專利名稱：雙軸承繞線輪的制動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及制動(dòng)裝置，特別是對旋轉(zhuǎn)自如地安裝在繞線輪主體上的卷筒進(jìn)行制動(dòng)的雙軸承繞線輪的制動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
在雙軸承繞線輪、特別是在釣線的前端安裝誘餌等的釣魚用具并拋出的投餌繞線輪上為了防止拋出時(shí)的回卷而設(shè)有對卷筒進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)裝置。在現(xiàn)有技術(shù)的這種制動(dòng)裝置中，多為利用離心力或磁力的機(jī)械式裝置?？墒?，在機(jī)械式的制動(dòng)裝置中，因?yàn)橹划a(chǎn)生與轉(zhuǎn)速成比例或成平方比例的制動(dòng)力，所以在原本不需要制動(dòng)的時(shí)間內(nèi)也產(chǎn)生了制動(dòng)力，擔(dān)心會(huì)導(dǎo)致投擲距離的減少。
所以，在卷筒與繞線輪主體之間設(shè)置發(fā)電機(jī)構(gòu)，對其進(jìn)行電控制并能夠調(diào)整拋出中途的制動(dòng)力的電控制式的制動(dòng)裝置已被公知(例如，參照特許文獻(xiàn)1)。
現(xiàn)有技術(shù)的制動(dòng)裝置具有包含設(shè)于卷筒上的磁體以及設(shè)于繞線輪主體上的線圈并具有發(fā)電功能的制動(dòng)機(jī)構(gòu)、檢測卷筒轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速檢測裝置、對流過線圈的電流進(jìn)行控制的控制裝置。磁體固定在卷筒軸上，線圈以能夠與磁體對置的方式移動(dòng)自如地沿繞線輪主體的卷筒軸方向安裝在磁體的周圍。由此，通過使線圈與磁體的距離變化來手動(dòng)調(diào)整制動(dòng)力?？刂蒲b置具有安裝在繞線輪主體上的回路基板、安裝于回路基板上且由例如微型計(jì)算機(jī)構(gòu)成的控制部。回路基板安裝在離開繞線輪主體的卷筒的位置的內(nèi)側(cè)面，通過導(dǎo)線與線圈連接。
特許文獻(xiàn)1參照特開平11-332436號公報(bào)在前述現(xiàn)有技術(shù)的構(gòu)成中，因?yàn)榛芈坊迮渲糜陔x開卷筒的位置并且線圈在卷筒軸方向上移動(dòng)，所以有必要用導(dǎo)線連接回路基板與線圈。這樣利用導(dǎo)線與線圈連接時(shí)，在水分多的腐蝕氣氛下使用的雙軸承繞線輪易于產(chǎn)生絕緣不良。而且，因?yàn)閷⒕€圈在卷筒軸方向上移動(dòng)自如地安裝在繞線輪主體上，所以必須將線圈安裝在繞線輪主體上且將回路基板安裝在繞線輪主體上，裝置的組裝變得煩雜。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于減輕線圈與回路基板的絕緣不良且能夠容易地組裝制動(dòng)裝置。
發(fā)明1涉及的雙軸承繞線輪的制動(dòng)裝置是對旋轉(zhuǎn)自如地安裝于繞線輪主體的卷筒進(jìn)行制動(dòng)的裝置，具備卷筒制動(dòng)機(jī)構(gòu)及卷筒控制機(jī)構(gòu)。該卷筒制動(dòng)機(jī)構(gòu)具有含有在旋轉(zhuǎn)方向上并列配置且極性交替地不同的多個(gè)磁極，且與卷筒連動(dòng)并旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子、在轉(zhuǎn)子的周圍的圓周方向上間隔地對置配置且串聯(lián)連接的多個(gè)線圈、及連接在串聯(lián)連接的多個(gè)線圈的兩端的開關(guān)機(jī)構(gòu)，對卷筒進(jìn)行制動(dòng)。該卷筒控制機(jī)構(gòu)具有安裝于繞線輪主體的與卷筒一方的端面對置的面上、且安裝有多個(gè)線圈及開關(guān)機(jī)構(gòu)的回路基板，以及搭載于回路基板的控制元件，對卷筒制動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行電控制。
在該制動(dòng)裝置中，在卷筒旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下接通開關(guān)元件時(shí)，在線圈產(chǎn)生電流并對卷筒進(jìn)行制動(dòng)。安裝于繞線輪主體的與卷筒一方的端面對置的面上的回路基板上安裝有該線圈。在這里，因?yàn)榛芈坊灏惭b于繞線輪主體的與卷筒一方的端面對置的面上，所以能夠?qū)⒃谵D(zhuǎn)子的周圍對置配置的線圈直接安裝到回路基板上。因此，不需要連接線圈與回路基板的導(dǎo)線，能夠減輕線圈與回路基板的絕緣不良。而且，因?yàn)榘惭b于繞線輪主體的回路基板上安裝著線圈，所以僅將回路基板安裝到繞線輪主體上就可以使線圈也安裝到繞線輪主體上。因此，能夠容易地組裝制動(dòng)裝置。
發(fā)明2涉及的雙軸承繞線輪的制動(dòng)裝置是在發(fā)明1所述的裝置中，轉(zhuǎn)子具有多個(gè)在旋轉(zhuǎn)方向上并列配置的磁體，前述磁體固定在不能旋轉(zhuǎn)地安裝于前述卷筒的卷筒軸上且極性交替地不同。在這種情況下，因?yàn)橥ㄟ^多個(gè)固定在卷筒軸上的磁體來構(gòu)成轉(zhuǎn)子，所以轉(zhuǎn)子的構(gòu)成變得簡潔。
發(fā)明3涉及的雙軸承繞線輪的制動(dòng)裝置是在發(fā)明2所述的裝置中，多個(gè)磁體通過配置于卷筒軸方向的端部的非磁性體制的罩部件而被保持，以使與卷筒軸實(shí)質(zhì)上同芯地配置。在這種情況下，因?yàn)檎植考欠谴判泽w制成的，所以不會(huì)減弱磁力并能夠使在卷筒軸上的磁體組裝容易，并且能夠提高組裝后的磁體的單位重量強(qiáng)度。
發(fā)明4涉及的雙軸承繞線輪的制動(dòng)裝置是在發(fā)明2或3所述的裝置中，磁體的數(shù)量與線圈的數(shù)量是相同的。在這種情況下，因?yàn)榇朋w的數(shù)量與線圈的數(shù)量是相同的，所以線圈的輸出成為單相且開關(guān)元件變得簡潔。
發(fā)明5涉及的雙軸承繞線輪的制動(dòng)裝置是在發(fā)明1～4的任一項(xiàng)所述的裝置中，多個(gè)線圈是以從卷筒軸芯向徑方向延伸的軸為中心而卷繞成矩形框狀，且沿卷筒的旋轉(zhuǎn)方向而彎曲形成圓弧狀的無芯線圈。在這種情況下，因?yàn)槎鄠€(gè)線圈都為無芯線圈，所以不易產(chǎn)生接頭轉(zhuǎn)矩變動(dòng)，卷筒的旋轉(zhuǎn)變得平滑。而且，因?yàn)檠鼐硗驳男D(zhuǎn)方向彎曲形成為圓弧狀，所以能夠?qū)⑴c轉(zhuǎn)子的間隙維持在一定。
發(fā)明6涉及的雙軸承繞線輪的制動(dòng)裝置是在發(fā)明1～5的任一項(xiàng)所述的裝置中，線圈在安裝于非磁性體制的有底筒狀的線圈支架的狀態(tài)下被固定在回路基板上。在這種情況下，因?yàn)槎鄠€(gè)線圈被安裝在非磁性體制的線圈支架上，所以易于將線圈安裝到回路基板上，并且因?yàn)榫€圈支架是非磁性體制成的，所以不會(huì)擾亂轉(zhuǎn)子所產(chǎn)生的磁通量。
發(fā)明7涉及的雙軸承繞線輪的制動(dòng)裝置是在發(fā)明1～6的任一項(xiàng)所述的裝置中，多個(gè)線圈與卷筒軸芯實(shí)質(zhì)上同芯地配置。在這種情況下，因?yàn)榘惭b于回路基板上的線圈與卷筒軸芯實(shí)質(zhì)上同芯地配置，所以易于將與轉(zhuǎn)子的間隙維持在一定。
發(fā)明8涉及的雙軸承繞線輪的制動(dòng)裝置是在發(fā)明1～7的任一項(xiàng)所述的裝置中，回路基板是與卷筒軸芯實(shí)質(zhì)上同芯地配置的墊圈形狀的部件。在這種情況下，因?yàn)榛芈坊迨菈|圈形狀的環(huán)狀部件且與卷筒軸芯實(shí)質(zhì)上同芯地配置，所以僅將回路基板安裝到繞線輪主體上就能夠使其與卷筒軸芯實(shí)質(zhì)上同芯地配置。此外，通過將回路基板收納在卷筒的凸緣部內(nèi)，能夠?qū)⒒芈坊迮渲迷跒榱朔乐挂Ь€而與繞線輪主體間隙小的凸緣部與繞線輪主體間的空間內(nèi)，能夠提高防水性能。
發(fā)明9涉及的雙軸承繞線輪的制動(dòng)裝置是在發(fā)明1～8的任一項(xiàng)所述的裝置中，還具有至少包覆前述線圈的絕緣體制的第1合成樹脂覆膜、包覆卷筒控制機(jī)構(gòu)的絕緣體制的第2合成樹脂覆膜。在這種情況下，因?yàn)橛媒^緣體制的合成樹脂覆膜來覆蓋具有回路基板與控制元件的卷筒控制機(jī)構(gòu)以及線圈，所以回路基板、控制元件、以及線圈與周圍的氣氛隔絕。因此，能夠減輕線圈與回路基板上的控制元件的絕緣不良。
發(fā)明10涉及的雙軸承繞線輪的制動(dòng)裝置是在發(fā)明1～9的任一項(xiàng)所述的裝置中，卷筒控制機(jī)構(gòu)還具有蓄電元件，前述蓄電元件搭載于回路基板上，并積蓄線圈所產(chǎn)生的電力來供給控制元件。在這種情況下，因?yàn)樾铍娫才渲迷诨芈坊迳?，所以不需要電源的更換。因此，在用絕緣覆膜來覆蓋回路基板的情況下，能夠持久地保持合成樹脂覆膜所得的密封，減輕絕緣不良引起的問題。
發(fā)明11涉及的雙軸承繞線輪的制動(dòng)裝置是在發(fā)明1～10的任一項(xiàng)所述的裝置中，還具有搭載于基板并用于檢測卷筒的轉(zhuǎn)速的光電檢測機(jī)構(gòu)，卷筒控制機(jī)構(gòu)利用檢測出的轉(zhuǎn)速來對卷筒進(jìn)行制動(dòng)。通過光電檢測機(jī)構(gòu)能夠在非接觸地檢測卷筒轉(zhuǎn)速的同時(shí)，根據(jù)轉(zhuǎn)速進(jìn)行種種控制，例如算出張力來控制卷筒，檢測轉(zhuǎn)速的峰值并進(jìn)行之后的制動(dòng)動(dòng)作等。進(jìn)而，在第2合成樹脂覆膜具有透光性的情況下，能夠利用光電檢測機(jī)構(gòu)可靠地檢測卷筒的轉(zhuǎn)速。
發(fā)明12涉及的雙軸承繞線輪的制動(dòng)裝置是在發(fā)明9～11的任一項(xiàng)所述的裝置中，第1及第2合成樹脂覆膜通過浸漬處理使液狀的合成樹脂基材附著在前述卷筒控制機(jī)構(gòu)及前述線圈上而一體形成。在這種情況下，因?yàn)橥ㄟ^浸漬處理來形成兩合成樹脂覆膜，所以覆膜的形成很容易，并且即使是復(fù)雜的形狀也能夠通過覆膜可靠地覆蓋各部分。
發(fā)明13涉及的雙軸承繞線輪的制動(dòng)裝置是在發(fā)明9～11的任一項(xiàng)所述的裝置中，至少第2合成樹脂覆膜通過在放置了回路基板的金屬模具內(nèi)注入樹脂基材的熱熔模制法而形成，覆蓋回路基板的至少一部分。在這種情況下，因?yàn)橛迷诘蜏亍さ蛪毫ο聦?shí)施的熱熔模制法所形成的第2合成樹脂覆膜來覆蓋回路基板及配置在其上的控制元件，所以能夠不損傷控制元件等的電氣零件并較高地維持絕緣性能。此外，將電子回路裝置放入箱或繞線輪主體的內(nèi)部等而不需要絕緣處理，能夠防止控制裝置的大型化。進(jìn)而，通過使用了金屬模具的熱熔模制法而能夠?qū)⒌?合成樹脂覆膜的尺寸精度維持在較高的水平，并且凹凸變少，能夠保持較好的美觀。
發(fā)明14涉及的雙軸承繞線輪的制動(dòng)裝置是在發(fā)明13所述的裝置中，第1合成樹脂覆膜通過浸漬處理使液狀的合成樹脂基材附著在形成有第2合成樹脂覆膜的卷筒控制機(jī)構(gòu)及線圈上而一體形成。在這種情況下，因?yàn)樵诘?合成樹脂覆膜的表面或未形成覆膜的表面上通過浸漬處理而形成第1合成樹脂覆膜，所以絕緣性能進(jìn)一步提高。
發(fā)明15涉及的雙軸承繞線輪的制動(dòng)裝置是在發(fā)明9～14的任一項(xiàng)所述的裝置中，至少第2合成樹脂覆膜是具有透光性的覆膜。在這種情況下，能夠從外部觀察回路基板或線圈及控制元件，并且即使光電檢測元件設(shè)在回路基板上也能夠在與回路基板外的檢測器之間進(jìn)行種種檢測。
發(fā)明16涉及的雙軸承繞線輪的制動(dòng)裝置是在發(fā)明9～14的任一項(xiàng)所述的裝置中，至少第2合成樹脂覆膜是光難于透過的有色的覆膜。在這種情況下，因?yàn)楣怆y于通過第2合成樹脂覆膜，所以在使用光電檢測機(jī)構(gòu)的情況下，通過僅在受光部分不形成覆膜而使其不易產(chǎn)生外來干擾光所致的錯(cuò)誤動(dòng)作。
發(fā)明17涉及的雙軸承繞線輪的制動(dòng)裝置是在發(fā)明9～15的任一項(xiàng)所述的裝置中，回路基板能夠通過具有頭部的多根螺紋部件而安裝在繞線輪主體的外壁上，第2合成樹脂覆膜覆蓋卷筒控制機(jī)構(gòu)，但不覆蓋配置有螺紋部件的頭部的區(qū)域。在這種情況下，因?yàn)橛玫?合成樹脂覆膜覆蓋除了配置有螺紋部件的頭部的區(qū)域之外的含有回路基板的卷筒控制機(jī)構(gòu)，所以能夠較高地維持絕緣性能。此外，因?yàn)榕渲糜新菁y部件的頭部的區(qū)域未被第2合成樹脂覆膜所覆蓋，所以在擰入螺紋部件時(shí)頭部不會(huì)與第2合成樹脂覆膜接觸。因此，即使擰入螺紋部件，第2合成樹脂覆膜也不會(huì)剝離，不易產(chǎn)生剝離所致的絕緣不良。
發(fā)明1 8涉及的雙軸承繞線輪的制動(dòng)裝置是在發(fā)明9～15的任一項(xiàng)所述的裝置中，回路基板能夠通過具有頭部的多根螺紋部件而安裝在繞線輪主體的外壁上，第2合成樹脂覆膜覆蓋卷筒控制機(jī)構(gòu)，并在配置有螺紋部件的頭部的區(qū)域比其它部分薄地形成。在這種情況下，因?yàn)橛帽〉牡?合成樹脂覆膜來覆蓋配置有螺紋部件的頭部的區(qū)域，用厚的第2合成樹脂覆膜來覆蓋含有回路基板的卷筒控制機(jī)構(gòu)，所以能夠較高地維持絕緣性能。此外，因?yàn)橛帽〉牡?合成樹脂覆膜來覆蓋配置有螺紋部件的頭部的區(qū)域，所以在擰入螺紋部件時(shí)，即使第2合成樹脂覆膜破損并剝離，剝離也在薄的第2合成樹脂覆膜與厚的第2合成樹脂覆膜的邊界停止，不易產(chǎn)生剝離所致的絕緣不良。
根據(jù)本發(fā)明，因?yàn)榛芈坊灏惭b在繞線輪主體的與卷筒對置的面上，所以能夠?qū)⑴渲糜谵D(zhuǎn)子周圍的線圈直接安裝到回路基板上。因此，不需要連接線圈與回路基板的導(dǎo)線，能夠減輕線圈與回路基板的絕緣不良。而且，因?yàn)榘惭b于繞線輪主體的回路基板上安裝著線圈，所以僅將回路基板安裝到繞線輪主體上就可以使線圈也安裝到繞線輪主體上。因此，能夠容易地組裝制動(dòng)裝置。


圖1是采用了本發(fā)明一實(shí)施方式的雙軸承繞線輪的立體圖。
圖2是其平面剖視圖。
圖3是卷筒制動(dòng)機(jī)構(gòu)的分解立體圖。
圖4是卷筒制動(dòng)機(jī)構(gòu)的剖面放大圖。
圖5是雙軸承繞線輪的右側(cè)視圖。
圖6是制動(dòng)器切換旋紐的背視圖。
圖7是卷筒制動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制方塊圖。
圖8是表示控制部的主控制處理的流程圖。
圖9是表示第2制動(dòng)處理的流程圖。
圖10是模式地表示各制動(dòng)處理中的占空比的變化的圖表。
圖11是模式地表示第3制動(dòng)處理中的補(bǔ)正處理的圖表。
圖12是第2實(shí)施方式的相當(dāng)于圖3的圖。
圖13是第2實(shí)施方式的相當(dāng)于圖4的圖。
圖14A是表示第2實(shí)施方式的回路基板的零件的配置的俯視圖。
圖14B是表示第2實(shí)施方式的回路基板的零件的配置的俯視圖。
圖15是第2實(shí)施方式的變形例的相當(dāng)于圖3的圖。
圖16是第3實(shí)施方式的相對于圖4的圖。
圖17A是第3實(shí)施方式的相當(dāng)于圖14A的圖。
圖17B是第3實(shí)施方式的相當(dāng)于圖14B的圖。
圖18是熱熔處理裝置的示意圖。
圖19是表示金屬模具的構(gòu)成的剖視圖。
圖20是表示熱熔處理工序的圖。
圖21是第3實(shí)施方式的相當(dāng)于圖4一部分的圖。
具體實(shí)施例方式
第1實(shí)施方式(R3526、3527)〔繞線輪的構(gòu)成〕在圖1及圖2中，本發(fā)明的一實(shí)施方式所得的雙軸承繞線輪是投餌用的圓形雙軸承繞線輪。該繞線輪具有繞線輪主體1、配置在繞線輪主體1的側(cè)方的卷筒旋轉(zhuǎn)用手柄2、配置在手柄2的繞線輪主體1一側(cè)的牽引調(diào)整用的星型牽引器3。
手柄2是具有板狀的臂部2a及旋轉(zhuǎn)自如地安裝在臂部2a的兩端的把手2b的雙手柄形部件。如圖2所示，臂部2a不能旋轉(zhuǎn)地安裝在手柄軸30的前端，通過螺母28緊固在手柄軸30上。
繞線輪主體1是由例如鋁合金或鎂合金等的金屬制成的部件，具有構(gòu)件5、安裝在構(gòu)件5的兩側(cè)方的第1側(cè)蓋體6及第2側(cè)蓋體7。卷繞釣線用的卷筒12經(jīng)由卷筒軸20(圖2)旋轉(zhuǎn)自如地安裝在繞線輪主體1的內(nèi)部。第1側(cè)蓋體6從卷筒軸方向外側(cè)看去為圓形，第2側(cè)蓋體7由交叉的2個(gè)圓構(gòu)成。
如圖2所示，在構(gòu)件5內(nèi)配置有卷筒12、放線時(shí)成為拇指輕壓部位的離合桿17、用于在卷筒12內(nèi)均勻地卷繞釣線的平繞機(jī)構(gòu)18。此外，在構(gòu)件5與第2側(cè)蓋體7之間配置有用于將來自手柄2的旋轉(zhuǎn)力傳遞到卷筒12及平繞機(jī)構(gòu)18上的齒輪機(jī)構(gòu)19、離合器機(jī)構(gòu)21、用于對應(yīng)離合桿17的操作來控制離合器機(jī)構(gòu)21的離合器控制機(jī)構(gòu)22、對卷筒12進(jìn)行制動(dòng)的牽引機(jī)構(gòu)23、用于調(diào)整卷筒12旋轉(zhuǎn)時(shí)的阻力的拋出控制機(jī)構(gòu)24。此外，在構(gòu)件5與第1側(cè)蓋體6之間配置有用于抑制拋出時(shí)的回卷的電控制式的制動(dòng)機(jī)構(gòu)(制動(dòng)裝置的一例)25。
構(gòu)件5具有以具有規(guī)定的間隔且相互對置的方式配置的1對側(cè)板8、9；一體連結(jié)這些側(cè)板8、9的上下連結(jié)部10a、10b(圖1)。在側(cè)板8的中心部的稍上方形成有圓形的開口8a。在該開口8a中螺紋固定有構(gòu)成繞線輪主體1的卷筒支承部13。
如圖3及圖4所示，卷筒支承部13是裝卸自如地安裝在開口8a中的扁平的大致為有底的筒狀部件。在卷筒支承部13的壁部13a的中心部一體形成有朝向內(nèi)側(cè)突出的筒狀的軸承收納部14。在軸承收納部14的內(nèi)周面上安裝有用于旋轉(zhuǎn)自如地支承卷筒軸20的一端的軸承26b。此外，在軸承收納部14的底部安裝有拋出控制機(jī)構(gòu)24的摩擦片51。軸承26b通過線材制的擋圈26c而卡止在軸承收納部14。
如圖1所示，上側(cè)的連結(jié)部10a與側(cè)板8、9的圓周配置在同一面內(nèi)，前后地設(shè)置一對下側(cè)的連結(jié)部10b，配置在圓周的內(nèi)側(cè)。在下側(cè)的連結(jié)部10b上鉚接固定有竿安裝支腳4，該竿安裝支腳4用于將繞線輪安裝到釣魚竿上，且前后較長，由例如鋁合金等的金屬制成。
第1側(cè)蓋體6通過從第2側(cè)蓋體7插入的螺紋部件(未圖示)而螺紋固定在側(cè)板8上。在第1側(cè)蓋體6上形成有配置了后述的制動(dòng)器切換旋紐43的圓形的開口部6a。
如圖2所示，卷筒12在兩側(cè)部具有碟狀的凸緣部12a，在兩凸緣部12a之間具有筒狀的卷線軀干部12b。為了防止咬線而使圖2左側(cè)的凸緣部12a的外周面留有微小間隙地配置在開口8a的內(nèi)周側(cè)。卷筒12通過例如細(xì)齒結(jié)合等而不能旋轉(zhuǎn)地固定在貫通卷線軀干部12b的內(nèi)周側(cè)的卷筒軸20上。該固定方法不局限于細(xì)齒結(jié)合，能夠使用鍵結(jié)合或花鍵結(jié)合等的各種結(jié)合方法。
卷筒軸20由例如SUS304等的非磁性金屬制成，貫通側(cè)板9并延伸到第2側(cè)蓋體7的外側(cè)。其延伸的一端通過軸承26a而旋轉(zhuǎn)自如地支承在安裝于第2側(cè)蓋體7的軸轂部7b上。此外，如前所述，卷筒軸20的另一端通過軸承26b而旋轉(zhuǎn)自如地被支承。在卷筒軸20的中心形成大徑部20a，在兩端形成被軸承26a、26b支承的小徑部20b、20c。另外，軸承26a、26b由在例如SUS440C上涂布特殊耐腐蝕性覆膜而得。
進(jìn)而，在圖1左側(cè)的小徑部20c與大徑部20a之間形成磁體安裝部20d，該磁體安裝部20d具有兩者的中間的外徑且用于安裝后述的磁體61。在例如SUM(擠壓·切削)等的鐵材料的表面實(shí)施了無電鍍鎳的磁性體制的磁體保持部27通過例如細(xì)齒結(jié)合而不能旋轉(zhuǎn)地固定在磁體安裝部20d上。磁體保持部27是剖面為正方形且形成了貫通磁體安裝部20d的貫通孔27a的四邊柱形的部件。磁體保持部27的固定方法不局限于細(xì)齒結(jié)合，能夠使用鍵結(jié)合或花鍵結(jié)合等的各種結(jié)合方法。
卷筒軸20的大徑部20a的右端配置在側(cè)板9的貫通部分上，在該處固定有構(gòu)成離合器機(jī)構(gòu)21的卡合銷29。卡合銷29沿直徑貫通大徑部20a，其兩端在徑方向上突出。
如圖2所示，在1對的側(cè)板8、9間的后部，離合桿17配置在卷筒12后方。離合桿17在側(cè)板8、9之間沿上下方向滑動(dòng)。卡合軸17a貫通側(cè)板9并一體形成在離合桿17的手柄安裝側(cè)。該卡合軸17a卡合在離合器控制機(jī)構(gòu)22上。
如圖2所示，在卷筒12的前方，平繞機(jī)構(gòu)18配置在兩側(cè)板8、9之間，具有在外周面形成了交叉的螺旋狀槽46a的絲杠46、通過絲杠在卷筒軸方向上往復(fù)移動(dòng)并導(dǎo)引釣線的釣線導(dǎo)引部47。絲杠46的兩端通過安裝于側(cè)板8、9上的軸支承部48、49而旋轉(zhuǎn)自如地被支承。在絲杠46的圖2右端安裝有齒輪部件36a，齒輪部件36a與不能旋轉(zhuǎn)地安裝于手柄軸30上的齒輪部件36b嚙合。通過這樣的構(gòu)成，絲杠46與手柄軸30的卷線方向的旋轉(zhuǎn)連動(dòng)地旋轉(zhuǎn)。
釣線導(dǎo)引部47由配置在絲杠46的周圍、一部分在遍及軸方向的全長切開的管部件53與配置在絲杠的上方的導(dǎo)向軸(未圖示)而在卷筒軸20方向上被導(dǎo)引。在釣線導(dǎo)引部47上轉(zhuǎn)動(dòng)自如地安裝有與螺旋狀槽46a卡合的卡止部件(未圖示)，通過絲杠46的旋轉(zhuǎn)而在卷筒軸方向上往復(fù)移動(dòng)。
齒輪機(jī)構(gòu)19具有手柄軸30、固定在手柄軸30上的主齒輪31、與主齒輪31嚙合的筒狀的小齒輪32。手柄軸30旋轉(zhuǎn)自如地安裝在側(cè)板9及第2側(cè)蓋體7上，通過輥型的單向離合器86及爪式的單向離合器87而禁止放線方向的旋轉(zhuǎn)(逆轉(zhuǎn))。單向離合器86安裝在第2側(cè)蓋體7與手柄軸30之間。主齒輪31旋轉(zhuǎn)自如地安裝在手柄軸30上，經(jīng)由牽引機(jī)構(gòu)23與手柄軸30連結(jié)。
小齒輪32是從側(cè)板9的外側(cè)向內(nèi)側(cè)延伸且在中心由卷筒軸20所貫通的筒狀部件，在軸方向上移動(dòng)自如地安裝在卷筒軸20上。此外，小齒輪32的圖2左端側(cè)通過軸承33而旋轉(zhuǎn)自如且軸方向移動(dòng)自如地支承在側(cè)板9上。在小齒輪32的圖2左端部形成有與卡合銷29嚙合的嚙合槽32a。通過該嚙合槽32a與卡合銷29來構(gòu)成離合器機(jī)構(gòu)21。此外，分別在中間部形成細(xì)腰部32b，在右端部形成與主齒輪31嚙合的齒輪部32c。
離合器控制機(jī)構(gòu)22具有沿卷筒軸20方向移動(dòng)的離合器撥叉35。此外，離合器控制機(jī)構(gòu)22具有與卷筒12的卷線方向的旋轉(zhuǎn)連動(dòng)并使離合器機(jī)構(gòu)21接合的離合器回程機(jī)構(gòu)(未圖示)。
拋出控制機(jī)構(gòu)24具有以夾持卷筒軸20的兩端的方式配置的多個(gè)摩擦片51、用于調(diào)節(jié)摩擦片51形成的卷筒軸20的夾持力的制動(dòng)罩52。左側(cè)的摩擦片51安裝在卷筒支承部13內(nèi)。
〔卷筒制動(dòng)機(jī)構(gòu)的構(gòu)成〕如圖3、圖4及圖7所示，卷筒制動(dòng)機(jī)構(gòu)25具有設(shè)在卷筒12及繞線輪主體1上的卷筒制動(dòng)組件40、用于檢測作用于釣線上的張力的轉(zhuǎn)速傳感器41、通過8級制動(dòng)模式的任一種來對卷筒制動(dòng)組件40進(jìn)行電控制的卷筒控制組件42、用于選擇8級制動(dòng)模式的制動(dòng)器切換旋紐43。
卷筒制動(dòng)組件40通過發(fā)電來對卷筒12進(jìn)行電控制，由此進(jìn)行制動(dòng)。卷筒制動(dòng)組件40具有含有在卷筒軸20的旋轉(zhuǎn)方向上并列配置的4個(gè)磁體61的轉(zhuǎn)子60、在轉(zhuǎn)子60的外周側(cè)對置配置并串聯(lián)連接的例如4個(gè)線圈62、連接在串聯(lián)連接的多個(gè)線圈62的兩端的開關(guān)元件63。卷筒制動(dòng)組件40通過開關(guān)元件63來接通、斷開磁體61與線圈62的相對旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的電流，由此對卷筒12進(jìn)行制動(dòng)。由卷筒制動(dòng)組件40產(chǎn)生的制動(dòng)力與開關(guān)元件63的接通時(shí)間的長度對應(yīng)而變大。
轉(zhuǎn)子60的4個(gè)磁體61在圓周方向上并列配置且極性交替地不同。磁體61是具有與磁體保持部27大致相等的長度的部件，其外側(cè)面61a為剖面圓弧狀的面，內(nèi)側(cè)面61b為平面。該內(nèi)側(cè)面61b與卷筒軸20的磁體保持部27的外周面接觸地配置。磁體61的兩端部通過例如SUS304等的非磁性體制的圓形碟狀的罩部件65a、65b而被夾持，相對卷筒軸20不能旋轉(zhuǎn)地安裝在磁體保持部27上。這樣，通過罩部件65a、65b來保持磁體61，且因?yàn)檎植考?5a、65b是非磁性體制成的，所以不會(huì)減弱磁力并能夠使卷筒軸20上的磁體組裝容易，并且能夠提高組裝后的磁體的單位重量強(qiáng)度。
磁體61的圖4左端面與軸承26b的距離為2.5mm以上。圖4右側(cè)的罩部件65a被卷筒軸20的大徑部20a與磁體安裝部20d的階差以及磁體保持部27所夾持而限制了向其右方的移動(dòng)。
在配置于與軸承26b之間的左側(cè)罩部件65b上安裝有在例如SPCC(板材料)等的鐵材料的表面實(shí)施無電鍍鎳所得的磁性體制的墊圈部件66。墊圈部件66通過安裝于卷筒軸20的例如E型擋圈67而被擋止。該墊圈部件66的厚度為0.5mm以上、2mm以下，外徑為軸承26b的外徑的60％以上、120％以下。通過設(shè)置這樣的磁性體制的墊圈部件66，配置在磁體61附近的軸承26b不易被磁化。因此，即使軸承26b配置在磁體61附近，也不易對卷筒12自由旋轉(zhuǎn)時(shí)的旋轉(zhuǎn)性能產(chǎn)生影響。此外，磁體61的與軸承26b的距離為2.5mm以上也使軸承26b不易磁化。
在卷線軀干部12b的內(nèi)周面的與磁體61對置的位置安裝有在例如SUM(擠壓·切削)等的鐵材料的表面實(shí)施了無電鍍鎳的磁性體制的套筒68。套筒68通過壓入或粘接等適當(dāng)?shù)墓潭ǚ绞蕉还潭ㄔ诰砭€軀干部12b的內(nèi)周面上。與磁體61對置地配置這樣的磁性體制的套筒68時(shí)，因?yàn)閬碜源朋w61的磁通量集中并穿過線圈62，所以提高發(fā)電及制動(dòng)器效率。
線圈62為了防止接頭轉(zhuǎn)矩變動(dòng)并使卷筒12平滑地旋轉(zhuǎn)而采用無芯類型。進(jìn)而，未設(shè)置磁軛。線圈62以其卷繞的芯線與磁體61對置并配置在磁體61的磁場內(nèi)的方式卷繞成大致矩形。4個(gè)線圈62串聯(lián)連接，其兩端與開關(guān)元件63連接。線圈62以與磁體61的外側(cè)面61a的距離大致一定的方式沿卷筒12的旋轉(zhuǎn)方向彎曲成形為相對卷筒軸芯實(shí)質(zhì)上同芯的圓弧形狀。因此，能夠?qū)⒕€圈62與旋轉(zhuǎn)中的磁體61的間隙維持在一定。4個(gè)線圈62通過例如SUS304等的非磁性體制的圓形碟狀的線圈支架69而集中在一起。線圈支架69固定在構(gòu)成卷筒控制組件42的后述回路基板70上。另外，在圖3中，為了主要描述線圈62而用雙點(diǎn)劃線來表示線圈支架69。這樣，因?yàn)?個(gè)線圈62安裝在非磁性體制的線圈支架69上，所以易于將線圈62安裝到回路基板70上，并且因?yàn)榫€圈支架69是非磁性體制成的，所以不會(huì)擾亂磁體61產(chǎn)生的磁通量。
開關(guān)元件63具有能夠以高速進(jìn)行開關(guān)控制且并列連接的2個(gè)FET(場效應(yīng)晶體管)63a、63b。串聯(lián)連接的線圈62與FET63a、63b的各漏極端子連接。該開關(guān)元件63也安裝在回路基板70上。
轉(zhuǎn)速傳感器41使用例如具有投光部與受光部的反射型的光電開關(guān)，配置在與回路基板70的卷筒12的凸緣部12a對置的面上。在凸緣部12a的外側(cè)面上通過印刷或密封粘貼或安裝反射板等適合的方法而形成對從投光部照射的光進(jìn)行反射的讀取圖案71。通過來自轉(zhuǎn)速傳感器41的信號來檢測轉(zhuǎn)速并檢測出作用于釣線上的張力。
制動(dòng)器切換旋紐43設(shè)置成為能夠設(shè)定8級制動(dòng)模式的任一種。如圖4～圖6所示，制動(dòng)器切換旋紐43轉(zhuǎn)動(dòng)自如地安裝在卷筒支承部13上。制動(dòng)器切換旋紐43具有例如合成樹脂制的圓盤狀的旋紐主體73與位于旋紐主體73的中心的金屬制的轉(zhuǎn)動(dòng)軸74。旋紐主體73與轉(zhuǎn)動(dòng)軸74通過注射成形而一體化。在露出于旋紐主體73的開口部6a相鄰?fù)獠康耐鈧?cè)面上形成有向外側(cè)膨脹的旋紐部73a。旋紐部73a的周圍凹陷，所以易于操作制動(dòng)器切換旋紐43。
在旋紐部73a的一端稍稍凹陷并形成有指針73b。在與指針73b對置的第1側(cè)蓋體6的開口部6a的周圍通過等間隔地印刷或密封等的適當(dāng)?shù)男纬煞椒ǘ纬?個(gè)標(biāo)記75。旋轉(zhuǎn)制動(dòng)器切換旋紐43并使指針73b與任一個(gè)標(biāo)記75一致，由此能夠選擇并設(shè)定任一種制動(dòng)模式。此外，在旋紐主體73的背面通過等間隔地印刷或密封等的適當(dāng)?shù)男纬煞椒ǘ纬捎糜跈z測制動(dòng)器切換旋紐43的轉(zhuǎn)動(dòng)位置、即選擇了哪種制動(dòng)模式的識別圖案76。識別圖案76在旋轉(zhuǎn)方向上由3種共10個(gè)的扇形的第1～第3圖案76a、76b、76c構(gòu)成。第1圖案76a用圖6中左下傾斜的陰影線繪出，是反射例如鏡面的光的圖案。第2圖案76b用圖6中右下傾斜的陰影線繪出，是難于反射例如黑色的光的圖案。第3圖案76c用圖6中的剖面線繪出，是僅反射一半例如灰色的光的圖案。通過這3種圖案76a～76c的組合而能夠識別是選擇了8級制動(dòng)模式的哪一種。另外，在任一種圖案76a～76c中的一個(gè)與旋紐主體73同色的情況下，也可以就這樣利用旋紐主體73的背面而不另外形成圖案。
轉(zhuǎn)動(dòng)軸74安裝在形成于卷筒支承部13的壁部13a上的貫通孔13b中，通過擋圈78而卡止在壁部13a上。
旋紐主體73與卷筒支承部13的壁部13a的外側(cè)面之間設(shè)有定位機(jī)構(gòu)77。定位機(jī)構(gòu)77在與制動(dòng)模式對應(yīng)的8級位置對制動(dòng)器切換旋紐43進(jìn)行定位，并且在轉(zhuǎn)動(dòng)操作時(shí)發(fā)出聲音。定位機(jī)構(gòu)77具有安裝在形成于旋紐主體73a的背面的凹部73c上的定位銷77a、與定位銷77a的前端卡合的8個(gè)定位孔77b、朝向定位銷77a的定位孔77b施力的施力部件77c。定位銷77a是具有小徑的頭部、比其直徑大的鍔部、及小徑的軸部的軸狀部件、頭部形成為半球狀。定位銷77a進(jìn)退自如地安裝在凹部73c上。8個(gè)定位孔77b在固定于卷筒支承部13的壁部13a的外側(cè)面的貫通孔13b的周圍的扇形輔助部件13c的周方向上有間隔地形成。定位孔77b形成為指針73b與8個(gè)標(biāo)記75的任一個(gè)一致。
卷筒控制組件42具有安裝在卷筒支承部13上與卷筒12的凸緣部12a對置的面上的回路基板70、搭載于回路基板70上的控制部55。
回路基板70是其中心開口為圓形的墊圈形狀的環(huán)狀基板、在軸承收納部14的外周側(cè)與卷筒軸20實(shí)質(zhì)上同芯地配置?；芈坊?0通過小螺釘而固定在卷筒支承部13的壁部13a的內(nèi)側(cè)面上。在通過小螺釘來固定該回路基板70時(shí)，利用例如臨時(shí)放置在軸承收納部14的夾具來對芯，以使回路基板70相對卷筒軸芯實(shí)質(zhì)地同芯配置。由此，將回路基板70安裝到卷筒支承部13時(shí)，固定于回路基板70上的線圈62與卷筒軸芯實(shí)質(zhì)上同芯地配置。
在這里，因?yàn)榛芈坊?0安裝在卷筒支承部13上與卷筒12的凸緣部12a對置的面上，所以能夠?qū)⑴渲迷谵D(zhuǎn)子60的周圍的線圈62直接安裝到回路基板70上。因此，不需要連接線圈62與回路基板70的導(dǎo)線，能夠減輕線圈62與回路基板70間的絕緣不良。而且，因?yàn)榘惭b在卷筒支承部13的回路基板70上安裝有線圈62，所以僅將回路基板70安裝到卷筒支承部13上就能夠使線圈62也安裝到卷筒支承部13上。因此，能夠容易地組裝卷筒制動(dòng)機(jī)構(gòu)25。
控制部55由搭載有例如CPU55a、RAM55b、ROM55c及I/O接口55c等的微型計(jì)算機(jī)構(gòu)成。在控制部55的ROM55c存儲(chǔ)控制程序的同時(shí)，也分別對應(yīng)8級的控制模式而存儲(chǔ)后述3個(gè)制動(dòng)處理的制動(dòng)圖案。此外，也存儲(chǔ)各控制模式時(shí)的張力的設(shè)定值或轉(zhuǎn)速的設(shè)定值等。在控制部55上連接有轉(zhuǎn)速傳感器41、及用于檢測制動(dòng)器切換旋紐43的轉(zhuǎn)動(dòng)位置的圖案識別傳感器45。此外，在控制部55上連接有開關(guān)元件63的各FET63a的柵極。后述的控制程序產(chǎn)生例如周期1/1000秒的PWM(脈沖調(diào)幅)信號，控制部55響應(yīng)來自各傳感器41、45的脈沖信號從而對卷筒制動(dòng)組件40的開關(guān)元件63進(jìn)行開關(guān)控制。具體的說，控制部55在8級制動(dòng)模式中，以不同的占空比D對開關(guān)元件63進(jìn)行開關(guān)控制。對控制部55供給來自作為電源的蓄電元件57的電力。該電力也供給轉(zhuǎn)速傳感器41與圖案識別傳感器45。
圖案識別傳感器45是用于讀取形成于制動(dòng)器切換旋紐43的旋紐主體73的背面上的識別圖案76的3種圖案76a～76c而設(shè)置的。圖案識別傳感器45由具有投光部與受光部的2組光電傳感器56a、56b構(gòu)成。光電傳感器56a、56b在回路基板70的面對卷筒支承部13的壁部13a的一側(cè)上下并列地配置。透孔13d、13e上下并列地形成在卷筒支承部13的壁部13a上，以使光電傳感器56a、56b能夠面對各圖案76a～76c。在這里，通過讀取在旋轉(zhuǎn)方向上并列配置的3種圖案76a～76c，而如下述說明所述地識別8級制動(dòng)模式。
現(xiàn)在，如圖6所示，在指針73b位于最弱的位置時(shí)，圖案識別傳感器45讀取來自2個(gè)第1圖案76a的反射光。在這種情況下，兩光電傳感器56a、56b雙方都檢測到最大的光量。接著，使指針73b與下一個(gè)標(biāo)記一致時(shí)，下側(cè)的光電傳感器56b位于第1圖案76a并檢測到強(qiáng)的光量，但上側(cè)的光電傳感器56a位于第2圖案76b并幾乎檢測不到光量。通過這樣的檢測光量的組合來識別制動(dòng)器切換旋紐43處于哪一個(gè)位置。
作為電源的蓄電元件57使用例如電解電容器，與整流回路58連接。整流回路58與開關(guān)元件63連接，將來自具有轉(zhuǎn)子60與線圈62并作為發(fā)電機(jī)使用的卷筒制動(dòng)組件40的交流電流變換為直流電流并使電壓穩(wěn)定化來向蓄電元件57供給。
另外，這些整流回路58及蓄電元件57也搭載于回路基板70上。包括搭載于該回路基板70上的線圈62的各部分由透明的合成樹脂制的絕緣覆膜90所覆蓋。具體地說，將各部分搭載在回路基板70上并結(jié)束布線時(shí)，將回路基板70浸入放置有合成樹脂液體的箱內(nèi)進(jìn)行浸漬處理，其后從箱中取出并進(jìn)行硬化處理，從而在表面形成絕緣覆膜90。這樣通過用絕緣體制的合成樹脂的絕緣覆膜90來覆蓋包括回路基板70的各部分，而能夠防止液體侵入控制部55等的電子儀器。而且，在本實(shí)施方式中，因?yàn)閷l(fā)電的電力儲(chǔ)存到蓄電元件57中，通過該電力使控制部55動(dòng)作，所以不需要電源的更換。因此，能夠持久地維持絕緣覆膜90形成的密封，能夠減輕絕緣不良引起的問題。
〔實(shí)釣時(shí)的繞線輪的操作及動(dòng)作〕在進(jìn)行拋竿時(shí)，向下方推壓離合桿17而使離合器機(jī)構(gòu)21處于離合器斷開狀態(tài)。在該離合器斷開狀態(tài)下，卷筒12為自由旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，在進(jìn)行拋竿時(shí)，由于釣鉺的自重而使釣線從卷筒12全速放出。由于該拋竿而使卷筒12旋轉(zhuǎn)時(shí)，磁體61旋轉(zhuǎn)線圈62的內(nèi)周側(cè)，在接通開關(guān)元件63時(shí)，在線圈62上流過電流，卷筒12被制動(dòng)。在拋竿時(shí)，卷筒12的轉(zhuǎn)速逐漸變快，在超過峰值后逐漸牽引。
在這里，即使磁體61配置在軸承26b的附近，因?yàn)樵谄溟g配置了墊圈部件66且與軸承26b的間隔為2.5mm以上，所以軸承26b不易被磁化且提高了卷筒12的自由旋轉(zhuǎn)性能。此外，固為使線圈62為無芯線圈，所以不易產(chǎn)生接頭轉(zhuǎn)矩變動(dòng)，進(jìn)一步提高了自由旋轉(zhuǎn)性能。
釣鉺落到水里時(shí)，使手柄2在卷線方向上旋轉(zhuǎn)并通過未圖示的離合器回程機(jī)構(gòu)使離合器機(jī)構(gòu)21為離合器接通狀態(tài)，握持繞線輪1并等待魚上鉤。
〔控制部的控制動(dòng)作〕接著，一邊參照圖8及圖9的控制流程圖及圖10與圖11的圖表，一邊對拋竿時(shí)的控制部55的制動(dòng)器控制動(dòng)作進(jìn)行說明。
通過拋竿使卷筒12旋轉(zhuǎn)并向蓄電元件57內(nèi)蓄積電力，向控制部55投入電源時(shí)，在步驟S1進(jìn)行初始設(shè)定。在這里，使各種的標(biāo)志或變量清零。在步驟S2，通過制動(dòng)器切換旋紐43來判斷選擇了哪一種的制動(dòng)模式BMn(n是1～8的整數(shù))。在步驟S3，將制動(dòng)模式設(shè)定為已選擇的制動(dòng)模式BMn。由此，在以后的控制中，從控制部55內(nèi)的ROM讀出與制動(dòng)模式BMn對應(yīng)的占空比D。在步驟S5，通過來自轉(zhuǎn)速傳感器41的脈沖而檢測出最初拋竿時(shí)的卷筒12的轉(zhuǎn)速V。在步驟S7，算出作用在從卷筒12放出的釣線的張力F。
在這里，張力F能夠由卷筒12的轉(zhuǎn)速的變化率(Δω/Δt)與卷筒12的慣性力矩J求出。在某一時(shí)刻卷筒12的轉(zhuǎn)速變化時(shí)，此時(shí)，與卷筒12不受來自釣線的張力而單獨(dú)自由旋轉(zhuǎn)情況下的轉(zhuǎn)速差間由來自釣線的張力產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力(力矩)決定。使此時(shí)的轉(zhuǎn)速的變化率為(Δω/Δt)時(shí)，驅(qū)動(dòng)力矩T能夠由下述(1)式表示。
T＝J×(Δω/Δt)(1)若從(1)式求得驅(qū)動(dòng)力矩T，則能夠從釣線的作用點(diǎn)的半徑(通常為15～20mm)求得張力。本發(fā)明者發(fā)現(xiàn)在該張力為規(guī)定以下時(shí)，若使大的制動(dòng)力作用，則在即將達(dá)到轉(zhuǎn)速的峰值時(shí)釣鉺(誘餌)的姿勢翻轉(zhuǎn)并穩(wěn)定地飛行。為了在即將達(dá)到該轉(zhuǎn)速的峰值時(shí)制動(dòng)并以穩(wěn)定的姿勢使釣鉺飛行而進(jìn)行以下的控制。即，在剛開始拋竿時(shí)在短時(shí)間內(nèi)作用強(qiáng)的制動(dòng)力，使釣鉺翻轉(zhuǎn)，在其后以逐漸變?nèi)醪⒃谥型具_(dá)到一定的制動(dòng)力來逐漸地制動(dòng)。最后，以進(jìn)一步逐漸變?nèi)醯闹苿?dòng)力來對卷筒1 2進(jìn)行制動(dòng)直到其降低為規(guī)定的轉(zhuǎn)速?？刂撇?5進(jìn)行這3個(gè)制動(dòng)處理。
在步驟S8中，判斷通過轉(zhuǎn)速的變化率(Δω/Δt)與慣性力矩J算出的張力F是否在規(guī)定值Fs(例如、0.5～1.5N的范圍的任一個(gè)值)以下。在超過規(guī)定值Fs的情況下，轉(zhuǎn)移到步驟S9，將占空比D控制在10、即僅周期的10％接通開關(guān)元件63，其后回到步驟S2。由此，雖然卷筒制動(dòng)組件40稍稍制動(dòng)卷筒12，但因?yàn)榫硗仓苿?dòng)組件40發(fā)電，所以卷筒控制組件42穩(wěn)定地動(dòng)作。
在張力F為規(guī)定值Fs以下時(shí)，轉(zhuǎn)移到步驟S10。在步驟S10中，啟動(dòng)計(jì)時(shí)器T1。該計(jì)時(shí)器T1是確定由強(qiáng)制動(dòng)力制動(dòng)的第1制動(dòng)處理的時(shí)間的計(jì)時(shí)器。在步驟S11中，判斷計(jì)時(shí)器T1是否已到時(shí)。在時(shí)間未到的情況下，轉(zhuǎn)移到步驟S13，進(jìn)行遠(yuǎn)投時(shí)的第1制動(dòng)處理直到計(jì)時(shí)器T1到時(shí)為止。在該第1制動(dòng)處理中，如圖10左下傾斜的陰影線所示，以一定的第1占空比Dn1對卷筒12僅進(jìn)行T1時(shí)間的制動(dòng)。該第1占空比Dn1在例如50％～100％占空(整體的周期的50％～100％為接通時(shí)間)、優(yōu)選地為70％～90％占空的范圍內(nèi)，根據(jù)在步驟S5檢測出的轉(zhuǎn)速V而變化。即，第1占空比Dn1是對應(yīng)制動(dòng)模式在例如拋竿最初的卷筒轉(zhuǎn)速V的函數(shù)f1(V)乘以規(guī)定的占空比DnS所得的值。此外，時(shí)間T1優(yōu)選地在0.1～0.3的范圍內(nèi)。在這樣的范圍內(nèi)制動(dòng)時(shí)，易于在即將達(dá)到轉(zhuǎn)速的峰值時(shí)對卷筒12進(jìn)行制動(dòng)。
第1占空比Dn1根據(jù)制動(dòng)模式BMn而上下變化，在該實(shí)施方式中，在制動(dòng)模式為最大時(shí)(n＝1)，占空比D11也最大，其后逐漸變小。這樣與釣鉺相配合地在短時(shí)間內(nèi)作用強(qiáng)的制動(dòng)力時(shí)，釣餌的姿勢從釣線卡止部分翻轉(zhuǎn)，釣線卡止部分到達(dá)眼前，釣餌飛行。由此，釣餌的姿勢穩(wěn)定并使釣餌飛得更遠(yuǎn)。
另一方面，在計(jì)時(shí)器T1已到時(shí)的情況下，從步驟S11轉(zhuǎn)移到步驟S12。在步驟S12中，判斷計(jì)時(shí)器T2是否已經(jīng)啟動(dòng)。在計(jì)時(shí)器T2已經(jīng)啟動(dòng)的情況下，則轉(zhuǎn)移到步驟817。在計(jì)時(shí)器T2未啟動(dòng)的情況下，則轉(zhuǎn)移到步驟S14并啟動(dòng)計(jì)時(shí)器T2。該計(jì)時(shí)器T2是用于確定第2制動(dòng)處理的處理時(shí)間的計(jì)時(shí)器。
在步驟S17中，判斷計(jì)時(shí)器T2是否已到時(shí)。在未到時(shí)的情況下，轉(zhuǎn)移到步驟S18，進(jìn)行第2制動(dòng)處理直到計(jì)時(shí)器T2到時(shí)為止。在該第2制動(dòng)處理中，如圖10右下傾斜的陰影線所示，以最初急劇下降其后緩緩下降在最后達(dá)到一定的值的占空比Dn2對卷筒12在第2規(guī)定時(shí)間T2內(nèi)進(jìn)行制動(dòng)。該占空比Dn2的最小值優(yōu)選地在例如30％～70％的范圍內(nèi)。此外，第2規(guī)定時(shí)間T2優(yōu)選地在0.3～2的區(qū)間內(nèi)。該第2規(guī)定時(shí)間T2也與第1占空比Dn1同樣地對應(yīng)拋竿開始時(shí)的卷筒轉(zhuǎn)速V而變化。是在例如拋竿最初的卷筒轉(zhuǎn)速V的函數(shù)f2(V)乘上規(guī)定時(shí)間TS所得的值。
此外，為了在第2及第3制動(dòng)處理中除去多余的制動(dòng)力而進(jìn)行如圖9所示的制動(dòng)補(bǔ)正處理。在圖9的步驟S31中，設(shè)定補(bǔ)正張力Fa。該補(bǔ)正張力Fa如圖11的雙點(diǎn)劃線所示，是時(shí)間的函數(shù)，設(shè)定為隨著時(shí)間漸漸減少。另外，在圖11中，表示有第3制動(dòng)處理的補(bǔ)正處理的圖表。
在步驟S32中，讀入速度V。在步驟S33中，以與步驟S7同樣的順序來算出張力F。在步驟S34，從得到的張力F來算出下述(2)式所示的判定式。在步驟S35，從判定式來判斷是否需要補(bǔ)正。
C＝SSa×(F-SSd×轉(zhuǎn)速)-(ΔF/Δt)....(2)在這里，SSa、SSd是相對轉(zhuǎn)速(rpm)的系數(shù)，例如為50。此外，SSd為0.000005。
在該(2)式的結(jié)果為正時(shí)，即判斷為檢測出的張力F較大地超過設(shè)定張力Fa時(shí)，在步驟S35的判斷為“是”，轉(zhuǎn)移到步驟S36。在步驟S36中，從預(yù)先設(shè)定的第2占空比Dn2補(bǔ)正為減去一定量Da后所得的占空比(Dn2-Da)并保持到下一個(gè)采樣周期(通常每旋轉(zhuǎn)一圈)。
在步驟S21中，判斷速度V是否在制動(dòng)結(jié)束速度Ve以下。在速度V超過制動(dòng)結(jié)束速度Ve的情況下，轉(zhuǎn)移到步驟S22。在步驟S22進(jìn)行第3制動(dòng)處理。
在第3制動(dòng)處理中，如圖10的豎條紋的陰影線所示，通過與逐漸下降的比例變小的第2制動(dòng)處理在同樣的時(shí)間內(nèi)變化的占空比Dn3來進(jìn)行控制?；氐讲襟ES11，且在步驟S21，持續(xù)進(jìn)行處理直到速度V為制動(dòng)結(jié)束速度Ve以下，在第3控制處理中也實(shí)行制動(dòng)補(bǔ)正處理。
在速度V為制動(dòng)結(jié)束速度V8以下時(shí)，回到步驟S2。
在這里，在達(dá)到轉(zhuǎn)速的峰值前以強(qiáng)的制動(dòng)力進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，在第1規(guī)定值Fs以下的張力急劇地增大并能夠防止回卷，并且釣餌穩(wěn)定地飛行。因此，能夠既防止回卷又使釣餌的姿勢穩(wěn)定并能夠?qū)⑨烉D拋得更遠(yuǎn)。
此外，因?yàn)樵?個(gè)制動(dòng)處理中，與拋竿開始時(shí)的卷筒轉(zhuǎn)速相對應(yīng)，以不同的占空比及制動(dòng)時(shí)間來進(jìn)行控制，所以即使是相同的設(shè)定也能夠根據(jù)卷筒轉(zhuǎn)速的不同而以不同的占空比及制動(dòng)時(shí)間來進(jìn)行控制。因此，即使進(jìn)行卷筒的轉(zhuǎn)速不同的拋竿，也不需要制動(dòng)力的調(diào)整操作，能夠減輕進(jìn)行制動(dòng)力的調(diào)整操作的釣者的負(fù)擔(dān)。
第2實(shí)施方式(R3580)在前述第1實(shí)施方式中，雖然在回路基板70整體上形成了絕緣覆膜90，但也可選擇性地形成絕緣覆膜190。另外，在以后的說明中，省略與第1實(shí)施方式相同或同等的構(gòu)成及動(dòng)作的說明。
在圖12～圖14中，開關(guān)元件63具有能夠以高速進(jìn)行開關(guān)控制且并列連接的2個(gè)FET(場效應(yīng)晶體管)63a、63b。串聯(lián)連接的線圈62與FET63a、63b的各漏極端子連接。如圖14B所示，該開關(guān)元件63安裝在回路基板70的背面(與凸緣部12a對置的表面的相反側(cè)的面)上。
轉(zhuǎn)速傳感器41使用例如具有投光部44a與受光部44b的反射型的光電傳感器44，配置在回路基板70的與卷筒12的凸緣部12a對置的表面上。在凸緣部12a的外側(cè)面上通過印刷或密封粘貼或反射板的安裝等適合的方法而形成對從投光部44a照射的光進(jìn)行反射的讀取圖案71。通過來自該轉(zhuǎn)速傳感器41的受光部44b的信號來檢測卷筒12的轉(zhuǎn)速并檢測出作用于釣線上的張力。
回路基板70是其中心開口為圓形的墊圈形狀的環(huán)狀基板、在軸承收納部14的外周側(cè)與卷筒軸20實(shí)質(zhì)上同芯地配置。如圖14A及圖14B所示，回路基板70在安裝有線圈62的表面及相反側(cè)的背面上具有印刷回路72。另外，在圖14A及圖14B中，只表示印刷回路72的一部分。內(nèi)外表面的印刷回路72的一部分通過通孔72a電連接?；芈坊?0通過3個(gè)小螺釘92而固定在卷筒支承部13的壁部13a的內(nèi)側(cè)面上。在通過小螺釘92來固定該回路基板70時(shí)，利用例如臨時(shí)放置在軸承收納部14的夾具來對芯，以使回路基板70相對卷筒軸芯實(shí)質(zhì)上同芯地配置。由此，將回路基板70安裝到卷筒支承部13上時(shí)，固定于回路基板70上的線圈62與卷筒軸芯實(shí)質(zhì)上同芯地配置。
圖案識別傳感器45是用于讀取形成于制動(dòng)器切換旋紐43的旋紐主體73的背面的識別圖案76的3種圖案76a～76c而設(shè)置的。圖案識別傳感器45由具有投光部56c與受光部56d的2組光電傳感器56a、56b構(gòu)成。如圖14B所示，光電傳感器56a、56b并列對稱地配置在回路基板70的面對卷筒支承部13的壁部13a的背面。即，光電傳感器56a的受光部56d并列配置，在其外側(cè)配置有投光部56c。由此，能夠隔離地配置受光部56d，不易誤檢測來自相反的投光部56c的光。透孔13d、13e上下并列地形成在卷筒支承部13的壁部13a上，以使光電傳感器56a、56b能夠面對各圖案76a～76c。在這里，通過讀取在旋轉(zhuǎn)方向上并列配置的3種圖案76a～76c，而如前所述地識別8級制動(dòng)模式。
如圖13及圖14的圓點(diǎn)所示，回路基板70含有搭載于內(nèi)外表面的線圈62或微型計(jì)算機(jī)59等的電氣零件，并且由染色的合成樹脂絕緣體制的絕緣覆膜190所覆蓋，以使光難于透過。絕緣覆膜190通過在放置了安裝有微型計(jì)算機(jī)59或光電傳感器44、56a、56b等的電氣零件的回路基板70的金屬模具101內(nèi)注入樹脂基材的熱熔模制法或前述浸漬處理而形成。可是，在配置有小螺釘92的頭部92a的區(qū)域95的內(nèi)外表面或光電傳感器44、56a、56b的投光部44a、56c的投光部分及受光部44b、56d的受光部分則不形成絕緣覆膜190。
在配置有小螺釘92的頭部92a的區(qū)域95不形成絕緣覆膜190是因?yàn)樵谂渲糜行÷葆?2的頭部92a的區(qū)域95形成絕緣覆膜190時(shí)，在擰入小螺釘92時(shí)，由于頭部92a與絕緣覆膜190的接觸而使絕緣覆膜190剝離，擔(dān)心會(huì)波及到整個(gè)回路基板70。可是，若不以絕緣覆膜190來覆蓋配置有小螺釘92的頭部92a的區(qū)域95，則在擰入小螺釘92時(shí)，頭部92a不易與絕緣覆膜190接觸。因此，絕緣覆膜190不會(huì)剝離、不易產(chǎn)生剝離所致的絕緣不良等。
此外，若以絕緣覆膜190來覆蓋光電傳感器44、56a、56b的投光部44a、56c的投光部分及受光部44b、56d的受光部分時(shí)，即使假定由透明的絕緣覆膜覆蓋，也擔(dān)心從投光部44a、56c投光并由讀取圖案或識別圖案反射的光的光量在受光部44b、56d之間的區(qū)域內(nèi)衰減而不能在受光部正確地檢測。可是，在第2實(shí)施方式中，因?yàn)橥妒芄獠糠治幢唤^緣覆膜190所覆蓋，所以能夠抑制從投光部44a、56c投光并由圖案反射的光的衰減。因此，不易產(chǎn)生光量的衰減或其它的光所致的光電傳感器44、56a、56b的錯(cuò)誤動(dòng)作。此外，因?yàn)槭褂糜猩墓怆y于通過的合成樹脂來作為絕緣覆膜190，并且以前端開口的方式將光電傳感器44、56a、56b的投光部44a、56c的投光部分及受光部44b、56d的受光部分的周圍包成筒狀并形成絕緣覆膜190，所以投受光部分的周圍被遮蔽，在投受光部分不易產(chǎn)生光向周圍的照射及來自周圍的光的入射。所以，即使投光部44a、56c與受光部44b、56d接近地配置，直接光也不易從投光部44a、56c入射到受光部44b、56d，能夠進(jìn)一步防止錯(cuò)誤動(dòng)作。
通過例如浸漬處理形成絕緣覆膜190來覆蓋回路基板70與電零件的工序如下所述。
在回路基板70上搭載含有線圈62或微型計(jì)算機(jī)59的電零件并結(jié)束布線時(shí)，通過打印或印刷而對配置有小螺釘92的頭部92a的區(qū)域及光電傳感器44、56a、56b的投光部44a、56c的投光部分及受光部44b、56d的受光部分進(jìn)行遮掩。將遮掩后的回路基板70浸入放置有合成樹脂液體的箱內(nèi)進(jìn)行浸漬處理，其后從箱中取出并進(jìn)行硬化處理，從而在表面形成絕緣覆膜190。這樣通過用絕緣體制的合成樹脂的絕緣覆膜90來覆蓋回路基板70含有的各部分，能夠防止液體浸入微型計(jì)算機(jī)59等的電氣零件。而且，在本實(shí)施方式中，因?yàn)閷l(fā)電的電力儲(chǔ)存到蓄電元件57中，通過該電力使控制部55等動(dòng)作，所以不需要電源的更換。因此，能夠持久地維持絕緣覆膜190所得的密封，能夠減輕絕緣不良所得的問題。
另外，在第2實(shí)施方式中，雖然配置有小螺釘(螺紋部件)的區(qū)域不形成絕緣覆膜190，但如圖15所示，可以在配置有小螺釘92的區(qū)域95形成比其它區(qū)域的絕緣覆膜190厚度要薄的絕緣覆膜190a。在這種情況下，因?yàn)榕渲糜行÷葆?2的頭部92a的區(qū)域由薄的絕緣覆膜190a覆蓋，所以在擰入小螺釘92時(shí)，即使薄的絕緣覆膜190a破損并剝離，剝離也在薄的絕緣覆膜190a與厚的絕緣覆膜190的邊界停止，不易產(chǎn)生剝離所致的絕緣不良。
〔第3實(shí)施方式〕(R3572)在第3實(shí)施方式中，對于通過熱熔模制法形成模制絕緣覆膜290的情況進(jìn)行說明。另外，在以后的說明中，也省略與第1及第2實(shí)施方式相同或同等的構(gòu)成及動(dòng)作的說明。
在圖16及圖17中，第3實(shí)施方式中，開關(guān)元件63具有例如能夠以高速進(jìn)行開關(guān)控制且并列連接的2個(gè)FET(場效應(yīng)晶體管)63a、63b。串聯(lián)連接的線圈62與FET63a、63b的各漏極端子連接。如圖17B所示，該開關(guān)元件63安裝在回路基板70的背面(與凸緣部12a對置的表面的相反側(cè)的面)上。
回路基板70是其中心開口為圓形的墊圈形狀的環(huán)狀基板、在軸承收納部14的外周側(cè)與卷筒軸20實(shí)質(zhì)上同芯地配置。如圖17A及圖17B所示，回路基板70在安裝有線圈62的表面及相反側(cè)的背面上具有印刷回路72。另外，在圖17A及圖17B中，只表示了印刷回路72的一部分。內(nèi)外表面的印刷回路72的一部分通過通孔72a電連接。在回路基板70的外周側(cè)形成用于連接作為外部機(jī)器的檢查機(jī)器的外部機(jī)器連接部，外部機(jī)器檢查例如電子回路是否正常工作。在外部機(jī)器連接部96上形成能夠與檢查機(jī)器電連接的例如4個(gè)接點(diǎn)96a～96d。
回路基板70通過3個(gè)小螺釘92而固定在卷筒支承部13的壁部13a的內(nèi)側(cè)面上。在通過小螺釘92來固定該回路基板70時(shí)，利用例如臨時(shí)放置在軸承收納部14上的夾具來對芯，以使回路基板70相對卷筒軸芯實(shí)質(zhì)上同芯地配置。由此，將回路基板70安裝到卷筒支承部13時(shí)，固定于回路基板70上的線圈62與卷筒軸芯實(shí)質(zhì)上同芯地配置。
如圖16及圖17的圓點(diǎn)所示，回路基板70含有搭載于內(nèi)外表面的微型計(jì)算機(jī)59等的電氣零件，并且由染色的合成樹脂絕緣體制的模制絕緣覆膜290所覆蓋，以使光難于透過。模制絕緣覆膜290通過在放置了安裝有微型計(jì)算機(jī)59或光電傳感器44、56a、56b等的電氣零件的回路基板70的金屬模具101(圖18)內(nèi)注入樹脂基材的熱熔模制法而形成?？墒?，在配置有小螺釘92的頭部92a的區(qū)域95的內(nèi)外表面或光電傳感器44、56a、56b的投光部44a、56c的投光部分及受光部44b、56d的受光部分則不形成模制絕緣覆膜290。此外，在形成了外部機(jī)器連接部96的區(qū)域也不形成模制絕緣覆膜290。這是因?yàn)樵谥圃爝^程中利用外部機(jī)器連接部96的各接點(diǎn)96a～96d來檢查回路是否正常時(shí)，能夠省去除掉模制絕緣覆膜290的工夫。另外，在回路的檢查結(jié)束時(shí)，在形成了外部機(jī)器連接部96的區(qū)域通過例如熱熔模制法而形成絕緣覆膜。
如圖17A所示，在回路基板70的表面中的配置了光電傳感器44的傾斜的第1區(qū)域97a、配置了蓄電元件57或整流回路58等并且厚度為例如3.3mm的第2區(qū)域97b、線圈周圍的例如厚度為2.5mm的第3區(qū)域97c、其它的例如厚度為1mm的第4區(qū)域97d的4個(gè)區(qū)域以不同的厚度形成有模制絕緣覆膜290。
在配置有光電傳感器44的投光部44a的投光部分及受光部44b的受光部分的第1區(qū)域97a中，如圖16及圖18所示，模制絕緣覆膜290以一并覆蓋投光部44a及受光部44b的方式從第3區(qū)域97c向回路基板70的外周緣傾斜地形成。
如圖17B所示，在回路基板70的背面中的配置了2個(gè)光電傳感器56a、56b且厚度為例如2.2mm及1.8mm的第1區(qū)域98a、配置了微型計(jì)算機(jī)59及開關(guān)元件63且厚度為例如2.8mm的分割為2個(gè)的第2區(qū)域98b、其它的例如厚度為1mm的第3區(qū)域98c的4個(gè)區(qū)域以不同的厚度形成有模制絕緣覆膜290。
模制絕緣覆膜290在光電傳感器56a、56b的投光部56c的投光部分及受光部56d的受光部分中，在其投光部56c與受光部56d的厚度不同(投光部56c的厚度為2.2mm、受光部56d的厚度為例如1.8mm)的第1區(qū)域98a中，以一并覆蓋兩個(gè)傳感器56a、56b的方式從回路基板70比第3區(qū)域98c更突出地形成。這樣，通過一并覆蓋投受光部44a、56c、44b、56d或2個(gè)光傳感器56a、56b等，而使用于形成模制絕緣覆膜290來覆蓋投光部44a、56c及受光部44b、56d、微型計(jì)算機(jī)59及開關(guān)元件63等電氣零件的金屬模具101的形成簡潔化并能夠減少金屬模具的成本。
進(jìn)而，在第1區(qū)域97a、98a的模制絕緣覆膜290以前端開口的方式形成為將投光部44a、56c及受光部44b、56d的投受光部分的周邊圍成筒狀。將投光部44a、56c及受光部44b、56d的投受光部分的周圍圍成筒狀的模制絕緣覆膜290的一部分相對投受光部起到遮光部的作用。
在該模制絕緣覆膜290的筒狀部分的內(nèi)周面及投受光部分上，通過例如防水噴霧而實(shí)施防水處理而形成防水層。由此，即使因?yàn)閷⑼妒芄獠糠謬赏矤疃谕矤畈糠值膬?nèi)周面上附著有水分，水分也不易殘留。所以，能夠抑制水分的殘留或水分中含有的雜質(zhì)的析出所致的污染，并能夠抑制由此所致的在投受光部分的投受光效率的降低。
另外，在配置有小螺釘92的頭部92a的區(qū)域95不形成模制絕緣覆膜190是因?yàn)樵谂渲糜行÷葆?2的頭部92a的區(qū)域95形成模制絕緣覆膜290時(shí)，在擰入小螺釘92時(shí)，由于頭部92a與模制絕緣覆膜290的接觸而使模制絕緣覆膜290剝離，擔(dān)心會(huì)波及到整個(gè)回路基板70?？墒?，若不以模制絕緣覆膜290來覆蓋配置有小螺釘92的頭部的區(qū)域95，則在擰入小螺釘92時(shí)，頭部92a不易與模制絕緣覆膜290接觸。因此，模制絕緣覆膜290不會(huì)剝離、不易產(chǎn)生剝離所致的絕緣不良等。
此外，若以模制絕緣覆膜290來覆蓋光電傳感器44、56a、56b的投光部44a、56c的投光部分及受光部44b、56d的受光部分時(shí)，即使假定由透明的模制絕緣覆膜覆蓋，也擔(dān)心從投光部44a、56c投光并由讀取圖案或識別圖案反射的光的光量在受光部44b、56d之間的區(qū)域內(nèi)衰減而不能在受光部正確地檢測。
可是，在本實(shí)施方式中，因?yàn)橥妒芄獠糠治幢荒Ｖ平^緣覆膜290所覆蓋，所以能夠抑制從投光部44a、56c投光并由圖案反射的光的衰減。因此，不易產(chǎn)生光量的衰減或其它的光所致的光電傳感器44、56a、56b的錯(cuò)誤動(dòng)作。此外，因?yàn)槭褂糜猩墓怆y于通過的合成樹脂來作為模制絕緣覆膜290，并且以前端開口的方式將光電傳感器44、56a、56b的投光部44a、56c的投光部分及受光部44b、56d的受光部分的周圍包成筒狀并形成模制絕緣覆膜290，所以投受光部分的周圍被遮蔽，在投受光部分不易產(chǎn)生光向周圍的照射及來自周圍的光的入射。所以，即使投光部44a、56c與受光部44b、56d接近地配置，直接光也不易從投光部44a、56c入射到受光部44b、56d，能夠進(jìn)一步防止錯(cuò)誤動(dòng)作。
根據(jù)圖18～圖21，對于以覆蓋回路基板70的方式來形成模制絕緣覆膜290的工序進(jìn)行說明。
如圖18所示，在通過熱熔模制法來形成模制絕緣覆膜290的情況下，使用熱熔處理裝置。在熱熔處理裝置中，將作為樹脂基材的例如可塑性聚酰胺樹脂制的熱熔密封劑在給料器105中熔融，在低溫·低壓力下經(jīng)由軟管106將密封劑供給金屬模具101。
如圖19所示，金屬模具101是具有上金屬模具101a與下金屬模具101b的環(huán)型模具。在上金屬模具101a與下金屬模具101b之間具有能夠?qū)Π惭b有微型計(jì)算機(jī)59等的電氣零件的回路基板70定位并安裝的形成空間102，在形成空間102形成有間隙，利用該間隙可在與回路基板70或電氣零件之間形成模制絕緣覆膜290。在這里，在回路基板70的形成了小螺釘92的頭部92a的區(qū)域95中不形成間隙，以使不能形成模制絕緣覆膜290。因?yàn)榫€圈62已經(jīng)形成有絕緣覆膜，所以在該成形工序中不形成模制絕緣覆膜。此外，利用線圈支架69來進(jìn)行與金屬模具101的定位及間隙的密封。進(jìn)而，在金屬模具101上設(shè)有多個(gè)與投受光部分接觸的突起部101c，該突起部101c用于在前端開口為筒狀的空間內(nèi)來包圍光電傳感器44及光電傳感器56a、56b的投受光部分。進(jìn)而，在光電傳感器44的投受光部44a、44b或2個(gè)光電傳感器56a、56b或微型計(jì)算機(jī)59及開關(guān)元件63等電氣零件的周圍形成凹陷較大的部分，以使其一并被模制絕緣覆膜290所覆蓋。在該凹陷的部分形成表面的第1～第3區(qū)域97a～97c及背面的第1及第2區(qū)域98a、98b。由此，能夠使金屬模具的形狀簡潔化并減少金屬模具的成本。
如圖20所示，在形成模制絕緣覆膜290時(shí)，在下金屬模具101b中定位放置線圈62或安裝有電氣零件的回路基板70。接著將上金屬模具101a安裝到下金屬模具101b上并壓緊。在該狀態(tài)下，從給料器105經(jīng)由軟管106將在例如攝氏140～200℃左右的低溫、2～5的MPa左右的低壓力下熔融的熱熔密封劑供給到上下的金屬模具101a、101b。其結(jié)果，熱熔密封劑被供給到回路基板70或電氣零件與上下的金屬模具101a、101b之間的間隙中。在熱熔密封劑冷卻時(shí)，從金屬模具101取出回路基板70。所以，在回路基板70的內(nèi)外表面形成模制絕緣覆膜290。此時(shí)，區(qū)域95、光電傳感器44、56a、56b的投受光部分、配置有小螺釘92的頭部92a的區(qū)域95、及配置有外部機(jī)器連接部96的區(qū)域由金屬模具101遮掩而未形成模制絕緣覆膜290。
在形成了模制絕緣覆膜290的狀態(tài)下，進(jìn)行電子回路的檢查。在進(jìn)行檢查時(shí)，將檢查裝置的4根銷連接在外部機(jī)器連接部96的各端子96a～96d上并進(jìn)行檢查。檢驗(yàn)該測定結(jié)果是否為所期望的值，同時(shí)進(jìn)行回路的檢查與絕緣性能的檢查。檢查結(jié)束時(shí)，通過熱熔噴霧法在外部機(jī)器連接部96形成絕緣覆膜。
通過這樣用絕緣體制的合成樹脂的模制絕緣覆膜290來覆蓋包括回路基板70的各部分，就能夠防止液體浸入微型計(jì)算機(jī)59等的電氣零件內(nèi)。而且，在本實(shí)施方式中，因?yàn)閷l(fā)電的電力儲(chǔ)存到蓄電元件57中，通過該電力使控制部55等動(dòng)作，所以不需要電源的更換。因此，能夠持久地維持模制絕緣覆膜290所得的密封，能夠進(jìn)一步減輕絕緣不良引起的問題。
另外，在第3實(shí)施方式中，雖然在形成模制絕緣覆膜290后通過熱熔噴霧法僅在外部機(jī)器連接部96上形成有絕緣覆膜，但也可如圖21所示，通過浸漬處理在模制絕緣覆膜290的表面形成非模制絕緣覆膜298。非模制絕緣覆膜298通過以下的方式來形成。在回路的檢查結(jié)束時(shí)，通過打印或印刷而對配置有小螺釘92的頭部92a的區(qū)域95及光電傳感器44、56a、56b的投光部44a、56c的投光部分及受光部44b、56d的受光部分進(jìn)行遮掩。將被遮掩后的回路基板70浸入放置有合成樹脂液體的箱內(nèi)進(jìn)行浸漬處理，其后從箱中取出并進(jìn)行硬化處理，從而在表面形成非模制絕緣覆膜298。
在這樣形成了模制絕緣覆膜290的表面及/或未形成模制絕緣覆膜290的表面、例如線圈62的表面上來形成非模制絕緣覆膜298，由此能夠進(jìn)一步提高絕緣性能。
〔其它實(shí)施方式〕(a)在前述實(shí)施方式中，雖然用在旋轉(zhuǎn)方向并列配置的4個(gè)磁體(磁極)來構(gòu)成轉(zhuǎn)子60，但磁體的數(shù)目只要是多個(gè)，則多少都可以。但是磁體的數(shù)目優(yōu)選地在3～8的范圍內(nèi)。此外，雖然線圈的數(shù)量與磁體(磁極)不同也可以，但優(yōu)選地為與磁體(磁極)的數(shù)目相同。
(b)在前述實(shí)施方式中，雖然利用多個(gè)磁體61來構(gòu)成轉(zhuǎn)子60，但只要是具有在圓周方向上交替地配置不同極性的磁極的轉(zhuǎn)子即可，例如含有稀土類金屬的筒狀塑性磁體等的一體形成體。
(c)在前述實(shí)施方式中，雖然通過夾具來相對卷筒軸芯對芯并固定回路基板70，但也可使例如軸承收納部14的外周面與回路基板70的內(nèi)周面或線圈支架69的內(nèi)周面嵌合，以使卷筒軸芯與回路基板70實(shí)質(zhì)上同芯地配置。
(d)在前述實(shí)施方式中，雖然通過罩部件65a、65b來保持磁體61，但也可通過例如熱收縮管來遮蓋磁體61的外周并將磁體61保持在卷筒軸20上。在這種情況下，也可在安裝罩部件65a、65b之后安裝熱收縮管。
(e)在前述實(shí)施方式中，雖然通過1對的罩部件65a、65b來保持磁體61，但也可使一方為罩部件，另一方為圓板狀的定位用的部件，利用兩者來夾持磁體61。
權(quán)利要求
1.一種雙軸承繞線輪的制動(dòng)裝置，對旋轉(zhuǎn)自如地安裝于繞線輪主體上的卷筒進(jìn)行制動(dòng)，具備卷筒制動(dòng)機(jī)構(gòu)及卷筒控制機(jī)構(gòu)，該卷筒制動(dòng)機(jī)構(gòu)具有含有在旋轉(zhuǎn)方向上并列配置且極性交替地不同的多個(gè)磁極，且與前述卷筒連動(dòng)并旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子、在前述轉(zhuǎn)子的周圍的圓周方向上間隔地對置配置且串聯(lián)連接的多個(gè)線圈、及連接在串聯(lián)連接的前述多個(gè)線圈的兩端的開關(guān)機(jī)構(gòu)，來對前述卷筒進(jìn)行制動(dòng)；該卷筒控制機(jī)構(gòu)具有安裝于前述繞線輪主體的與前述卷筒一方的端面對置的面上、且安裝有前述多個(gè)線圈及前述開關(guān)機(jī)構(gòu)的回路基板，以及搭載于前述回路基板上的控制元件，對前述卷筒制動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行電控制。
2.如權(quán)利要求1所述的雙軸承繞線輪的制動(dòng)裝置，前述轉(zhuǎn)子具有多個(gè)在旋轉(zhuǎn)方向上并列配置的磁體，前述磁體固定在不能旋轉(zhuǎn)地安裝于前述卷筒的卷筒軸上且使其極性交替地變化。
3.如權(quán)利要求2所述的雙軸承繞線輪的制動(dòng)裝置，前述多個(gè)磁體通過配置于卷筒軸方向的端部的非磁性體制的罩部件而被保持，以使與前述卷筒軸實(shí)質(zhì)上同芯地配置。
4.如權(quán)利要求2或3所述的雙軸承繞線輪的制動(dòng)裝置，前述磁體的數(shù)量與前述線圈的數(shù)量是相同的。
5.如權(quán)利要求1或2所述的雙軸承繞線輪的制動(dòng)裝置，前述多個(gè)線圈是以從前述卷筒軸芯向徑方向延伸的軸為中心而卷繞成矩形框狀，且沿前述卷筒的旋轉(zhuǎn)方向而彎曲形成圓弧狀的無芯線圈。
6.如權(quán)利要求1或2所述的雙軸承繞線輪的制動(dòng)裝置，前述線圈在安裝于非磁性體制的有底筒狀的線圈支架上的狀態(tài)下被固定在前述回路基板上。
7.如權(quán)利要求1或2所述的雙軸承繞線輪的制動(dòng)裝置，前述多個(gè)線圈與前述卷筒軸芯實(shí)質(zhì)上同芯地配置。
8.如權(quán)利要求1或2所述的雙軸承繞線輪的制動(dòng)裝置，前述回路基板是與前述卷筒軸芯實(shí)質(zhì)上同芯地配置的墊圈形狀的部件。
9.如權(quán)利要求1或2所述的雙軸承繞線輪的制動(dòng)裝置，還具有至少包覆前述線圈的絕緣體制的第1合成樹脂覆膜、包覆前述卷筒控制機(jī)構(gòu)的絕緣體制的第2合成樹脂覆膜。
10.如權(quán)利要求1或9所述的雙軸承繞線輪的制動(dòng)裝置，前述卷筒控制機(jī)構(gòu)還具有蓄電元件，前述蓄電元件搭載于前述回路基板上，并積蓄前述線圈所產(chǎn)生的電力來供給前述控制元件。
11.如權(quán)利要求1或9所述的雙軸承繞線輪的制動(dòng)裝置，還具有搭載于前述基板上并用于檢測前述卷筒的轉(zhuǎn)速的光電檢測機(jī)構(gòu)，前述卷筒控制機(jī)構(gòu)利用前述檢測出的轉(zhuǎn)速來對前述卷筒進(jìn)行制動(dòng)。
12.如權(quán)利要求9所述的雙軸承繞線輪的制動(dòng)裝置，前述第1及第2合成樹脂覆膜通過浸漬處理使液狀的合成樹脂基材附著在前述卷筒控制機(jī)構(gòu)及前述線圈上而一體形成。
13.如權(quán)利要求9所述的雙軸承繞線輪的制動(dòng)裝置，至少前述第2合成樹脂覆膜通過在放置了前述回路基板的金屬模具內(nèi)注入樹脂基材的熱熔模制法而形成，覆蓋前述回路基板的至少一部分。
14.如權(quán)利要求13所述的雙軸承繞線輪的制動(dòng)裝置，前述第1合成樹脂覆膜通過浸漬處理使液狀的合成樹脂基材附著在形成有前述第2合成樹脂覆膜的前述卷筒控制機(jī)構(gòu)及前述線圈上而一體形成。
15.如權(quán)利要求9所述的雙軸承繞線輪的制動(dòng)裝置，至少前述第2合成樹脂覆膜是具有透光性的覆膜。
16.如權(quán)利要求9所述的雙軸承繞線輪的制動(dòng)裝置，至少前述第2合成樹脂覆膜是光難于透過的有色的覆膜。
17.如權(quán)利要求9所述的雙軸承繞線輪的制動(dòng)裝置，前述回路基板能夠通過具有頭部的多根螺紋部件而安裝在前述繞線輪主體的外壁上，前述第2合成樹脂覆膜覆蓋前述卷筒控制機(jī)構(gòu)，但不覆蓋其中配置有前述螺紋部件的頭部的區(qū)域。
18.如權(quán)利要求9所述的雙軸承繞線輪的制動(dòng)裝置，前述回路基板能夠通過具有頭部的多根螺紋部件而安裝在前述繞線輪主體的外壁，前述第2合成樹脂覆膜覆蓋前述卷筒控制機(jī)構(gòu)，并在配置有前述螺紋部件的頭部的區(qū)域形成為比其它部分要薄。
全文摘要
本發(fā)明目的在于減輕線圈與回路基板的絕緣不良并能夠容易地組裝制動(dòng)裝置的雙軸承繞線輪的制動(dòng)裝置。在對旋轉(zhuǎn)自如地安裝于繞線輪主體的卷筒(12)進(jìn)行制動(dòng)的雙軸承繞線輪的制動(dòng)裝置中，具備卷筒制動(dòng)組件(40)及卷筒控制組件(42)，該卷筒制動(dòng)組件具有含有在旋轉(zhuǎn)方向上并列配置且極性交替地不同的多個(gè)磁體(61)，且與卷筒連動(dòng)并旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子(60)、在轉(zhuǎn)子的周圍的圓周方向上間隔地對置配置且串聯(lián)連接的多個(gè)線圈(62)、及連接在串聯(lián)連接的多個(gè)線圈的兩端的開關(guān)元件(63)；該卷筒控制組件具有安裝于繞線輪主體的與卷筒一方的端面對置的面上，且安裝有多個(gè)線圈的回路基板(70)、搭載于回路基板的控制部(55)等，對卷筒制動(dòng)組件進(jìn)行電控制。
文檔編號A01K89/0155GK1517018SQ20041000133
公開日2004年8月4日 申請日期2004年1月6日 優(yōu)先權(quán)日2003年1月6日
發(fā)明者生田剛, 川崎憲一, 平泉一城, 一, 城 申請人:株式會(huì)社島野