專利名稱：微機監(jiān)控自走自噴消毒機車的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種噴藥消毒裝置，特別是一種采用微型計算機監(jiān)控的自走自噴消毒機車。
背景技術：
目前，現(xiàn)有的小型噴藥消毒機由機架、動力、柱塞泵和藥桶等構成，其行走噴藥的操作還需靠人力推拉和手持噴槍噴射完成，因此，工作效率低，并對操作人員容易污染。此外，中國專利申請?zhí)?00420074400.7申請了自行自噴式消毒機，對藥液量的液位控制、流量、壓力、行車速度等，還是靠人的感觀來控制，不能實現(xiàn)定量噴霧。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的就是提供一種采用微型計算機監(jiān)控，對噴霧作業(yè)時的噴霧壓力、流量、藥桶藥液剩余量和噴霧機車行走速度四項參數(shù)進行測試、顯示與控制，實現(xiàn)精量噴霧、噴霧自動化的消毒機車。
本發(fā)明可由如下方式來實現(xiàn)微機監(jiān)控自走自噴消毒機車，在機架下部一側設有導向輪，另一側設有膠輪，膠輪側設有行走器，機架上設有藥桶，機架上一端設有噴臂，機架一側設有扶手、繞管架、剎車制動把手和行走離合器把手，藥桶側設有動力和三缸柱塞泵，動力的輸出皮帶輪通過傳動帶與行走器連接，動力的輸出皮帶輪同時通過傳動帶與三缸柱塞泵的皮帶輪連接，機架上設有微機監(jiān)控器，藥桶內設有液位傳感器，三缸柱塞泵出液管道上設有壓力傳感器和流量傳感器，行走器軸上設有速度傳感器。
本發(fā)明改進的方案是微機監(jiān)控器面板上有電源開關、液晶顯示屏、復位開關、功能鍵、功能選擇鍵、功能確定鍵、電源接口、液位傳感器接口、壓力傳感器接口、流量傳感器接口和速度傳感器接口。
本發(fā)明進一步改進的方案是微機監(jiān)控器面板上有電源顯示燈、背光燈開關和對比度旋鈕。
本發(fā)明由于把微型計算機監(jiān)控系統(tǒng)運用到噴霧機中，使噴霧機工作中產生的壓力、流量、藥桶內的液位，機車的行走速度等都由微機進行測試、顯示與控制，具有結構緊湊、自走自噴能力強、微機實時監(jiān)控、實現(xiàn)精量噴霧、噴霧自動化、工作效率高等優(yōu)點，降低了施藥人員的工作強度以及提高了農藥的藥效，避免了用藥過量或不足的現(xiàn)象，減少了環(huán)境污染和保障了食物的安全，特別適用于學校、醫(yī)院、街道、碼頭等公共場所的噴藥消毒，還可用于城市園林綠化、花帶路樹、農業(yè)基地的噴藥除治病蟲害。


圖1為本發(fā)明的結構示意圖。
圖2為本發(fā)明微機監(jiān)控器面板的示意圖。
圖中機架1，藥桶2，加液口3，拌藥器4，動力5，柱塞泵皮帶壓緊裝置6，噴臂7，噴嘴8，三缸柱塞泵9，檔位撥叉10，行走器11，膠輪12，壓力傳感器13，流量傳感器14，出液管道15，液位傳感器16，導向輪17，行走離合器把手18，手柄19，噴槍20，扶手21，繞管架22，微機監(jiān)控器23，剎車制動把手24，背光燈開關25、對比度旋鈕26，功能鍵()27，功能選擇鍵28，功能確定鍵29，流量傳感器接口30，壓力傳感器接口31，速度傳感器接口32，液位傳感器接口33，電源接口34、復位開關35，功能鍵(▲)36，電源指示燈37，電源開關38，液晶顯示屏39。
具體實施例方式
下面結合附圖，對本發(fā)明作進一步的描述，但不代表其為本發(fā)明的唯一實施方式。
請閱附圖，本發(fā)明在自行自噴式消毒機的基礎上改進而成，由金屬制成的長方形機架1，機架1下部的左側設有二個導向輪17，右側設有二個充氣膠輪12，在機架1中部安裝有用聚乙烯材料一次形成的塑料藥桶2，藥桶2上設有帶蓋的加液口3，藥桶用金屬桶箍固定在機架上，藥桶底部裝有帶過濾器的出液管接口，藥桶中部設有接回流管的回流接孔，藥桶內安裝有拌藥器4，藥桶2內安放有液位傳感器16并通過導線與微機監(jiān)控器23面板上的液位傳感器接口33連接，微機監(jiān)控器23安裝在機架1上，微機監(jiān)控器23是由華南農業(yè)大學研發(fā)生產的新產品，它采用高性能單片機為核心，選用液晶(LCD)顯示屏39作為人機交換顯示設備。在機架1左側設有扶手21和繞管架22，在藥桶2右側的機架1上設有汽油機作為動力5和三缸柱塞泵9，動力5通過傳動帶與三缸柱塞泵9的皮帶輪連接。
三缸柱塞泵9的吸液管口用膠管與藥桶2底部的過濾器出液管口連接；三缸柱塞泵的其中一個出液管口通過膠管沿機架與繞管架22上的三通連接，三通的一端與繞管架內的萬向接頭連接，萬向接頭與繞管架上纏繞的噴霧膠管連接，噴霧膠管接有手持噴槍20，噴槍20上有調節(jié)霧狀的可調手柄19；三通的另一端通過膠管與噴臂7上的膠管接口連接，噴臂7上裝有多個噴嘴8，噴臂7與機架1是活連接，噴臂通過拉繩可進行多角度調節(jié)。三缸柱塞泵9的出液管口與繞管架22上的三通連接的出液管道15中間段安裝有壓力傳感器13和流量傳感器14，并分別通過導線與微機監(jiān)控器23面板上的壓力傳感器接口31和流量傳感器接口30連接；三缸柱塞泵9的另一個出液管口通過膠管與藥桶2內的拌藥器膠管連接；還有一個出液管口可接遠射噴槍。三缸柱塞泵9的卸壓管口通過膠管接至藥桶2內的回流孔。
機架1下部的一個充氣膠輪側設有行走器11，行走器11裝有檔位撥叉10，在膠輪12軸上安裝有速度傳感器，并通過導線與微機監(jiān)控器23面板上的速度傳感器接口32連接。機架1底部的電池箱內裝有供微機用的蓄電池，并通過導線與微機監(jiān)控器23面板上的電源接口34連接，蓄電池還配有微型電腦充電器，當蓄電池弱電時，通過充電器進行充電。動力5的輸出皮帶輪通過傳動帶與行走器11連接，動力5的輸出皮帶輪還同時通過傳動帶與三缸柱塞泵皮帶輪連接；與行走器11連接的傳送帶設有皮帶松緊調節(jié)器，由安裝在機架左側的行走離合器把手18控制，機架右側裝有剎車制動把手24，扶手21上設有油門控制開關。
本發(fā)明具體工作時，打開微機監(jiān)控器23面板上的電源開關38，電源指示燈37亮，液晶顯示屏39顯示“噴霧檢測系統(tǒng)”。如果液晶顯示屏39沒有顯示或顯示全黑，這是對比度調整不當所致，通過旋轉對比度旋鈕26進行調整。如果在環(huán)境較暗的場所進行作業(yè)，打開背光燈開關25，按任意鍵進入?yún)?shù)設置界面，這時，顯示屏39閃動的液位、流量、壓力和速度為當前調整的內容，通過功能鍵27、36能增加或減少數(shù)值；當數(shù)值調整完畢，按功能選擇鍵28退出調整狀態(tài)，進入數(shù)值顯示界面，這時，顯示屏39顯示調整后的數(shù)值。通過按功能確定鍵29進入監(jiān)控界面，顯示屏顯示當前液位、流量、壓力和速度的數(shù)值和單位，這時，可以進行噴霧作業(yè)，實時監(jiān)控液位、流量、壓力和速度。當藥桶的藥液余量小于參數(shù)設定值，機車發(fā)出聲響報警，如按任意鍵可停止報警。在監(jiān)控過程中，通過按功能選擇鍵28返回參數(shù)設定界面，隨時修改參數(shù)。在電磁干擾大的環(huán)境下，可能導致系統(tǒng)工作異常，通過復位開關35使系統(tǒng)復位。
把所需的500kg藥液倒入藥桶2內，蓋上加液口蓋3，根據(jù)所需的液位控制，按功能鍵(▲或)27、36，再按功能按確定鍵29，然后再按功能選擇按鍵28，這時液晶顯示屏39顯示壓力、流量、速度、液位。啟動動力汽油機，若只作噴霧時，按下柱塞泵皮帶壓緊裝置6，三缸柱塞泵9工作，先關閉噴霧開關，拌藥器4工作，待藥液攪拌均勻后，關閉拌藥器開關，藥液回流至藥桶2內，運行正常后，如需噴臂7噴霧，打開噴臂開關，關閉噴槍開關，噴嘴8噴出藥液，這時觀察微機顯示屏39上的壓力、流量狀況，可根據(jù)需要調節(jié)扶手21上的油門開關大小以控制壓力、流量。若需邊行走邊噴霧，可把行走器上的檔位撥叉撥至行走檔，拉起行走離合器把手24，使機車邊行走邊噴霧，并可看到液晶顯示屏39上顯示的行走速度，調整扶手21上的油門開關，以控制行車速度。若需用手持噴槍20噴射時，關閉噴臂7開關，打開萬向接頭和噴槍開關，實現(xiàn)噴槍20噴霧，同時還可旋轉可調手柄19，以調節(jié)霧狀。手持噴槍噴射時，可根據(jù)需要從繞管架22拉出30米膠管作遠程噴射，作業(yè)完后，可搖動繞管架22上的搖把將膠管繞回繞管架內。當藥桶2內的藥液使用到所設定的液位控制線上時，微機監(jiān)控器會發(fā)出警報，以示所噴施的藥量已用夠了。
當噴嘴8或噴槍20發(fā)生堵塞時，噴霧壓力會自動沖開調壓閥門內的自動卸壓裝置，使藥液回流至藥桶2內，從而使噴霧膠管和三缸柱塞泵9不會爆裂，起到保護作用。如只需行走時，拉起柱塞泵皮帶松緊裝置6，使三缸柱塞泵9停止工作，將行走器11的撥叉撥至行走檔，拉起行走離合器把手18可實現(xiàn)機車單獨行走。如遇需緊急停車，可拉起剎車制動把手24，藥物用完后，在藥桶2內放進一些清水，重新啟動噴霧機，以便清洗藥桶2三缸柱塞泵9和膠管、噴臂、噴槍等。
權利要求
1.一種微機監(jiān)控自走自噴消毒機車，在機架(1)下部一側設有導向輪(17)，另一側設有膠輪(12)，膠輪(12)側設有行走器(11)，機架(1)上設有藥桶(2)，機架上一端設有噴臂(7)，機架一側設有扶手(21)、繞管架(22)、剎車制動把手(24)和行走離合器把手(18)，藥桶(2)側設有動力(5)和三缸柱塞泵(9)，動力(5)的輸出皮帶輪通過傳動帶與行走器(11)連接，動力(5)的輸出皮帶輪同時通過傳動帶與三缸柱塞泵(9)的皮帶輪連接，其特征于機架(1)上設有微機監(jiān)控器(23)，藥桶(2)內設有液位傳感器(16)，三缸柱塞泵(9)出液管道(15)上設有壓力傳感器(13)和流量傳感器(14)，行走器(11)軸上設有速度傳感器。
2.依權利要求1所述的消毒機車，其特征在于微機監(jiān)控器(23)面板上有電源開關(38)、液晶顯示屏(39)、復位開關(35)、功能鍵(27)(36)、功能選擇鍵(28)、功能確定鍵(29)、電源接口(34)、液位傳感器接口(33)、壓力傳感器接口(31)、流量傳感器接口(30)和速度傳感器接口(32)。
3.依權利要求1所述的消毒機車，其特征在于微機監(jiān)控器(23)面板上有電源指示燈(37)、背光燈開關(25)和對比度旋鈕(26)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種微機監(jiān)控自走自噴消毒機車，在自行自噴式消毒機的基礎上，其特征于機架上設有微機監(jiān)控器，藥桶內設有液位傳感器，三缸柱塞泵出液管道上設有壓力傳感器和流量傳感器，行走器軸上設有速度傳感器。本發(fā)明由于把微機監(jiān)控系統(tǒng)運用到噴霧機中，使噴霧機產生的壓力、流量、藥桶內的液位，機車行走速度等都由微機進行測試、顯示與控制，具有結構緊湊、自走自噴能力強、微機實時監(jiān)控、實現(xiàn)精量噴霧、噴霧自動化、工作效率高等優(yōu)點，降低了施藥人員的工作強度以及提高了農藥的藥效、減少了環(huán)境污染和保障了食物的安全，特別適用于學校、醫(yī)院、街道、碼頭等公共場所的噴藥消毒，還可用于城市園林綠化、花帶路樹、農業(yè)基地的噴藥除治病蟲害。
文檔編號A01M7/00GK1586627SQ200410051609
公開日2005年3月2日 申請日期2004年9月22日 優(yōu)先權日2004年9月22日
發(fā)明者梁華新 申請人:梅州市風華噴霧噴灌機械設備有限公司