專利名稱：自動(dòng)插秧機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種農(nóng)用插秧機(jī)械，特別涉及一種自動(dòng)插秧機(jī)。
背景技術(shù)：
水稻秧田栽插技術(shù)正逐步由手工作業(yè)向機(jī)械化作業(yè)轉(zhuǎn)變。而現(xiàn)有的插秧機(jī)、拋秧機(jī)主要存在以下問題(1)機(jī)動(dòng)水稻插秧機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積笨重、造價(jià)高及插秧質(zhì)量低，且對(duì)裝秧工序要求高；(2)人力插秧機(jī)除插秧質(zhì)量低外還存在插秧效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大等問題；(3)上述插秧機(jī)因直接將秧苗插入稻田中，插秧過程中拖泥帶水，容易腐蝕損壞；(4)拋秧機(jī)拋出的秧苗不均勻、易浮苗，常常在拋秧過程中損傷秧苗。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本實(shí)用新型的目的是提供一種自動(dòng)插秧機(jī)，它結(jié)構(gòu)簡單、重量輕；插秧質(zhì)量高；且操作方便、工效高。
本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，提供一種自動(dòng)插秧機(jī)，它包括一船板，固定安裝在船板上方的一機(jī)架和固接于機(jī)架上的一對(duì)扶手；此外，還包括可左右移動(dòng)地安裝在機(jī)架上的一框架，可縱向滑動(dòng)地安裝在框架上的至少兩組以上的夾秧件，橫向排列地安裝在機(jī)架一側(cè)上的至少兩個(gè)以上的、使秧苗加速下落的加速裝置，以及驅(qū)動(dòng)各加速裝置及與各加速裝置位置對(duì)應(yīng)的夾秧件的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
在所述的自動(dòng)插秧機(jī)中，所述機(jī)架包括至少兩條以上的、互相平行的豎向桿，分別與所述豎向桿的上端和下端連成一體的上橫梁和下橫梁，以及固定在上橫梁上的、水平延伸的一對(duì)滑桿。
在所述的自動(dòng)插秧機(jī)中，所述各加速裝置分別安裝在機(jī)架的各豎向桿上，各加速裝置包括可滑動(dòng)地套裝在一垂直固定于一豎向桿上的鋼絲上的一滑管，中心部分固定在滑管上端的一橫桿，分別固定在橫桿兩端的兩縱桿，分別滑動(dòng)地套裝在兩縱桿上的兩縱管，分別固定在兩縱管后端的兩連接桿，分別固定在兩連接桿上端的兩夾秧片，分別固定在兩夾秧片上的兩頂桿，分別固定在兩縱管前端的兩Z形柄，分別連接在兩縱桿和兩縱管之間的、使兩Z形柄的各一端緊抵橫桿的扭轉(zhuǎn)彈簧，一端連接在橫桿上的片彈簧，固定在豎向桿上方的、引導(dǎo)片彈簧的滑輪，連接在滑管下端和豎向桿下部之間的、向下拉動(dòng)滑管的一拉伸彈簧，以及固定在豎向桿下部的、可與向下移動(dòng)時(shí)的兩Z形柄的一端接觸的兩止塊；其中，各片彈簧的另一端均固定在一水平片彈簧上，而該水平片彈簧的一端固定一縱桿。
在所述的自動(dòng)插秧機(jī)中，所述框架包括固定在其下側(cè)面上、滑動(dòng)套裝在機(jī)架的兩滑桿上的兩小圓管，而一扶手上的定位片與框架的后橫桿滑動(dòng)嵌接；此外，所述框架包括與加速裝置數(shù)量相同的區(qū)域，每個(gè)區(qū)域里可縱向滑動(dòng)地安裝著數(shù)量相同的夾秧件，相鄰區(qū)域里的相同位置的夾秧件之間的距離等于相鄰加速裝置之間的距離；一連接在框架與機(jī)架之間的拉伸彈簧使框架趨向于向左移動(dòng)。
在所述的自動(dòng)插秧機(jī)中，所述各夾秧件包括一框體，其中兩縱向管分別可滑動(dòng)地套裝在縱向固定于框架上的兩鋼絲上，在右側(cè)縱向管底部左邊設(shè)置齒部；至少10個(gè)以上的、均勻地分布在框體內(nèi)的活動(dòng)秧穴，各活動(dòng)秧穴包括一對(duì)下端互相吸引的永磁鋼，分別固接于一對(duì)永磁鋼上的、可與上升中的加速裝置中的兩頂桿接觸的彈性柄，以及將一對(duì)永磁鋼分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在兩縱向管內(nèi)側(cè)的小圓環(huán)；以及一起動(dòng)件，它包括可滑動(dòng)地套裝在兩鋼絲上的一縱管和一滑管，設(shè)置在縱管底部左邊的齒部，設(shè)置在縱管后端右側(cè)的小齒片，連接縱管和滑管的一橫桿，連接橫桿和框體的、從而使縱管底部左側(cè)的齒部的前端緊貼框體齒部的后端并連貫成一體的一拉伸彈簧。
在所述的自動(dòng)插秧機(jī)中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫向設(shè)置在機(jī)架一側(cè)的一軸，其上安裝著數(shù)量與框架上的區(qū)域數(shù)量相同的、位置與各區(qū)域內(nèi)的相同位置上的夾秧件對(duì)應(yīng)的組合式齒輪，該組合式齒輪的左半部是一個(gè)可與對(duì)應(yīng)的夾秧件上的齒部嚙合的直齒圓柱齒輪，而該組合式齒輪的右半部是一個(gè)可與對(duì)應(yīng)的夾秧件上的小齒片嚙合的、只有4個(gè)齒的扇形齒輪，此外，在軸的右側(cè)端部具有圓錐齒輪；垂直安裝在機(jī)架上的豎向軸，其上端具有與軸右端圓錐齒輪嚙合的圓錐齒輪，此外，其上部還有一大圓錐齒輪；安裝在機(jī)架上的縱向軸，其后端具有與豎向軸上端的大圓錐齒輪嚙合的小圓錐齒輪，其前端也具有一圓錐齒輪；安裝在機(jī)架上的一第一橫向軸，其右端具有與縱向軸前端的圓錐齒輪嚙合的圓錐齒輪，其左端具有一圓柱齒輪；安裝在機(jī)架上的一第二橫向軸，其右端具有與第一橫向軸左端圓柱齒輪嚙合的一圓柱齒輪，其上安裝兩單向傳動(dòng)輪；兩條鋼絲軟線，它們的各一端分別固定在兩單向傳動(dòng)輪的外周面上；以及一牽拉裝置，它包括固定在縱向軸上的一傳動(dòng)環(huán)，相對(duì)機(jī)架固定的、在傳動(dòng)環(huán)上方的、供片彈簧穿過的一定位環(huán)，可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于傳動(dòng)環(huán)上、其縱桿上的兩止塊從傳動(dòng)環(huán)外周面上伸出的一L形永磁鋼，以及固定在縱向軸上、可與L形永磁鋼的橫桿吸引的永磁鐵。
在所述的自動(dòng)插秧機(jī)中，還包括可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在機(jī)架上的、位于滑桿與機(jī)架之間的一開關(guān)，該開關(guān)具有與框架的各區(qū)域里的夾秧件的數(shù)量相同、并排設(shè)置的的止塊以及一柄端，其中，相鄰止塊之間的距離等于安裝在框架里的每個(gè)區(qū)域中的相鄰?qiáng)A秧件之間的距離；連接在開關(guān)和機(jī)架之間的一復(fù)位彈簧，它趨向于使開關(guān)中的各止塊朝向滑桿、使開關(guān)中的柄端朝上；設(shè)置在框架的小圓管上的、可與開關(guān)上的止塊接觸的后側(cè)凸塊；以及設(shè)置在框架中的、位于開關(guān)上方的一個(gè)區(qū)域中的、除最右邊的一條夾秧件之外的其它各夾秧件的框體前端下方的、可與開關(guān)上的柄端接觸的前端凸塊。
在所述的自動(dòng)插秧機(jī)中，還包括一減震器，它安裝在機(jī)架上并位于滑桿的下方，該減震器包括與開關(guān)上的止塊數(shù)量少一片的減震彈簧片；以及設(shè)置在框架的小圓管下面的的、可與減震器上的彈簧片接觸的下部凸塊。
在所述的自動(dòng)插秧機(jī)中，還包括固定在片彈簧上的一凸塊，以及固定在機(jī)架上的、位于凸塊右移軌跡上的定位環(huán)。
在所述的自動(dòng)插秧機(jī)中，還包括可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在各加速裝置的橫桿上的一小環(huán)，小環(huán)外周具有一上凸塊和一側(cè)凸塊；連接在橫桿和小環(huán)之間的、使小環(huán)上的上凸塊處于一Z形柄的一端下方、使小環(huán)上的側(cè)凸塊處于向前方向的復(fù)位彈簧；以及固定在機(jī)架的各豎向桿上部的、位于小環(huán)(267c)的側(cè)凸塊向上移動(dòng)軌跡上的一止塊。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是1.結(jié)構(gòu)簡單、重量輕；2.在插秧過程中，通過夾住秧苗錐泥和使秧苗加速而使達(dá)到預(yù)定速度的秧苗自行在插秧機(jī)船板稍后側(cè)豎直地落于并插入稻田中(船板稍后側(cè)的水已被排走)，因此，不僅不會(huì)損傷秧苗，而且其插秧(拋秧)質(zhì)量遠(yuǎn)優(yōu)于手工拋秧法的拋秧質(zhì)量。同時(shí)被插秧苗按預(yù)定株距均勻分布。
3.操作方便、工效高，裝秧工序簡單而快捷，可一次性夾起育秧盤中的數(shù)排秧苗后直接放在插秧機(jī)的夾秧件上，裝滿秧苗后，只需推動(dòng)插秧機(jī)在稻田中前進(jìn)，插秧機(jī)便自動(dòng)將所經(jīng)路線插滿秧苗，且只需一個(gè)人便可輕松地操作該插秧機(jī)。
附圖的簡要說明下面，將結(jié)合附圖詳細(xì)闡述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但本發(fā)明不受下面實(shí)施例所限制。


圖1是本實(shí)用新型的自動(dòng)插秧器的略去了部分結(jié)構(gòu)后的整體示意透視圖。
圖2是一組加速裝置及其部分驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的示意透視圖。
圖3是一機(jī)架的示意透視圖。
圖4是一開關(guān)的示意透視圖。
圖5是一減震器的示意透視圖。
圖6是一組片彈簧的示意透視圖。
圖7是一條夾秧件的示意透視圖。
圖8是夾秧件中的一個(gè)活動(dòng)秧穴的示意透視圖。
圖9是一永磁鋼的示意透視圖。
圖10是在框體上的一凸塊的位置圖。
圖11是一組合齒輪的示意透視圖。
圖12是加速裝置的部分結(jié)構(gòu)的示意透視圖。
圖13是驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的示意透視圖。
具體實(shí)施方式
在如
圖1所示的實(shí)施例中，本實(shí)用新型的自動(dòng)插秧機(jī)主要包括一船板215，固定安裝在船板215上的一機(jī)架200，固接于機(jī)架200上的一對(duì)扶手209和210，可操作地安裝在機(jī)架200上的若干加速裝置267及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖2)，可左右移動(dòng)地安裝在機(jī)架200上的一框架230，以及可操作地安裝在框架230上的若干夾秧件250。
如
圖1和3所示，機(jī)架200包括四條相互平行的豎向桿201、202、203和204，將該四條豎向桿連成一體的上、下橫梁205、206，固接于上橫梁205上的一對(duì)滑桿207、208，由豎向桿201、204向下延伸而形成的后腳211、212以及前腳213、214構(gòu)成。其中，豎向桿201、202、203、204的后側(cè)面位于同一平面上，該平面自上而下向后傾斜10°左右。前、后腳213、214、211、212的底部可與船板215相接；因本自動(dòng)插秧器重量輕，故其船板215可采用硬質(zhì)塑料制造，并可使其底板的周邊向上延伸，形成側(cè)壁，以使稻田中的泥、水不能進(jìn)入船板215中。為使船板215不易變形又不必太厚，如圖3所示，可在機(jī)架后腳211、212及前腳213、214之間分別連接一條木方216、217；其中，后腳211、212的底部與木方216相固定，前腳213、214的底部與木方217相固定。此外，再在木方216、217的底部釘上三條縱向木方218、219、220，然后使船板215與木方218、219、220相固定。
圖2示出了用于帶動(dòng)秧苗加速下落的一組加速裝置267及其控制裝置的大致結(jié)構(gòu)。如圖2和12所示，與豎向桿204相平行的鋼絲254的上、下端分別固接并拉緊于豎向桿204的上、下端。該鋼絲254與豎向桿204的后側(cè)表面204a相隔約2毫米。加速裝置267的滑管267a套在鋼絲254上，可沿其上、下運(yùn)動(dòng)。在滑管267a的上部，固接有橫桿267b，在橫桿267b上套有小環(huán)267c。小環(huán)267c被安裝成可繞橫桿267b轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度但不可左、右移動(dòng)。在小環(huán)267c上，有一上凸塊267d，連接于小環(huán)267c與橫桿267b間的復(fù)位彈簧(未畫出)使上凸塊267d正好位于橫桿267b的正上方。而該小環(huán)267c上的另一側(cè)凸塊267h則位于橫桿267b的前側(cè)。在橫桿267b的兩端，固接有縱桿267e、267f?？v桿267e、267f的前端緊貼豎向桿204的后側(cè)表面204a，從而使滑管267a不能繞鋼絲254轉(zhuǎn)動(dòng)。在縱桿267e、267f上分別套有縱管267m、267n，縱管267m、267n可分別繞縱桿267e、267f轉(zhuǎn)動(dòng)。在縱管267m、267n的后端，固接有連接桿267x、267y。連接桿267x、267y的另一端分別固接有夾秧片267u、267v。在縱管267m、267n的前部分別固接有Z形柄267r、267l。分別連接于縱管267n、267m與縱桿267f、267e間的扭轉(zhuǎn)彈簧(未畫出)使Z形柄267l、267r的左或右部緊靠在橫桿267b(上凸塊267d的頂部)上，此時(shí)，夾秧片267u、267v便組成與秧苗錐泥相適配的秧穴狀。如
圖1所示，在滑管267a與固接在豎向桿204下端的凸塊之間，連接有拉伸彈簧267s。與橫桿267b相固接的片彈簧264繞定滑輪260后向右伸展。
圖2中只示出了一組加速裝置267，在本實(shí)施例中，共設(shè)置有四組加速裝置267。如
圖1所示，相互平行的、按預(yù)定行距排列的四條鋼絲滑軌251、252、253、254的上、下端分別固接并拉緊于四條豎向桿201、202、203、204的上、下端。各鋼絲與相應(yīng)的豎向桿后側(cè)面相隔約2毫米。結(jié)構(gòu)相同的四組加速裝置267分別沿著鋼絲251、252、253、254作上、下往復(fù)式運(yùn)動(dòng)。在鋼絲251、252、253、254上部的右側(cè)，各設(shè)置有一個(gè)定滑輪260(如圖3)。用于拉動(dòng)四組加速裝置267上升的四條微型片彈簧(或鋼絲軟線)261、262、263、264分別繞過相應(yīng)的定滑輪260后固接在一水平片彈簧268上(如圖6所示)。那么，當(dāng)向右拉動(dòng)固接于片彈簧268首端的縱桿265時(shí)，固接于各片彈簧261、262、263、264下端的四組加速裝置將同時(shí)被提升。
再參照?qǐng)D2，用于各加速裝置267的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)如下所述用于支承軸281的軸承282、283固定于機(jī)架200上；用于纏繞片彈簧264以提升各加速裝置267的傳動(dòng)環(huán)285固接于軸281上；在傳動(dòng)環(huán)285上設(shè)置有用于控制縱桿265的開關(guān)286。該開關(guān)286包括L形永磁鋼286a和固接于永磁鋼286a的縱向桿上的一對(duì)止塊286b、286b。其中L形永磁鋼286a的縱向桿可繞其自身軸線相對(duì)傳動(dòng)環(huán)285轉(zhuǎn)動(dòng)。在軸281上還固接有永磁鐵288。連接于開關(guān)286與傳動(dòng)環(huán)285間的復(fù)位彈簧(未畫出)使L形永磁鋼的N極緊貼永磁鐵288上端的S極，從而相互吸引。用于控制片彈簧268的定位環(huán)289通過連接桿290固接于軸承283上。當(dāng)各加速裝置267同時(shí)下落至預(yù)定最低點(diǎn)時(shí)，固接于片彈簧268首端的縱桿265便已隨之移至定位環(huán)289處，此時(shí)縱桿265正位于傳動(dòng)環(huán)285的軸線的正上方，與傳動(dòng)環(huán)285相外切。
圖7示出了該實(shí)施方式中的一條夾秧件250的大致結(jié)構(gòu)，它包括多個(gè)(一般可為20個(gè))用于容納及控制秧苗錐泥的活動(dòng)秧穴241(圖7中只畫出了最前端的一個(gè)和第二個(gè)的右半部分，具體結(jié)構(gòu)見圖8)，用于控制該多個(gè)活動(dòng)秧穴241的框體242(圖7中只畫出了前部及后部的各一小段)，以及位于框體242后側(cè)的起動(dòng)件243。其中，每個(gè)活動(dòng)秧穴241包括一對(duì)永磁鋼241a、241a(見圖9)，固接于永磁鋼241a、241a上的彈性柄241b、241b，以及將各永磁鋼241a、241a可轉(zhuǎn)動(dòng)地固接在框體242上的小圓環(huán)214c、241c。當(dāng)活動(dòng)秧穴241的彈性柄241b、241b分別轉(zhuǎn)至緊貼框體242的縱向管242a、242b的頂面時(shí)，左部永磁鋼241a的N(S)極的下側(cè)端頭已緊貼右部永磁鋼241a的S(N)極的下側(cè)端頭，從而相互吸引。此時(shí)左部永磁鋼241a與右部永磁鋼241a呈左、右對(duì)稱狀，并組成與秧苗錐泥的上半截相適配的秧穴狀。為防止框體242變形，可使其縱管242a、242b每隔一定距離便有一開口242c，開口處只有其頂邊相連。而縱管242a、242b的頂邊是一條優(yōu)質(zhì)片彈簧。齒部242d設(shè)置在縱管242b底部的左邊。起動(dòng)件243包括縱管243b，滑管243a，固接于縱管243b與滑管243a間的橫桿243h，以及連接于橫桿243h與框體242間的拉伸彈簧243c。拉伸彈簧243c使縱管243b底部左側(cè)的齒部243d的前端緊貼框體齒部242d的后端，并連貫成一體。在縱管243b后端的右側(cè)，還設(shè)有小齒片243e。
由圖7可知，夾秧件250的縱向管242a、242b滑動(dòng)套裝在一對(duì)鋼絲240、240上，可沿著鋼絲240、240所確定的軌跡前、后運(yùn)行。鋼絲240拉緊于框架230的前、后橫桿230a、230b間。在該框架230中，排列有多對(duì)鋼絲240、240。在每一對(duì)相鄰鋼絲240、240上，都套有一條夾秧件250。如
圖1所示，分布在框架230中的夾秧件可分為四個(gè)區(qū)域位于縱桿230c與230d間的左半部分的夾秧件為第一區(qū)域、右半部分為第二區(qū)域，位于縱桿230d與230e間的左半部分的夾秧件為第三區(qū)域，右半部分為第四區(qū)域。每個(gè)區(qū)域中的相鄰的夾秧件間的橫向中心距離等于育秧軟盤的秧窗行距的兩倍(一般為4cm)。各區(qū)域中的左邊第一條夾秧件間的距離等于相應(yīng)的加速裝置267間的距離。一般，當(dāng)預(yù)定的插秧行距大于21cm時(shí)，框架230的每個(gè)區(qū)域可容納5條夾秧件，整個(gè)框架230上便共有20條相同的夾秧件(
圖1中只示出了一條)。工作中，四個(gè)區(qū)域中的夾秧件將分別從左至右依次同時(shí)給四個(gè)加速裝置供應(yīng)秧苗。
如
圖1所示，固定在框架230上的小圓管231、232分別可滑動(dòng)地套在機(jī)架滑桿207、208上，從而可沿滑桿207、208左、右移動(dòng)。固接于扶手209上的定位片233與位于扶手209上方的框架后橫桿230b滑動(dòng)配合，使后橫桿230b不可上下位移，而只能在預(yù)定軌跡上左右移動(dòng)。在框架230的右部與機(jī)架200間連接有一條拉伸彈簧235，以使框架230始終保持具有向左發(fā)生位移的趨勢。為使框架230在工作中能間歇式地適時(shí)左移，且每次只移動(dòng)預(yù)定的距離(約4cm)，如圖4所示，在滑桿208與上橫梁205間設(shè)置有具有5個(gè)(或4個(gè))止塊236a的開關(guān)236。開關(guān)236左、右側(cè)的同軸線的圓柱形凸塊236c、236c分別位于固接在上橫梁205上的小圓環(huán)(未畫出)中，從而使開關(guān)236可轉(zhuǎn)動(dòng)。在開關(guān)236和上橫梁205間安裝一復(fù)位彈簧(未畫出)，復(fù)位彈簧的彈力使開關(guān)趨向于保持在關(guān)閉狀態(tài)，而轉(zhuǎn)至關(guān)閉狀態(tài)的開關(guān)236的各止塊236a都位于小圓管232的后側(cè)凸塊232a的左移軌跡上。相鄰的止塊236a間的距離等于相鄰的夾秧件間的距離(約4cm)，當(dāng)凸塊232a緊抵處于關(guān)閉狀態(tài)的開關(guān)236的右端第一(或二、三、四、五)個(gè)止塊236a時(shí)，框架230的四個(gè)區(qū)域中的左邊第一(或二、三、四、五)條夾秧件250的橫向位置同時(shí)與相應(yīng)的四個(gè)加速裝置267相對(duì)應(yīng)。當(dāng)逆其復(fù)位彈簧而向后推動(dòng)開關(guān)236的柄端236b時(shí)，各止塊236a便隨之向后脫離小圓管的后側(cè)凸塊232a的左移軌跡。
如圖5所示，在滑桿208的下方設(shè)置一減震器238，它具有四條減震彈簧片237，各片彈簧237的上部都位于小圓管232的下部凸塊232b的左移軌跡上。
如
圖11所示，用于帶動(dòng)夾秧件后移的組合式齒輪300的左半部分是一個(gè)完整的直齒圓柱齒輪300a(
圖11中只示意性地畫出了幾個(gè)齒)，右半部分則是一個(gè)只有4個(gè)(或數(shù)個(gè))齒的扇形齒輪300b。
如
圖13所示，分別用于帶動(dòng)四個(gè)區(qū)域中的夾秧件后移的四個(gè)組合齒輪300固接于同一條橫向設(shè)置的軸301。用于支承該橫向軸301的軸承302、303通過連接桿304、305固接于機(jī)架橫梁205上(圖3)。軸301右端的圓錐齒輪與豎向軸307頂端的圓錐齒輪相嚙合，固定在軸307上的大圓錐齒輪308與縱向軸281后端的小圓錐齒輪280相嚙合，縱向軸281前端的圓錐齒輪與橫向軸310右端的圓錐齒輪相嚙合，橫向軸310左端的圓柱齒輪309與橫向軸311右端的圓柱齒輪313相嚙合(齒輪313位于齒輪309的下方)，從而使橫向軸301、縱向軸281及橫向軸310與311按預(yù)定轉(zhuǎn)速比形成連動(dòng)。
在軸311上安裝兩個(gè)單向傳動(dòng)輪316、317。當(dāng)使單向傳動(dòng)輪316或317沿箭頭A所示方向順轉(zhuǎn)時(shí)，便能帶動(dòng)軸311同步旋轉(zhuǎn)；當(dāng)使單向傳動(dòng)輪316、317反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，不能帶動(dòng)軸311一起轉(zhuǎn)動(dòng)(其工作原理與自行車飛輪相似)。在單向傳動(dòng)輪316、317與機(jī)架200間連接有復(fù)位彈簧(未畫出)。在單向傳動(dòng)輪316、317上各系有一條鋼絲軟線318、319。當(dāng)向后拉動(dòng)纏繞在單向傳動(dòng)輪316或317上的鋼絲軟線318或319而帶動(dòng)單向傳動(dòng)輪316或317及軸311順轉(zhuǎn)時(shí)，復(fù)位彈簧便隨之儲(chǔ)存能量；當(dāng)放松鋼絲軟線318或319時(shí)，復(fù)位彈簧便立即帶動(dòng)傳動(dòng)輪316或317相對(duì)于軸311反轉(zhuǎn)，從而使鋼絲軟線318或319重新纏繞在傳動(dòng)輪316或317上。采用上述結(jié)構(gòu)后，在工作中，只需將鋼線軟線318、319的自由端系在操作者的左、右腳所穿的專用鞋上，再推動(dòng)自動(dòng)插秧器在稻田中前進(jìn)時(shí)，當(dāng)操作者的左腳著地右腳邁進(jìn)時(shí)，纏繞在單向傳動(dòng)輪316上的鋼絲軟線318的自由端將被向后拉動(dòng)而使傳動(dòng)輪316帶動(dòng)軸311順轉(zhuǎn)；同時(shí)單向傳動(dòng)輪317在其復(fù)位彈簧的作用下相對(duì)于軸311反轉(zhuǎn)，而使鋼絲軟線319重新纏繞在單向傳動(dòng)輪317上(一般纏繞兩圈)。當(dāng)操作者的右腳著地左腳向前邁進(jìn)時(shí)，則是單向傳動(dòng)輪317帶動(dòng)軸311順轉(zhuǎn)，而單向傳動(dòng)輪316反轉(zhuǎn)。如此循環(huán)。當(dāng)然也可采用地輪驅(qū)動(dòng)的方式帶動(dòng)軸301及281旋轉(zhuǎn)而代替單向傳動(dòng)輪316、317及其附屬結(jié)構(gòu)。
下面詳細(xì)描述自動(dòng)插秧器的操作步驟及運(yùn)行過程首先逆拉伸彈簧235將框架230向右推動(dòng)，直至其凸塊232a位于開關(guān)236最右端之止塊236a的右側(cè)；再使各夾秧件250的前端緊貼框架230的前部橫桿230a(此時(shí)各夾秧件后端的小齒片243e的最后端齒正位于軸301的軸線的正上方)；然后將各夾秧件裝滿秧苗，可用專用的拔秧裝置同時(shí)從育秧軟盤中夾起數(shù)排秧苗再同時(shí)將其放入相鄰的數(shù)條夾秧件中(此時(shí)四個(gè)區(qū)域中的左邊第一條夾秧件上的最后一顆秧苗正停留在相應(yīng)的加速裝置267的預(yù)定取苗處)。
完成上述準(zhǔn)備工作后，再推動(dòng)機(jī)器在稻田中前進(jìn)時(shí)，系在操作者所穿的專用鞋上的鋼絲軟線318、319將使單向傳動(dòng)輪316、317輪流驅(qū)動(dòng)橫向軸311，從而使軸311以與自動(dòng)插秧器的前進(jìn)速度成正比的轉(zhuǎn)速按同一方向連續(xù)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)縱向軸281、橫向軸301按預(yù)定轉(zhuǎn)速比隨之旋轉(zhuǎn)。軸301剛開始旋轉(zhuǎn)約180度后，各扇形齒輪300b便分別與停留在預(yù)定處的四個(gè)區(qū)域中的左邊第一條夾秧件的后端小齒片243e相嚙合，從而帶動(dòng)各起動(dòng)件243后移，進(jìn)而使其縱管左側(cè)的齒部243d與齒輪300a相嚙合。下面僅描述第三區(qū)域中的夾秧件的運(yùn)動(dòng)過程，當(dāng)左邊第一條夾秧件的后端小齒片243e剛與扇形齒輪300b相嚙合時(shí)，起動(dòng)件243由靜止?fàn)顟B(tài)變?yōu)楹笠茽顟B(tài)，加速較快，一端與框體242相連接的拉伸彈簧243c將被拉伸；隨后，框體242才在拉伸彈簧243c的拉力作用下緩慢的加速后移至重新緊貼起動(dòng)件243；然后，框體242的齒部242d將與齒輪300a相嚙合。當(dāng)該夾秧件后移至其前端第一棵秧苗已位于加速裝置的預(yù)定取苗處時(shí)，該夾秧件的前端凸塊242h(只有第三區(qū)域中的除最右邊一條之外的夾秧件具有凸塊242h，見
圖10)已與開關(guān)柄端236b相觸并致使開關(guān)止塊236a向后轉(zhuǎn)動(dòng)脫離圓管232的后側(cè)凸塊232a的左移軌跡。此時(shí)在拉伸彈簧235的拉力作用下，框架230開始向左移動(dòng)(先為加速運(yùn)動(dòng)，然后在片彈簧237的作用下逐漸減速)，直至圓管232的后側(cè)凸塊232a緊貼已恢復(fù)關(guān)閉狀態(tài)的開關(guān)236的右邊第二個(gè)止塊236a。凸塊232a剛緊貼開關(guān)236a的右邊第二個(gè)止塊236a時(shí)，該區(qū)域中的左邊第二條夾秧件上的后端第一棵秧苗已位于加速裝置的預(yù)定取苗處，該第二條夾秧件開始進(jìn)入供應(yīng)秧苗狀態(tài)(在預(yù)定軌跡上后移)。當(dāng)最右邊的夾秧件上的秧苗已被取完時(shí)，才需重新裝秧。
另一方面，當(dāng)安裝于傳動(dòng)環(huán)285上的處于閉合狀態(tài)的開關(guān)286旋轉(zhuǎn)至已靠近定位環(huán)290的縱桿265處時(shí)，該縱桿265的兩端將被開關(guān)止塊286b、286b鉤住，而隨其一起旋轉(zhuǎn)；從而使片彈簧268自右而左地依次纏繞于傳動(dòng)環(huán)285上；進(jìn)而帶動(dòng)四組加速裝置上升。在上升過程中，加速裝置的Z形柄267l、267r的左、右部將在彈簧力的作用下緊壓橫桿267b(上凸塊267d的頂面)，其夾秧片267u、267v則組成與秧苗錐泥相適配的秧穴狀。當(dāng)其頂桿267g、267i分別由夾秧件框體242的左、右側(cè)上升至觸及已移至該預(yù)定取苗處的一個(gè)活動(dòng)秧穴241的彈簧柄241b、241b時(shí)，仍繼續(xù)向上推動(dòng)其柄端而迫使其向上彎曲。彎曲至其彈性勢能大于永磁鋼241a與永磁鋼241a間的吸引力時(shí)，永磁鋼241a、241a下部將在其彈性勢能的作用下加速向左、右分開。當(dāng)永磁鋼241a、241a剛開始張開時(shí)，加速裝置之夾秧片267u、267v已上升至與秧苗錐泥的左、右側(cè)的相應(yīng)處緊密接觸。與此同時(shí)，小環(huán)267c的前側(cè)凸塊267h已與機(jī)架200上的止塊269相觸而使其上凸塊267d由Z形柄267r的下方轉(zhuǎn)至其后方，連接于縱管267m與縱桿267e間的扭轉(zhuǎn)彈簧的作用力將使夾秧片267u進(jìn)一步夾緊秧苗錐泥。此時(shí)固接于片彈簧268上的凸塊270已觸及固定于機(jī)架200上的定位環(huán)271(圖6)，不可繼續(xù)右移，從而使開關(guān)止塊286b對(duì)的縱桿265拉力進(jìn)一步加大，使永磁鋼286a逆其吸引力而脫離永磁鐵288，縱桿265便隨之脫離開關(guān)止塊286b的控制?？v桿265失控后，已儲(chǔ)存了足夠能量的各加速裝置之拉伸彈簧267s便使各加速裝置帶動(dòng)所夾之秧苗加速下落。當(dāng)下落至其Z形柄267r、267l末端分別接觸到固定在機(jī)架上的止塊273、274時(shí)，將使縱管267m、267n逆其復(fù)位彈簧轉(zhuǎn)動(dòng)，夾秧片267u、267v隨之張開(小環(huán)267c將重新回轉(zhuǎn)至使其上凸塊267d位于橫桿267b的正上方)，所夾秧苗將超越張開了適當(dāng)距離的夾秧片267u、267v而自行落于并插入稻田中。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)插秧機(jī)，包括一船板(215)，固定安裝在船板(215)上方的一機(jī)架(200)和固接于機(jī)架(200)上的一對(duì)扶手(209，210)，其特征在于，還包括可左右移動(dòng)地安裝在機(jī)架(200)上的一框架(230)，可縱向滑動(dòng)地安裝在框架(230)上的至少兩組以上的夾秧件(250)，橫向排列地安裝在機(jī)架(200)一側(cè)上的至少兩個(gè)以上的、使秧苗加速下落的加速裝置(267)，以及驅(qū)動(dòng)各加速裝置(267)及與各加速裝置(267)位置對(duì)應(yīng)的夾秧件(250)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)插秧機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架(200)包括至少兩條以上的、互相平行的豎向桿(201，202，203，204)，分別與所述豎向桿的上端和下端連成一體的上橫梁(205)和下橫梁(206)，以及固定在上橫梁(205)上的、水平延伸的一對(duì)滑桿(207，208)。
3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)插秧機(jī)，其特征在于，所述各加速裝置(267)分別安裝在機(jī)架(200)的各豎向桿(201，202，203，204)上，各加速裝置(267)包括可滑動(dòng)地套裝在一垂直固定于一豎向桿上的鋼絲(254)上的一滑管(267a)，中心部分固定在滑管(267a)上端的一橫桿(267b)，分別固定在橫桿(267b)兩端的兩縱桿(267e，267f)，分別滑動(dòng)地套裝在兩縱桿(267e，267f)上的兩縱管(267m，267n)，分別固定在兩縱管(267m，267n)后端的兩連接桿(267x，267y)，分別固定在兩連接桿(267x，267y)上端的兩夾秧片(267u，267v)，分別固定在兩夾秧片(267u，267v)上的兩頂桿(267g，267i)，分別固定在兩縱管(267m，267n)前端的兩Z形柄(267r，267l)，分別連接在兩縱桿(267e，267f)和兩縱管(267m，267n)之間的、使兩Z形柄(267r，267l)的各一端緊抵橫桿(267b)的扭轉(zhuǎn)彈簧，一端連接在橫桿(267b)上的片彈簧(264)，固定在豎向桿上方的、引導(dǎo)片彈簧(264)的滑輪(260)，連接在滑管(267a)下端和豎向桿下部之間的、向下拉動(dòng)滑管(267a)的一拉伸彈簧(267s)，以及固定在豎向桿下部的、可與向下移動(dòng)時(shí)的兩Z形柄(267r，267l)的一端接觸的兩止塊(273，274)；其中，各片彈簧(264)的另一端均固定在一水平片彈簧(268)上，而該水平片彈簧(268)的一端固定一縱桿(265)。
4.如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)插秧機(jī)，其特征在于，所述框架(230)包括固定在其下側(cè)面上、滑動(dòng)套裝在機(jī)架(200)的兩滑桿(207，208)上的兩小圓管(231，232)，而一扶手(209)上的定位片(233)與框架(230)的后橫桿(230b)滑動(dòng)嵌接；此外，所述框架(230)包括與加速裝置(267)數(shù)量相同的區(qū)域，每個(gè)區(qū)域里可縱向滑動(dòng)地安裝著數(shù)量相同的夾秧件(250)，相鄰區(qū)域里的相同位置的夾秧件(250)之間的距離等于相鄰加速裝置(267)之間的距離；一連接在框架(230)與機(jī)架(200)之間的拉伸彈簧(235)使框架(230)趨向于向左移動(dòng)。
5.如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)插秧機(jī)，其特征在于，所述各夾秧件(250)包括一框體(240)，其中兩縱向管(242a，242b)分別可滑動(dòng)地套裝在縱向固定于框架(230)上的兩鋼絲(240)上，在右側(cè)縱向管(242b)底部左邊設(shè)置齒部(242d)；至少10個(gè)以上的、均勻地分布在框體(240)內(nèi)的活動(dòng)秧穴(241)，各活動(dòng)秧穴(241)包括一對(duì)下端互相吸引的永磁鋼(241a)，分別固接于一對(duì)永磁鋼(241a)上的、可與上升中的加速裝置(267)中的兩頂桿(267g，267i)接觸的彈性柄(241b)，以及將一對(duì)永磁鋼(241a)分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在兩縱向管(242a，242b)內(nèi)側(cè)的小圓環(huán)(241c)；以及一起動(dòng)件(243)，它包括可滑動(dòng)地套裝在兩鋼(240)上的一縱管(243b)和一滑管(243a)，設(shè)置在縱管(243b)底部左邊的齒部(243d)，設(shè)置在縱管(243b)后端右側(cè)的小齒片(243e)，連接縱管(243b)和滑管(243a)的一橫桿(243h)，連接橫桿(243h)和框體(240)的、從而使縱管(243b)底部左側(cè)的齒部(243d)的前端緊貼框體齒部(242d)的后端并連貫成一體的一拉伸彈簧(243c)。
6.如權(quán)利要求5所述的自動(dòng)插秧機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫向設(shè)置在機(jī)架(200)一側(cè)的一軸(301)，其上安裝著數(shù)量與框架(230)上的區(qū)域數(shù)量相同的、位置與各區(qū)域內(nèi)的相同位置上的夾秧件(250)對(duì)應(yīng)的組合式齒輪(300)，該組合式齒輪(300)的左半部是一個(gè)可與對(duì)應(yīng)的夾秧件(250)上的齒部(243d，242d)嚙合的直齒圓柱齒輪(300a)，而該組合式齒輪(300)的右半部是一個(gè)可與對(duì)應(yīng)的夾秧件(250)上的小齒片(243e)嚙合的、只有4個(gè)齒的扇形齒輪(300b)，此外，在軸(301)的右側(cè)端部具有圓錐齒輪；垂直安裝在機(jī)架(200)上的豎向軸(307)，其上端具有與軸(301)右端圓錐齒輪嚙合的圓錐齒輪，此外，其上部還有一大圓錐齒輪(308)；安裝在機(jī)架(200)上的縱向軸(281)，其后端具有與豎向軸(307)上端的大圓錐齒輪(308)嚙合的小圓錐齒輪(280)，其前端也具有一圓錐齒輪；安裝在機(jī)架(200)上的一第一橫向軸(310)，其右端具有與縱向軸(281)前端的圓錐齒輪嚙合的圓錐齒輪，其左端具有一圓柱齒輪(309)安裝在機(jī)架(200)上的一第二橫向軸(311)，其右端具有與第一橫向軸(310)左端圓柱齒輪(309)嚙合的一圓柱齒輪(313)，其上安裝兩單向傳動(dòng)輪(316，317) 兩條鋼絲軟線(318，319)，它們的各一端分別固定在兩單向傳動(dòng)輪(316，317)的外周面上；以及一牽拉裝置，它包括固定在縱向軸(281)上的一傳動(dòng)環(huán)(285)，相對(duì)機(jī)架(200)固定的、在傳動(dòng)環(huán)(285)上方的、供片彈簧(268)穿過的一定位環(huán)(289)，可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于傳動(dòng)環(huán)(285)上、其縱桿上的兩止塊(286b)從傳動(dòng)環(huán)(285)外周面上伸出的一L形永磁鋼(286a)，以及固定在縱向軸(281)上、可與L形永磁鋼(286a)的橫桿吸引的永磁鐵(288)。
7.如權(quán)利要求5所述的自動(dòng)插秧機(jī)，其特征在于，還包括可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在機(jī)架(200)上的、位于滑桿(208)與機(jī)架(200)之間的一開關(guān)(236)，該開關(guān)(236)具有與框架(230)的各區(qū)域里的夾秧件(250)的數(shù)量相同、并排設(shè)置的的止塊(236a)以及一柄端(236b)，其中，相鄰止塊(236a)之間的距離等于安裝在框架(230)里的每個(gè)區(qū)域中的相鄰?qiáng)A秧件(250)之間的距離；連接在開關(guān)(236)和機(jī)架(200)之間的一復(fù)位彈簧，它趨向于使開關(guān)(236)中的各止塊(236a)朝向滑桿(208)、使開關(guān)(236)中的柄端(236b)朝上；設(shè)置在框架(230)的小圓管(232)上的、可與開關(guān)(236)上的止塊(236a)接觸的后側(cè)凸塊(232a)；以及設(shè)置在框架(230)中的、位于開關(guān)(236)上方的一個(gè)區(qū)域中的、除最右邊的一條夾秧件(250)之外的其它各夾秧件(250)的框體(240)前端下方的、可與開關(guān)(236)上的柄端(236b)接觸的前端凸塊(242h)。
8.如權(quán)利要求7所述的自動(dòng)插秧機(jī)，其特征在于，還包括一減震器(238)，它安裝在機(jī)架(200)上并位于滑桿(208)的下方，該減震器(238)包括與開關(guān)(236)上的止塊(236a)數(shù)量少一片的減震彈簧片(237) 以及設(shè)置在框架(230)的小圓管(232)下面的的、可與減震器(238)上的彈簧片(237)接觸的下部凸塊(232b)。
9.如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)插秧機(jī)，其特征在于，還包括固定在片彈簧(268)上的一凸塊(270)，以及固定在機(jī)架(200)上的、位于凸塊(270)右移軌跡上的定位環(huán)(271)。
10.如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)插秧機(jī)，其特征在于，還包括可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在各加速裝置(267)的橫桿(267b)上的一小環(huán)(267c)，小環(huán)(267c)外周具有一上凸塊(267d)和一側(cè)凸塊(267h) 連接在橫桿(267b)和小環(huán)(267c)之間的、使小環(huán)(267c)上的上凸塊(267d)處于一Z形柄(267r)的一端下方、使小環(huán)(267c)上的側(cè)凸塊(267h)處于向前方向的復(fù)位彈簧；以及固定在機(jī)架(200)的各豎向桿(201，202，203，204)上部的、位于小環(huán)(267c)的側(cè)凸塊(267h)向上移動(dòng)軌跡上的一止塊(269)。
專利摘要提供一種自動(dòng)插秧機(jī)，包括一船板(215)，固定安裝在船板(215)上方的一機(jī)架(200)和固接于機(jī)架(200)上的一對(duì)扶手(209，210)，其特征在于，還包括可左右移動(dòng)地安裝在機(jī)架(200)上的一框架(230)，可縱向滑動(dòng)地安裝在框架(230)上的至少兩組以上的夾秧件(250)，橫向排列地安裝在機(jī)架(200)一側(cè)上的至少兩個(gè)以上的、使秧苗加速下落的加速裝置(267)，以及驅(qū)動(dòng)各加速裝置(267)及與各加速裝置(267)位置對(duì)應(yīng)的夾秧件(250)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。它結(jié)構(gòu)簡單、重量輕；插秧質(zhì)量高；且操作方便、工效高。
文檔編號(hào)A01C11/02GK2598318SQ032290
公開日2004年1月14日 申請(qǐng)日期2003年2月26日 優(yōu)先權(quán)日2003年2月26日
發(fā)明者楊志峰 申請(qǐng)人:楊志峰