專利名稱:一種改良型機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種改良型機(jī)械手，包括主軸桿，所述主軸桿的右端設(shè)置有安裝盒，所述安裝盒的頂部設(shè)置有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽內(nèi)配合有導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊的外圈上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)槽，所述旋轉(zhuǎn)槽內(nèi)連接有兩個(gè)卡爪，所述導(dǎo)向塊的左端設(shè)置有端部，所述端部?jī)?nèi)配合有拉桿，所述拉桿穿過(guò)所述主軸桿，所述拉桿穿過(guò)所述主軸桿的那一端設(shè)置有拉環(huán)，所述主軸桿在靠近所述安裝盒位置處設(shè)置有連接件，所述連接件內(nèi)配合有從軸桿，所述從軸桿的右端設(shè)置有托板，所述卡爪位于所述定位槽的上方；本裝置在采摘蘋果時(shí)，通過(guò)托板提供一個(gè)下部支撐力，而后通過(guò)卡爪形成夾持力，夾持完成后拖拽本裝置即可將蘋果摘下操作簡(jiǎn)單方便，卡爪的收攏通過(guò)拉桿的移動(dòng)完成。
【專利說(shuō)明】
一種改良型機(jī)械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種改良型機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]在開(kāi)放式果園盛行的狀態(tài)下，部分果農(nóng)會(huì)提供果子的采摘項(xiàng)目，由于蘋果樹(shù)的高度較高，因此位于高處的蘋果無(wú)法順利的采摘到，部分游客會(huì)爬蘋果樹(shù)，導(dǎo)致蘋果樹(shù)的枝干斷裂，影響果樹(shù)的正常生長(zhǎng)。
[0003]基于上述問(wèn)題，需要提供一種便于游客采摘到高處蘋果的采摘機(jī)械手裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種改良型機(jī)械手，本裝置在采摘蘋果時(shí)，通過(guò)托板提供一個(gè)下部支撐力，而后通過(guò)卡爪形成夾持力，夾持完成后拖拽本裝置即可將蘋果摘下操作簡(jiǎn)單方便，卡爪的收攏通過(guò)拉桿的移動(dòng)完成。
[0005]為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0006]—種改良型機(jī)械手，包括主軸桿，所述主軸桿的右端設(shè)置有安裝盒，所述安裝盒的頂部設(shè)置有蓋板，所述安裝盒的頂部設(shè)置有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽的左端圓弧過(guò)渡，所述導(dǎo)向槽的左端軸心位置處設(shè)置有通孔，所述導(dǎo)向槽內(nèi)配合有導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊的外圈上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)槽，所述旋轉(zhuǎn)槽內(nèi)連接有兩個(gè)卡爪，所述卡爪與所述導(dǎo)向塊之間配合有轉(zhuǎn)軸，所述導(dǎo)向塊的左端設(shè)置有端部，所述端部?jī)?nèi)配合有拉桿，所述拉桿與所述端部之間配合有第一螺絲，所述拉桿遠(yuǎn)離所述端部的那一端穿過(guò)所述通孔，所述拉桿穿過(guò)所述主軸桿，所述拉桿穿過(guò)所述主軸桿的那一端設(shè)置有拉環(huán)，所述主軸桿在靠近所述安裝盒位置處設(shè)置有連接件，所述連接件與所述主軸桿之間配合有第二螺絲，所述連接件內(nèi)配合有從軸桿，所述從軸桿的右端設(shè)置有托板，所述托板的右端向上勾起后形成鉤部，所述托板的板面上設(shè)置有定位槽，所述卡爪位于所述定位槽的上方，所述從軸桿與所述連接件之間配合有第三螺絲。
[0007]優(yōu)選地，所述卡爪的內(nèi)圈位置處設(shè)置有第一保護(hù)墊，所述卡爪遠(yuǎn)離所述導(dǎo)向塊的那一端形成第一鉤部，所述第一鉤部的內(nèi)表面上設(shè)置有第二保護(hù)墊。
[0008]優(yōu)選地，所述托板的前端面形成一個(gè)鏤空槽。
[0009]優(yōu)選地，所述主軸桿在靠近左端位置處設(shè)置有把手槽。
[0010]優(yōu)選地，所述安裝盒外部的四個(gè)頂角位置處圓弧過(guò)渡。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果是:本裝置在采摘蘋果時(shí)，通過(guò)托板提供一個(gè)下部支撐力，而后通過(guò)卡爪形成夾持力，夾持完成后拖拽本裝置即可將蘋果摘下操作簡(jiǎn)單方便，卡爪的收攏通過(guò)拉桿的移動(dòng)完成，本裝置的結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，成本較為低廉，適合推廣使用。
【附圖說(shuō)明】

[0012]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0013]圖1為本實(shí)用新型的主視圖；
[0014]圖2為安裝盒的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0016]參閱圖1和圖2所示的一種改良型機(jī)械手，包括主軸桿I，所述主軸桿I的右端設(shè)置有安裝盒2，所述安裝盒2的頂部設(shè)置有蓋板3，所述安裝盒2的頂部設(shè)置有導(dǎo)向槽4，所述導(dǎo)向槽4的左端圓弧過(guò)渡，所述導(dǎo)向槽4的左端軸心位置處設(shè)置有通孔5，所述導(dǎo)向槽4內(nèi)配合有導(dǎo)向塊6，所述導(dǎo)向塊6的外圈上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)槽(未圖示)，所述旋轉(zhuǎn)槽內(nèi)連接有兩個(gè)卡爪7，所述卡爪7與所述導(dǎo)向塊6之間配合有轉(zhuǎn)軸8，所述導(dǎo)向塊6的左端設(shè)置有端部601，所述端部601內(nèi)配合有拉桿9，所述拉桿9與所述端部601之間配合有第一螺絲611，所述拉桿9遠(yuǎn)離所述端部601的那一端穿過(guò)所述通孔5，所述拉桿9穿過(guò)所述主軸桿I，所述拉桿9穿過(guò)所述主軸桿I的那一端設(shè)置有拉環(huán)10，所述主軸桿I在靠近所述安裝盒2位置處設(shè)置有連接件11，所述連接件11與所述主軸桿I之間配合有第二螺絲12，所述連接件11內(nèi)配合有從軸桿13，所述從軸桿13的右端設(shè)置有托板14，所述托板14的右端向上勾起后形成鉤部135，所述托板14的板面上設(shè)置有定位槽(未圖示)，所述卡爪7位于所述定位槽的上方，所述從軸桿13與所述連接件11之間配合有第三螺絲15。
[0017]本實(shí)用新型中一個(gè)較佳的實(shí)施例，所述卡爪7的內(nèi)圈位置處設(shè)置有第一保護(hù)墊711，所述卡爪7遠(yuǎn)離所述導(dǎo)向塊6的那一端形成第一鉤部712，所述第一鉤部712的內(nèi)表面上設(shè)置有第二保護(hù)墊713。
[0018]本實(shí)用新型中一個(gè)較佳的實(shí)施例，所述托板14的前端面形成一個(gè)鏤空槽16。
[0019]本實(shí)用新型中一個(gè)較佳的實(shí)施例，所述主軸桿I在靠近左端位置處設(shè)置有把手槽121。
[0020]本實(shí)用新型中一個(gè)較佳的實(shí)施例，所述安裝盒2外部的四個(gè)頂角位置處圓弧過(guò)渡。
[0021]本實(shí)用新型的有益效果是:本裝置在采摘蘋果時(shí)，通過(guò)托板提供一個(gè)下部支撐力，而后通過(guò)卡爪形成夾持力，夾持完成后拖拽本裝置即可將蘋果摘下操作簡(jiǎn)單方便，卡爪的收攏通過(guò)拉桿的移動(dòng)完成，本裝置的結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，成本較為低廉，適合推廣使用。
[0022]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種改良型機(jī)械手，其特征在于:包括主軸桿，所述主軸桿的右端設(shè)置有安裝盒，所述安裝盒的頂部設(shè)置有蓋板，所述安裝盒的頂部設(shè)置有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽的左端圓弧過(guò)渡，所述導(dǎo)向槽的左端軸心位置處設(shè)置有通孔，所述導(dǎo)向槽內(nèi)配合有導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊的外圈上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)槽，所述旋轉(zhuǎn)槽內(nèi)連接有兩個(gè)卡爪，所述卡爪與所述導(dǎo)向塊之間配合有轉(zhuǎn)軸，所述導(dǎo)向塊的左端設(shè)置有端部，所述端部?jī)?nèi)配合有拉桿，所述拉桿與所述端部之間配合有第一螺絲，所述拉桿遠(yuǎn)離所述端部的那一端穿過(guò)所述通孔，所述拉桿穿過(guò)所述主軸桿，所述拉桿穿過(guò)所述主軸桿的那一端設(shè)置有拉環(huán)，所述主軸桿在靠近所述安裝盒位置處設(shè)置有連接件，所述連接件與所述主軸桿之間配合有第二螺絲，所述連接件內(nèi)配合有從軸桿，所述從軸桿的右端設(shè)置有托板，所述托板的右端向上勾起后形成鉤部，所述托板的板面上設(shè)置有定位槽，所述卡爪位于所述定位槽的上方，所述從軸桿與所述連接件之間配合有第三螺絲。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的改良型機(jī)械手，其特征在于:所述卡爪的內(nèi)圈位置處設(shè)置有第一保護(hù)墊，所述卡爪遠(yuǎn)離所述導(dǎo)向塊的那一端形成第一鉤部，所述第一鉤部的內(nèi)表面上設(shè)置有第二保護(hù)墊。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的改良型機(jī)械手，其特征在于:所述托板的前端面形成一個(gè)鏤空槽。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的改良型機(jī)械手，其特征在于:所述主軸桿在靠近左端位置處設(shè)置有把手槽。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的改良型機(jī)械手，其特征在于:所述安裝盒外部的四個(gè)頂角位置處圓弧過(guò)渡。
【文檔編號(hào)】A01D46/247GK205694356SQ201620263901
【公開(kāi)日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年4月1日
【發(fā)明人】梁暉杰
【申請(qǐng)人】佛山市巨擘自動(dòng)化科技有限公司