專利名稱：蔬菜花卉育苗精量氣動(dòng)播種的方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及蔬菜、花卉小顆粒種子精量播種的方法及裝置。特別是氣動(dòng)播種的方法及裝置。
背景技術(shù)：
穴盤育苗技術(shù)作為一項(xiàng)新的育苗方法，在國外已經(jīng)取得了很大的發(fā)展和應(yīng)用，國外的穴盤育苗裝置，適合國外的大規(guī)模作業(yè)，控制系統(tǒng)復(fù)雜，漏播率較高，價(jià)格昂貴，與我國國情不相適應(yīng)。隨著我國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展特別是對(duì)蔬菜花卉秧苗的需求越來越大，穴盤育苗技術(shù)在近幾年也取得了一定的發(fā)展，但精量播種技術(shù)發(fā)展緩慢，現(xiàn)有的播種設(shè)備實(shí)際效果不佳，如采用振動(dòng)和磁吸原理的設(shè)備，通用性差，播種速度低，均勻性差，無法播種特別細(xì)小的種子顆粒。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種蔬菜花卉育苗精量氣動(dòng)播種的方法及裝置，以提高播種速度和精度。
本發(fā)明提供的蔬菜花卉育苗精量氣動(dòng)播種的方法，包括以下步驟1)開啟提供動(dòng)力的氣泵和穴盤輸送按鈕，輸送帶輸送穴盤；2)氣路控制生產(chǎn)線機(jī)架上的穴盤伸縮擋塊伸出，并振動(dòng)盛種盤上的種子；3)當(dāng)穴盤行至穴盤伸縮擋塊處，穴盤定位，穴盤伸縮擋塊縮回，氣動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)播種頭交替正向、反向轉(zhuǎn)動(dòng)，開始播種，當(dāng)氣動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)播種頭轉(zhuǎn)動(dòng)至盛種盤一側(cè)，播種頭內(nèi)由文丘里管產(chǎn)生負(fù)壓，播種頭的針頭吸附一顆種子；當(dāng)氣動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)播種頭轉(zhuǎn)動(dòng)至接種架一側(cè)，經(jīng)氣路切換播種頭內(nèi)產(chǎn)生正壓，將播種頭針頭的種子吹到接種架的小孔里排種；4)輸送帶輸送穴盤前進(jìn)一個(gè)穴距，播種頭重復(fù)步驟3)的負(fù)壓吸種、正壓排種，直至整個(gè)穴盤播種完畢，等待下一個(gè)穴盤到來；5)播種結(jié)束，氣路控制集種器回收盛種盤上的余種。
采用本發(fā)明的氣動(dòng)播種方法，如果每穴播種一顆種子，則輸送帶輸送穴盤前進(jìn)一個(gè)穴距，播種頭負(fù)壓吸種、正壓排種一次。如果每穴需要播種多顆種子，則輸送帶輸送穴盤前進(jìn)一個(gè)穴距，播種頭重復(fù)負(fù)壓吸種、正壓排種數(shù)次，其次數(shù)為播種顆粒數(shù)。
使用上述方法設(shè)計(jì)的蔬菜花卉育苗精量氣動(dòng)播種裝置主要包括播種機(jī)械部分和氣路系統(tǒng)，播種機(jī)械部分包括垂直固定在輸送帶兩側(cè)生產(chǎn)線機(jī)架上的平行板和水平落種架，在兩塊平行板之間水平安裝有傳動(dòng)軸、接種架、盛種盤和播種頭，所說的播種頭是沿軸向均布有一排小孔的圓管，每個(gè)小孔上安裝有針頭，圓管的中部接有軟管接頭，接種架上有與圓管上的針頭一一對(duì)應(yīng)的接種孔，落種架上有與接種孔相對(duì)應(yīng)的排種孔，每個(gè)排種孔分別經(jīng)導(dǎo)向軟管與接種孔相連，播種頭通過固定塊與傳動(dòng)軸固定，傳動(dòng)軸的一端與氣動(dòng)馬達(dá)的軸連接，在盛種盤的底部固定有激振器，機(jī)架上安裝有穴盤伸縮擋塊和紅外感應(yīng)器，氣路系統(tǒng)包括提供工作動(dòng)力的氣泵，氣泵的出氣口分二路，其中一路經(jīng)壓力控制閥分接第一、第二、第三和第六這4條氣路，第一條氣路連通穴盤伸縮擋塊，該氣路上設(shè)有第一壓力控制閥和用于控制伸縮擋塊伸出和縮回的第一電磁換向閥，第二條氣路連接激振器，該氣路上設(shè)有第二壓力控制閥，第三條氣路連通氣動(dòng)馬達(dá)，該氣路上設(shè)有第三壓力控制閥和用于改變氣流方向，使氣動(dòng)馬達(dá)更替正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的第三電磁換向閥，第六條氣路與收集盛種盤上余種的集種器連接，該氣路上設(shè)有第六壓力控制閥，氣泵出氣口的另一路經(jīng)電磁換向閥分接第四和第五這兩條氣路，第四條氣路與產(chǎn)生負(fù)壓的文丘里管的一端相連，文丘里管的另一端與連接播種頭軟管接頭的三通管的第二端相連，該氣路上設(shè)有第四壓力控制閥和控制氣路導(dǎo)通或斷開的第四電磁換向閥，第五條氣路與三通管的第三端相連，該氣路上設(shè)有第五壓力控制閥和控制氣路導(dǎo)通或斷開的第五電磁換向閥。
本發(fā)明采用負(fù)壓氣吸附種子和正壓氣吹播種子，播種頭在控制閥及文丘里管配合下交替產(chǎn)生負(fù)壓和正壓，保證播種頭的針頭交替吸種和排種，且每次只能吸附一顆種子。通過壓力控制閥可以調(diào)節(jié)各氣路壓力，易于實(shí)現(xiàn)細(xì)小顆粒的精量播種。本發(fā)明對(duì)于不同顆粒大小的種子，特別是細(xì)小種子都能夠?qū)崿F(xiàn)精量播種，不會(huì)發(fā)生漏播、重播現(xiàn)象。


圖1是本發(fā)明工作原理及其氣路系統(tǒng)示意圖；圖2是本發(fā)明中的一種播種機(jī)械主視圖；圖3是圖2播種機(jī)械的側(cè)視圖；圖4是播種頭的橫截面圖。
具體實(shí)施例方式
以下結(jié)合附圖詳細(xì)描述本發(fā)明。
本發(fā)明的蔬菜花卉育苗精量氣動(dòng)播種的裝置包括播種機(jī)械部分和氣路系統(tǒng)。其工作原理及其氣路系統(tǒng)參見圖1，播種機(jī)械部分參照?qǐng)D2、圖3、圖4，播種機(jī)械部分包括垂直固定在輸送帶30兩側(cè)生產(chǎn)線機(jī)架39上的平行板25和水平落種架40。圖示具體實(shí)例中，在每塊平行板25與機(jī)架39間設(shè)置有高度調(diào)節(jié)裝置21，通過調(diào)節(jié)高度調(diào)節(jié)裝置21可以滿足各種規(guī)格穴盤的要求。在兩塊平行板25之間水平安裝有傳動(dòng)軸24、接種架5、盛種盤4和播種頭23。傳動(dòng)軸24的一端與氣動(dòng)馬達(dá)6的軸連接，兩端都有軸承座22，可回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。播種頭23通過固定塊29與傳動(dòng)軸24固定，播種頭23是沿軸向均布有一排小孔的圓管33，每個(gè)小孔上通過螺紋接頭32安裝一個(gè)用于吸附種子的針頭31(見圖4所示)，利用螺紋接頭32可方便更換不同規(guī)格的針頭31，以便吸附和播種顆粒大小不同的種子。播種頭上的一排小孔，通常具有12～20個(gè)。在圓管的中部接有軟管接頭35，軟管接頭35與連接氣路的三通管34相連。接種架5上有與圓管上的針頭31一一對(duì)應(yīng)的接種孔36，接種架5安裝在平行板25上的位置和角度根據(jù)播種頭23的要求可進(jìn)行調(diào)節(jié)。落種架40上有與接種孔36相對(duì)應(yīng)的排種孔37，每個(gè)排種孔37經(jīng)導(dǎo)向軟管27與接種孔36相連，為了使落種架的高度和水平位置根據(jù)穴盤規(guī)格可以進(jìn)行調(diào)整，可在落種架40與機(jī)架39之間裝置用于調(diào)節(jié)高度和水平位置的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)38，如采用水平面和垂直面均具有長槽的直角塊來連接落種架20與機(jī)架19，通過移動(dòng)落種架40與機(jī)架39固定在長槽的位置，可以實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)落種架40的高度和水平位置。盛種盤4固定在平行板25的位置可以根據(jù)播種頭23進(jìn)行調(diào)節(jié)。在盛種盤4的底部固定有激振器3，通過振動(dòng)種子，可使種子均布在盛種盤4上，保證每個(gè)針頭每次都可以吸附到種子。用于對(duì)輸送帶上的穴盤進(jìn)行定位的穴盤伸縮擋塊16安裝在生產(chǎn)線機(jī)架39上，穴盤伸縮擋塊16可由氣缸活塞組成。感應(yīng)穴盤播種是否完畢的紅外感應(yīng)器26固定在位于落種架40前邊的生產(chǎn)線機(jī)架39上。
圖1所示氣路系統(tǒng)，包括提供六條工作氣路的氣泵14，氣泵的出氣口分二路，其中一路經(jīng)壓力控制閥15分接第一、第二、第三和第六這4條氣路，第一條氣路I連接穴盤伸縮擋塊16，該氣路上設(shè)有第一壓力控制閥18和用于控制伸縮擋塊伸出和縮回的第一電磁換向閥17，通過第一壓力控制閥18調(diào)節(jié)氣路I中的壓力，保證穴盤伸縮擋塊16的活塞桿能夠伸出和縮回，如第一電磁換向閥17處于上位時(shí)，穴盤伸縮擋塊16的活塞桿伸出，則處于下位時(shí)，穴盤伸縮擋塊16的活塞桿縮回；第二條氣路II經(jīng)第二壓力控制閥2連接振動(dòng)盛種盤4的激振器3；第三條氣路III連接氣動(dòng)馬達(dá)6，為氣動(dòng)馬達(dá)提供動(dòng)力，該氣路上設(shè)有第三壓力控制閥10和第三電磁換向閥19，其中第三壓力控制閥10保證氣路III中的壓力，第三電磁換向閥19不斷改變氣流方向，使氣動(dòng)馬達(dá)更替正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)；第六條氣路VI經(jīng)第六壓力控制閥1與收集盛種盤4上余種的集種器20連接；氣泵14出氣口的另一路經(jīng)電磁換向閥13分接第四和第五這兩條氣路，利用電磁換向閥13控制第四或第五條氣路導(dǎo)通，第四條氣路IV與產(chǎn)生負(fù)壓的文丘里管9的一端相連，文丘里管9的另一端與連接播種頭23軟管接頭35的三通管34的第二端相連，該氣路上設(shè)有第四壓力控制閥7和控制氣路導(dǎo)通或斷開的第四電磁換向閥8，通過調(diào)節(jié)第四壓力控制閥7控制氣路IV中的氣流壓力，保證播種頭的針頭吸附一顆種子；第五條氣路V與三通管34的第三端相連，該氣路上設(shè)有第五壓力控制閥12和控制氣路導(dǎo)通或斷開的第五電磁換向閥11，通過調(diào)節(jié)第五壓力控制閥12控制氣路V中的氣流壓力，保證排除種子徹底。
本發(fā)明的蔬菜花卉育苗精量氣動(dòng)播種方法，整個(gè)過程如下開啟氣泵14后，打開壓力控制閥15和第一壓力控制閥18，第一電磁換向閥17處于上位導(dǎo)通，氣流經(jīng)壓力控制閥15、第一壓力控制閥18和第一電磁換向閥17的上位進(jìn)入穴盤伸縮擋塊16氣缸的活塞腔，使穴盤伸縮擋塊16的活塞桿伸出。輸送帶30開始輸送穴盤28，同時(shí)，第二壓力控制閥2控制的第二條氣路II導(dǎo)通，氣流經(jīng)壓力控制閥15和第二壓力控制閥2導(dǎo)入激振器3，激振器3振動(dòng)盛種盤4上的種子；當(dāng)穴盤28到達(dá)穴盤伸縮擋塊16時(shí)，穴盤被定位，第一電磁換向閥17換向，下位導(dǎo)通，氣流進(jìn)入活塞桿腔，穴盤伸縮擋塊16縮回，同時(shí)，第三壓力控制閥10打開，氣路III通過第三壓力控制閥10控制氣動(dòng)馬達(dá)6，為播種頭轉(zhuǎn)動(dòng)提供動(dòng)力。當(dāng)氣動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)播種頭23轉(zhuǎn)至盛種盤4一側(cè)，這時(shí)電磁換向閥13換向至第四條氣路IV，同時(shí)第四電磁換向閥8導(dǎo)通，第四壓力控制閥7和第四電磁換向閥8控制文丘里管9使播種頭23內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓，將一顆細(xì)小種子吸附到播種頭23針頭31上；當(dāng)氣動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)播種頭23轉(zhuǎn)至接種架5一側(cè)，電磁換向閥13換向至第五條氣路V，第五壓力控制閥12和第五電磁換向閥11控制第五條氣路V導(dǎo)通產(chǎn)生正壓，將細(xì)小種子吹到接種架5上的小孔里，種子由導(dǎo)向軟管27和落種架40落入穴盤中；輸送帶30輸送穴盤28前進(jìn)一個(gè)穴距停頓。氣動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)至盛種盤4一側(cè)，吸附種子，轉(zhuǎn)至接種架5一側(cè)，排種，重復(fù)上面的過程，如穴盤有八排，則重復(fù)上面的過程七次，這樣穴盤每穴能夠精確播種一顆種子。當(dāng)紅外感應(yīng)一個(gè)穴盤播種完畢，發(fā)出信號(hào)，第一電磁換向閥17換向至上位，控制穴盤伸縮擋塊16活塞桿伸出，定位下一個(gè)穴盤。
如果每穴需要播種多顆，則穴盤停頓，待氣動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)至盛種盤4一側(cè)，吸附種子，轉(zhuǎn)至接種架5一側(cè)，排種，重復(fù)播種多次后再間歇輸送。當(dāng)全部播種結(jié)束，打開第六壓力控制閥1，第六條氣路VI導(dǎo)通，集種器吸收盛種盤4上的余種。
權(quán)利要求
1.一種蔬菜花卉種子育苗精量氣動(dòng)播種的方法，包括以下步驟1)開啟提供動(dòng)力的氣泵和穴盤輸送按鈕，輸送帶輸送穴盤；2)氣路控制生產(chǎn)線機(jī)架上的穴盤伸縮擋塊伸出，并振動(dòng)盛種盤上的種子；3)當(dāng)穴盤行至穴盤伸縮擋塊處，穴盤定位，穴盤伸縮擋塊縮回，氣動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)播種頭交替正向、反向轉(zhuǎn)動(dòng)，開始播種，當(dāng)氣動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)播種頭轉(zhuǎn)動(dòng)至盛種盤一側(cè)，播種頭內(nèi)由文丘里管產(chǎn)生負(fù)壓，播種頭的針頭吸附一顆種子；當(dāng)氣動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)播種頭轉(zhuǎn)動(dòng)至接種架一側(cè)，經(jīng)氣路切換播種頭內(nèi)產(chǎn)生正壓，將播種頭針頭的種子吹到接種架的小孔里排種；4)輸送帶輸送穴盤前進(jìn)一個(gè)穴距，播種頭重復(fù)步驟3)的負(fù)壓吸種、正壓排種，直至整個(gè)穴盤播種完畢，等待下一個(gè)穴盤到來；5)播種結(jié)束，氣路控制集種器回收盛種盤上的余種。
2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的蔬菜花卉種子育苗精量氣動(dòng)播種的方法，其特征在于輸送帶輸送穴盤前進(jìn)一個(gè)穴距，播種頭負(fù)壓吸種、正壓排種一次。
3.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的蔬菜花卉種子育苗精量氣動(dòng)播種的方法，其特征在于輸送帶輸送穴盤前進(jìn)一個(gè)穴距，播種頭重復(fù)負(fù)壓吸種、正壓排種數(shù)次，其次數(shù)為播種顆粒數(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述方法的蔬菜花卉育苗精量氣動(dòng)播種裝置，其特征是包括播種機(jī)械部分和氣路系統(tǒng)，播種機(jī)械部分包括垂直固定在輸送帶(30)兩側(cè)生產(chǎn)線機(jī)架(39)上的平行板(25)和水平落種架(40)，在兩塊平行板(25)之間水平安裝有傳動(dòng)軸(24)、接種架(5)、盛種盤(4)和播種頭(23)，所說的播種頭(23)是沿軸向均布有一排小孔的圓管(33)，每個(gè)小孔上安裝有針頭(31)，圓管的中部接有軟管接頭(35)，接種架(5)上有與圓管上的針頭(31)一一對(duì)應(yīng)的接種孔(36)，落種架(40)上有與接種孔(36)相對(duì)應(yīng)的排種孔(37)，每個(gè)排種孔(37)分別經(jīng)導(dǎo)向軟管(27)與接種孔(36)相連，播種頭(23)通過固定塊(29)與傳動(dòng)軸(24)固定，傳動(dòng)軸(24)的一端與氣動(dòng)馬達(dá)(6)的軸連接，在盛種盤(4)的底部固定有激振器(3)，機(jī)架(39)上安裝有穴盤伸縮擋塊(16)和紅外感應(yīng)器(26)，氣路系統(tǒng)包括提供工作動(dòng)力的氣泵(14)，氣泵的出氣口分二路，其中一路經(jīng)壓力控制閥(15)分接第一、第二、第三和第六這4條氣路，第一條氣路(I)連通穴盤伸縮擋塊(16)，該氣路上設(shè)有第一壓力控制閥(18)和用于控制伸縮擋塊伸出和縮回的第一電磁換向閥(17)，第二條氣路(II)連接激振器(3)，該氣路上設(shè)有第二壓力控制閥(2)，第三條氣路(III)連通氣動(dòng)馬達(dá)(6)，該氣路上設(shè)有第三壓力控制閥(10)和用于改變氣流方向，使氣動(dòng)馬達(dá)更替正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的第三電磁換向閥(19)，第六條氣路(VI)與收集盛種盤(4)上余種的集種器(20)連接，該氣路上設(shè)有第六壓力控制閥(1)，氣泵(14)出氣口的另一路經(jīng)電磁換向閥(13)分接第四和第五這兩條氣路，第四條氣路(IV)與產(chǎn)生負(fù)壓的文丘里管(9)的一端相連，文丘里管(9)的另一端與連接播種頭(23)軟管接頭(35)的三通管(34)的第二端相連，該氣路上設(shè)有第四壓力控制閥(7)和控制氣路導(dǎo)通或斷開的第四電磁換向閥(8)，第五條氣路(V)與三通管(34)的第三端相連，該氣路上設(shè)有第五壓力控制閥(12)和控制氣路導(dǎo)通或斷開的第五電磁換向閥(11)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的蔬菜花卉育苗精量氣動(dòng)播種裝置，其特征是播種頭(23)上的針頭(31)有12～20個(gè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的蔬菜花卉育苗精量氣動(dòng)播種裝置，其特征是在每塊平行板(25)與機(jī)架(39)之間設(shè)有高度調(diào)節(jié)裝置(21)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的蔬菜花卉育苗精量氣動(dòng)播種裝置，其特征是在落種架(40)與機(jī)架(39)之間裝置有用于調(diào)節(jié)高度和水平位置的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(38)。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的蔬菜花卉育苗精量氣動(dòng)播種裝置，其特征是穴盤伸縮擋塊(16)是由氣缸活塞組成。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種蔬菜花卉育苗精量氣動(dòng)播種的方法及其裝置。該方法由一臺(tái)氣泵提供整個(gè)工作過程的氣動(dòng)動(dòng)力，用氣動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)播種頭正、反向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)播種頭轉(zhuǎn)動(dòng)到盛種盤一側(cè)時(shí)，利用負(fù)壓氣吸技術(shù)將細(xì)小顆粒種子吸附到播種頭針頭上，當(dāng)播種頭轉(zhuǎn)動(dòng)到接種架一側(cè)時(shí)，利用正壓氣吹技術(shù)將細(xì)小顆粒種子吹到接種架的小孔里排種。其負(fù)壓由氣流經(jīng)文丘里管后產(chǎn)生。本發(fā)明對(duì)于不同顆粒大小的種子，特別是細(xì)小種子都能夠?qū)崿F(xiàn)精量播種，解決了細(xì)小顆粒種子在穴盤育苗精量播種技術(shù)中存在的速度慢、精度低、漏播率高等缺點(diǎn)。
文檔編號(hào)A01C7/00GK1582611SQ20041002491
公開日2005年2月23日 申請(qǐng)日期2004年6月1日 優(yōu)先權(quán)日2004年6月1日
發(fā)明者王俊, 龐林江 申請(qǐng)人:浙江大學(xué)