿36回收，同時(shí)另一路使接線柱64與63之間得到的～220V電壓，從而～220V電磁閥50的電源線52、53得電，氣泵加壓氣從氣管42進(jìn)入，活塞桿43回收，壓桿5和延長(zhǎng)桿33同時(shí)運(yùn)動(dòng)到最上端，直至被脫殼的殼蓮運(yùn)動(dòng)出去，接線柱63與64之間失去電壓，電磁換向閥50斷電，氣缸40又轉(zhuǎn)為從氣管41進(jìn)氣，活塞桿43下壓壓桿5，使擋板12的下端重又擋住運(yùn)動(dòng)出來(lái)的殼蓮，進(jìn)行下一次加工，當(dāng)被加工物為霉?fàn)€了的殼蓮和其它雜物時(shí)，接線板62上的電路仍能使自動(dòng)控制系統(tǒng)正常運(yùn)行。
權(quán)利要求1.一種全自動(dòng)殼蓮脫殼機(jī)，包括機(jī)架(1)，裝于機(jī)架上的儲(chǔ)料斗(8)，出料斗(15)，由電機(jī)(17)驅(qū)動(dòng)皮帶(16)，皮帶輪(18)，鏈輪(19)、(21)鏈條(20)帶動(dòng)的螺旋式送料軸桿(23)和從動(dòng)軸桿(24)構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)，由中部鉸聯(lián)固定的壓桿(5)，復(fù)位彈簧(9)，裝于壓桿一頭的擋板(12)和刀輪(11)，表面滾花的主動(dòng)滾輪(4)，從動(dòng)滾輪(14)構(gòu)成的壓切機(jī)構(gòu)，其特征在于還包括壓桿(5)尾端鉸聯(lián)連接的延長(zhǎng)桿(33)，一套通過(guò)光電轉(zhuǎn)換自動(dòng)控制刀輪(11)和擋板(12)上下運(yùn)動(dòng)的部件，及調(diào)整限制壓桿移動(dòng)量的限位部件。
2.如權(quán)利要求1所述的殼蓮脫殼機(jī)，其特征在于所述的限位部件由立桿(44)、(46)、彈簧(45)、橫桿(34)組成，立桿(44)、(46)分別固定在壓桿(5)、(33)上，彈簧(45)連接兩立桿，固定在立桿(46)上的橫桿(34)一頭頂著立桿(44)。
3.如權(quán)利要求1所述的殼蓮脫殼機(jī)，其特征在于自動(dòng)控制刀輪(11)及擋板(12)上下運(yùn)動(dòng)的部件，由氣缸(39)、(40)、氣泵(48)、電磁換向閥(50)、(51)、接線板(62)、光電轉(zhuǎn)換傳感器(28)、(30)及滾輪(47)、(35)組成，電磁換向閥(50)、(51)分別控制氣缸(39)、(40)的進(jìn)氣方向，氣缸(39)、(40)固定在鋼板(26)上，鋼板(26)固定在墻板(3)上，氣缸(39)、(40)的的活塞桿(36)、(43)分別與滾輪(35)、(47)用螺桿軸相鉸聯(lián)，滾輪(35)、(47)在活塞桿的推動(dòng)下可分別在壓桿(33)、(5)上滾動(dòng)，推動(dòng)壓桿向下，光電轉(zhuǎn)換傳感器(28)、(30)固定在殼蓮切開處的墻板(3)上，傳感器(28)輸出信號(hào)控制電磁換向閥(50)、(51)的電源導(dǎo)通和關(guān)斷，傳感器(30)的輸出信號(hào)控制電磁閥(51)的電源導(dǎo)通和關(guān)斷。
專利摘要一種全自動(dòng)殼蓮脫殼機(jī)，包括機(jī)架1，裝于機(jī)架上的儲(chǔ)料斗8，出料斗15，由電機(jī)17驅(qū)動(dòng)皮帶16，皮帶輪18，鏈輪19、21鏈條20帶動(dòng)的螺旋式送料軸桿23和從動(dòng)軸桿24構(gòu)成的送料機(jī)構(gòu)，由中部鉸聯(lián)固定的壓桿5，復(fù)位彈簧9，裝于壓桿一頭的刀輪11，表面滾花的主動(dòng)滾輪4，從動(dòng)滾輪14構(gòu)成的壓切機(jī)構(gòu)，特點(diǎn)是還包括壓桿5尾端鉸聯(lián)連接的延長(zhǎng)桿33，一套依據(jù)黑色表面和紅色或白色表面對(duì)紅色光的反射率不同而設(shè)計(jì)的通過(guò)光電轉(zhuǎn)換自動(dòng)控制刀輪11和擋板12上下運(yùn)動(dòng)的部件，及調(diào)整限制壓桿移動(dòng)量的限位部件。本殼蓮脫殼機(jī)自動(dòng)控制，效率高，破損率低。
文檔編號(hào)A23N5/00GK2523214SQ022280
公開日2002年12月4日 申請(qǐng)日期2002年1月7日 優(yōu)先權(quán)日2002年1月7日
發(fā)明者施兵波 申請(qǐng)人:施兵波