專利名稱:一種戶外自動化噴灌機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種戶外自動化噴灌機,包括車體，車體底部安裝有車輪及舵機，車體上設(shè)有儲水箱和電控箱，儲水箱上開設(shè)有進水口，進水口處安裝有進水泵，儲水箱內(nèi)均安裝有噴水泵，噴水泵連接有噴水管，噴水管的出口端伸出儲水箱的頂部，噴水管的出口端連接有噴頭，車體的前側(cè)安裝有紅外線發(fā)射裝置和紅外線接收裝置，電控箱內(nèi)安裝有蓄電池和PLC控制器，儲水箱的上表面安裝有風向計、風力計和數(shù)塊太陽能電池板，儲水箱內(nèi)安裝有液位傳感器，舵機、進水泵、噴水泵、紅外線發(fā)射裝置、紅外線接收裝置、蓄電池、風向計、風力計和數(shù)塊太陽能電池板分別電氣連接PLC控制器。本實用新型的戶外自動化噴灌機通過PLC控制器編程實現(xiàn)戶外自動化噴灌。
【專利說明】
一種戶外自動化噴灌機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及農(nóng)業(yè)機械技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種戶外自動化噴灌機。
【背景技術(shù)】
[0002]農(nóng)業(yè)是國民經(jīng)濟中一個重要產(chǎn)業(yè)部門，是以土地資源為生產(chǎn)對象通過培育動植物產(chǎn)品為生產(chǎn)食品及工業(yè)提供原料的產(chǎn)業(yè)，農(nóng)業(yè)屬于第一產(chǎn)業(yè)，在我國的整個國民經(jīng)濟中占有重要的地位。
[0003]目前，在農(nóng)田及大棚人們大都采用人工背負式的噴藥方式對農(nóng)作物、果樹等進行噴藥作業(yè)。這種噴藥方式的弊端是需要噴藥操作者背負著沉重的噴藥裝置在田間行走并完成噴藥，操作者的勞動強度極大，不僅費力，而且噴藥覆蓋面積小，完成噴藥作業(yè)的耗時較長。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為了克服現(xiàn)有技術(shù)提及的缺點，本實用新型提供一種戶外自動化噴灌機。
[0005]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種戶外自動化噴灌機，包括車體，所述車體底部安裝有車輪及舵機，所述車體上設(shè)有儲水箱和電控箱，所述儲水箱上開設(shè)有進水口，所述進水口處安裝有進水栗，所述儲水箱內(nèi)均安裝有噴水栗，所述噴水栗連接有噴水管，所述噴水管的出口端伸出所述儲水箱的頂部，所述噴水管的出口端連接有噴頭，所述車體的前側(cè)安裝有紅外線發(fā)射裝置和紅外線接收裝置，所述所述電控箱內(nèi)安裝有蓄電池和PLC控制器，所述儲水箱的上表面安裝有風向計、風力計和數(shù)塊太陽能電池板，所述儲水箱內(nèi)安裝有液位傳感器，所述舵機、進水栗、噴水栗、紅外線發(fā)射裝置、紅外線接收裝置、蓄電池、風向計、風力計和數(shù)塊太陽能電池板分別電氣連接所述PLC控制器。
[0006]進一步的，所述電控箱上方安裝有防水罩，防止水滴淋入機箱內(nèi)。
[0007]進一步的，所述車體底部安裝有濕度計，所述濕度計電氣連接所述PLC控制器。
[0008]進一步的，所述儲水箱的頂部還安裝有旋轉(zhuǎn)伸縮桿裝置，所述旋轉(zhuǎn)伸縮桿裝置包括安裝在所述儲水箱頂部的轉(zhuǎn)盤和垂直安裝在所述轉(zhuǎn)盤上的伸縮桿，所述伸縮桿包括至少兩根可依次變徑落差套入的空心管體，最下端的所述管體固定連接安裝于所述轉(zhuǎn)盤上，最上端的所述管體的上端部安裝有夾頭，所述噴水管插入所述管體內(nèi)，所述噴頭可拆卸安裝于所述夾頭上;所述儲水箱上還安裝有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和伸縮驅(qū)動裝置，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置連接所述轉(zhuǎn)盤，并驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤及所述伸縮桿作圓周轉(zhuǎn)動;所述伸縮驅(qū)動裝置連接所述管體并驅(qū)動所述管體沿垂直方向上下相互套入形成伸縮運動;所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和伸縮驅(qū)動裝置電氣連接所述PLC控制器。其中，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置采用電機，所述伸縮驅(qū)動裝置采用微型氣缸或液壓缸。
[0009]進一步的，所述儲水箱內(nèi)還安裝有卷繩輪，所述噴水管纏繞于所述卷繩輪上，所述卷繩輪上還安裝有復位彈簧;這樣多余長度的噴水管在儲水箱或溶液箱內(nèi)不易產(chǎn)生打結(jié)。
[0010]本實用新型的有益效果是:本實用新型的戶外自動化噴灌機通過PLC控制器編程實現(xiàn)自動化噴灌。其設(shè)有風向計、風力計和濕度計，極大限度地測量戶外環(huán)境參數(shù)，為PLC控制器提供有力參數(shù);通過紅外線導航，可以分析噴灌機前方的障礙，且紅外線具有生物學效應(yīng)的機理，可分辨生物，大大提高噴灌機工作時的安全性;還設(shè)有蓄電池和太陽能電池板為噴灌機整體自動化工作提供電能，環(huán)保節(jié)能。
【附圖說明】

[ΟΟ??]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0012]圖2為本實用新型的旋轉(zhuǎn)伸縮桿裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對本實用新型進行進一步的說明。
[0014]如圖1和圖2所示，一種戶外自動化噴灌機，包括車體I，所述車體I底部安裝有車輪及舵機，所述車體I上設(shè)有儲水箱2和電控箱3，所述儲水箱2上開設(shè)有進水口，所述進水口處安裝有進水栗21，所述儲水箱2內(nèi)均安裝有噴水栗4，所述噴水栗4連接有噴水管41，所述噴水管41的出口端伸出所述儲水箱2的頂部，所述噴水管41的出口端連接有噴頭42，所述車體4的前側(cè)安裝有紅外線發(fā)射裝置10和紅外線接收裝置11，所述所述電控箱3內(nèi)安裝有蓄電池和PLC控制器，所述儲水箱2的上表面安裝有風向計22、風力計和數(shù)塊太陽能電池板23，所述儲水箱2內(nèi)安裝有液位傳感器24，所述舵機、進水栗21、噴水栗4、紅外線發(fā)射裝置10、紅外線接收裝置11、蓄電池、風向計22、風力計和數(shù)塊太陽能電池板23分別電氣連接所述PLC控制器。
[0015]進一步的，所述電控箱3上方安裝有防水罩31，防止水滴淋入機箱內(nèi)。
[0016]進一步的，所述車體I底部安裝有濕度計12，所述濕度計12電氣連接所述PLC控制器。
[0017]進一步的，所述儲水箱2的頂部還安裝有旋轉(zhuǎn)伸縮桿裝置5，所述旋轉(zhuǎn)伸縮桿裝置5包括安裝在所述儲水箱2頂部的轉(zhuǎn)盤51和垂直安裝在所述轉(zhuǎn)盤51上的伸縮桿52，所述伸縮桿52包括至少兩根可依次變徑落差套入的空心管體，最下端的所述管體固定連接安裝于所述轉(zhuǎn)盤51上，最上端的所述管體的上端部安裝有夾頭53，所述噴水管41插入所述管體內(nèi)，所述噴頭42可拆卸安裝于所述夾頭53上;所述儲水箱2上還安裝有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置55和伸縮驅(qū)動裝置54，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置55連接所述轉(zhuǎn)盤51，并驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤51帶動所述伸縮桿52及夾頭53作圓周360°轉(zhuǎn)動;所述伸縮驅(qū)動裝置54連接所述管體并驅(qū)動所述管體沿垂直方向上下相互套入形成伸縮運動;所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置55和伸縮驅(qū)動裝置54電氣連接所述PLC控制器。其中，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置54采用電機，所述伸縮驅(qū)動裝置55采用微型氣缸或液壓缸。
[0018]進一步的，所述儲水箱2內(nèi)還安裝有卷繩輪43，所述噴水管41纏繞于所述卷繩輪43上，所述卷繩輪43上還安裝有復位彈簧;這樣多余長度的噴水管在儲水箱內(nèi)不易產(chǎn)生打結(jié)。
[0019]以上所述者，僅為本新型的較佳實施例而已，當不能以此限定本新型實施的范圍，即大凡依本新型申請專利范圍及新型說明內(nèi)容所作的簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本新型專利涵蓋的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種戶外自動化噴灌機，包括車體，其特征在于，所述車體底部安裝有車輪及舵機，所述車體上設(shè)有儲水箱和電控箱，所述儲水箱上開設(shè)有進水口，所述進水口處安裝有進水栗，所述儲水箱內(nèi)均安裝有噴水栗，所述噴水栗連接有噴水管，所述噴水管的出口端伸出所述儲水箱的頂部，所述噴水管的出口端連接有噴頭，所述車體的前側(cè)安裝有紅外線發(fā)射裝置和紅外線接收裝置，所述電控箱內(nèi)安裝有蓄電池和PLC控制器，所述儲水箱的上表面安裝有風向計、風力計和數(shù)塊太陽能電池板，所述儲水箱內(nèi)安裝有液位傳感器，所述舵機、進水栗、噴水栗、紅外線發(fā)射裝置、紅外線接收裝置、蓄電池、風向計、風力計和數(shù)塊太陽能電池板分別電氣連接所述PLC控制器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種戶外自動化噴灌機，其特征在于，所述電控箱上方安裝有防水罩。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種戶外自動化噴灌機，其特征在于，所述車體底部安裝有濕度計。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種戶外自動化噴灌機，其特征在于，所述儲水箱的頂部還安裝有旋轉(zhuǎn)伸縮桿裝置，所述旋轉(zhuǎn)伸縮桿裝置包括安裝在所述儲水箱頂部的轉(zhuǎn)盤和垂直安裝在所述轉(zhuǎn)盤上的伸縮桿，所述伸縮桿包括至少兩根可依次變徑落差套入的空心管體，最下端的所述管體固定連接安裝于所述轉(zhuǎn)盤上，最上端的所述管體的上端部安裝有夾頭，所述噴水管插入所述管體內(nèi)，所述噴頭可拆卸安裝于所述夾頭上;所述儲水箱上還安裝有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和伸縮驅(qū)動裝置，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置連接所述轉(zhuǎn)盤，并驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤及所述伸縮桿作圓周轉(zhuǎn)動;所述伸縮驅(qū)動裝置連接所述管體并驅(qū)動所述管體沿垂直方向上下相互套入形成伸縮運動;所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和伸縮驅(qū)動裝置電氣連接所述PLC控制器。5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種戶外自動化噴灌機，其特征在于，所述儲水箱內(nèi)還安裝有卷繩輪，所述噴水管纏繞于所述卷繩輪上。
【文檔編號】A01G25/09GK205694766SQ201620339399
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月21日
【發(fā)明人】李榮海, 朱道鋒, 賴華, 羅漢清
【申請人】廣東丹霞農(nóng)機有限公司