專利名稱：前懸掛式水稻聯(lián)合收割機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于水稻收割和脫粒的聯(lián)合收割機(jī)。
背景技術(shù)：
農(nóng)村使用的中小型水稻聯(lián)合收割機(jī)，大多由拖拉機(jī)(包括輪式和手扶拖拉機(jī))和收割機(jī)組成。輪式拖拉機(jī)或手扶拖拉機(jī)都有機(jī)架、發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置、變速裝置、行走裝置和轉(zhuǎn)向裝置；收割機(jī)則包括由撥禾輪、分禾器、切割器、割臺(tái)攪龍、傳動(dòng)箱組成的收割臺(tái)，由脫粒滾筒、凹板篩、集谷攪龍、升谷攪龍、傳動(dòng)箱和風(fēng)機(jī)組成的脫粒裝置，以及位于收割臺(tái)和脫粒裝置之間的輸送槽。這些聯(lián)合收割機(jī)外形龐大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、重量可觀。人們想盡辦法，盡量減化各個(gè)部件的結(jié)構(gòu)、減輕各個(gè)部件的重量，以使整機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化、重量減輕，但由于各個(gè)部件仍然分別牢固地固定在拖拉機(jī)上或收割機(jī)體上，因而無法省去某些部件，也無法將收割機(jī)整體地從拖拉機(jī)上拆卸下來或重新裝配上去，這就大大地影響了拖拉機(jī)作其他用途的使用性能和機(jī)動(dòng)性能。本人的《懸掛式水稻聯(lián)合收割機(jī)》實(shí)用新型專利可較好地解決上述缺點(diǎn)，但收割機(jī)在升降時(shí)升谷攪龍的出口位置改變較大，對(duì)于谷粒裝袋仍顯有些不太方便。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的任務(wù)是要提供一種整機(jī)結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單、重量較輕、收割機(jī)可快速整體與拖拉機(jī)分離、收割機(jī)在升降時(shí)可適當(dāng)?shù)卣{(diào)節(jié)割臺(tái)角度，以使升谷攪龍的出口位置基本不變的前懸掛式水稻聯(lián)合收割機(jī)。
本實(shí)用新型的任務(wù)是這樣完成的它也包括拖拉機(jī)和收割機(jī)兩部份，收割機(jī)部份又包括由撥禾輪、分禾器、切割器、割臺(tái)攪龍、傳動(dòng)箱組成的收割臺(tái)，由脫粒滾筒、凹板篩、集谷攪龍、升谷攪龍、傳動(dòng)箱和風(fēng)機(jī)組成的脫粒裝置。脫粒裝置的脫粒滾筒位于收割臺(tái)的割臺(tái)攪龍的后上方，并與割臺(tái)攪龍直接相連，收割機(jī)用鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)懸掛于拖拉機(jī)前方，在收割機(jī)與拖拉機(jī)之間或在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的兩構(gòu)件之間，還連接有用于提升收割機(jī)的液壓裝置，收割機(jī)的傳動(dòng)箱通過傳動(dòng)鏈或皮帶，與拖拉機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)或傳動(dòng)裝置連接而獲得動(dòng)力。
當(dāng)然，本實(shí)用新型中的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)也包括平行四邊形機(jī)構(gòu)。當(dāng)拖拉機(jī)是手扶拖拉機(jī)時(shí)，作為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的最短構(gòu)件的固定臂，可固定在變速箱前面的安裝面上，作為最短構(gòu)件的對(duì)邊構(gòu)件的活動(dòng)臂，可設(shè)置在聯(lián)合收割機(jī)的機(jī)架或殼體上?？稍谕侠瓩C(jī)和收割機(jī)之間，安裝用于提升收割機(jī)的液壓裝置；也可在與收割機(jī)連接并作為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的其他兩構(gòu)件之一的上轉(zhuǎn)動(dòng)臂與和拖拉機(jī)連接并作為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的最短構(gòu)件的固定臂之間，安裝用于提升收割機(jī)的液壓裝置。液壓裝置可用手動(dòng)液壓裝置，也可用機(jī)動(dòng)液壓裝置。為減化結(jié)構(gòu)和降低成本，最好用一個(gè)通用的手動(dòng)液壓千斤頂?shù)囊簤貉b置來提升聯(lián)合收割機(jī)。并且最好在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)臂與固定臂之間，或者在拖拉機(jī)和收割機(jī)之間，再安裝一個(gè)用于保持收割機(jī)高度的限位機(jī)構(gòu)。
由于本實(shí)用新型的脫粒滾筒位于割臺(tái)攪龍的后上方，并與割臺(tái)攪龍直接相連，它省掉了結(jié)構(gòu)龐大的輸送槽部件，因而使整機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化、緊湊、重量減輕，又由于本實(shí)用新型是由拖拉機(jī)和收割機(jī)兩個(gè)獨(dú)立的部份組成，它們之間是用鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)鉸接，其動(dòng)力通過鏈或皮帶來傳遞，因而只要拆下其間鉸接用的銷軸和傳動(dòng)的鏈或皮帶，就可將拖拉機(jī)和收割機(jī)分開，從而可大大減少拆裝所需的時(shí)間，有利于用拖拉機(jī)去做其他農(nóng)活，并可大大提高整個(gè)生產(chǎn)過程的生產(chǎn)率。由于拖拉機(jī)和收割機(jī)之間是用鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)鉸接、用液壓千斤頂升降收割機(jī)，因而，不僅升降輕便，而且當(dāng)收割機(jī)降到較低位置時(shí)，割臺(tái)有點(diǎn)低頭，而當(dāng)收割機(jī)升到較高位置時(shí)，割臺(tái)有點(diǎn)抬頭，這樣就可使升谷攪龍的出口位置只有很小的變化(前后移動(dòng)約8厘米、上下移動(dòng)約3厘米)，可以認(rèn)為其位置基本不變，從而有利于谷粒裝袋。根據(jù)本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的一種手扶拖拉機(jī)和收割機(jī)組成的前懸掛式水稻聯(lián)合收割機(jī)，用18馬力柴油機(jī)作動(dòng)力，用本人的實(shí)用新型專利《爛泥田及道路行走兩用防滑輪》--一種充氣膠胎鋼齒式行走輪作驅(qū)動(dòng)輪，整機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，外形尺寸小(特別是高度小)，重量?jī)H750公斤，割幅則達(dá)1.4米，生產(chǎn)率一般情況下達(dá)到每小時(shí)收割2-3畝，最高時(shí)可達(dá)每小時(shí)4畝，特別適合農(nóng)村的收割專業(yè)戶使用。


圖1是根據(jù)本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的一種由手扶拖拉機(jī)和收割機(jī)組成的前懸掛式水稻聯(lián)合收割機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1中的A向視圖。圖3是圖1中的B向視圖。圖4是圖1所示實(shí)施例傳動(dòng)系統(tǒng)圖。圖5是本實(shí)用新型中用于連接收割機(jī)與手扶拖拉機(jī)的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)和液壓升降機(jī)構(gòu)的示意圖。
具體實(shí)施方式
參照附圖1、2和3，本實(shí)施例是根據(jù)本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的一種由手扶拖拉機(jī)1和收割機(jī)2組成的聯(lián)合收割機(jī)。收割機(jī)位于手扶拖拉機(jī)的前方。收割機(jī)的構(gòu)造和常規(guī)的聯(lián)合收割機(jī)的大體相同或相近，基本上由撥禾輪3、分禾器4、一次切割器5、割臺(tái)攪龍6、二次切割器7、割臺(tái)傳動(dòng)箱8、脫粒滾筒9、凹板篩10、振動(dòng)篩11、集谷攪龍12、升谷攪龍13、脫粒傳動(dòng)箱14和風(fēng)機(jī)15等部件組成。由圖中可明顯看出，本實(shí)用新型的一個(gè)主要特點(diǎn)是脫粒滾筒9位于割臺(tái)攪龍6的后上方并與之緊緊相連，它們之間沒有輸送槽，割臺(tái)攪龍的可伸縮偏心撥桿16，可將一次切割器5割斷的稻桿，直接撥入脫粒滾筒9所在的脫粒室中。另外，凹板篩10、振動(dòng)篩11、集谷攪龍12依次位于脫粒滾筒9的下方，升谷攪龍13位于集谷攪龍12的后方并與之相接，割臺(tái)傳動(dòng)箱8位于脫粒滾筒9和割臺(tái)攪龍6、集谷攪龍12的右邊(從機(jī)子的前進(jìn)方向看)，脫粒傳動(dòng)箱14位于脫粒滾筒9和集谷攪龍12的左邊，風(fēng)機(jī)15則位于脫粒傳動(dòng)箱14的后方。由圖2可見，撥禾輪3、割臺(tái)攪龍6、脫粒滾筒9和集谷攪龍12的軸向均平行，而升谷攪龍13的軸向與集谷攪龍12的軸向垂直并與水平面有適當(dāng)?shù)慕嵌?，以便把谷粒提升到一定的高度。由圖1可見，脫粒滾筒9的長(zhǎng)度比割臺(tái)攪龍6的短，割臺(tái)攪龍6的中部有可伸縮的偏心撥桿16，可將一次切割器5已割斷并由割臺(tái)攪龍6輸送過來的稻桿從脫粒滾筒9左端前面的脫粒室入口17處撥入脫粒室中，被脫粒滾筒9擊落的谷粒先穿過凹板篩10，再穿過振動(dòng)篩11，落到集谷室中，由集谷攪龍12輸送到升谷攪龍13的下端，再由升谷攪龍13提升到適當(dāng)高度后，流入位于手扶拖拉機(jī)側(cè)旁的接糧臺(tái)18上的麻袋中。脫完粒的禾草則從脫粒滾筒9右端后面的脫粒室出口19排出。振動(dòng)篩11作橫向振動(dòng)，在其右邊的割臺(tái)傳動(dòng)箱處開有一窗口(圖中未畫出)，以便讓風(fēng)機(jī)15送出的風(fēng)，流經(jīng)脫粒室，將振動(dòng)篩11上面和下面的碎禾草、禾毛和癟谷從該窗口吹出。由圖1和圖2可明顯看出，整個(gè)收割機(jī)2的各個(gè)部件的結(jié)構(gòu)布置是十分緊湊、合理的，它們被集成在一個(gè)較小的空間里面，因而可以用簡(jiǎn)單的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)20將收割機(jī)2懸掛在手扶拖拉機(jī)1的前面。只要用傳動(dòng)鏈或皮帶將拖拉機(jī)的動(dòng)力輸送到收割機(jī)的傳動(dòng)箱中，收割機(jī)就可單獨(dú)運(yùn)轉(zhuǎn)作業(yè)。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)可保證無論收割機(jī)處于何種工作高度，其割臺(tái)均可保持合適的角度。收割機(jī)既可掛在手扶拖拉機(jī)前面，也可掛在四輪拖拉機(jī)或其他動(dòng)力機(jī)械前面，組成多種型式的自走式聯(lián)合收割機(jī)。
本實(shí)用新型的另一個(gè)主要特點(diǎn)是收割機(jī)與拖拉機(jī)之間用鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)連接。由圖5可見，鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)20由最短構(gòu)件--固定臂21、最短構(gòu)件的對(duì)邊構(gòu)件--活動(dòng)臂22和其他兩構(gòu)件—兩條轉(zhuǎn)動(dòng)臂23組成。由于安裝液壓千斤頂?shù)男枰?，本?shí)施例的固定臂21是一個(gè)L形的彎臂，它固定在手扶拖拉機(jī)1的變速箱24前面的安裝面上，它相當(dāng)于鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的機(jī)架。固定臂21也可由變速箱上兩鉸接孔之間的箱壁充當(dāng)。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的活動(dòng)臂22設(shè)置在收割機(jī)2的機(jī)架上，活動(dòng)臂22也可由收割機(jī)機(jī)架上兩個(gè)適當(dāng)?shù)你q接孔之間的機(jī)架體充當(dāng)。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的上、下兩條轉(zhuǎn)動(dòng)臂23與固定臂21及活動(dòng)臂22之間均可用銷軸25鉸接；也可在下轉(zhuǎn)動(dòng)臂23與活動(dòng)臂22之間采用叉口與固定銷軸的鉸接，以更便于拆裝。在本實(shí)施例的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)20中，固定臂21的長(zhǎng)度為185毫米，活動(dòng)臂22的長(zhǎng)度為250毫米，兩條轉(zhuǎn)動(dòng)臂23的長(zhǎng)度均為485毫米。在轉(zhuǎn)動(dòng)臂23與固定臂21(實(shí)際上是固定臂的下彎段)之間(也可在轉(zhuǎn)動(dòng)臂23與手扶拖拉機(jī)1或變速箱24之間)，安裝有一個(gè)用于提升收割機(jī)2的手動(dòng)液壓千斤頂26，千斤頂26的底端通過底座27與固定臂21鉸接，千斤頂?shù)捻敆U28通過橫臂29與上轉(zhuǎn)動(dòng)臂23的中部鉸接。按壓千斤頂?shù)囊簤鹤饔脳U30可推出頂桿28，為操作方便，可將千斤頂?shù)囊簤鹤饔脳U30通過連桿31、鉸接于固定臂上的杠桿32、推拉桿33與安裝在手扶拖拉機(jī)操縱手把34上的手壓杠桿35鉸接(見圖2、3所示)。推動(dòng)手壓杠桿35可使千斤頂?shù)捻敆U28升起，并推動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂23沿逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，將收割機(jī)2升高。由于有鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的連接，而且固定臂21比活動(dòng)臂22短，因而收割機(jī)在位置上升的同時(shí)，它還會(huì)作少許抬頭的轉(zhuǎn)動(dòng)(在圖2和圖5所示中，沿逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng))，從而使收割機(jī)后端(圖2、5中的左端)的升谷攪龍的出口位置一邊隨著收割機(jī)的上升而上升、一邊又隨著收割機(jī)的沿逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)而下降，最后達(dá)到位置基本保持不變的效果。當(dāng)需要降低收割機(jī)的高度時(shí)，只需通過拉桿(或軟軸)撥轉(zhuǎn)千斤頂?shù)男购赦o36即可。這時(shí)，在收割機(jī)的位置下降的同時(shí)，它還會(huì)作少許低頭的轉(zhuǎn)動(dòng)(在圖2和圖5所示中沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng))，從而使收割機(jī)后端的升谷攪龍的出口位置也基本不變。在千斤頂?shù)那懊?也可安在后面)還有一個(gè)限位機(jī)構(gòu)37，它由與固定臂23鉸接的套筒38和與轉(zhuǎn)動(dòng)臂23鉸接的伸縮桿39組成，伸縮桿39上有高度位置不同的銷孔40(也可將銷孔40設(shè)置在套筒38上)，伸縮桿39插入套筒38中，在適當(dāng)?shù)匿N孔40中插入銷子41，就可控制伸縮桿39插入套筒38的深度，從而控制轉(zhuǎn)動(dòng)臂23的角度及收割機(jī)2的下降高度。
整機(jī)的傳動(dòng)如圖4所示，手扶拖拉機(jī)上的柴油機(jī)42通過皮帶43和手拖離合器44將動(dòng)力傳給手拖變速箱24及驅(qū)動(dòng)輪45，帶動(dòng)整機(jī)向前行進(jìn)。同時(shí)與手拖離合器44同軸的主動(dòng)鏈輪46經(jīng)鏈條47和從動(dòng)鏈輪48帶動(dòng)收割機(jī)離合器49旋轉(zhuǎn)，割機(jī)離合器49軸端的主動(dòng)鏈輪50經(jīng)鏈條51和從動(dòng)鏈輪52帶動(dòng)脫粒滾筒9旋轉(zhuǎn)；割機(jī)離合器49軸上的主動(dòng)鏈輪53經(jīng)鏈條54和從動(dòng)鏈輪55帶動(dòng)集谷攪龍12旋轉(zhuǎn)；割機(jī)離合器49軸上的主動(dòng)皮帶輪56經(jīng)皮帶57和從動(dòng)皮帶輪58帶動(dòng)風(fēng)機(jī)15旋轉(zhuǎn)；割機(jī)離合器49軸上的主動(dòng)傘齒輪59和從動(dòng)傘齒輪60嚙合帶動(dòng)升谷攪龍傳動(dòng)軸61旋轉(zhuǎn)；位于升谷攪龍傳動(dòng)軸61頂部的主動(dòng)鏈輪62經(jīng)鏈條63和從動(dòng)鏈輪64帶動(dòng)升谷攪龍13旋轉(zhuǎn)。集谷攪龍12軸端的從動(dòng)鏈輪55上的曲拐65經(jīng)連桿66、杠桿67和連桿68帶動(dòng)二次切割器7運(yùn)動(dòng)；集谷攪龍12軸另一端的主動(dòng)鏈輪69經(jīng)鏈條70和從動(dòng)鏈輪71帶動(dòng)割臺(tái)攪龍6旋轉(zhuǎn)；同時(shí)該主動(dòng)鏈輪69上的曲拐72經(jīng)連桿73、杠桿74和連桿75帶動(dòng)一次切割器5運(yùn)動(dòng)；同時(shí)連桿73上鉸接的連桿76經(jīng)杠桿77和連桿78帶動(dòng)振動(dòng)篩11運(yùn)動(dòng)。割臺(tái)攪龍6軸端的主動(dòng)皮帶輪79經(jīng)皮帶80和從動(dòng)皮帶輪81帶動(dòng)撥禾輪3旋轉(zhuǎn)。從機(jī)子的前進(jìn)方向(圖4中由左向右)看，左邊(即圖中上面)的鏈輪、鏈條、連桿和杠桿，除手扶拖拉機(jī)離合器44與收割機(jī)離合器49之間的鏈條47和從動(dòng)鏈輪48之外，均布置在脫粒傳動(dòng)箱14中，而右邊的鏈輪、鏈條、連桿、杠桿均布置在割臺(tái)傳動(dòng)箱8中。圖中的點(diǎn)劃線框1部分為手扶拖拉機(jī)，點(diǎn)劃線框2部分為收割機(jī)，它們之間僅靠一條鏈條47連接。因而很容易分離。
權(quán)利要求1，一種前懸掛式水稻聯(lián)合收割機(jī)，它包括拖拉機(jī)(1)和收割機(jī)(2)兩部份，收割機(jī)(2)部份又包括由撥禾輪(3)、分禾器(4)、切割器(5)、割臺(tái)攪龍(6)、割臺(tái)傳動(dòng)箱(8)組成的收割臺(tái)，由脫粒滾筒(9)、凹板篩(10)、集谷攪龍(12)、升谷攪龍(13)、脫粒傳動(dòng)箱(14)和風(fēng)機(jī)(15)組成的脫粒裝置，其特征是脫粒滾筒(9)位于割臺(tái)攪龍(6)的后上方并與割臺(tái)攪龍(6)直接相連，收割機(jī)(2)用鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)(20)懸掛于拖拉機(jī)(1)前方，在收割機(jī)(2)與拖拉機(jī)(1)之間或在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)(20)的兩構(gòu)件之間，還連接有用于提升收割機(jī)(2)的液壓裝置，收割機(jī)(2)的傳動(dòng)箱通過傳動(dòng)鏈或皮帶與拖拉機(jī)(1)的發(fā)動(dòng)機(jī)或傳動(dòng)裝置連接而獲得動(dòng)力。
2，按權(quán)利要求1所述的前懸掛式水稻聯(lián)合收割機(jī)，其特征是鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)(20)的固定臂(21)固定在手扶拖拉機(jī)(1)的變速箱(24)前面的安裝面上，鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的活動(dòng)臂(22)設(shè)置在收割機(jī)(2)的機(jī)架上，鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)臂(23)與固定臂(21)及活動(dòng)臂(22)之間均用銷軸(25)鉸接。
3，按權(quán)利要求1或2所述的前懸掛式水稻聯(lián)合收割機(jī)，其特征是所述的液壓裝置是手動(dòng)液壓千斤頂(26)。
4，按權(quán)利要求3所述的前懸掛式水稻聯(lián)合收割機(jī)，其特征是手動(dòng)液壓千斤頂(26)的底端通過底座(27)與固定臂(21)鉸接，千斤頂?shù)捻敆U(28)通過橫臂(29)與轉(zhuǎn)動(dòng)臂(23)鉸接。
5，按權(quán)利要求4所述的前懸掛式水稻聯(lián)合收割機(jī)，其特征是在手動(dòng)液壓千斤頂?shù)那懊婊蚝竺妫€有一個(gè)限位機(jī)構(gòu)(37)，它由與固定臂(21)鉸接的套筒(38)和與轉(zhuǎn)動(dòng)臂(23)鉸接的伸縮桿(39)組成，套筒(38)或伸縮桿(39)上有高度位置不同的銷孔(40)，伸縮桿(39)插入套筒(38)中，在適當(dāng)?shù)匿N孔(40)中插有銷子(41)。
專利摘要前懸掛式水稻聯(lián)合收割機(jī)屬一種用于水稻收割和脫粒的聯(lián)合收割機(jī)。它包括拖拉機(jī)和收割機(jī)兩部分，收割機(jī)的脫粒滾筒位于割臺(tái)攪龍的后上方，并與割臺(tái)攪龍直接相連，收割機(jī)用鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)懸掛于拖拉機(jī)前方，在收割機(jī)與拖拉機(jī)之間或在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的兩構(gòu)件之間，還連接有用于提升收割機(jī)的液壓裝置，收割機(jī)的傳動(dòng)箱通過傳動(dòng)鏈或皮帶，與拖拉機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)或傳動(dòng)裝置連接獲得動(dòng)力。它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，外形尺寸小，整機(jī)重量輕，但功能完備，生產(chǎn)率高，升谷攪龍的出口位置變化小，利于裝袋，易于拆分成拖拉機(jī)和收割機(jī)兩部分，也便于重裝復(fù)原，可大大提高拖拉機(jī)的利用率。
文檔編號(hào)A01D41/04GK2653856SQ032079
公開日2004年11月10日 申請(qǐng)日期2003年8月25日 優(yōu)先權(quán)日2003年8月25日
發(fā)明者羅大成 申請(qǐng)人:羅大成