專利名稱：：用于桃子去核器的可調校準盤裝置的制作方法
技術領域：
：本發(fā)明總體涉及一種桃子自動校準和去核機構(automaticpeachaligningandpittingmechanism)，其中，首先把每一桃子都相對其縫線(sutureline)進行校準，隨后相對縫線在不同的方向上扭轉桃子沿著縫線的兩半，同時利用對置刀片沿縫線切割桃子，從而對桃子去核。尤其是，本發(fā)明的一實施例提供一種能夠根據(jù)桃子的不同而改變尺寸的可調校準盤裝置(adjustablealignercupassembly)。
背景技術：
：美國專利US4,054,675、4,288,461、4,380,953、4,486,454和5,182,983公開了現(xiàn)有技術的桃子去核器，其中，該去核器在將桃子切成兩半時扭轉桃子的兩半。美國專利US4,726,898、4,730,719、5,413,206和5,855,270公開了用于桃子以外的水果的現(xiàn)有技術定向器(orientor)，其包括輥子定向器。本申請人已知的最接近現(xiàn)有技術是一種利用每一校準盤裝置上的固定尺寸的調整環(huán)的桃子校準器/去核器機構，下面將詳細敘述。上述固定尺寸環(huán)通?？稍O置為三種不同的尺寸，以容納并合適校準不同尺寸的桃子小、中、大。而使用固定尺寸的調整環(huán)需要使用復雜的上游分級和分配(gradinganddistribution)機構，以便為上述固定尺寸的調整環(huán)提供合適尺寸的桃子。這些機構具有會使水果降低級別的固有缺陷?，F(xiàn)有的分級系統(tǒng)通常包括重力分揀站(gravitysortstation)，其中假定最小的桃子最先通過較小的格柵或輥子下落，最大的桃子最后經(jīng)過較大的格柵或輥子下落。但是小桃子經(jīng)常會“騎”在大桃子上通過它們的預定分離點，因而最終會通過錯誤的分離點下落。上述的小桃子就會被攜帶到中型或大型固定尺寸的盤校準器中，從而不會被成功調整或去核，并在使用中間降低級別，例如用于水果雞尾酒。現(xiàn)有技術中另一個固有的問題可被本發(fā)明所克服，即周期性尺寸分配問題。例如，設置有帶有固定尺寸調整環(huán)的校準盤裝置排列的車間可能具有等量的小、中、大型校準器。但是，如果將小桃子占大多數(shù)的桃子饋送到上述分級器/分類器中，一些小桃子就會手動或自動地更改方向而進入到中型或大型校準器內。它們就不會得到良好的校準或去核，并會降低級別。類似的，如果將大桃子占多數(shù)的桃子加載到上述分級器/分類器中，一些大桃子就會更改方向而進入到小或中型校準器內，而不會被合適調整或去核，從而會降低級別。而這種級別降低所引發(fā)的成本損失對于罐頭生產(chǎn)商(canner)尤其重要。在去核過程中當桃子不能被合適調整校準時，就經(jīng)常會在桃子內部殘留核屑(pitfragment)。這就需要多余的勞動以及對桃子重加工。在桃子重加工的過程中，用勺子掏含有任意上述核屑的半個桃子，在這種操作中，大部分新鮮桃子肉都被除去，以保證所有的核屑都被去掉。另外，如果桃子在沒有校準時被去核，其通常就不再適于作為半個桃子而用于罐頭加工；經(jīng)常降低級別并被切碎用于水果雞尾酒。
發(fā)明內容本發(fā)明減小了由非合適尺寸的桃子進入具有固定尺寸調整環(huán)的校準盤裝置所導致的水果級別降低問題。本發(fā)明的一個實施例可檢測供給某個具體校準盤裝置的具體桃子的尺寸，并可自動調整可調新式調整環(huán)的尺寸，以適應上述桃子的尺寸。本發(fā)明的可調尺寸校準盤可以與手動致動器或者測量一批要調整的桃子平均尺寸的傳感器結合使用。本發(fā)明在一個實施例中可結合使用現(xiàn)有技術中的分級器。本發(fā)明還可以完全不用現(xiàn)有技術中的分級器和分配機構。本發(fā)明的一個主要目的是提供一種能夠調整不同桃子尺寸的可調桃子校準器。本發(fā)明的另一個目的是提供一種自動可調桃子校準器，一個實施例中，該校準器能夠基于桃子和桃子(peach-peach)而調節(jié)為不同的尺寸，即對于每個要調整的單個桃子，該校準器可自動調整為不同的尺寸。本發(fā)明的另一個目的就是提供一種可調桃子校準器，其減小由于使用非可調桃子校準器而出現(xiàn)的級別降低水果的數(shù)量。本發(fā)明的另一個目的是提供一種可調桃子校準器，該校準器能夠明顯減少對現(xiàn)有技術中桃子處理裝置的尺寸分級、分類和尺寸分配系統(tǒng)的依賴，并且能在某些條件下有助于不用現(xiàn)有技術中桃子處理裝置的尺寸分級、分類和尺寸分配系統(tǒng)。本發(fā)明的另一個目的是提供一種自動可調尺寸桃子校準器，其與自動桃子去核器結合使用，該去核器用以減少在去核操作之后殘留在桃子上的核屑量。本發(fā)明的另一個目的是提供一種相比現(xiàn)有技術中的機構更有效可靠、成本更低廉的桃子自動校準和去核機構。本發(fā)明的其他目的和優(yōu)點從下列描述和附圖中將變得更加顯而易見，附圖中圖1是典型的現(xiàn)有技術固定環(huán)校準盤裝置的平面視圖；圖2是圖1中現(xiàn)有技術固定環(huán)校準盤裝置的部分側視剖面圖；圖3A是示出現(xiàn)有技術固定環(huán)校準器如何攪動尺寸和校準器相適應的桃子的簡要視圖；圖3B示出了圖3A中的現(xiàn)有技術校準器，其中尺寸合適的桃子已經(jīng)調整過，并準備去核；圖4A是說明圖3A和3B中現(xiàn)有技術固定環(huán)校準器的簡要視圖，其中示出了固定環(huán)校準器為何不能合適調整尺寸過大或者大尺寸的桃子；圖4B示出了圖3A和3B中的現(xiàn)有技術固定環(huán)校準器，并示出了固定環(huán)校準器為何不能合適調整尺寸過小的或者小尺寸的桃子；圖5是示出根據(jù)本發(fā)明的可調校準盤裝置的分解透視圖；圖6是圖5所示可調校準盤裝置的另一分解透視圖；圖7是圖5、6中所示校準盤裝置在組裝后的透視圖；圖8是描述根據(jù)本發(fā)明的用于調節(jié)校準盤裝置尺寸的致動機構的透視圖；圖9是示出承載有多個可調校準盤的桃子校準器裝置構架的透視圖；圖10是本發(fā)明另一實施例的分解視圖；圖11是圖10所示裝置中一零件的平面圖；圖12是本發(fā)明另一實施例的簡要視圖；圖13是示出圖12中所述實施例如何安裝在校準盤裝置上的側視圖；圖14是以平面圖方式示出本發(fā)明另一實施例的簡圖，圖15是描述圖14中實施例如何由校準盤裝置所承載的部分側視剖面圖；圖16是以平面圖方式示出本發(fā)明另一實施例的簡圖；圖17是描述圖16中實施例如何由校準盤裝置所承載的部分側視剖面圖；圖18是以平面圖方式示出本發(fā)明另一實施例的簡圖；圖19是以部分側視平面剖圖方式示出本發(fā)明另一實施例的簡圖。具體實施例方式圖1和2描述了典型的現(xiàn)有技術的固定環(huán)校準盤裝置，圖中以附圖標記10指代。校準盤9可樞轉地安裝在雙部件的盤轉動雙頭螺栓5、6上。盤樞轉螺栓5、6附連在盤支架2上。校準盤9位于和豎直軸線A-A(圖2)相垂直的水平平面內。校準盤9具有可適用于容納三種不同尺寸固定直徑調整環(huán)之一的環(huán)槽3。環(huán)4被壓到環(huán)槽3內，盤裝置10準備調整“中等”尺寸的桃子。盤裝置10包括形成有細長槽8a的底座8。偏心軸(eccentricspindle)15定位成在該槽8a內旋轉，以攪動由盤裝置10所調整的桃子。搖臂11被連接到盤9上，并沿箭頭12的方向上下移動，使得校準盤9可繞樞轉螺栓5、6振動。這種振動隨著偏心軸15的旋轉來攪動上述桃子，直到其調整完為止。圖3A和3B是示出圖1和2中現(xiàn)有技術的、帶有中等尺寸的固定環(huán)4的校準器10如何通過作用來調整中等尺寸桃子90的簡圖。圖3A描述了向上定位的桃子的莖蒂(stemcavity)91；所示縫線92從上述莖蒂91延伸到果頂(blossomend)93。圖5中所示桃子的果頂93由上述偏心軸15所攪動。偏心軸15和搖臂11配合(參考圖2)，以攪動并使得桃子90轉動。當桃子90轉動時，如圖3A所示，通常會和偏心軸15相接觸，并和固定調整圓環(huán)4的一部分相接觸。調整環(huán)4用以限定并限制桃子90的橫向運動，并使得桃子90和偏心軸15相接觸，直到完成合適的調整位置為止。當偏心軸15“搜尋”上述莖蒂91時，桃子90被攪動而產(chǎn)生轉動。圖3B簡要描述了圖3A所示的中等尺寸的桃子90如何被合適地定位和支撐，以便進行去核操作。如圖3B所示的莖蒂91被朝下定向，縫線92被調整在偏心軸15的縱向軸線X-X(圖1)上。當完成上述調整，桃子90就“安定下來”，并不再被偏心軸15攪動。在圖3B所示的位置，調整后桃子90的重量由盤裝置10的底座8獨自或結合調整環(huán)4來承載。偏心軸15仍在莖蒂91內旋轉，但不再攪動和旋轉圖3B所示的、已調整的桃子90。圖4A和4B是圖1至3所示的現(xiàn)有技術的桃子校準器所面臨的兩個常見問題的簡圖。圖4A、4B所示的這些問題都可由本發(fā)明所克服。圖4A描述了圖1至3B所示的中等尺寸的調整環(huán)4。但是圖4A描述了供給帶有中等尺寸環(huán)4的現(xiàn)有技術校準盤的大桃子90a。該大桃子90a座放在調整環(huán)4上，位置高于圖3A、3B所示的中等尺寸的桃子90所在的位置。所以該大桃子90a不會在調整環(huán)4下伸出讓偏心軸15攪動的足夠距離。所示的桃子90a位于沒有調整好的位置，其莖蒂91a朝上定位，但是相對豎直軸線傾斜大約20°。該位置的桃子90a不會被適當?shù)厝ズ?，從而降低級別而給罐頭制造商造成相當大的經(jīng)濟損失。而且桃子90a沒有適當調整，就不可能沿縫線92a進行切割，因此桃子的級別降低，只能切成碎塊用于水果雞尾酒；相反，如果能夠被合適調整，就可以作為半個桃子而被制成罐頭。而且，由于桃子90a的核也沒有適當調整，所以在去核操作之后還會殘留核屑。而去掉這些核屑就會增加成本，通常需要用勺掏，從而就會去掉核屑周圍大量的可用新鮮果肉。最后，對于罐頭制造商來說，任何沒有檢測到并除去的核屑如果對顧客造成任何個人傷害，那么將會為罐頭制造商帶來嚴重的潛在問題。圖4B描述了供給具有和圖4A相同的中等調整環(huán)4的現(xiàn)有技術校準器的小桃子90b。小桃子90b在中等調整環(huán)4的邊緣之間向下滑動，并騎在偏心軸15上，但通常并不會“安定”在盤裝置10的底座8上。如圖4B所示的小桃子90b在去核操作過程中可能失調。結果，它會降低級別，從而給罐頭制造商造成損失。另外，在位置失調的小桃子90b被去核之后，也會殘留有核屑。本發(fā)明通過調節(jié)新式多部件調整環(huán)的尺寸以適應待調整的桃子的具體尺寸，克服了圖4A和4B所述的問題。圖5至7描述了根據(jù)本發(fā)明的可調校準盤裝置20，其可以調整到三個不同的布置，以對應于典型的現(xiàn)有技術所有的小、中、大桃子校準器的三種不同固定環(huán)尺寸。本發(fā)明可使校準盤調節(jié)為不同的尺寸，并不限于使用現(xiàn)有技術的固定環(huán)尺寸。圖5和6是上述裝置的分解透視圖。圖7示出了組裝后的部分。校準盤29可樞轉地安裝在雙部件的盤樞轉雙頭螺栓26、26上；所以校準盤29就可自由振動。盤轉動螺栓26、26附連在盤支架21上。在調整過程中，校準盤29位于垂直于豎直軸線A-A(參考圖7)的水平平面上。盤搖臂27連接到校準盤29上，并和偏心軸(為了簡潔，圖5至7沒有示出)共同配合，從而可提供一種在現(xiàn)有技術中已知的上述搖臂動作，以攪動桃子，直到桃子相對其縫線和莖蒂調整合適為止。盤裝置20具有形成有細長槽28a的底座28，偏心軸(未示出)可在該細長槽中旋轉。偏心軸(未示出)在盤支架21內的孔41、42之間延伸。該偏心軸靠著桃子的底部旋轉，這樣有助于轉動并攪動上述桃子。隨著轉動或攪動，桃子的邊緣接觸下述的第一和第二可調調整環(huán)部51和52的邊緣。桃子在偏心軸上轉動，直到桃子的莖蒂朝向下并靠近偏心軸。桃子稍微轉動直到其縫線和偏心軸的縱軸對齊，莖蒂指向下并靠近偏心軸。此時，由于偏心軸的凸出部分(lobeoftheeccentricspindle)可以接觸到桃子，但不會攪動它，所以上述桃子就會“安定下來”；現(xiàn)在桃子已經(jīng)被調整好，可以進行“去核”。偏心軸的凸出部分的形狀類似于桃子莖蒂的形狀，所以，當調整桃子時，上述偏心軸就不再會攪動它。上述一對可動調整環(huán)部51、52可由校準盤29滑動地承載。可動環(huán)部51、51形成為“可調調整環(huán)機構”。每一環(huán)部51、51都分別具有弓形的桃子接觸緣53、54。每一緣53、54所對的弧度都稍小于180°。環(huán)部51、52具有共面的上表面55、56。通過在環(huán)部51、52的上表面55、56所在平面上移動到不同位置，可以調節(jié)環(huán)部51、52，其中，桃子接觸緣53、54可間隔一選定的徑向距離。對應于小、中、大桃子，可以對緣53、54進行連續(xù)調節(jié)，例如調節(jié)為2.375，2.625，2.875英寸的直徑。也可以使用其他的直徑尺寸，也可以對環(huán)部51、52進行連續(xù)調節(jié)，使其具有多于上述三種直徑?？蓜迎h(huán)部51、52分別安裝在形成于校準盤29上表面內的槽31、32內，并由所述槽滑動承載。槽31和32形成有由校準盤裝置20所承載的安裝裝置，該安裝裝置可滑動地支撐環(huán)部51、52。根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例，可調環(huán)部51和52可得到獨立驅動，從而彼此靠近或者離開，以便減小或者增大接觸緣53、54的工作直徑。這種調節(jié)可通過在環(huán)部51、52的外端上、即在遠離用以承載盤支架21的傳送鏈端部上分別設置的凸耳(lug)57、58來完成。如箭頭81、82所示，可驅動凸耳57、58使其彼此靠近或者遠離。當凸耳57、58運動的時候，環(huán)部51、52在校準盤29的槽31和32內滑動。頂部保持環(huán)59通過四個連接件35連接到上述盤29上。在可調環(huán)部51、52中設置的孔或槽38a、39a內分別容納兩個柱塞(ballplunger)38、39。柱塞38、39座放于頂部保持環(huán)59底面中形成的凹陷內?？梢栽诒３汁h(huán)59的底面中形成三個凹陷，以得到或保持可動環(huán)部51、52所需的工作直徑。圖8描述了凸耳57、58如何得以驅動。圖8是移動經(jīng)過調節(jié)站60的四個盤裝置20、120、220、320的部分分解視圖。盤裝置120的凸耳57、58分別和細長導軌61、62接觸。導軌61、62具有可使凸耳57、58通過的細長通道。導軌61、62上的這些通道為錐形(beingtapered)，且寬度大于凸耳57、58。導軌61、62可在垂直于傳送機運動方向的方向上移動，如箭頭95所示。通過這種移動，導軌61、62使得凸耳57、58彼此靠近或者遠離?？蓜訉к?1、62形成為“可動導向機構”。導軌61、62可由包括氣缸對65、66的驅動機構驅動。每一氣缸對都包括兩個對接在一起(buttedtogether)的氣缸。凸耳57、58，導軌61、62和氣缸65、66共同形成了“致動器機構”。該實施例中的氣缸可響應于光學傳感器80(圖9)進行操作，該傳感器檢測將要放置在給定盤裝置上的具體的桃子直徑。除了光學傳感器，也可以使用近接傳感器(proximitysensor)、機械傳感器、超聲波傳感器或其他形式的傳感器來檢測上述桃子尺寸。在本發(fā)明的范圍內，可以根據(jù)檢測一批桃子平均尺寸的傳感器手動或者自動調節(jié)可調校準盤裝置的尺寸。舉例來說，可以將傳感器放置在靠近承載有一批進入的桃子的旋轉傳送線(merry-go-round)附近；例如，該傳感器測量出整體重量或者平均外徑。如果這批進入的桃子很“小”，那么，在設定期限內或者設定循環(huán)內，將校準盤裝置調節(jié)為小尺寸。圖9是示出本發(fā)明中桃子校準器和去核裝置的構架70中的調節(jié)站60的透視圖，清楚起見將部分上述部件省略。圖8所示的四個盤裝置20、120、220、320在由構架70承載的傳送鏈(未示出)上向上移動。該鏈以無端的方式(endlessfashion)向上移動，經(jīng)過構架70的頂部71，并繞過構架70的底部72。清楚起見，在圖9中僅僅示出了四個盤裝置。在實際應用中，盤裝置等距間地繞構架70隔開。圖9中所示的四個盤裝置在箭頭96所述的豎直方向上向上移動。這四個盤裝置是顛倒的，它們在經(jīng)過傳送機構架70的頂部71時其正確的一側朝上，如圖5至7所示的那樣。桃子98在位于盤裝置120底部上的條件下被向上承載。當這兩個盤裝置都經(jīng)過傳送機70的頂部71時，桃子98就會落到盤裝置20的上側。當桃子98在傳送機構架70右側向下移動時，桃子98就會在盤裝置20上得以調整。當盤裝置20接近構架70的頂部72時，桃子離開盤裝置20并被去核。桃子98在構架70右手側向下移動時，盤裝置20具有大約10秒鐘的時間調整桃子98。在圖9所示位置上的桃子98剛剛向上移動經(jīng)過調節(jié)站60。該站60可將盤20調節(jié)為合適的尺寸以調整桃子98。光學傳感器80安裝在托架75上，并相對桃子98、99的動作位于調節(jié)站60和氣缸65、66的上游。如圖9所示，桃子99在盤裝置320底部上，向上移動并要經(jīng)過光學傳感器之前。光學傳感器80可在盤裝置220進入站60之前檢測桃子99的尺寸。站60將盤裝置220調節(jié)為對于桃子99合適的尺寸。當桃子99騎在傳送機70的頂部71時，就會落在盤裝置220的頂部上，此時該盤裝置已經(jīng)被調節(jié)為適于調整桃子99的適當尺寸。復位導軌67、68靠近傳送機構架70的底部72設置。在桃子離開盤裝置以進行去核之后，復位導軌67、68可用以將凸耳57、58重置到所希望的缺省位置。復位導軌67、68為錐形，并形成“缺省設置機構”。舉例來說，如果傳送機70要處理中等尺寸桃子，復位導軌67、68就會具有用于上述中等尺寸桃子的缺省位置。僅僅當檢測到的桃子尺寸不同于所缺省的尺寸時，即小于或者大于缺省尺寸時，盤裝置的凸耳57、58都會通過感應調整站60從上述缺省位置變化?？赏ㄟ^驅動機構或氣缸對65、66移動調整導軌61、62，使其對于小桃子彼此靠近，對于大桃子彼此遠離，從而進行上述調整。例如，如果調整導軌61、62使得凸耳57、58彼此遠離來調整大桃子的話，凸耳57、58就會被柱塞38、39保持在上述位置，以調整該大桃子。當凸耳57、58都到達復位導軌67、68時，在這種情況下，這些凸耳就會被重置在上述用于中等尺寸桃子的缺省位置。該缺省位置也可被設定為用于大桃子或小桃子，以及其他中間尺寸的桃子尺寸。圖8和9描述了上述在傳送機構架70上垂直、向上和向下移動的盤裝置。在本發(fā)明的范圍內，還可以將盤裝置置于水平臺上，這是現(xiàn)有技術已知的，并可以利用本發(fā)明的可調盤設計經(jīng)過環(huán)形路徑水平地傳送桃子。在不背離本發(fā)明的前提下，還可以有不同的設計變換。舉例來說，除了移動兩個可調環(huán)，還可以僅僅移動一個環(huán)，但這并不是優(yōu)選的。具有一個可動環(huán)和一個固定環(huán)的缺點就是相對主軸喪失了對稱性，所以定向效率就會降低。另一種變換就是在相對設置凸耳57、58的每一環(huán)端部，將每一可調環(huán)轉動連接到校準盤上。但是，這樣的變換也會相對上述主軸喪失對稱性，使得定向效率降低。除了利用氣缸致動調整導軌61、62以外，還可以使用實現(xiàn)相同目的的液壓缸、電致動螺線管或者其他致動器。圖10、11描述了本發(fā)明的第二實施例。在該實施例中，第一和第二可動調整環(huán)部151、152由校準盤109以和圖5至7中實施例所述方式相同的方式滑動地承載。但是，在圖10和11所示實施例中，通過旋轉致動環(huán)140使第一和第二環(huán)部151、152動作。致動環(huán)140定位成相鄰地位于可動環(huán)部151、152之上并靠近這兩個環(huán)部，該致動環(huán)具有兩個形成于其中的凸輪槽(camminggrooves)142、144。槽141，143是徑向保持槽。當環(huán)140旋轉時，凸輪槽142、144使環(huán)部151、152移動。隨著環(huán)140的旋轉，凸輪槽142、144中的凸輪面接觸凸輪隨動件凸耳155、156，這些凸輪隨動件凸耳延伸經(jīng)過上述凸輪槽142、144，并和可動環(huán)部151、152剛性連接。對應于桃子的大中小，可利用四個柱塞161至164的陣列將可動環(huán)部151、152固定在所需的不同位置上。柱塞161至164向上延伸通過環(huán)部151、152的孔165至168，并通過螺紋等將這些柱塞固定到環(huán)部151、152上。柱塞161至164的上端座放于在凸輪環(huán)140內形成的槽中。在凸輪環(huán)140的底部中形成的環(huán)形槽和柱塞161至164相互配合，從而可在第一和第二可動環(huán)部151、152的桃子接觸緣之間限定出合適的徑向間隔。圖10中的凸輪環(huán)140繞著軸線A-A順時針旋轉，使得凸輪槽142、144的凸輪面驅動上述凸輪隨動件凸耳155、156，使該凸輪隨動件凸耳來到相對軸線A-A徑向增加或更大的位置。這就使得第一和第二可動環(huán)部151、152在垂直于豎直縱向軸線A-A的方向上向外彼此遠離地滑動。相反，當圖10中的凸輪環(huán)140繞著軸線A-A逆時針旋轉時，使得第一和第二可動環(huán)部彼此靠近地移動，這是調整小桃子所需要的。這種可動環(huán)部151、152的滑動動作是一種在垂直于垂直軸線A-A的平面以及在平行于可動環(huán)部151、152上表面的平面內的光滑動作。圖12、13描述了本發(fā)明的第三實施例。在該實施例中，使用四個可動調整環(huán)部251-254，其中每一環(huán)部都分別具有桃子接觸緣255-258。每一緣所對的弧度都稍小于90°。這四個環(huán)部251-254形成一種“可調調整環(huán)機構”。以附圖標記240示出的凸輪環(huán)240為可滑動地安裝在多個環(huán)部251-254之上的圓環(huán)，并可從圖12所述的位置順時針或逆時針旋轉。在凸輪環(huán)240內形成四個凸輪槽241-244。凸輪槽241-244的凸輪面驅動上述分別連接到可動環(huán)部251-254上的凸輪隨動件245-248。凸輪環(huán)240順時針旋轉，將環(huán)部251-254移動到用以調整較大桃子的較大的工作直徑。相反，如圖12所示，凸輪環(huán)240逆時針旋轉時，將環(huán)部251-254移動到用以調整較小桃子的較小工作徑向距離。圖13描述了一種用于凸輪環(huán)240的致動器。該致動器包括由凸輪環(huán)240承載的凸輪隨動件261。在支點(pivotpoint)266處，樞轉致動臂265可樞轉地連接到盤支架202上。樞轉臂265在其上端具有可嚙合凸輪隨動件261的凹槽268。當樞轉致動臂265繞著支點266轉動時，凸輪環(huán)240可在箭頭291所示的任一方向上旋轉。樞轉臂265在其下端269帶有致動凸耳271。致動器275具有可嚙合凸耳271的凹槽276。所示為塊狀的驅動機構280可以為氣缸，可使致動器275如圖13所述那樣左右移動，從而使得凸輪環(huán)240旋轉。在本發(fā)明的范圍內，還可使用不同數(shù)量的可動環(huán)部，舉例來說，可以使用3個環(huán)部，或者多于4個環(huán)部。圖14-19描述了用以使可動調整環(huán)部運動的不同致動器機構。圖14和15描述了本發(fā)明的第四實施例，其中，第一和第二可動調整環(huán)部351、352可分別通過銷363、364連接到第一和第二齒條361、362上。小齒輪(piniongear)370位于齒條361、362的自由端365、366之間。該副齒輪370沿圖14中順時針方向旋轉，從而使得第一和第二環(huán)部351、352移動到較大的工作徑向距離，用以調整大桃子。相反，副齒輪370沿圖14的逆時針方向旋轉，使可動環(huán)部351、352移動得更加靠近，從而減小每一可動環(huán)部351、352的桃子接觸緣之間的徑向距離，以滿足適當?shù)卣{整小桃子所需。圖15是部分側剖視圖，描述了可動環(huán)部351、352如何進行被移動。副齒輪370通過安裝軸由盤302承載。圖15還示出通過銷363連接的齒條361，以及該齒條如何同副齒輪370和可動環(huán)部351相互作用的。圖15還示出了攪動已調整桃子的偏心軸315。圖15還示出了臨近并處于可動環(huán)部351、352頂部的頂部環(huán)保持件380，該保持件穩(wěn)定環(huán)部351、352的運動。清楚起見，圖14中沒有示出環(huán)保持件380。圖16和17描述了本發(fā)明的第五實施例。在該實施例中，安裝有一對可動環(huán)部451、452，它們可相對于校準盤409滑動。通過利用銷463、464分別可樞轉地連接在可動環(huán)部451、452一端的一對連桿臂461、462，可使得上述環(huán)部451、452運動。連桿臂461、462的對置端或第二端可樞轉地連接到惰輪470上，安裝該惰輪470是為了在471上實現(xiàn)樞轉。連桿臂461、462分別通過銷465、466銷接在惰輪471上。惰輪470如圖16所示地順時針方向轉動，使環(huán)部451、452彼此更加靠近，以便調整小桃子。相反，惰輪470逆時針旋轉，使環(huán)部451、452彼此遠離，以便調整大桃子。惰輪470的旋轉由連桿臂475、476引起，而這些連桿臂又分別通過銷477、478銷接到惰輪上。通過使連桿臂475在向著惰輪470的方向上運動，可使惰輪470順時針旋轉。通過向著惰輪470驅動連桿臂476，可使惰輪470逆時針旋轉。圖17描述了圖16所示連桿臂的放置情況。連桿臂461、462定位于可動環(huán)部451、452之下，并分別通過豎直延伸的銷463、464連接到每一環(huán)部上。惰輪470可通過安裝軸471而可樞轉地安裝到校準盤409的底部。圖18描述了本發(fā)明的第六實施例。在該實施例中，可動環(huán)部551、552再次可滑動地安裝在形成于校準盤(清楚起見未示出)內的槽中。兩個連桿臂561、562分別通過銷563、564可樞轉地連接到可動環(huán)部551、552上。連桿臂561、562的對置端或者自由端565、566分別通過銷570連在一起。通過推動連接銷570在箭頭595所示的水平方向上向著環(huán)部551、552的中心580移動，使上述可動環(huán)部551、552移動，以便于調整大桃子。相反，可使連接銷570在箭頭596所示的水平方向上遠離環(huán)部551、552的中心580，來移動上述可動環(huán)部551、552，以便調整小桃子。圖19描述了本發(fā)明的第七實施例。可動環(huán)部651、652可滑動地安裝在校準盤(清楚起見未示出)內形成的槽中。兩個連桿臂661、662分別可樞轉地連接到可動環(huán)部651、652上。連桿臂661、662的對置端或者自由端663、664可分別通過銷670銷接到一起。通過向上沿箭頭695所示的方向移動連接銷670，使上述可動環(huán)部651、652彼此遠離。通過向下沿箭頭696所示的方向移動連接銷670，使上述可動環(huán)部651、652彼此靠近?；蛘撸B桿臂661、662可在相反的方向上繞銷670旋轉，從而使環(huán)部651、652相對運動。本發(fā)明的上述描述僅僅用于解釋和說明，其不是窮盡的并且不僅僅限定于此處所公開的具體形式。根據(jù)上述教導還可以有不同的更改和變換。這里所選擇并描述的實施例是為了更好的解釋本發(fā)明的原理和實際應用，因此，本領域技術人員可以通過適于特定用途的各種變換，將本發(fā)明應用到不同的實施例中。本發(fā)明的范圍應由權利要求書限定。權利要求1.一種桃子自動校準和去核機構，其中設置有多個校準盤裝置，用于輸送桃子而使桃子經(jīng)過調整和去核過程，每個上述裝置都具有用于接觸桃子的調整環(huán)，其中每一調整環(huán)都和攪動器一起使用，從而旋轉上述桃子，直到桃子的縫線被調整為適于進行去核，這種改進的特征在于由每個所述校準盤裝置承載的可調調整環(huán)機構，用于調整不同尺寸的桃子，并具有一個或多個可動環(huán)部；以及致動器機構，使上述一個或多個可動環(huán)部運動。2.如權利要求1所述的裝置，其中，所述可調調整環(huán)機構包括第一和第二可動調整環(huán)部，每個環(huán)部都具有桃子接觸緣，由所述校準盤裝置承載的安裝機構，用于滑動地支撐上述第一和第二可動環(huán)部，這樣，所述第一和第二環(huán)部可彼此靠近滑動以便調整小桃子，也可彼此遠離以便調整大桃子。3.如權利要求2所述的裝置，還包括由上述第一和第二可動環(huán)部承載的第一和第二凸耳，其中，所述致動器機構包括可動導向機構，用于嚙合所述第一和第二凸耳，并使所述凸耳彼此靠近移動以便調整小桃子，還可以彼此遠離以便調整大桃子。4.如權利要求3所述的裝置，其中，所述可動導向機構包括第一和第二細長通道，所述第一和第二凸耳經(jīng)過所述通道，以及驅動機構，使所述細長通道彼此靠近移動或者彼此遠離。5.如權利要求4所述的裝置，其中，所述桃子離開所述校準盤裝置以便進行去核；還包括缺省設置機構，在所述桃子離開所述校準盤裝置以便進行去核之后，該缺省設置機構將所述第一和第二凸耳復位到缺省設置。6.如權利要求1所述的裝置，其中，所述可調調整環(huán)機構包括第一和第二可動調整環(huán)部，每個環(huán)部都具有桃子接觸緣，以及由所述第一和第二可動調整環(huán)部承載的第一和第二凸輪隨動件。7.如權利要求6所述的裝置，其中，所述致動器機構包括致動環(huán)，其具有用于接觸所述第一和第二凸輪隨動件的凸輪面，這樣，所述致動環(huán)的轉動使所述第一和第二可動調整環(huán)部移動。8.如權利要求1所述的裝置，其中，所述可調調整環(huán)部機構包括四個可動調整環(huán)部，每個環(huán)部都具有桃子接觸緣，以及由所述四個可動調整環(huán)部的每一個承載的凸輪隨動件。9.如權利要求8所述的裝置，其中，所述致動器機構包括致動環(huán)，其具有用于接觸所述四個凸輪隨動件中的每一個的凸輪面，這樣，所述致動環(huán)的轉動使所述四個可動調整環(huán)部移動。10.如權利要求2所述的裝置，其中，所述致動器機構包括第一和第二齒條，其連接到所述第一和第二可動調整環(huán)部，以及副齒輪，其連接到所述第一和第二齒條，這樣，所述副齒輪的旋轉使所述第一和第二可動調整環(huán)部運動。11.如權利要求2所述的裝置，其中，所述致動器機構包括第一和第二連桿臂，其連接到所述第一和第二可動調整環(huán)部，惰輪，其連接到所述第一和第二連桿臂，用于旋轉所述惰輪使所述第一和第二可動調整環(huán)部運動的機構。12.如權利要求2所述的裝置，其中，所述致動器機構包括第一和第二連桿臂，每個都具有連接到所述第一和第二可動調整環(huán)部的第一端，在支點處可樞轉地將所述第一和第二連桿臂的第二端連在一起的機構；使所述支點運動從而使所述第一和第二可動調整環(huán)部運動的機構。13.如權利要求1所述的裝置，還包括傳感機構，用于檢測將要由具體的校準盤裝置調整的具體桃子尺寸，以及其中，所述致動器機構響應所述傳感機構而進行動作，使所述一個或多個可動環(huán)部適當?shù)囟ㄎ挥谒鼍唧w盤裝置上，以調整所述具體桃子。14.如權利要求1所述的裝置，還包括傳感機構，用于檢測一批桃子的平均尺寸，以及其中，所述致動器機構使所述一個或多個可動環(huán)部適當定位，以便調整所述一批桃子。15.一種桃子自動校準和去核機構，其中設置有多個校準盤裝置，用于輸送桃子而使桃子經(jīng)過調整和去核過程，每個上述裝置都具有用于接觸桃子的調整環(huán)，其中每一調整環(huán)都和攪動器一起使用，從而旋轉上述桃子，直到桃子的縫線被調整為適于進行去核，其特征在于由每個校準盤裝置承載的可調調整環(huán)機構，用于調整不同尺寸的桃子，并具有兩個或多個可動環(huán)部，傳感機構，用于檢測將要由具體校準盤裝置調整的桃子尺寸，致動器機構，使所述兩個或多個可動環(huán)部響應于上述傳感機構進行運動，這樣，所述兩或多個可動環(huán)部被適當定位于所述具體盤裝置上，以調整所述桃子。16.如權利要求15所述的裝置，其中，所述可調調整環(huán)機構包括第一和第二可調調整環(huán)部，每個環(huán)部都具有桃子接觸緣，由所述校準盤裝置承載的安裝機構，用于滑動地支撐所述第一和第二可動環(huán)部，這樣，所述第一和第二環(huán)部可彼此靠近地滑動以便調整小桃子，也可彼此遠離以便調整大桃子。17.一種桃子自動校準和去核機構，設置有多個校準盤裝置，用于輸送桃子而使桃子經(jīng)過調整和去核過程，每個上述裝置都具有用于接觸桃子的調整環(huán)，其中每一調整環(huán)都和攪動器一起使用，從而旋轉上述桃子，直到桃子的縫線被調整為適于進行去核，其特征在于由每個校準盤裝置承載的可調調整環(huán)機構，用以基于桃-桃之間調整不同尺寸的桃子，并具有一個或多個可動環(huán)部，傳感機構，用于檢測將要由具體校準盤裝置調整的具體桃子尺寸，致動器機構，可使上述兩個或多個可動環(huán)部響應于所述傳感機構進行運動，這樣，所述兩個或多個可動環(huán)部位于所述具體盤裝置上，以調整所述具體的桃子。18.如權利要求17所述的裝置，其中，所述可調調整環(huán)機構包括第一和第二可動調整環(huán)部，每個環(huán)部都具有桃子接觸緣，由所述校準盤裝置承載的安裝機構，用于滑動地支撐上述第一和第二可動環(huán)部，這樣，所述第一和第二環(huán)部可彼此靠近地滑動以便調整小桃子，也可彼此遠離以便調整大桃子。19.如權利要求18所述的裝置，還包括第一和第二凸耳，所述凸耳由所述第一和第二可動環(huán)部承載，其中所述致動器機構包括可動導向機構，用于嚙合所述第一和第二凸耳，并使這些凸耳彼此靠近移動以便調整小桃子，以及彼此遠離以便調整大桃子。20.如權利要求19所述的裝置，其中，所述可動導向機構包括第一和第二細長通道，所述第一和第二凸耳經(jīng)過該通道，以及驅動機構，使所述細長通道彼此靠近移動或者彼此遠離。21.如權利要求20所述的裝置，其中，所述桃子離開所述校準盤裝置以便進行去核；并且，還包括缺省設置機構，用以在所述桃子離開所述校準盤裝置以便進行去核之后，將所述第一和第二凸耳復位到缺省設置。22.如權利要求17所述的裝置，其中，所述可調調整環(huán)機構包括第一和第二可動調整環(huán)部，每個環(huán)部都具有桃子接觸緣，以及由所述第一和第二可動調整環(huán)部承載的第一和第二凸輪隨動件。23.如權利要求22所述的裝置，其中，所述致動器機構包括致動環(huán)，其具有接觸所述第一和第二凸輪隨動件的凸輪面，其中該致動環(huán)的轉動使所述第一和第二可動調整環(huán)部移動。24.如權利要求18所述的裝置，其中，所述致動器機構包括第一和第二齒條，其連接到所述第一和第二可動調整環(huán)部，以及副齒輪，其連接到所述第一和第二齒條，這樣，該副齒輪的旋轉使所述第一和第二可動調整環(huán)部運動。全文摘要一種可調桃子校準盤裝置(20)，用于桃子自動校準和去核機構?？烧{調整環(huán)具有第一和第二可動環(huán)部(51、52)?？蓜迎h(huán)部(51、52)可彼此遠離以便調整大桃子，也可彼此接近以便調整小桃子。致動器(61、62)使得在某一具體校準盤裝置(20)上的所述可動環(huán)部(51、52)可基于桃－桃之間的不同尺寸來調整某一具體桃子。文檔編號A23N4/04GK1599565SQ02824020公開日2005年3月23日申請日期2002年11月27日優(yōu)先權日2001年12月3日發(fā)明者威廉·R·賴特,小戴維·R·萊登,巴里·S·魯夫申請人:阿特拉斯太平洋工程公司