專利名稱：手扶式農(nóng)用耕作機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及用于牽引輔助耕作裝置如起壟機(jī)式形成壟的裝置的手扶式農(nóng)用耕作機(jī)。
背景技術(shù)：
在常規(guī)已知的手扶式農(nóng)用耕作機(jī)中，其中之一(例如，在日本專利公開通報(bào)No.2001-238504中所公開的(以后叫做“專利文獻(xiàn)1”))包括在其后面部分中的一個(gè)導(dǎo)向臂，所述導(dǎo)向臂用于調(diào)整由農(nóng)用耕作機(jī)牽引的輔助耕作裝置(以后也叫做“機(jī)引耕作裝置”)的位置，及其中之一(例如，在日本專利公開通報(bào)No.HEI-10-225205中所公開的(以后叫做“專利文獻(xiàn)2”))包括在其后面部分中的一個(gè)升運(yùn)機(jī)機(jī)構(gòu)，所述升運(yùn)機(jī)機(jī)構(gòu)用于垂直地移動(dòng)連接到升運(yùn)機(jī)機(jī)構(gòu)上各種機(jī)引式耕作裝置的其中之一。
圖19A是示出在上述專利文獻(xiàn)1中所公開的常規(guī)手扶式農(nóng)用耕作機(jī)后面部分和由耕作機(jī)牽引的輔助耕作裝置中主要部件的側(cè)視圖。框架板202固定到一個(gè)動(dòng)力傳動(dòng)箱201的后面部分上，所述動(dòng)力傳動(dòng)箱201設(shè)置在手扶式農(nóng)用耕作機(jī)上，所述手扶式農(nóng)用耕作機(jī)構(gòu)成為一種耕作機(jī)具或中耕機(jī)，及一個(gè)機(jī)引耕作裝置204構(gòu)成為一個(gè)起壟機(jī)或形成壟的裝置204，所述耕作裝置204連接到一個(gè)牽引桿203的后端部分上，上述牽引桿203通過(guò)一個(gè)水平的下面樞軸202a樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)式連接到框架板202上。導(dǎo)向臂205垂直地樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)式連接到框架板202上，并具有一個(gè)限制向上運(yùn)動(dòng)的部分206，用于調(diào)整一個(gè)下面銷軸207的位置，所述下面銷軸207設(shè)置在牽引桿203上。導(dǎo)向臂205還具有一個(gè)限制上/下運(yùn)動(dòng)的部分206a，用于調(diào)整一個(gè)上面銷軸207的位置，所述上面銷軸207設(shè)置在牽引桿203上。牽引桿203具有一個(gè)支架208，所述支架208設(shè)置在牽引桿203的后端部分上，用于穿過(guò)其插入一個(gè)垂直的撐桿311，并且它通過(guò)用一個(gè)鎖緊件312將撐桿311固定到支架208上來(lái)把起壟機(jī)204連接到耕作機(jī)上。另外，起壟機(jī)204中間犁片215的工作角可以通過(guò)操作者轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)旋鈕313繞一樞軸點(diǎn)314改變，并且尾輪217的垂直位置(高度)可以通過(guò)操作者轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)調(diào)節(jié)手柄316改變。
圖19B是專利文獻(xiàn)1中所公開的農(nóng)用耕作機(jī)側(cè)視圖。在所公開的農(nóng)用耕作機(jī)414中，通過(guò)使?fàn)恳龡U203與撐桿311一起繞下面軸202a向上樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，和通過(guò)圖19A的導(dǎo)向臂205將牽引桿203和撐桿311鎖緊在一個(gè)升起位置中，可以將起壟機(jī)204移動(dòng)到如圖所示的一個(gè)升起的不工作位置。圖19B中的標(biāo)號(hào)315代表農(nóng)用耕作機(jī)414的操作手柄。
圖20是手扶式農(nóng)用耕作機(jī)414的另一個(gè)側(cè)視圖，圖20示出它如何工作，亦即耕作機(jī)414如何通過(guò)中耕爪212把硬地213形成為經(jīng)過(guò)中耕的土壤214及如何通過(guò)起壟機(jī)204在輪(只示出其中之一)211上行走時(shí)形成壟。
在所示的圖19A例子中，當(dāng)銷軸207通過(guò)在導(dǎo)向臂205上形成的限制運(yùn)動(dòng)部分206和206a限制在適當(dāng)位置時(shí)，防止走輪211相對(duì)于起壟機(jī)204向下移動(dòng)。因此，在開始起壟操作之前當(dāng)起壟機(jī)204的下表面接觸土壤時(shí)，驅(qū)動(dòng)走輪211將浮在土壤上方，因此不能從走輪211得到驅(qū)動(dòng)力。如果操作者按壓農(nóng)用耕作機(jī)414裝置的操作手柄來(lái)迫使走輪211接觸土壤，則可以從走輪211得到必要的驅(qū)動(dòng)力，并因此可以如圖20所示進(jìn)行所希望的操作；然而，在這種情況下，操作者的負(fù)擔(dān)將增加。
當(dāng)由起壟機(jī)204所形成的壟高度在圖19A和19B及20的農(nóng)用耕作機(jī)中調(diào)節(jié)時(shí)，起壟機(jī)204的位置可以例如通過(guò)下列方法改變①相對(duì)于支架208垂直移動(dòng)撐桿311和然后利用鎖緊件312固定撐桿311；②轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕313來(lái)改變起壟機(jī)204中間犁片215的角度和/或③轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)手柄316以便垂直移動(dòng)起壟機(jī)204的尾輪217。然而，上述3種方法①-③只能調(diào)節(jié)起壟機(jī)204相對(duì)于牽引桿203的垂直位置；它們決不能調(diào)節(jié)起壟機(jī)204相對(duì)于動(dòng)力傳動(dòng)箱201的垂直位置，因?yàn)闋恳龡U203和起壟機(jī)204相對(duì)于動(dòng)力傳動(dòng)箱201繞下面軸202a樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
另外，由于起壟機(jī)204的向上運(yùn)動(dòng)受限制運(yùn)動(dòng)部分206和206A與銷軸207之間通過(guò)牽引桿203協(xié)同操作的限制，所以起壟機(jī)204不能移動(dòng)比相對(duì)于動(dòng)力傳動(dòng)箱201的預(yù)定高度更高。也就是說(shuō)，因?yàn)槠饓艡C(jī)204當(dāng)它低于一預(yù)定高度時(shí)可以自由地樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所以它難以形成一些具有均勻高度的壟。
在圖19A和19B所示的農(nóng)用耕作機(jī)414中，如果牽引桿203和撐桿311的長(zhǎng)度增加，則起壟機(jī)204可以通過(guò)牽引桿203、撐桿311等升起到一個(gè)更高的遠(yuǎn)離土壤的不工作位置。把起壟機(jī)204升起到更高的象這樣不工作位置的能力是有利的，因?yàn)楫?dāng)農(nóng)用耕作機(jī)414在農(nóng)業(yè)耕作過(guò)程中產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，或是當(dāng)機(jī)器414剛好用于農(nóng)業(yè)耕作之外的某一目的行進(jìn)時(shí)，防止起壟機(jī)204接觸土壤。另外，即使當(dāng)農(nóng)用耕作機(jī)414的走輪已下沉到軟土壤中時(shí)，上述能力也能防止起壟機(jī)204接觸土壤。此外，上述能力可以防止起壟機(jī)204干擾操作者在操縱操作手柄315行走的步伐。然而，增加牽引桿203和撐桿311的長(zhǎng)度將增加農(nóng)用耕作機(jī)414的總重量，因而使機(jī)動(dòng)性和可操作性變差。另外，當(dāng)起壟機(jī)204下降到它的操作位置用于起壟時(shí)，它變得很接近操作者的腿和腳，這會(huì)造成成可操作性變差。
圖21是上述專利文獻(xiàn)2中所公開的手扶式農(nóng)用耕作機(jī)231的側(cè)視圖，圖21尤其示出一種播種裝置232，上述播種裝置232作為一種機(jī)引式耕作裝置通過(guò)一個(gè)升運(yùn)機(jī)機(jī)構(gòu)242連接到耕作機(jī)231的后部，以便播種裝置232可以如所希望的垂直移動(dòng)。標(biāo)號(hào)234代表一種具有旋轉(zhuǎn)爪235的旋轉(zhuǎn)裝置，而標(biāo)號(hào)236代表安裝到一個(gè)軸237上的走輪其中之一。
圖22是手扶式農(nóng)用耕作機(jī)231的升運(yùn)機(jī)機(jī)構(gòu)242側(cè)視圖，圖22尤其示出一個(gè)變速導(dǎo)向件241安裝到動(dòng)力傳動(dòng)箱的后部和升運(yùn)機(jī)機(jī)構(gòu)242安裝到變速導(dǎo)向件241上。升運(yùn)機(jī)機(jī)構(gòu)242包括一個(gè)連桿支承件244、上面和下面的連桿245和246、及一個(gè)機(jī)身側(cè)面聯(lián)結(jié)裝置(亦即連接部分)247，上述連桿支承件244連接到變速導(dǎo)向件241上，上述上面和下面的連桿245和246具有各自的一端樞軸式連接到連桿支承件244上，而上述機(jī)身側(cè)面聯(lián)結(jié)裝置247樞軸式連接到上述上面和下面連桿245和246相應(yīng)的另一端上。播種裝置232固定到機(jī)身側(cè)面聯(lián)結(jié)裝置247上。上面的連桿245具有一個(gè)滑動(dòng)銷251，所述滑動(dòng)銷251設(shè)置在上面連桿245的中部上。機(jī)身側(cè)面聯(lián)結(jié)裝置247的下限位置可以通過(guò)把滑動(dòng)銷251安放成與限制向下運(yùn)動(dòng)的凹槽252接合進(jìn)行控制，而聯(lián)結(jié)裝置247的上限位置可以通過(guò)把滑動(dòng)銷251安放成與限制向上運(yùn)動(dòng)的凹槽253接合進(jìn)行控制。標(biāo)號(hào)254代表一個(gè)樞銷軸，所述樞銷軸254樞軸式支承上面連桿245靠近連桿支承件244的一個(gè)端部，而標(biāo)號(hào)255代表一個(gè)耦合樞軸，所述耦合樞軸255樞軸式支承下面連桿246靠近連桿支承件244的一個(gè)端部。另外，圖中的一點(diǎn)式點(diǎn)劃線是說(shuō)明一種其中機(jī)身側(cè)面聯(lián)結(jié)裝置247的下限位置通過(guò)限制向下運(yùn)動(dòng)的凹槽252進(jìn)行控制的方式，而實(shí)線是說(shuō)明一種其中機(jī)身側(cè)面聯(lián)結(jié)裝置247的下限位置通過(guò)限制向上運(yùn)動(dòng)的凹槽253進(jìn)行控制的方式。
當(dāng)播種裝置232通過(guò)升運(yùn)機(jī)機(jī)構(gòu)242下降到一個(gè)位置用于實(shí)施所希望的如圖21所示操作時(shí)，上面和下面的連桿245和246如圖22中所示向后下方傾斜。如果手扶式農(nóng)用耕作機(jī)231在上面和下面的連桿245和246向后下方傾斜的情況下向前移動(dòng)，則如圖22中所示沿著上面和下面的連桿245和246的長(zhǎng)度在前上方向上產(chǎn)生一個(gè)牽引力T1。因此，當(dāng)通過(guò)農(nóng)用耕作機(jī)231牽引播種裝置232時(shí)，牽引力T1一個(gè)垂直向上的分量力T2會(huì)使播種裝置232難以保持在一個(gè)合適的垂直位置。
例如，當(dāng)用與限制向下運(yùn)動(dòng)的凹槽252接合的滑動(dòng)銷251調(diào)節(jié)播種裝置232的垂直位置時(shí)，操作者垂直移動(dòng)操作手柄，以便使農(nóng)業(yè)耕作機(jī)231和播種裝置232二者向朝前或朝后方向上傾斜，并因此操作者的負(fù)擔(dān)將增加。另外，保持播種裝置處于一恒定的高度下要求操作者方面有相當(dāng)?shù)募记珊徒?jīng)驗(yàn)。
另外，隨著上面和下面的連桿245和246如圖22中所示被使得向上樞轉(zhuǎn)，下面的連桿246貼靠在支承上面連桿245的樞銷軸254上。也就是說(shuō)，由于上面和下面的連桿245和246是通過(guò)耦合樞軸255耦合到連桿支承件244上，所以上面和下面連桿245和246的樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)范圍相當(dāng)有限，這樣將限制播種裝置232升起到它的不工作位置的高度(亦即播種裝置232的升起高度)。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種改進(jìn)的手扶式農(nóng)用耕作機(jī)，上述改進(jìn)的手扶式農(nóng)用耕作機(jī)能將機(jī)引的耕作裝置保持在一個(gè)合適的垂直位置(比如，一個(gè)起壟機(jī)在土壤中的合適下沉深度)處，以便很容易達(dá)到一個(gè)穩(wěn)定的耕作深度，并因而減輕操作者的負(fù)擔(dān)。
本實(shí)用新型的另一個(gè)目的是提供一種改進(jìn)的手扶式農(nóng)用耕作機(jī)，上述改進(jìn)的手扶式農(nóng)用耕作機(jī)能合適調(diào)節(jié)機(jī)引耕作裝置在土壤中的下沉深度而對(duì)操作者的技巧和經(jīng)驗(yàn)沒有要求，并因而減輕了操作者的負(fù)擔(dān)和達(dá)到提高可操作性。
本實(shí)用新型還有另一個(gè)目的是提供一種改進(jìn)的手扶式農(nóng)用耕作機(jī)，所述手扶式農(nóng)用耕作機(jī)可以保證一種機(jī)引的耕作裝置被升起足夠的高度到一個(gè)不工作位置，以便由此達(dá)到提高農(nóng)用耕作機(jī)的機(jī)動(dòng)性、可操作性和可使用性。
按照本實(shí)用新型，提供了一種手扶式農(nóng)用耕作機(jī)，所述農(nóng)用耕作機(jī)包括一個(gè)用于走輪的軸，上述用于走輪的軸固定到機(jī)身的后部；一個(gè)中耕裝置，所述中耕裝置安裝在上述軸的前面；和一個(gè)連接機(jī)構(gòu)，所述連接機(jī)構(gòu)設(shè)置在軸后面的后部上，耕作裝置可作為農(nóng)用耕作機(jī)的一個(gè)附件，通過(guò)連接機(jī)構(gòu)連接到機(jī)身的后面部分上。連接機(jī)構(gòu)包括上面和下面的連桿，所述上面和下面的連桿在其各自一端處可操作的樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)式連接到機(jī)身的后面部分上，和在其各自另一端處連接到耕作裝置上。因此，當(dāng)連接到機(jī)身上的耕作裝置和走輪二者在開始所希望的農(nóng)業(yè)耕作之前處于接觸土壤的位置時(shí)，上面和下面的連桿用這種方式傾斜，以使上面和下面的連桿靠近耕作裝置的端部位于比上面和下面的連桿靠近機(jī)身的另一端部更高處。
當(dāng)這樣安排的農(nóng)用耕作機(jī)通過(guò)牽引保持與土壤接觸的耕作裝置開始耕作時(shí)，在上面和下面的連桿中可以產(chǎn)生一個(gè)朝向前下方的牽引力，上述上面和下面的連桿各自靠近耕作裝置的一個(gè)端部位于比靠近機(jī)身的另一個(gè)端部高，以致耕作裝置由于所產(chǎn)生的牽引力的垂直向下分量而可以逐漸下沉到土壤中。另外，當(dāng)耕作裝置已進(jìn)一步下沉到土壤中達(dá)到一定程度，以致上面和下面的連桿采取一基本上水平的位置時(shí)，由于牽引力的垂直向下分量不再對(duì)耕作裝置起作用，所以可以保持合適的耕作裝置下沉深度。
本實(shí)用新型的這些安排可以省去操作者按壓操作手柄，以便使耕作裝置下沉到土壤中，和省去需憑經(jīng)驗(yàn)、推測(cè)等來(lái)調(diào)節(jié)按壓手柄的力，因而大大方便了用耕作裝置操作和減輕了操作者的負(fù)擔(dān)。另外，本實(shí)用新型的安排可以恒定地使耕作裝置保持處于一合適的下沉位置，并因而達(dá)到穩(wěn)定的耕作沉度。
在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，連接機(jī)構(gòu)包括一個(gè)垂直移動(dòng)單元和一個(gè)下限位置控制單元，上述垂直移動(dòng)單元用于實(shí)施該垂直移動(dòng)單元靠近耕作裝置的一個(gè)預(yù)定部分相對(duì)于機(jī)身的垂直運(yùn)動(dòng)，而上述下限位置控制單元用于控制垂直移動(dòng)單元靠近耕作裝置的一個(gè)預(yù)定部分的下限位置，及在農(nóng)業(yè)耕作受控制上述預(yù)定部分下限位置的控制單元限制期間耕作裝置下沉到土壤中的位置(亦即耕作裝置的下沉深度或位置)。
在下限位置控制單元設(shè)置在連接機(jī)構(gòu)中的情況下，本實(shí)用新型可以合適地限制耕作裝置在土壤中的深度，并因而形成一種均勻高度的壟或類似物。
盡管常規(guī)已知的手扶式農(nóng)用耕作機(jī)要求有足夠技巧和經(jīng)驗(yàn)的操作者來(lái)調(diào)整機(jī)引的耕作裝置所希望的下沉深度，但本實(shí)用新型能利用下限位置控制單元很容易調(diào)整所希望的耕作裝置下沉深度，因而不需要操作者的技巧和經(jīng)驗(yàn)，并達(dá)到提高耕作裝置的工作性。另外，本實(shí)用新型可以不需要操作者的強(qiáng)體力勞動(dòng)，如將耕作裝置按壓到所希望的下沉深度，因而達(dá)到了不僅提高農(nóng)用耕作機(jī)的可操作性，而且還減輕了操作者的負(fù)擔(dān)。
在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，垂直移動(dòng)單元包括上面和下面的連桿。下限位置控制單元還包括一個(gè)第一連桿、一個(gè)第二連桿、和一個(gè)接合件，上述第一連桿在一端處連接到上面或下面連桿上，上述第二連桿樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)式連接到第一連桿的另一端上，而上述接合件設(shè)置在第二連桿上用于與機(jī)身接合，以便上面連桿或下面連桿靠近耕作裝置的端部的高度可以通過(guò)第二連桿和第一連桿選擇性地改變。
在設(shè)置于下沉位置調(diào)節(jié)單元中的接合件可與機(jī)身上多個(gè)不同垂直位置中任一個(gè)所希望的垂直位置接合及上面和下面連桿彼此相對(duì)地平行設(shè)置這樣的安排情況下，耕作裝置的下限位置可以通過(guò)上面和下面的連桿僅僅垂直移動(dòng)耕作裝置來(lái)改變，同時(shí)耕作裝置的姿勢(shì)沒有改變那么多。結(jié)果，本實(shí)用新型可以在每個(gè)耕作裝置選定的下限位置處大大提高耕作裝置的工作性。
另外，由于耕作裝置的下限位置可以通過(guò)僅僅改變接合件的接合位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，所以本實(shí)用新型能很容易調(diào)節(jié)耕作裝置的下沉位置。因此，在本實(shí)用新型情況下，能很容易根據(jù)連接到機(jī)器上和機(jī)引的耕作裝置類型、土壤狀況、待栽培的作物等設(shè)定耕作裝置合適的下沉位置。
在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，連接機(jī)構(gòu)還包括一個(gè)連接到機(jī)身上的底部件；一個(gè)垂直地樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)式連接到底部件上的臂，上面和下面的連桿在各自一端處垂直地樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)式連接到臂的上端和下端部分上；一個(gè)連接件，所述連接件連接到上面和下面連桿各自的另一端上，用于把耕作裝置連接到農(nóng)用耕作機(jī)的機(jī)身上；一個(gè)設(shè)置在上面連桿上的接合件；及一個(gè)窗部分，所述窗部分在底部件中形成，并安放一部分接合件用于沿著窗部分的一個(gè)邊緣運(yùn)動(dòng)。耕作裝置通過(guò)上述臂可垂直地活動(dòng)，上述臂隨沿著上述窗部分的邊緣導(dǎo)向的上述接合件被垂直地樞轉(zhuǎn)。
在本實(shí)用新型中，樞軸式連接到底部件上的上面和下面的連桿可以與臂一起垂直地樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，耕作裝置靠近連接件的端部可以移動(dòng)到比只有上面和下面的連桿樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)向上移動(dòng)端部的情況更高的位置。結(jié)果，本實(shí)用新型可以保證耕作裝置處于升起的不工作位置的足夠高度。
另外，本實(shí)用新型通過(guò)省去增加上面和下面連桿的長(zhǎng)度減輕農(nóng)用耕作機(jī)的總重量，因而達(dá)到提高機(jī)器的機(jī)動(dòng)性和可操作性。由于上面和下面的連桿在長(zhǎng)度上比常規(guī)的對(duì)應(yīng)物短，所以耕作裝置可以更靠近機(jī)身設(shè)置，這樣即使耕作裝置處于它的降下的操作位置，也可以在操作者的腿和腳前面留下足夠的空間。足夠的空間可以提高農(nóng)用耕作機(jī)的工作性。而且，在可向上樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的臂情況下，上面和下面的連桿可以比沒有設(shè)置這種可樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的臂的情況在更大的范圍內(nèi)樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，其結(jié)果是本實(shí)用新型能將耕作裝置升起到更高的進(jìn)一步遠(yuǎn)離土壤的不工作位置。


下面將參照附圖，僅僅作為例子，詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的某些優(yōu)選實(shí)施例，其中圖1是按照本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例所述手扶式農(nóng)用耕作機(jī)的透視圖；圖2是本實(shí)用新型的農(nóng)用耕作機(jī)側(cè)視圖；圖3是本實(shí)用新型的農(nóng)用耕作機(jī)頂部平面圖；圖4是在本實(shí)用新型的農(nóng)用耕作機(jī)中所應(yīng)用的連接機(jī)構(gòu)側(cè)視圖；圖5是朝圖4箭頭“5”方向上所取的視圖；圖6是帶一個(gè)起壟機(jī)的農(nóng)用耕作機(jī)側(cè)視圖，所述起壟機(jī)作為一個(gè)輔助耕作裝置連接到連接機(jī)構(gòu)上；圖7A和7B是說(shuō)明連接機(jī)構(gòu)動(dòng)作的視圖；圖8是進(jìn)一步說(shuō)明連接機(jī)構(gòu)動(dòng)作的視圖；圖9A-9D是進(jìn)一步說(shuō)明農(nóng)用耕作機(jī)和起壟機(jī)動(dòng)作的視圖；圖10A和10B是進(jìn)一步說(shuō)明連接機(jī)構(gòu)動(dòng)作的視圖；圖11A和11B是說(shuō)明設(shè)置在連接機(jī)構(gòu)中的下沉位置調(diào)節(jié)單元操作的視圖；圖12A-12C是進(jìn)一步說(shuō)明連接機(jī)構(gòu)動(dòng)作的視圖；圖13是示出起壟機(jī)已通過(guò)操作變速桿移動(dòng)到它的升起不工作位置的視圖；圖14A-14D是說(shuō)明下沉位置調(diào)節(jié)單元另一個(gè)實(shí)施例的視圖；圖15A-15D是進(jìn)一步說(shuō)明連接機(jī)構(gòu)的視圖；圖16A-16C是進(jìn)一步說(shuō)明連接機(jī)構(gòu)的視圖；圖17是示出起壟機(jī)已移動(dòng)到它升起的不工作位置的視圖；圖18是示出底壁樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)角與連接機(jī)構(gòu)各元件角度之間關(guān)系的曲線；圖19A是示出在常規(guī)手扶式農(nóng)用耕作機(jī)及由其牽引的輔助耕作裝置的后面部分中主要部件的側(cè)視圖；圖19B是示出圖19A的輔助耕作裝置移動(dòng)到它升起的不工作位置的側(cè)視圖；圖20是示出常規(guī)手扶式農(nóng)用耕作機(jī)及輔助耕作裝置處于它降下的操作位置的側(cè)視圖；圖21是示出另一種常規(guī)手扶式農(nóng)用耕作機(jī)及由其牽引的輔助耕作裝置的側(cè)視圖；及圖22是在圖21的農(nóng)用耕作機(jī)中所用的升運(yùn)機(jī)構(gòu)的放大側(cè)視圖。
具體實(shí)施方式
開始參見圖1，圖1用透視圖示出按照本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例所述的手扶式農(nóng)用耕作機(jī)10。農(nóng)用耕作機(jī)10包括左和右走輪13和14(圖中只示出左走輪13)、設(shè)置在左和右走輪13和14前面的左和右中耕機(jī)15和16、和一個(gè)用于通過(guò)動(dòng)力傳動(dòng)單元12驅(qū)動(dòng)走輪13和14及中耕機(jī)裝置15和16的引擎11，上述動(dòng)力傳動(dòng)單元12形成機(jī)器10機(jī)身的一部分。輔助耕作裝置(機(jī)引式耕作裝置)如起壟機(jī)連接到動(dòng)力傳動(dòng)單元12的后部。在這種安排情況下，本實(shí)用新型的農(nóng)用耕作機(jī)10可以例如用起壟機(jī)形成壟，而同時(shí)用中耕機(jī)裝置15和16耕地。
圖2是農(nóng)用耕作機(jī)10的側(cè)視圖，圖2特別地示出引擎11和動(dòng)力傳動(dòng)單元12，上述引擎11設(shè)置在機(jī)身的上部?jī)?nèi)，而上述動(dòng)力傳動(dòng)單元12設(shè)置在引擎11的下面，上述引擎11具有一個(gè)裝離合器的箱(離合器箱)17，所述離合器箱17插在上述引擎11和動(dòng)力傳動(dòng)單元12之間，中耕機(jī)裝置15和16通過(guò)左和右中耕軸15a和16a(圖中只示出左面的中耕軸15a)旋轉(zhuǎn)式連接到動(dòng)力傳動(dòng)單元12的前面部分上，及走輪13和14通過(guò)左面和右面的軸13a和14a(圖中只示出左面的軸13a)旋轉(zhuǎn)式安裝到動(dòng)力傳動(dòng)單元12的后面部分上。農(nóng)用耕作機(jī)10還包括一個(gè)操作手柄18和一個(gè)連接機(jī)構(gòu)21，上述操作手柄18從動(dòng)力傳動(dòng)單元12的后端部分朝后上方傾斜延伸，而上述連接機(jī)構(gòu)21固定到動(dòng)力傳動(dòng)單元12的后端上。
農(nóng)用耕作機(jī)10還包括一個(gè)輔助走輪31，一個(gè)擋板32、一個(gè)引擎蓋33、一個(gè)空氣凈化器34、及一個(gè)加油口蓋35，上述輔助走輪31以這種方式固定到動(dòng)力傳動(dòng)單元12的前端部分上，以便走輪13可垂直地調(diào)節(jié)在適當(dāng)位置，上述擋板32覆蓋動(dòng)力傳動(dòng)單元12和中耕機(jī)裝置15與16的上面部分，上述引擎蓋33覆蓋引擎11的上面部分，及上述加油口蓋35用于可打開式關(guān)閉一個(gè)油箱。農(nóng)用耕作機(jī)10還包括一個(gè)傳動(dòng)變速桿36、一個(gè)差動(dòng)式閉鎖(差速鎖止)杠桿37、一個(gè)離合器杠桿38、一個(gè)變速桿41、和一個(gè)下沉位置調(diào)節(jié)杠桿42，上述變速桿41可操縱用于將機(jī)引耕作裝置升到一個(gè)不工作的位置，而上述下沉位置調(diào)節(jié)杠桿42可操縱用于調(diào)節(jié)耕作裝置在土壤中下沉的位置(亦即機(jī)引耕作裝置的下沉位置)。
圖3是農(nóng)用耕作機(jī)10的頂部平面圖。如圖3所示，農(nóng)用耕作機(jī)10還包括一個(gè)用于起動(dòng)引擎11的反沖起動(dòng)器旋紐51和一個(gè)用于調(diào)節(jié)引擎輸出的節(jié)流桿52，并且旋紐51和節(jié)流桿52及上述差速鎖止杠桿37這些都設(shè)置在操作手柄18的右前方部分上。農(nóng)用耕作機(jī)10還包括一個(gè)引擎開關(guān)53和一個(gè)離合器桿38，上述引擎開關(guān)53設(shè)置在手柄18的左后方部分上，用于使引擎11停止活動(dòng)，而上述離合器桿38在手柄18對(duì)置的后區(qū)之間水平延伸。正如圖中另外示出的，傳動(dòng)軸杠桿36從動(dòng)力傳動(dòng)單元12后端的中區(qū)朝后(亦即朝操作者方向)延伸(圖1)，而變速桿41從連接機(jī)構(gòu)21的左后方部分向后延伸。
圖4是在農(nóng)用耕作機(jī)10中應(yīng)用的連接機(jī)構(gòu)21的側(cè)視圖。連接機(jī)構(gòu)21包括左面和右面的底板63(圖中只示出其中之一)、一個(gè)底壁66、上面和下面的連桿67和68、一個(gè)連接件71、和一個(gè)變速桿41，上述左面和右面的底板63通過(guò)螺栓61和螺母62固定到動(dòng)力傳動(dòng)單元12的后面上，上述底壁66設(shè)置在左面和右面的底板63之間并可繞一樞軸64旋轉(zhuǎn)，上述上面和下面的連桿67和68連接到底臂62上用于垂直繞樞軸運(yùn)動(dòng)，上述連接件71樞軸式連接到上面和下面連桿67和68上，及上述變速桿41通過(guò)一個(gè)樞軸72連接到底臂66的末端上。連接機(jī)構(gòu)21還包括一個(gè)下沉位置調(diào)節(jié)單元(或下限位置控制單元)76，所述下沉位置調(diào)節(jié)單元76用于通過(guò)上面和下面的連桿67和68及連接件71調(diào)節(jié)輔助耕作裝置的下沉位置，上述輔助耕作裝置通過(guò)一個(gè)接合件74的垂直運(yùn)動(dòng)耦連到連接件71上，上述接合件74取一種側(cè)向伸出銷的形式設(shè)置在上面的連桿67的縱向的中間部分上。上面和下面的連桿67和68構(gòu)成一個(gè)連接連桿機(jī)構(gòu)78。
一個(gè)底板63具有一第一窗部分81，所述第一窗部分81在底部63的大致中央部分形成，以便從底板63之間延伸的接合件或側(cè)向伸出銷74安放在第一窗部分81中；例如，銷74穿過(guò)第一窗部分81側(cè)向上向外伸出到底板63側(cè)表面之外。底板63還具有一個(gè)第二窗部分87，上述第二窗部分87在底板63的上端部分中形成，并具有上面的凹槽83-85及下面的凹槽91和92，一個(gè)接合銷82可選擇性地接合在上述凹槽83-85其中任何一個(gè)中，而上述凹槽91和92在底板63下端部分中形成，以便設(shè)置在變速桿41末端處的側(cè)向伸出銷88可選擇性地接合在凹槽91和92的其中之一中。
第一窗部分81是矩形形狀，它具有第一、第二和第三拐角81a、81b和81c及一個(gè)彎曲的上部邊緣81d，所述彎曲的上部邊緣81d在第一和第三拐角81a和81c之間。第一拐角81a通過(guò)與側(cè)向伸出銷74接合，起一個(gè)制動(dòng)器作用用于調(diào)整上面的連桿67向下繞樞軸旋軸的位置。第二拐角81b通過(guò)與側(cè)向伸出銷74接合，起一個(gè)制動(dòng)器作用用于調(diào)整上面的連桿67向上繞樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的位置，同時(shí)通過(guò)變速桿41防止底臂66的樞軸運(yùn)動(dòng)。另外，第三拐角81C通過(guò)當(dāng)?shù)妆?6和上面的連桿67二者向上樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與側(cè)向伸出銷74接合，起一個(gè)制動(dòng)器作用用于調(diào)整上面的連桿67的反時(shí)針樞軸運(yùn)動(dòng)。另外，當(dāng)?shù)妆?6繞樞軸64垂直旋轉(zhuǎn)時(shí)，彎曲的上面邊緣81d用來(lái)給側(cè)向伸出銷74導(dǎo)向。彎曲的上面邊緣81d一般彎曲成從其下端到其上端朝一個(gè)方向逐漸越來(lái)越接近樞軸64。
底臂66是一個(gè)可垂直繞樞軸64旋轉(zhuǎn)的元件，并具有一個(gè)上面的連桿樞軸97、下面的連桿樞軸101及設(shè)置于其上的變速桿樞軸72。在圖中，底臂66是在變速桿41的側(cè)向伸出銷88接合在底板63下面的凹槽91中情況下處于它的最下面繞樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的位置。
拉力螺旋彈簧94幫助底臂66繞樞軸64向上樞軸運(yùn)動(dòng)。拉力螺旋彈簧94有一端由一支承銷95接合，所述支承銷95樞軸式安裝在底板63上，而另一端接合在底臂66內(nèi)所形成的孔66a中。拉力螺旋彈簧94可以由操作者減少加到變速桿41上的力。亦就是說(shuō)，在操作時(shí)，拉力螺旋彈簧94賦予一個(gè)拉力，以便使機(jī)引耕作裝置下沉到土壤中，直至上面連桿67的側(cè)向伸出銷74靠在第一窗部分81的第一拐角81a上時(shí)為止。但是，一旦拉力螺旋彈簧94的中心線L1比一條直線L2的位置高，拉力螺旋彈簧94就產(chǎn)生一個(gè)拉力使底臂66向上樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，上述直線L2通過(guò)底臂66的樞軸64和設(shè)置在底板63上的支承銷95二者各自的中心。
銷97和98將上面連桿67的相對(duì)兩端耦合到底臂66和連接件71上，而銷101和102將下面連桿68相對(duì)的兩端耦合到底臂66和連接件71上。
上面和下面連桿67和68是平行的連桿，它們具有基本上相同的有效工作長(zhǎng)度。在圖4中，上面和下面連桿67和68在上面連桿67的側(cè)向伸出銷74抵靠第一窗部分81的下面邊緣的情況下，處于各自最下面的樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)位置。
還如圖4所示，連接件71具有一后面圓筒形部分104，上述圓筒形部分104用于將設(shè)置在輔助耕作裝置末端上的柱狀件插入其中。鎖銷105水平穿過(guò)圓筒形部分104，以防輔助耕作裝置的柱狀件從圓筒形部分104中掉出，而銷106垂直穿過(guò)鎖銷105的其中一個(gè)端部，以防鎖銷105滑出圓筒形部分104。
變速桿41包括一個(gè)連接到底臂66上的末端板108、一個(gè)曲軸形杠桿部分111從末端板108斜著朝后上方延伸，及側(cè)向伸出銷88可選擇性地接合在下面凹槽91和92的其中任一個(gè)中。
下沉位置調(diào)節(jié)單元76包括一個(gè)基本上是L形的連桿114和一個(gè)附加的上面連桿116，上述L形連桿114通過(guò)一個(gè)樞軸113連接到底板63上，用于支承上面的連桿67下部，而附加的上面連桿116通過(guò)一個(gè)樞軸115樞軸式連接到L形連桿114的末端。下沉位置調(diào)節(jié)單元76還包括接合銷82，所述接合銷82設(shè)置在附加的上面連桿116相對(duì)的側(cè)表面上，及一個(gè)操作桿117從上述附加的上面連桿116的末端向上延伸。拉力螺旋彈簧118的一端固定到底板63的彈簧支承銷95上，而另一端固定到接合銷82上，上述拉力螺旋彈簧118防止接合銷82意外地與上面凹槽83-85其中之一分離。這里，標(biāo)號(hào)21a代表一個(gè)墊圈，而21b代表開口銷，上述各開口銷穿過(guò)銷的端部，以防意外地滑出銷。
圖5是朝圖4的箭頭5方向所作的視圖。如圖5所示，底臂66是一個(gè)整體成形的構(gòu)件，上述底臂66包括左面和右面臂部分121和122及一個(gè)連接板123，上述連接板123與上述臂部分121和122互連。左面和右面的臂部分121和122各具有相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)式支承于其上的樞軸64。上面連桿67包括左面和右面的連桿構(gòu)件125和126，及側(cè)向上伸出銷74在連桿構(gòu)件125和126之間延伸并貫穿連桿構(gòu)件125和126。安裝在樞軸72上的螺旋形扭轉(zhuǎn)彈簧128通常朝這個(gè)方向推動(dòng)變速桿46，此處變速桿41的后端部分被彈性地向下壓。下沉位置調(diào)節(jié)單元76的操作桿71具有一個(gè)象門(倒U形)的形狀，并在下沉位置調(diào)節(jié)單元76的相對(duì)側(cè)上固定到上面連桿116上。
圖6是帶有輔助耕作裝置(在圖示的例子中是起壟機(jī)22)的農(nóng)用耕作機(jī)10的側(cè)視圖，上述輔助耕作裝置連接到連接機(jī)構(gòu)21上。起壟機(jī)22均能形成平的或圓的壟。
圖7A和7B是說(shuō)明在本實(shí)用新型農(nóng)用耕作機(jī)10中應(yīng)用的連接機(jī)構(gòu)21的動(dòng)作的示圖，圖7A和7B尤其是說(shuō)明上面和下面的連桿67和68的操作。
具體地說(shuō)，圖7A示出上面和下面的連桿67和68當(dāng)與連桿67和68相應(yīng)后端連接的連接件71處于最下面位置時(shí)，亦即當(dāng)上面連桿67的側(cè)向伸出銷74處于與第一窗部分81的下面邊緣對(duì)抵接合時(shí)的情況。
圖7B示出在各自向上樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)位置的上面和下面的連桿67和68，此處連桿67和68靠近連接件71的端部位于比連桿67和68靠近底臂66或機(jī)身的另一端高的位置處，亦即此處在上面連桿67后端處的耦合銷98位于比連桿67前端處的耦銷97高的位置，和連桿68后端處的耦合銷102位于比連桿68前端處的耦合銷101高的位置處。
圖8是進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型農(nóng)用耕作機(jī)10中所應(yīng)用的連接機(jī)構(gòu)21的動(dòng)作的視圖，用8尤其是說(shuō)明作用在輔助耕作裝置上的壓縮力。在所示的例子中，起壟機(jī)22處于一準(zhǔn)備起壟操作的降下的操作位置，并且起壟機(jī)22及走輪13和14接觸土壤132。在這種狀態(tài)下，上面和下面的連桿67和68的各自后端部分位置都比它們的前端部分高。
當(dāng)驅(qū)動(dòng)走輪13和14使農(nóng)用耕作機(jī)10從圖8所示的狀態(tài)前進(jìn)時(shí)，在被耕作機(jī)10向前牽引的起壟機(jī)22中產(chǎn)生一個(gè)向后的抗?fàn)恳。這樣，在上面和下面的連桿67和68中沿著連桿67和68的長(zhǎng)度產(chǎn)生一個(gè)向前和向下的牽引力T3，因此起壟機(jī)22由于它自己的重量和牽引力T3垂直向下的分量T4而逐漸下沉到土壤132中。
圖9A-9D是說(shuō)明農(nóng)用耕作機(jī)10和起壟機(jī)22動(dòng)作的另一些視圖，圖9A-9D尤其是示出用耕作機(jī)10和起壟機(jī)22進(jìn)行的一系列的起壟操作。
具體地說(shuō)，圖9A示出農(nóng)用耕作機(jī)10和起壟機(jī)22在開始所希望的農(nóng)業(yè)耕作尤其是起壟操作之前，處于降下的操作位置。由于在這種狀態(tài)下上面和下面的連桿67和68可在垂直方向上自由地樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所以起壟機(jī)22及走輪13和14二者接觸土壤132，因此上面和下面的連桿67和68靠近起壟機(jī)的后端部分位置比靠近走輪13和14的前端部分高。
隨著走輪13和14被驅(qū)動(dòng)，使農(nóng)用耕作機(jī)10前進(jìn)，如圖9B所示開始由中耕機(jī)裝置15和16進(jìn)行中耕操作。這樣，農(nóng)用耕作機(jī)10向前下方傾斜，上面和下面的連桿67和68采取比圖9A的固定狀態(tài)更小的斜度，并且起壟機(jī)保持接觸土壤132。
隨著農(nóng)用耕作機(jī)10進(jìn)一步前進(jìn)，中耕機(jī)裝置15和16達(dá)到如圖9C所示的中耕深度D，因此走輪13和14及尾隨的起壟機(jī)22進(jìn)入并下沉到已經(jīng)耕過(guò)的土壤133中。那時(shí)，上面和下面的連桿67和68的斜度變得比圖9B狀態(tài)中的斜度更大。
圖9D示出農(nóng)用耕作機(jī)10已前進(jìn)到起壟機(jī)22的下端到達(dá)已耕過(guò)的土壤133底部的程度，并形成若干壟134，而同時(shí)保持它的下降的垂直位置。那時(shí)，上面和下面的連桿67和68保持基本上是水平的位置或姿勢(shì)，因此幾乎沒有產(chǎn)生力壓著起壟機(jī)22。
圖10A和10B是進(jìn)一步說(shuō)明連接機(jī)構(gòu)21動(dòng)作的視圖，圖10A和10B尤其是說(shuō)明下沉位置調(diào)節(jié)單元(下限位限控制單元)76的操作。
具體地說(shuō)，圖10A示出位置調(diào)節(jié)單元76的接合銷82，上述接合銷82接合在第二窗部分83最下面的上面凹槽83中。在這種狀態(tài)下，上面和下面的連桿67和68向后下方稍微傾斜。
圖10B示出接合銷82，上述接合銷82接合在第一窗部分81的最上面凹槽85中。在這種狀態(tài)下，L形連桿114處于從它的圖10A位置及時(shí)針成角位移的一個(gè)位置，并且從而上面的連桿67通過(guò)側(cè)向伸出銷74也處于從它在圖10A位置反時(shí)針成角位移的一個(gè)位置。在圖10B的狀態(tài)下，上面和下面的連桿67和68稍微向后上方傾斜。
為了便于說(shuō)明起見，處在圖10A狀態(tài)的連接件71將用71A表示，而為便于說(shuō)明起見處在圖10B狀態(tài)的連接件將用71C表示。另外，當(dāng)接合銷82接合在中間凹槽84中時(shí)，連接件71將用71B表示。連接件71垂直運(yùn)動(dòng)的下限位置當(dāng)連接件71按“71C”、“71B”和“71A”的次序改變它的位置時(shí)，向下改變。
圖11A和11B是進(jìn)一步說(shuō)明下沉位置調(diào)節(jié)單元76操作的視圖，圖11A和11B尤其是示出起壟機(jī)22的下沉位置調(diào)節(jié)。
具體地說(shuō)，圖11A示出，當(dāng)下沉位置調(diào)節(jié)單元76調(diào)到連接件71安放在最下面位置中時(shí)，起壟機(jī)22可以采取最大的下沉量。用這種方式形成的壟134的高度用“H1”表示。起壟機(jī)22的下端位于已經(jīng)過(guò)耕作過(guò)的土壤133的底部處。圖中的“d1”代表已耕作過(guò)的土壤133頂部和已形成的壟134之間的高程差，“d1”相應(yīng)于已形成的壟的土壤壓縮量。在這個(gè)階段，上面和下面的連桿67和68存在相互基本上平行的關(guān)系。
圖11B示出如果下沉位置調(diào)節(jié)單元76調(diào)節(jié)到把連接件71放在比圖11A位置高的位置，則起壟機(jī)22的下沉量可以減少。在這個(gè)階段，上面和下面的連桿67和68向后上方傾斜，并且起壟機(jī)22由于作用在起壟機(jī)22上的壓力，而位于選定的下沉深度的下限處。由于這樣起壟機(jī)22防止進(jìn)一步下沉到土壤中，所以能夠形成若干均勻高度的壟134。
如果用這種方式形成的壟134的高度用“H2”表示，則H2＜H1。圖中的“d2”代表已耕作過(guò)的土壤133頂部與壟134頂部之間的高程差，“d2”對(duì)應(yīng)于已形成的壟134的土壤壓縮量。這里，“d2”設(shè)定到幾乎等于“d1”，以便提供必要的壟134的硬度。
圖12A-12C是進(jìn)一步說(shuō)明連接件21動(dòng)作的視圖，圖12A-12C尤其說(shuō)明了變速桿41的操作。
圖12A示出變速桿41的側(cè)向伸出銷88，上述側(cè)向伸出銷88接合在底板63的下面凹槽91中。
圖12B示出已與下面凹槽91分開的側(cè)向伸出銷88，上述側(cè)向伸出銷88與凹槽91分開是通過(guò)操作者從圖12A的位置向上樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)杠桿部分111，和然后朝后上方斜著拉出杠桿部分111進(jìn)行。
在那段時(shí)間中，底臂66繞樞軸64反時(shí)針樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，及上面和下面連桿67和68通過(guò)設(shè)置在上面連桿67上的一個(gè)制動(dòng)器(未示出)與底臂66的抵接接合與底臂66一起反時(shí)針樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
圖12C示出已從圖12B的位置移動(dòng)到靠近下面凹槽92的一個(gè)位置的側(cè)向伸出銷88，上述側(cè)向伸出銷88的移動(dòng)是通過(guò)操作者進(jìn)一步朝后上方拉動(dòng)杠桿部分111和然后向下樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)杠桿部分111以使側(cè)向伸出銷88接合在下面凹槽92中來(lái)進(jìn)行的。亦就是說(shuō)，圖12C示出底臂66及上面和下面的連桿67和68已從圖12B的位置向上樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
圖13是示出起壟機(jī)22已通過(guò)操作變速桿41升起到它不工作的位置的視圖。在升起的不工作位置中，起壟機(jī)22即使在所希望的農(nóng)業(yè)耕作在進(jìn)行中時(shí)也可以轉(zhuǎn)圈，或者可以在起壟操作之前或之后行進(jìn)。
在常規(guī)的手扶式農(nóng)用耕作機(jī)情況下，此處連接機(jī)構(gòu)平行的上面和下面的連桿僅能向上樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，它不能保證起壟機(jī)足夠的升起高度，或者它必須增加上面和下面的連桿長(zhǎng)度。相反，本實(shí)用新型中應(yīng)用的連接機(jī)構(gòu)21其特征在于上面和下面的連桿67和68連接到可樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的底臂66上，并且通過(guò)操作者操縱變速桿41到向上樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)底臂66把起壟機(jī)22升起到它的不工作位置。因此，用連接機(jī)構(gòu)21，能保證起壟機(jī)足夠的升起高度，而不增加上面和下面的連桿67和68的長(zhǎng)度。在上面和下面的連桿67和68具有相對(duì)比較短長(zhǎng)度的情況下，可以防止升起的起壟機(jī)22過(guò)多向后伸出，并且它可以更靠前設(shè)置操作手柄18的后端。結(jié)果，起壟機(jī)122即使在升起的不工作位置也不會(huì)妨礙農(nóng)用耕作機(jī)10行進(jìn)。
圖14A-14D是說(shuō)明下沉位置調(diào)節(jié)單元76另一個(gè)實(shí)施例的視圖。與圖2和4所示相同的元件用相同的標(biāo)號(hào)表示，并且此處為了避免不必要的重復(fù)將不作詳細(xì)說(shuō)明。
圖14A是示出起壟機(jī)22的側(cè)視圖，所述起壟機(jī)22通過(guò)一個(gè)改進(jìn)的連接機(jī)構(gòu)141連接到農(nóng)用耕作機(jī)10上。
連接機(jī)構(gòu)141包括一個(gè)底部件142、上面和下面的連桿67和68、及一個(gè)連接件71，上述底部件142連接到農(nóng)用耕作機(jī)10的后部上，上述上面和下面的連桿67和68連接到底部件142上用于垂直樞軸運(yùn)動(dòng)，而上述連接件71樞軸式連接到上面和下面的連桿67和68的相應(yīng)后端上，并可以作為一個(gè)附件可與起壟機(jī)22連接。連接機(jī)構(gòu)141還包括一個(gè)第一連桿143、一個(gè)第二連桿144、和一個(gè)操作桿146，上述第一連桿143樞軸式連接到耦合銷98上，所述耦合銷98把上面連桿67的后端耦合到連接件71上，上述第二連桿144樞軸式連接到第一連桿143的一端上，而上述操作桿146通過(guò)一個(gè)支承銷147樞軸式與第二連桿144耦合，上述支承銷147安裝在底部件142上。
圖14B是說(shuō)明操作桿146操作的側(cè)視圖。當(dāng)使連接機(jī)構(gòu)141的操作桿146朝箭頭①的方向上樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，上面和下面的連桿67和68通過(guò)第二連桿144和第一連桿143反時(shí)針樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，因此使起壟機(jī)22如箭頭②所示升起，亦即起壟機(jī)22的下沉位置變得更高。
圖14C是連接機(jī)構(gòu)141的側(cè)視圖，所述連接機(jī)構(gòu)141包括一個(gè)彎曲的接合件151和一個(gè)接合部件152，上述彎曲的接合件151與底部件142連接，而上述接合部件152接合操作桿146。
第一連桿143具有一個(gè)在其中形成的縱向細(xì)長(zhǎng)孔154，及耦合銷98裝配在孔154中用于沿著孔154的長(zhǎng)度運(yùn)動(dòng)。
接合件151具有多個(gè)在其中形成的凹槽156，及操作桿146可選擇性地接合在其中任一個(gè)凹槽156中，以便可以將操作桿146鎖緊在一個(gè)選定的位置中；這樣，可以調(diào)節(jié)起壟機(jī)的下沉位置。接合部件152具有一個(gè)向上開口的凹槽158，用于與操作桿146接合，以便接合部件152可以與操作桿146一起樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
圖14D是沿著圖14C的線段d-d所作的剖視圖。具有一個(gè)彎曲上部的接合部件152安裝在支承銷147上，支承銷147裝配在操作桿146的一個(gè)端部中并貫穿其端部，并且操作桿146具有一個(gè)與接合部件152接合的中間部分。另外，一個(gè)套管161裝配在操作件146和底部件142之間的支承銷147上，支承銷147的一個(gè)端部貫穿上述底部件142。
保持環(huán)162在支承銷147從底部件142向外伸出的一個(gè)端部上方通過(guò)，以防止支承銷147意外脫離底部件142。
彎曲的接合件151固定到底部件142的上部，第二連桿144安裝在支承銷147的另一個(gè)端部上，及支承銷147的另一端穿過(guò)另一個(gè)底部件163插入，上述另一個(gè)底部件163與底部件142整體式設(shè)置。保持環(huán)164在支承銷147從底部件163向外伸出的另一個(gè)端部上方通過(guò)，以便防止支承銷147意外脫離底部件163。
為了改變操作桿146的位置，操作桿146首先由操作者彈性變形到一個(gè)用虛線表示的位置，亦即變形到操作桿146與接合件151其中任一凹槽156分開的位置，和然后將操作桿146樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)成與凹槽156中的另一個(gè)接合。
圖15A-圖15D是另一些說(shuō)明連接機(jī)構(gòu)21的視圖，圖15A-圖15D尤其說(shuō)明底臂66和構(gòu)成連接機(jī)構(gòu)21的上面連桿147的操作。
圖15A示出圖4中的底臂66和上面連桿67的位置。具體地說(shuō)，圖15A示出底臂66處于一非樞軸式鎖緊的位置，且與變速桿41(圖4)的側(cè)向伸出銷(圖4)接合在下面凹槽91(圖4)中。上面的連桿67顯示為用側(cè)向伸出銷74對(duì)接第一窗部分81的第一拐角81a時(shí)鎖緊在它的最下面樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的位置。
一旦由操作者通過(guò)變速桿41加一個(gè)旋轉(zhuǎn)力F使底臂66的樞軸72朝反時(shí)針方向樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，就在從底臂66到上臂67的方向上產(chǎn)生一個(gè)例如從耦合銷97作用到側(cè)向伸出銷74的壓縮力F1(亦即側(cè)向伸出銷74用其抵靠彎曲的上部邊緣81d的力)。在圖中，標(biāo)號(hào)L1代表當(dāng)側(cè)向伸出銷74接觸第一窗部分81彎曲的上部邊緣81d時(shí)所限定的切線，而C1代表壓縮力F1在切線L1方向上的分量。分量力C1使側(cè)向伸出銷74沿著彎曲的上部邊緣81d向上移動(dòng)。底臂66在圖15A的狀態(tài)下的反時(shí)針旋轉(zhuǎn)角θ為零(θ＝0)，及上面連桿67在圖15A的狀態(tài)下的反時(shí)針旋轉(zhuǎn)角φ為零(φ＝0)。
圖15B示出底臂66已從圖15A的位置朝反時(shí)針方向樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。那時(shí)，由于一個(gè)旋轉(zhuǎn)力作用在底臂66的樞軸72上，所以產(chǎn)生一個(gè)例如從耦合銷97作用到側(cè)向伸出銷74上的壓縮力F2。在圖中，標(biāo)號(hào)L2代表一個(gè)當(dāng)側(cè)向伸出銷74接觸第一窗部分81的彎曲的上邊緣81d時(shí)所限定的切線，而C2代表壓縮力F2在切線L2方向上的一個(gè)分量，分量力C2使側(cè)向伸出銷74沿著彎曲的上部邊緣81d向上移動(dòng)。
圖15C示出底臂66已從圖15B的位置朝反時(shí)針方向樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。那時(shí)，由于一個(gè)旋轉(zhuǎn)力作用在底臂66的樞軸72上，所以產(chǎn)生一個(gè)例如從耦合銷97作用到側(cè)向伸出銷74上的壓縮力F3。在圖15C中，標(biāo)號(hào)L3代表當(dāng)側(cè)向伸出銷74接觸第一窗部分81彎曲的上部邊緣81d時(shí)所限定的切線，而C3代表壓縮力F3在切線L3方向上的一個(gè)分量。分量力C3使側(cè)向伸出銷74沿著彎曲的上部邊緣81d向上移動(dòng)。
圖15D示出底臂66已從圖15C的位置朝反時(shí)針方向樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。那時(shí)，由于一個(gè)旋轉(zhuǎn)力作用在底臂66的樞軸72上，所以產(chǎn)生一個(gè)例如從耦合銷97作用到側(cè)向伸出銷74上的壓縮力F4。在圖15D中，標(biāo)號(hào)L4代表當(dāng)側(cè)向伸出銷74接觸第一窗部分81彎曲的上部邊緣81d時(shí)所限定的切線，而C4代表壓縮力F4在切線L4方向上的一個(gè)分量。分量力C4使側(cè)向伸出銷74沿著彎曲的上部邊緣81d向上移動(dòng)。
隨著側(cè)向伸出銷74被進(jìn)一步向上移動(dòng)，它對(duì)接第一窗部分81的第三拐角81C，以便銷74的向上運(yùn)動(dòng)結(jié)束。
圖16A-16C是進(jìn)一步說(shuō)明連接機(jī)構(gòu)21動(dòng)作的視圖，圖16A-16C尤其說(shuō)明當(dāng)起壟機(jī)22升起到不工作位置時(shí)連接機(jī)構(gòu)21的操作。
圖16A示出變速桿41的側(cè)向伸出銷88接合在底板63的下面凹槽91中。在這個(gè)階段，上面連桿67的側(cè)向伸出銷74保持與第一窗部分81的第一拐角81a抵靠接合，并且上面和下面的連桿67和68保持在它們各自的最下面樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)位置中。此處，“α”代表連接件71的垂直連接軸71a隨連接件71向上樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)而變的傾斜角，而“β”代表變速桿41的杠桿部分111縱向軸111a的樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)角。在圖16A所示的例子中，傾斜角α和樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)角β二者都是零(α＝0，和β＝0)。
圖16B示出側(cè)向伸出銷88通過(guò)從圖16A的位置向上樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)杠桿部分111，和然后朝后上方斜著拉出杠桿部分111與下面的凹槽91分開。
在那段時(shí)間里，底臂66繞樞軸64反時(shí)針旋轉(zhuǎn)和上面連桿67的側(cè)向伸出銷74基本上向上移動(dòng)，而同時(shí)沿著第一窗部分81彎曲的邊緣81d導(dǎo)向；因此，上面和下面的連桿68隨著底臂66的樞軸運(yùn)動(dòng)而向上樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
圖16C示出側(cè)向伸出銷88通過(guò)操作者進(jìn)一步朝后上方拉動(dòng)杠桿部分111，和然后向下樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)杠桿部分111以便將側(cè)向伸出銷88接合在下面的凹槽92中，已經(jīng)從圖16B的位置位移到靠近下面的凹槽92的一個(gè)位置。亦就是說(shuō)，圖16C示出底臂66及上面和下面的連桿67和68從圖16B的位置進(jìn)一步向上樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
在那時(shí)，側(cè)向伸出銷74與在第一窗部分81的第三拐角81C稍下方的彎曲的上部邊緣81d接觸。側(cè)向伸出銷74和第三拐角81C之間的距離或間隙設(shè)定到可供各部件可能的制造和組裝誤差用，那樣，即使在誤差最大的情況下，側(cè)向伸出銷88也能合適地接合在下面的凹槽92中。盡管在側(cè)向伸出銷74和第三拐角81C之間有間隙，但如果下面凹槽92的朝外開口端形成比凹槽92底部的寬度更大，則當(dāng)側(cè)向伸出銷74抵靠著第三拐角81C時(shí)，通過(guò)操作者朝圖紙的順時(shí)針方向樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)變速桿41，側(cè)向伸出銷88可以很容易進(jìn)入下面的凹槽92。
圖17是示出起壟機(jī)22通過(guò)操作變速桿41已移動(dòng)到它的升起的不工作位置的視圖。在升起的不工作位置中，即使當(dāng)所希望的農(nóng)業(yè)耕作正在進(jìn)行時(shí)起壟機(jī)22也可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，或者可以在起壟操作之前或之后行進(jìn)。
在常規(guī)的手扶式農(nóng)用耕作機(jī)情況下，此處連接機(jī)構(gòu)平行的上面和下面的連桿僅僅能向上樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，它不能保證起壟機(jī)足夠的升起高度，或者它需要增加各連桿的長(zhǎng)度。相反，本實(shí)用新型中所應(yīng)用的連接機(jī)構(gòu)21其特征在于上面和下面的連桿67和68連接到底臂66上，和起壟機(jī)22通過(guò)操作變速桿41使底臂66向上來(lái)升起。因此，在連接機(jī)構(gòu)21情況下，能夠保證起壟機(jī)22足夠的升起高度而不增加上面和下面的連桿67和68的長(zhǎng)度。在上面和下面的連桿67和68具有比較短長(zhǎng)度的情況下，可以防止升起的起壟機(jī)22過(guò)多地向后伸出，并且它可以在操作手柄18的后端更靠前設(shè)置。結(jié)果，處在升起的不工作位置的起壟機(jī)22將不妨礙農(nóng)用耕作機(jī)10行進(jìn)。
在圖17中，一點(diǎn)式點(diǎn)劃線表示當(dāng)?shù)妆?6及上面和下面的連桿67和68已從圖16A的位置向上樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)起壟機(jī)22的下端部分。
圖18是示出底臂66的樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)角和連接機(jī)構(gòu)21不同部件的角度之間關(guān)系的曲線，圖中垂直軸代表連接機(jī)構(gòu)21不同部件的角度，而水平軸代表底臂66的樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)角。應(yīng)該注意，底臂66的樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)角是上述角度θ，而連接機(jī)構(gòu)21不同部件的角度是上述上面連桿67的樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)角φ，連接件71的傾斜角和變速桿41(更具體地說(shuō)，杠桿部分111)的樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)角。
上面連桿67的樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)角隨底臂66樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)角增加而增加。更具體地說(shuō)，在底臂66的樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)角超過(guò)約11°之后，上面連桿67的樞軸旋軸角以較大的速率增加；亦就是說(shuō)，上面連桿67樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)角的增加速率隨著上面的連桿67根據(jù)底臂66向上樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)向上樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)而變得更大。應(yīng)該注意，曲線圖中的兩點(diǎn)式點(diǎn)劃線示出上面的連桿67樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)角的暫時(shí)線性增加用作對(duì)照的目的。
為什么上面連桿67樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)角的增加速率隨著上面連桿67向上樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)而變得更大的原因是，第一窗部分81的彎曲的上部邊緣81d形成為如上面關(guān)于圖4所述在底部到頂部的方向上更接近底臂66的樞軸64。因此，如果彎曲的上面邊緣81d形成為繞樞軸64的圓弧，則上面連桿67的樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)角將以一恒定的速率增加。
在上面連桿67輸出旋轉(zhuǎn)角的增加速率設(shè)定到如上所述逐漸變大的情況下，起壟機(jī)22可以升起到一個(gè)更靠近農(nóng)用耕作機(jī)10的更高不工作位置；亦就是說(shuō)，起壟機(jī)22可以升起到盡可能更靠近操作手柄18的下側(cè)。
再回頭參見圖18，連接件71的傾斜角隨著底臂66的樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)角增加而呈線性增加。連接件71傾斜角的增加速率約為上面連桿67樞軸旋軸角增加速率的一半。亦就是說(shuō)，即使當(dāng)上面和下面的連桿67和68在圖16A-16C中向上樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)很大時(shí)，連接件71的傾斜角α也不增加那么多。
通過(guò)上面和下面的連桿67和68及連接件71的這種操作，及尤其是通過(guò)上面和下面的連桿67和68大的向上樞軸運(yùn)動(dòng)，可以保證起壟機(jī)22足夠的升起高度。另外，利用抑制連接件71的傾斜角，可以防止起壟機(jī)22向前傾斜很多，上述起壟機(jī)22通過(guò)連接件71作為一個(gè)輔助耕作裝置安裝到農(nóng)用耕作機(jī)10上。因此，可以防止起壟機(jī)22的上端定位太高。
另外，變速桿41的增加速率隨底臂66的樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)角增加而逐漸減少；在底臂66的樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)角超過(guò)約50°之后，變速桿41的增加速率幾乎消失。
應(yīng)該注意，在本實(shí)用新型的農(nóng)用耕作機(jī)10所應(yīng)用的上面和下面的連桿67和68可以具有一種彎曲的形狀而不是線性形狀，或者可以具有許多線性形狀的組合。
另外，盡管連接機(jī)構(gòu)21的接合件74在上述實(shí)施例中取一種銷的形式，但它可以通過(guò)彎曲一部分上面的連桿67提供。可供選擇地，接合件74可以取一種固定到上面連桿67上的爪形件形式，或是取一種旋轉(zhuǎn)式安裝在上面連桿67上的滾輪形式用于沿著第一窗部分81彎曲的上部邊緣81d滾動(dòng)。
如上所述，本實(shí)用新型的手扶式農(nóng)用耕作機(jī)10屬于這樣的類型，即用于走輪13和14的左面和右面軸13a和14a固定到動(dòng)力傳動(dòng)單元12的后部，中耕機(jī)裝置15和16安裝在左面和右面軸13a和14a的前面及一個(gè)輔助耕作裝置，如起壟機(jī)22可通過(guò)連接機(jī)構(gòu)21連接到在左面和右面軸13a和14a后面的動(dòng)力傳動(dòng)裝置12的后端部分上。如圖6-8中可以看到的，本實(shí)用新型的手扶式農(nóng)用耕作機(jī)10其特征在于上面和下面的連桿67和68以這種方式在它們各自的一端處樞軸式連接到動(dòng)力傳動(dòng)單元12的后部，和在它們各自的另一端處以這種方式連接到輔助耕作裝置(比如，起壟機(jī)22)上，以便當(dāng)連接到傳動(dòng)單元12及走輪13和14上的輔助耕作裝置在開始所希望的農(nóng)業(yè)耕作之前處于接觸土壤的位置時(shí)，靠近起壟機(jī)22的上面和下面的連桿67和68的端部位于比靠近動(dòng)力傳動(dòng)單元12的另一端部更高位置處。
當(dāng)機(jī)器10通過(guò)牽引接觸土壤132的起壟機(jī)22開始預(yù)定的操作時(shí)，在上面和下面的連桿67和68中可以產(chǎn)生一個(gè)向前和向下的牽引力T3，上述上面和下面的連桿67和68具有靠近起壟機(jī)22的上面和下面連桿67和68的端部比靠近動(dòng)力傳動(dòng)單元的另一端部位置更高，及起壟機(jī)22可以由于牽引力T3垂直向下的分量T4而逐漸下沉到土壤132中。另外，當(dāng)起壟機(jī)22進(jìn)一步下沉到土壤132中達(dá)到這樣程度，以致上面和下面的連桿67和68保持在基本上水平的位置時(shí)，一般可以保持起壟機(jī)22相同的下沉深度，因?yàn)闋恳3的垂直向下分量T4不再對(duì)起壟機(jī)22起作用。
這些安排可以省去操作者壓下操作手柄18，以便使起壟機(jī)22下沉到土壤中和省去憑經(jīng)驗(yàn)，推測(cè)等來(lái)調(diào)節(jié)按壓手柄的力，因而通過(guò)起壟機(jī)22有助于操作和減輕操作者的負(fù)擔(dān)。另外，上述安排可以將起壟機(jī)22保持在合適的下沉位置，并因而達(dá)到穩(wěn)定的耕作深度。這樣，本實(shí)用新型可以形成具有均勻高度的壟并避免作物生長(zhǎng)的變動(dòng)。
另外，正如在圖2、10A、10B、11A和11B中所看到的，本實(shí)用新型的農(nóng)用耕作機(jī)10其特征在于連接機(jī)構(gòu)21包括連桿機(jī)構(gòu)78，所述連桿機(jī)構(gòu)78用于讓靠近起壟機(jī)22(具體地說(shuō)，連接件71)的一個(gè)預(yù)定部分相對(duì)于動(dòng)力傳動(dòng)單元12(具體地說(shuō)，圖4的底板41和底臂66)作垂直運(yùn)動(dòng)；及連桿機(jī)構(gòu)78包括下沉位置調(diào)節(jié)單元76，所述下降位置調(diào)節(jié)單元76用于控制靠近起壟機(jī)22一部分連接機(jī)構(gòu)的下限位置，并因而控制起壟機(jī)22的下限位置。在這些安排情況下，本實(shí)用新型可以控制和限制在起壟操作期間起壟機(jī)22在土壤中的下沉深度并因而形成若干均勻高度的壟。
與常規(guī)的已知農(nóng)用耕作機(jī)要求有足夠技巧和經(jīng)驗(yàn)的操作者來(lái)調(diào)整機(jī)器牽引式起壟機(jī)的下沉深度相反，本實(shí)用新型能用下沉位置調(diào)節(jié)單元76很容易設(shè)定所希望的起壟機(jī)22的下沉深度，因而不需要有技巧和有經(jīng)驗(yàn)的操作者并達(dá)到提高起壟機(jī)22的耕作能力。另外，本實(shí)用新型可以省去操作者手動(dòng)按壓起壟機(jī)22到所希望的下沉深度，因而達(dá)到了不僅提高農(nóng)用耕作機(jī)10的耕作能力而且還減輕操作者的負(fù)擔(dān)。
本實(shí)用新型的農(nóng)用耕作機(jī)10其特征還在于下沉位置調(diào)節(jié)單元76包括L形連桿114、附加的上面連桿116和接合銷82，上述L形連桿114在一端處樞軸式連接到上面或下面的連桿67或68上，上述附加的上面連桿116樞軸式連接到L形連桿114的另一端上，及上述接觸銷82設(shè)置在附加的上面連桿116上，用于與動(dòng)力傳動(dòng)單元12(具體地說(shuō)，底板63中上面凹槽83-85的其中之一)接合，以便通過(guò)附加的上面連桿116和L形連桿114可以選擇性地改變上面和下面連桿67和68靠近起壟機(jī)22的一個(gè)預(yù)定部分的高度。
在構(gòu)成下沉位置調(diào)節(jié)單元76的接合銷82可以與底板63中上面凹槽83-85其中任何所希望的一個(gè)接合，及具有基本上相同的有效操作長(zhǎng)度的上面和下面的連桿67和68彼此相對(duì)平行設(shè)置這些安排情況下，起壟機(jī)22的下限位置可以通過(guò)上面和下面的連桿67和68僅僅垂直移動(dòng)起壟機(jī)進(jìn)行改變，而不用將起壟機(jī)22的姿勢(shì)改變那樣多。結(jié)果，本實(shí)用新型可以在每個(gè)選定的起壟機(jī)22下限位置處大大提高起壟機(jī)22的工作性。
另外，由于起壟機(jī)22的下限位置可以通過(guò)僅僅改變銷82的接合位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，本實(shí)用新型能很容易調(diào)節(jié)起壟機(jī)22的下沉位置。因此，在本實(shí)用新型的情況下，能夠根據(jù)連接到機(jī)器10上的輔助耕作裝置類型、土壤的條件、待種植的作物等很容易設(shè)定合適的起壟機(jī)22下沉位置。
本實(shí)用新型的農(nóng)用耕作機(jī)10其特征在于連接機(jī)構(gòu)21包括底板63、底臂66、上面和下面的連桿67和68、及連接件71，上述底板63設(shè)置在動(dòng)力傳動(dòng)單元12上，上述底臂66垂直可樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)式連接到底板63上，上述上面和下面的連桿67和68在各自一端處垂直可樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)式連接到底臂66的上面和下面端部上，而上述連接件71連接到上面和下面的連桿67和68各自另一端上；及連接件71通過(guò)使底臂66與側(cè)向伸出銷74一起垂直地繞樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)而垂直活動(dòng)，上述側(cè)向伸出銷74沿著在底板63中形成的第一窗部分81的彎曲上邊緣81d導(dǎo)向。
因此，上面和下面的連桿67和68可以與底臂66一起樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以便耕作裝置靠近連接件71的端部可以升起到比只是上面和下面的連桿樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)向上移動(dòng)端部的情況更高的位置。結(jié)果，本實(shí)用新型可以保證起壟機(jī)22有足夠的升起高度。
另外，本實(shí)用新型可以通過(guò)省去增加上面和下面連桿67和68的長(zhǎng)度的需要來(lái)減輕機(jī)器10的總重量，因而達(dá)到提高機(jī)器10的機(jī)動(dòng)性和可操作性。由于上面和下面的連桿67和68在長(zhǎng)度上比常規(guī)的對(duì)應(yīng)物短，所以起壟機(jī)22可以更靠近機(jī)器10的機(jī)身設(shè)置，同時(shí)在操作者的腿和腳前面留下足夠的空間。足夠的空間可以使得增加機(jī)器10的工作性。而且，在可向上樞軸旋軸底臂66的情況下，上面和下面的連桿67和68可以比沒有設(shè)置這種可樞軸旋軸的底臂情況在更大的范圍內(nèi)樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，其結(jié)果是本實(shí)用新型能把起壟機(jī)22升起到更高的遠(yuǎn)離土壤的不工作位置。
另外，在連接機(jī)構(gòu)21中采用可樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的底臂66能使起壟機(jī)22升起的不工作位置比在常規(guī)已知的農(nóng)用耕作機(jī)中更靠近引擎11和動(dòng)力傳動(dòng)單元12。因此，具有連接于其上的起壟機(jī)22的農(nóng)用耕作機(jī)10的重心可以更靠前，以便質(zhì)量可以集中在機(jī)器10的中心處。結(jié)果，本實(shí)用新型使機(jī)器10能使轉(zhuǎn)動(dòng)增加方便，因而提高了機(jī)器10的機(jī)動(dòng)性和減輕了操作者的負(fù)擔(dān)。
權(quán)利要求1.手扶式農(nóng)用耕作機(jī)，包括固定到機(jī)身的后面部分上的走輪(13、14)的軸(13a、14a)；安裝在上述軸之前的中耕機(jī)裝置(15、16)；及一個(gè)連接機(jī)構(gòu)(21)，所述連接機(jī)構(gòu)(21)設(shè)置在上述軸之后的后面部分上，一個(gè)耕作裝置(22)，作為上述農(nóng)用耕作機(jī)的附件，通過(guò)上述連接機(jī)構(gòu)可連接到機(jī)身的后面部分上，上述連接機(jī)構(gòu)(21)包括上面和下面的連桿(67、68)，上述上面和下面的連桿(67、68)可在其各自一端處可操作式樞轉(zhuǎn)地連接至機(jī)身的后面部分上并在其各自另一端處連接到耕作裝置上，其中，當(dāng)連接到機(jī)身上的耕作裝置和走輪二者在開始所希望的農(nóng)業(yè)耕作之前處于接觸土壤的位置時(shí)，靠近耕作裝置的上述上面和下面的連桿的端部比靠近機(jī)身的上述上面和下面的連桿的另外的端部位于更高位置處。
2.如權(quán)利要求1所述的手扶式農(nóng)用耕作機(jī)，其中上述連接機(jī)構(gòu)包括一個(gè)垂直式移動(dòng)單元(78)和一個(gè)下限位置控制單元(76)，上述垂直式移動(dòng)單元(78)用于允許其靠近耕作裝置的一個(gè)預(yù)定部分相對(duì)于機(jī)身垂直運(yùn)動(dòng)，而上述下限位置控制單元(76)用于控制上述垂直式移動(dòng)單元靠近耕作裝置的預(yù)定部分的下限位置，其中在所希望的農(nóng)業(yè)耕作期間耕作裝置在土壤中的下沉深度受上述控制預(yù)定部分下限位置的下限位置控制單元(78)限制。
3.如權(quán)利要求2所述的手扶式農(nóng)用耕作機(jī)，其中上述垂直式移動(dòng)單元(78)包括上述上面和下面的連桿(67、68)，及其中上述下限位置控制單元還包括一個(gè)第一連桿(114)，所述第一連桿(114)在一端處連接到上述上面或下面的連桿上；一個(gè)第二連桿(116)，所述第二連桿(116)樞轉(zhuǎn)地連接到上述第一連桿的另一端上；及一個(gè)接合件(82)，所述接合件(82)設(shè)置在上述第二連桿上，用于與機(jī)身接合，以便靠近耕作裝置的上述上面連桿或下面連桿端部的高度可以通過(guò)上述第二連桿和第一連桿選擇性地改變。
4.如權(quán)利要求1所述的手扶式農(nóng)用耕作機(jī)，其中上述連接機(jī)構(gòu)(21)還包括一個(gè)連接到機(jī)身上的底部件(63)；一個(gè)臂(66)，所述臂(66)垂直樞轉(zhuǎn)地連接到上述底部件上，上述上面和下面的連桿在各自的一端處可垂直樞轉(zhuǎn)地連接到上述臂的上面和下面端部上；一個(gè)連接件(71)，所述連接件(71)連接到上述上面和下面連桿的各自另一端上，用于把耕作裝置連接到機(jī)身上；一個(gè)接合件(74)，所述接合件(74)設(shè)置在上述上面連桿上；及一個(gè)窗部分(81)，上述窗部分(81)在上述底部件中形成，并接納上述接合件的一部分，用于沿著上述窗部分的邊緣運(yùn)動(dòng)，其中耕作裝置通過(guò)上述臂可垂直地活動(dòng)，上述臂隨沿著上述窗部分的邊緣導(dǎo)向的上述接合件被垂直地樞轉(zhuǎn)。
專利摘要一種手扶式農(nóng)用耕作機(jī)，其連接機(jī)構(gòu)(21)包括上面和下面的連桿(67、68)和一個(gè)控制單元(76)，上述上面和下面的連桿(67、68)在一端處樞軸式連接到機(jī)身上，而在另一端處連接到耕作裝置(22)上，而上述控制單元(76)用于控制裝置的下限位置。當(dāng)裝置在開始所希望的耕作之前處于接觸土壤的位置時(shí)，各連桿靠近裝置的端部比靠近機(jī)身的另一個(gè)端部位置更高。機(jī)構(gòu)還包括一個(gè)底部件(63)、一個(gè)臂(66)、和一個(gè)連接件(71)，上述底部件(63)連接到機(jī)身上，上述臂(66)可垂直地樞軸式連接到底部件上，而上述連接件(71)連接到連桿的另一端上用于連接裝置。裝置通過(guò)臂與一個(gè)接合件(74)一起垂直地樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)而垂直地活動(dòng)，上述接合件(74)沿著底部件中所形成的一個(gè)窗(81)的邊緣導(dǎo)向。
文檔編號(hào)A01B63/04GK2686285SQ20032011
公開日2005年3月23日 申請(qǐng)日期2003年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2002年12月27日
發(fā)明者山崎信男, 西江博德 申請(qǐng)人:本田技研工業(yè)株式會(huì)社