專利名稱：水田作業(yè)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有劃線標(biāo)識(shí)器的水田作業(yè)機(jī)，該劃線標(biāo)識(shí)器在進(jìn)行返回作業(yè)時(shí)將下一行程的機(jī)身前進(jìn)路線劃到田地的表土部。
背景技術(shù)：
在插秧機(jī)等水田作業(yè)機(jī)中，設(shè)置左右1對劃線標(biāo)識(shí)器，該左右1對劃線標(biāo)識(shí)器可切換為在田地的表土面劃線的狀態(tài)和不劃線的狀態(tài)。在車身的左右設(shè)置1對劃線標(biāo)識(shí)器由劃線標(biāo)識(shí)器驅(qū)動(dòng)裝置與作業(yè)機(jī)部的升降動(dòng)作連動(dòng)地切換，當(dāng)使作業(yè)機(jī)部下降進(jìn)行作業(yè)時(shí)，下一行程機(jī)身通過的一側(cè)的劃線標(biāo)識(shí)器成為劃線的狀態(tài)，當(dāng)使作業(yè)機(jī)部上升進(jìn)行機(jī)身旋轉(zhuǎn)時(shí)，左右雙方的劃線標(biāo)識(shí)器成為不劃線的狀態(tài)。
作業(yè)機(jī)部和劃線標(biāo)識(shí)器例如通過拉索連動(dòng)。當(dāng)作業(yè)機(jī)部上升時(shí)，拉索受拉，劃線標(biāo)識(shí)器立起，成為不劃線的狀態(tài)，當(dāng)作業(yè)機(jī)部下降時(shí)，拉索返回，劃線標(biāo)識(shí)器倒下，成為劃線狀態(tài)。另外，作為不返回上述拉索地限制的限制構(gòu)件設(shè)置例如由螺線管驅(qū)動(dòng)的限制銷，由該限制銷在作業(yè)機(jī)部下降時(shí)不返回左右單側(cè)的拉索地限制，從而保持該拉索側(cè)的劃線標(biāo)識(shí)器不劃線的狀態(tài)。
(專利文獻(xiàn)1)日本特開平11-289813號(hào)公報(bào)(專利文獻(xiàn)2)日本特開2003-9610號(hào)公報(bào)上述劃線標(biāo)識(shí)器驅(qū)動(dòng)裝置分別由各自的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)左右的劃線標(biāo)識(shí)器，所以，構(gòu)成復(fù)雜，容易發(fā)生故障，另外，成為成本提高的原因。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于提供一種具有由更簡單的機(jī)構(gòu)組成的劃線標(biāo)識(shí)器驅(qū)動(dòng)裝置的水田作業(yè)機(jī)。
本發(fā)明的上述問題由以下解決手段解決。
即，如技術(shù)方案1所述的水田作業(yè)機(jī)，在行走車身2的前進(jìn)方向的左右設(shè)置劃線標(biāo)識(shí)器53，該劃線標(biāo)識(shí)器53用于在農(nóng)作業(yè)部4和行走車身2的前進(jìn)的同時(shí)對下一行程中行走車身2通過的位置的表土面劃線，另外，設(shè)置有將該左右的劃線標(biāo)識(shí)器53保持在對上述表土面劃線的作用位置和不劃線的非作用位置的機(jī)構(gòu)部；其特征在于具有劃線標(biāo)識(shí)器驅(qū)動(dòng)裝置82，該劃線標(biāo)識(shí)器驅(qū)動(dòng)裝置82可由單一的操作裝置將左右的劃線標(biāo)識(shí)器53操作到上述作用位置和非作用位置。
按照技術(shù)方案1所述的發(fā)明，可由單一的操作裝置將左右的劃線標(biāo)識(shí)器5 3操作到上述作用位置和非作用位置。
技術(shù)方案2所述的發(fā)明為技術(shù)方案1所述的水田作業(yè)機(jī)，其中劃線標(biāo)識(shí)器驅(qū)動(dòng)裝置82從由執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)力作動(dòng)的左右的劃線標(biāo)識(shí)器53共用的單一的凸輪84通過包含左右各劃線標(biāo)識(shí)器53L、53R的作動(dòng)連接構(gòu)件(L字形臂80、拉索81等)向劃線標(biāo)識(shí)器53傳動(dòng)，上述凸輪84和上述L字形臂80具有在左右的劃線標(biāo)識(shí)器53L、53R分別不同的抵接部分。
如技術(shù)方案2所述的發(fā)明，除了技術(shù)方案1的作用之外，還可使由單一的操作裝置操作的左右的劃線標(biāo)識(shí)器53L、53R分別作動(dòng)。
如技術(shù)方案1所述的發(fā)明，可由單一的操作裝置將左右的劃線標(biāo)識(shí)器53操作到上述作用位置和非作用位置，所以，劃線標(biāo)識(shí)器驅(qū)動(dòng)裝置82的成本下降。
如技術(shù)方案2所述的發(fā)明，除了技術(shù)方案1所述的發(fā)明的效果之外，還可使由單一的操作裝置操作的左右的劃線標(biāo)識(shí)器53L、53R分別作動(dòng)，所以，即使為簡單的構(gòu)造，劃線標(biāo)識(shí)器53L、53R的操作也容易。


圖1為本發(fā)明實(shí)施形式的水田用作業(yè)機(jī)(插秧機(jī))的側(cè)面圖。
圖2為本發(fā)明實(shí)施形式的水田用作業(yè)機(jī)(插秧機(jī))的平面圖。
圖3為本發(fā)明實(shí)施形式的田埂離合器和向送秧皮帶的動(dòng)力傳遞通斷裝置的要部的背面圖。
圖4為本發(fā)明實(shí)施形式的田埂離合器和其作動(dòng)用的拉索的連接部的構(gòu)成圖。
圖5為本發(fā)明實(shí)施形式的送秧皮帶和其作動(dòng)用的拉索的連接部的構(gòu)成圖。
圖6為本發(fā)明實(shí)施形式的田埂離合器作動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體圖。
圖7為本發(fā)明實(shí)施形式的田埂離合器作動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體圖。
圖8為本發(fā)明實(shí)施形式的田埂離合器作動(dòng)機(jī)構(gòu)的側(cè)面圖。
圖9為本發(fā)明實(shí)施形式的標(biāo)識(shí)器驅(qū)動(dòng)裝置的平面圖。
圖10為本發(fā)明實(shí)施形式的標(biāo)識(shí)器驅(qū)動(dòng)裝置的正面圖。
圖11為本發(fā)明實(shí)施形式的標(biāo)識(shí)器驅(qū)動(dòng)裝置的要部的正面圖。
圖12為本發(fā)明實(shí)施形式的標(biāo)識(shí)器驅(qū)動(dòng)裝置的要部的底面圖。
圖13為本發(fā)明實(shí)施形式的標(biāo)識(shí)器驅(qū)動(dòng)裝置的平面圖(圖13(a))和側(cè)面圖(圖13(b))。
具體實(shí)施例方式
下面根據(jù)

本發(fā)明實(shí)施形式。
圖1和圖2分別示出本實(shí)施例的水田用作業(yè)機(jī)(插秧機(jī))的側(cè)面圖和平面圖。
該插秧機(jī)1在行走車身2的后側(cè)通過升降連接裝置3可升降地連接作為作業(yè)機(jī)部的秧苗栽插部4。行走車身2為具有作為驅(qū)動(dòng)輪的各左右1對的前輪10、10和后輪11、11的四輪驅(qū)動(dòng)車輛，在機(jī)體的前部配置變速箱12，在該變速箱12的左右側(cè)方設(shè)置前輪末端傳動(dòng)箱13、13，在從可改變該前輪末端傳動(dòng)箱13、13的轉(zhuǎn)向角的前輪支承部朝外突出的前輪車軸安裝前輪10、10。另外，在變速箱12的背面部固定主構(gòu)架15的前端部，在該主構(gòu)架15的后端左右中央部以前后水平地設(shè)置的后輪滾動(dòng)軸為支點(diǎn)可自由滾動(dòng)地支承后輪齒輪箱18、18，在從該后輪齒輪箱18、18朝外突出的的后輪車軸安裝后輪11、11。
發(fā)動(dòng)機(jī)20搭載于主構(gòu)架15上，發(fā)動(dòng)機(jī)20的回轉(zhuǎn)動(dòng)力通過第1皮帶傳動(dòng)裝置21和可進(jìn)行無級(jí)變速的第2皮帶傳動(dòng)裝置23傳遞到變速箱12。在由變速箱12內(nèi)的變速裝置變速后，分離成行走動(dòng)力和外部取出動(dòng)力地取出。
行走動(dòng)力的一部分傳遞到前輪末端傳動(dòng)箱13、13，驅(qū)動(dòng)前輪10、10，余下的部分傳遞到后輪齒輪箱18、18，驅(qū)動(dòng)后輪11、11。另外，外部取出動(dòng)力傳遞到設(shè)于行走車身2的后部的栽插離合器箱25，然后由栽插傳動(dòng)軸26傳遞到秧苗栽插部4。
發(fā)動(dòng)機(jī)20的上部由發(fā)動(dòng)機(jī)罩30覆蓋，在其上設(shè)置座席31。在座席31的前方具有收容各種操作機(jī)構(gòu)的前罩32，在其上方設(shè)置對前輪10、10進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作的轉(zhuǎn)向盤34。發(fā)動(dòng)機(jī)罩30和前罩32的下端左右兩側(cè)成為水平狀的底踏板35。另外，前罩32和底踏板35的后方部分成為比底踏板35高的后踏板36。在行走車身2的前部左右兩側(cè)可回轉(zhuǎn)到朝機(jī)身側(cè)方伸出的位置和收容于內(nèi)側(cè)的位置地設(shè)置用于載置補(bǔ)給用的秧苗的栽秧臺(tái)38、38。
升降連接裝置3為平行連桿構(gòu)成，具有1根上連桿40和左右1對下連桿41、41。這些連桿40、41、41的基部側(cè)可自由回轉(zhuǎn)地支承在立設(shè)于主構(gòu)架15后端部的連桿支座構(gòu)架42，在前端側(cè)連接縱連桿43。然后，在縱連桿43的下端部插入連接可自由回轉(zhuǎn)地支承秧苗栽插部4的連接軸44，以連接軸44為中心可自由滾動(dòng)地連接秧苗載插部4。
基部以樞軸安裝于主構(gòu)架15的升降液壓缸45的活塞桿通過彈簧連接到一體形成于上連桿40的載秧臺(tái)支承構(gòu)架46的前端部，通過由液壓使該升降液壓缸45伸縮，從而使上連桿40上下回轉(zhuǎn)，秧苗栽插部4大體按一定姿勢升降。
秧苗栽插部4為6條栽插的構(gòu)成，具有兼作構(gòu)架的傳動(dòng)箱50、載置秧苗左右往復(fù)移動(dòng)而將秧苗一株一株地供給到各條的秧苗取出口51a、...的栽秧臺(tái)51、將供給到秧苗取出口51a、...的秧苗栽插到田地的秧苗栽插裝置52、...、將下一行程的機(jī)身前進(jìn)路線劃到表土面的左右1對劃線標(biāo)識(shí)器53、53等。
在傳動(dòng)箱50內(nèi)設(shè)置按各2條的單位使秧苗栽插裝置52、...的作動(dòng)進(jìn)行·停止的共3個(gè)田埂離合器(圖中未示出)。這些田埂離合器由設(shè)于轉(zhuǎn)向盤立柱的田埂離合器手柄54、...進(jìn)行離合操作。
在秧苗栽插部4的下部將中間船體55設(shè)于中央，在其左右兩側(cè)分別設(shè)置側(cè)船體56、56。當(dāng)在使這些船體55、56接觸于田地的泥面的狀態(tài)下使機(jī)身前進(jìn)時(shí)，船體55、56一邊對泥面進(jìn)行整地一邊滑走，在該整地的痕跡上由秧苗栽插裝置52、...栽插秧苗。各船體55、56相應(yīng)于田地表土面的凹凸上下移動(dòng)前端側(cè)地可自由回轉(zhuǎn)地安裝，當(dāng)進(jìn)行栽插作業(yè)時(shí)，中間船體55的前部的上下移動(dòng)由上下移動(dòng)檢測機(jī)構(gòu)(圖中未示出)檢測，根據(jù)其檢測結(jié)果切換對上述升降液壓缸45進(jìn)行控制的液壓閥，使秧苗栽插部4升降，從而時(shí)常將秧苗的栽插深度維持一定。
秧苗栽插部4雖然未在圖中詳細(xì)示出，但通過栽插傳動(dòng)軸26(圖1)由行走車身側(cè)的動(dòng)力使該栽秧臺(tái)51、...可朝左右自由滑動(dòng)，由該左右往復(fù)移動(dòng)將位于載秧臺(tái)51的最下段的秧苗供給到秧苗取出口51a(圖2)，秧苗栽插裝置52、...將該秧苗栽插到田地中。載秧臺(tái)51、...移動(dòng)到左右行程的端部栽插所有最下段的秧苗時(shí)，送秧皮帶60作動(dòng)，按1段量朝下方移送臺(tái)上的秧苗。
另外，設(shè)置有由鄰接的各2條的單位切換秧苗栽插裝置52的作動(dòng)和停止的離合器(圖中未示出)。該離合器由于在田埂處的作業(yè)時(shí)操作為“分離”的場合較多，所以，通常稱為“田埂離合器”。田埂離合器的接合·分離操作由設(shè)于轉(zhuǎn)向盤立柱的田埂離合器手柄54進(jìn)行。
在本實(shí)施例的傳動(dòng)箱50內(nèi)設(shè)置按各2條的單位進(jìn)行·停止秧苗栽插裝置52、...的作動(dòng)的共3個(gè)田埂離合器105。
圖3為本發(fā)明實(shí)施形式的田埂離合器和向送秧皮帶60的動(dòng)力傳遞通斷裝置的要部的背面圖。由田埂離合器手柄54進(jìn)行作動(dòng)控制的田埂離合器作動(dòng)用的拉索61到秧苗栽插部4為3條(6條栽插的場合)，對于本實(shí)施例，在使拉索61作動(dòng)的同時(shí)，使送秧皮帶60作動(dòng)，另外，同時(shí)地進(jìn)使其非作動(dòng)。
在圖2所示構(gòu)架63分別固定田埂離合器作動(dòng)用的3個(gè)田埂離合器操作部62，在該田埂離合器操作部62分別設(shè)置擺動(dòng)臂64，以該擺動(dòng)臂64的中心部為回轉(zhuǎn)支點(diǎn)地在該擺動(dòng)臂64的一端連接各田埂離合器作動(dòng)用的拉索61。另外，在擺動(dòng)臂64的另一端固定送秧皮帶60作動(dòng)用的拉索66的前端。
另外，在圖4中示出田埂離合器105與其作動(dòng)用的拉索61的連接部，在圖5中示出送秧皮帶60與其作動(dòng)用的拉索66的連接部。設(shè)于傳動(dòng)箱50內(nèi)的田埂離合器105設(shè)有固定于秧苗栽插裝置52的傳動(dòng)軸52a的離合器體106和可與離合器體106的離合器齒106a自由離合的離合器齒107a的從動(dòng)側(cè)離合器體107，該從動(dòng)側(cè)離合器體107由彈簧109、鏈輪110、墊圈111時(shí)常朝傳動(dòng)軸52a側(cè)施加彈性力，田埂離合器105時(shí)常處于作動(dòng)狀態(tài)(拉索61受拉的狀態(tài))。
在從動(dòng)側(cè)離合器體107的側(cè)面設(shè)置離合器銷槽107b，在該槽內(nèi)可自由插脫地設(shè)置連接于拉索61的前端的田埂離合器銷113。田埂離合器銷113貫通傳動(dòng)箱50的壁面的孔地設(shè)于孔內(nèi)，而且，由彈簧114的作用可從傳動(dòng)箱50的壁面自由突出到傳動(dòng)箱50的內(nèi)側(cè)。因此，當(dāng)拉索61受拉時(shí)，田埂離合器銷113朝從從動(dòng)側(cè)離合器體107的離合器銷槽107b拉拔的方向移動(dòng)，田埂離合器銷113按預(yù)定的拉拔量在從動(dòng)側(cè)離合器體107的離合器銷槽107b內(nèi)拉拔時(shí)，由彈簧114的彈性力使田埂離合器105成為“接合”。田埂離合器105在不進(jìn)行秧苗的栽插時(shí)(田埂離合器105“分離”)成為預(yù)定位置停止離合器，當(dāng)拉索61受拉時(shí)，田埂離合器105成為“接合”。
當(dāng)分離田埂離合器105時(shí)，拉索61松弛，所以，由壓縮彈簧114的彈性力使田埂離合器銷113進(jìn)入到離合器銷槽107b，在該狀態(tài)下從動(dòng)側(cè)離合器體107回轉(zhuǎn)，從而由離合器銷槽107b的引導(dǎo)使從動(dòng)側(cè)離合器體107反抗壓縮彈簧109逐漸朝該壓縮彈簧109側(cè)移動(dòng)，在從動(dòng)側(cè)離合器體107的預(yù)定的回轉(zhuǎn)位置(田埂離合器銷113位于離合器銷槽107b的回轉(zhuǎn)方向端部的狀態(tài))離合器齒106a、107a的卡合初次脫開，從動(dòng)側(cè)離合器體107在預(yù)定位置停止。
由壓縮彈簧109的彈性力作用不會(huì)使壓縮彈簧114壓縮而將田埂離合器銷113朝拉索61側(cè)推回。
田埂離合器105成為預(yù)定位置停止離合器。其理由在于使秧苗栽插裝置52的栽插構(gòu)件停止在預(yù)定的位置(一方的栽插構(gòu)件在即將抓取秧苗之前停止，另一方的栽插構(gòu)件在栽插之后的相位停止)，該栽插構(gòu)件不在保持秧苗的狀態(tài)下停止。從與從動(dòng)側(cè)離合器體107一體回轉(zhuǎn)的鏈輪110到秧苗栽插裝置52的傳動(dòng)軸52a的由鏈116產(chǎn)生的傳動(dòng)比被減速到2分之1，秧苗栽插裝置52的作動(dòng)周期為上述傳動(dòng)軸52a的1轉(zhuǎn)的2分之1(半轉(zhuǎn))，所以，在相對于由從動(dòng)側(cè)離合器體107進(jìn)行的1個(gè)部位的停止位置，秧苗栽插裝置52的傳動(dòng)軸52a在180度相位不同的2個(gè)部位停止。
當(dāng)田埂離合器105為“接合”時(shí)，卡合于鏈輪110的鏈116被驅(qū)動(dòng)，秧苗栽插裝置52作動(dòng)。
另外，在圖3所示構(gòu)成中，由擺動(dòng)臂64朝箭頭A方向的擺動(dòng)使田埂離合器作動(dòng)用拉索61移動(dòng)到田埂離合器105的作動(dòng)側(cè)，從而可同時(shí)使送秧皮帶60的作動(dòng)用拉索66移動(dòng)到送秧皮帶60的作動(dòng)側(cè)。
圖5示出送秧皮帶60的作動(dòng)部的構(gòu)成。拉索66連接于L字狀的變換臂119的一端部，該變換臂119的另一端部連接于送秧驅(qū)動(dòng)輥120的驅(qū)動(dòng)側(cè)離合器體121，相應(yīng)于拉索66朝“接合”、“分離”側(cè)的移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)側(cè)離合器體121切換到“接合”、“分離”。驅(qū)動(dòng)側(cè)離合器體121為可通過離合器齒120a、121a相對送秧驅(qū)動(dòng)輥120接合和分離的構(gòu)成，在送秧驅(qū)動(dòng)輥120的與驅(qū)動(dòng)側(cè)離合器體121的相反側(cè)通過時(shí)常嚙合的離合器齒120a、120a連接到鄰接條的送秧驅(qū)動(dòng)輥120。在送秧驅(qū)動(dòng)輥120的并列位置具有送秧從動(dòng)輥123，在這些輥120、123間卷繞送秧皮帶60。
因此，田埂離合器作動(dòng)用的拉索61通過將田埂離合器105的從動(dòng)側(cè)離合器體107切換到作動(dòng)·非作動(dòng)從而可將送秧皮帶60的驅(qū)動(dòng)側(cè)離合器體切換到作動(dòng)·非作動(dòng)。這樣在圖3所示構(gòu)成中由擺動(dòng)臂64的朝箭頭A方向的擺動(dòng)可使田埂離合器作動(dòng)用的拉索61朝田埂離合器的作動(dòng)側(cè)移動(dòng)，同時(shí)，使送秧皮帶60作動(dòng)用的拉索66朝送秧皮帶60的作動(dòng)側(cè)移動(dòng)，可由擺動(dòng)臂64的朝箭頭A方向的相反方向的擺動(dòng)使田埂離合器作動(dòng)用的拉索61朝田埂離合器105的非作動(dòng)側(cè)移動(dòng)，同時(shí)，使送秧皮帶60作動(dòng)用的拉索66朝送秧皮帶60的非作動(dòng)側(cè)移動(dòng)。
即，由各田埂離合器手柄54的作動(dòng)可同時(shí)使田埂離合器105和送秧皮帶60作動(dòng)，可同時(shí)使其為非作動(dòng)。
也可形成為可由單一的凸輪使使上述3個(gè)田埂離合器105作動(dòng)的構(gòu)成。該田埂離合器作動(dòng)裝置示于圖6。
在1個(gè)凸輪69的圓周上配置3個(gè)田埂離合器作動(dòng)用的臂70，由電動(dòng)機(jī)71使該凸輪69回轉(zhuǎn)。根據(jù)凸輪69的形狀和臂70的安裝位置控制各田埂離合器的作動(dòng)和作動(dòng)停止。另外，在電動(dòng)機(jī)71發(fā)生故障的場合，凸輪69的回轉(zhuǎn)軸也可通過手柄74用手動(dòng)回轉(zhuǎn)。在各臂70上分別設(shè)置可在預(yù)定的位置使田埂離合器作動(dòng)的微型開關(guān)72。另外，設(shè)置有用于檢測所有的田埂離合器為“接合”狀態(tài)(作動(dòng)狀態(tài))的中立開關(guān)73。
另外，在過去的田埂離合器按田埂離合器的數(shù)量設(shè)置手動(dòng)手柄使其動(dòng)作，但本發(fā)明的一實(shí)施例的水田作業(yè)機(jī)，可由1根田埂離合器手柄54分別另外使所有田埂離合器作動(dòng)。
圖7示出主要部的構(gòu)成，在田埂離合器設(shè)置與田埂離合器連動(dòng)的凸輪75，使田埂離合器手柄54的縱向沿凸輪75的平面，在該凸輪75的與田埂離合器手柄安裝部相反側(cè)的表面按連接于使各田埂離合器作動(dòng)的拉索61連接的3個(gè)臂76(在圖7中僅記載1個(gè))的數(shù)量設(shè)置槽75a。該3個(gè)槽75a形成上述臂76的前端部的滾輪78配合的大小。在臂76的中心部沿與凸輪平面平行的方向設(shè)置支點(diǎn)76a，在與滾輪78相反側(cè)的臂76端部連接用于使田埂離合器作動(dòng)的拉索61。
因此，當(dāng)操作田埂離合器手柄54時(shí)，凸輪75回轉(zhuǎn)，上述滾輪78進(jìn)入到與臂76的滾輪78對應(yīng)的位置的槽75a，田埂離合器作動(dòng)。
圖8(a)示出相對凸輪75的回轉(zhuǎn)軸在同心圓上設(shè)置田埂離合器數(shù)量的3個(gè)槽75a、75b、75c的場合，圖8(b)示出相對凸輪75的回轉(zhuǎn)軸在相同圓周上配置與田埂離合器相當(dāng)數(shù)量的1個(gè)槽75a的場合的例子。
在圖8(a)、圖8(b)的方式中，都在使凸輪75的回轉(zhuǎn)方向相反時(shí)使3個(gè)田埂離合器的作動(dòng)順序相反。圖8(a)的方式的凸輪75的直徑不大時(shí)，3個(gè)田埂離合器不能作動(dòng)，但在圖8(b)的方式的場合，即使凸輪75的直徑較小，也可進(jìn)行3個(gè)田埂離合器的作動(dòng)。
左右的劃線標(biāo)識(shí)器53L、53R可立起·倒下地設(shè)于秧苗栽插部4的傳動(dòng)箱50的左右兩端部，由圖中未示出的彈簧朝倒下一側(cè)施加彈性力。
另外，如在圖9的平面圖和圖10的正面圖中示出劃線標(biāo)識(shí)器的驅(qū)動(dòng)裝置82的構(gòu)成那樣，當(dāng)與秧苗載插部4的升降動(dòng)作連動(dòng)的標(biāo)識(shí)器拉索81L、81R受拉時(shí)，劃線標(biāo)識(shí)器53L、53R立起，當(dāng)使標(biāo)識(shí)器拉索81L、81R返回時(shí)，由彈簧的張力使劃線標(biāo)識(shí)器53L、53R倒下。劃線標(biāo)識(shí)器53L、53R在立起姿勢下成為不在田地的表土部劃線的狀態(tài)，在倒下姿勢時(shí)成為在田地的表土部劃線的狀態(tài)。
下面說明劃線標(biāo)識(shí)器53的作動(dòng)機(jī)構(gòu)。
劃線標(biāo)識(shí)器的劃線標(biāo)識(shí)器驅(qū)動(dòng)裝置82如圖1和圖2所示那樣在構(gòu)架63的中央部設(shè)置劃線標(biāo)識(shí)器53的劃線標(biāo)識(shí)器驅(qū)動(dòng)裝置82，該構(gòu)架63跨接在中間船體55與設(shè)于側(cè)船體56的載秧臺(tái)51的支承構(gòu)件58上。
在劃線標(biāo)識(shí)器53的驅(qū)動(dòng)裝置82設(shè)置電動(dòng)機(jī)85和圓板86，該電動(dòng)機(jī)85支承在支板83的下側(cè)，該圓板86在周邊部具有與設(shè)于該電動(dòng)機(jī)85的回轉(zhuǎn)軸部的齒輪85a嚙合的齒輪86a。該圓板86的回轉(zhuǎn)軸86b兼用作開關(guān)板89、凸輪84、及電位差計(jì)檢測銷支承板88的回轉(zhuǎn)軸；該開關(guān)板89在與該圓板86相同的支板83的表面?zhèn)葘⑼蛊?9a設(shè)于從中心軸每隔90度的周緣部，該凸起89a用于使凸輪84的位置檢測用的開關(guān)87作動(dòng)；該凸輪84設(shè)于貫通支板83處于支板83的相反側(cè)的表面?zhèn)?；該電位差?jì)檢測銷支承板88設(shè)于與該凸輪84平行的位置。凸輪84的位置檢測用的開關(guān)87每當(dāng)帶凸起的圓板89回轉(zhuǎn)90度時(shí)接通開關(guān)，所以，劃線標(biāo)識(shí)器53可進(jìn)行左出、兩出、右出、非作用這樣4種狀態(tài)的控制。
凸輪84與滾輪90R、90L使其側(cè)面相互抵接地配置，該滾輪90R、90L可自由回轉(zhuǎn)地設(shè)于用于驅(qū)動(dòng)1對標(biāo)識(shí)器53R、53L的1對L字形臂80R、80L的基部側(cè)的端部，另外，1對L字形臂80R、80L以設(shè)于支板83的回轉(zhuǎn)軸80Ra、80La為中心可自由回轉(zhuǎn)地受到支承。在1對L字形臂80R、80L的前端部連接左右的標(biāo)識(shí)器驅(qū)動(dòng)用的拉索81R、81L，1對L字形臂80R、80L由在支板83支承端部的彈簧92R、92L時(shí)常朝使前端部相互接近的一側(cè)施加彈性力。當(dāng)處于朝上述1對L字形臂80R、80L的前端部相互接近的一側(cè)施加彈性力的位置時(shí)，標(biāo)識(shí)器53處于立起狀態(tài)，不在田地劃線。
當(dāng)1對L字形臂80R或80L由電動(dòng)機(jī)85的回轉(zhuǎn)使?jié)L輪90R或90L接觸于凸輪84的大直徑部時(shí)，由1對L字形臂80R或80L的移動(dòng)使拉索81R、81L松弛，劃線標(biāo)識(shí)器53R或53L朝田地的劃線位置倒下，進(jìn)行劃線。另外，當(dāng)由電動(dòng)機(jī)85的回轉(zhuǎn)使?jié)L輪90R或90L接觸于凸輪84的小直徑部時(shí)，由1對L字形臂80R或80L的移動(dòng)拉拉索81R、81L，劃線標(biāo)識(shí)器53R或53L立起。
在電位差計(jì)檢測銷支承板88固定銷88a，夾持該銷88a的夾持構(gòu)件92的回轉(zhuǎn)軸設(shè)于電位差計(jì)93的表面部，當(dāng)電位差計(jì)檢測銷支承板88由電動(dòng)機(jī)85的驅(qū)動(dòng)力回轉(zhuǎn)時(shí)，銷夾持構(gòu)件92回轉(zhuǎn)，其回轉(zhuǎn)程度可由電位差計(jì)93檢測出。電位差計(jì)93固定在支板83上的支承臺(tái)95。
包含上述構(gòu)成的標(biāo)識(shí)器驅(qū)動(dòng)裝置82由電動(dòng)機(jī)85的回轉(zhuǎn)使帶齒輪的圓板86回轉(zhuǎn)，隨著與該圓板86一體回轉(zhuǎn)的凸輪84的移動(dòng)，當(dāng)初處于相互接近的位置(標(biāo)識(shí)器立起位置)的1對L字形臂80R、80L擺動(dòng)，驅(qū)動(dòng)拉索81R、81L。電動(dòng)機(jī)85的回轉(zhuǎn)例如朝右回轉(zhuǎn)時(shí)，左標(biāo)識(shí)器用的L字形臂80L擺動(dòng)，使左標(biāo)識(shí)器53L倒下。此時(shí)右標(biāo)識(shí)器用的L字形臂80R根據(jù)凸輪84的形狀維持其初期位置。當(dāng)由電動(dòng)機(jī)85的回轉(zhuǎn)使帶凸起的圓板89的凸起89a接觸于開關(guān)87時(shí)，電動(dòng)機(jī)85的回轉(zhuǎn)停止，左右標(biāo)識(shí)器保持在各位置。
當(dāng)電動(dòng)機(jī)85的回轉(zhuǎn)為與上述說明相反的回轉(zhuǎn)方向時(shí)，右標(biāo)識(shí)器用的L字形臂80R朝左側(cè)(虛線側(cè))擺動(dòng)，右標(biāo)識(shí)器53R倒下，左標(biāo)識(shí)器53L成為立起狀態(tài)。
另外，圖11為示出開關(guān)87、電位差計(jì)檢測銷支承板88、帶凸起的圓板89、及銷夾持構(gòu)件92的配置關(guān)系的正面圖。
在圖11(a)和圖11(b)中，或在圖11(c)和圖11(d)中，電位差計(jì)檢測銷88a的位置分別不同，但銷夾持構(gòu)件92的傾斜角度相同，所以，電位差計(jì)93不能檢測出在圖11(a)和圖11(b)的兩者的電位差計(jì)檢測銷88a的位置差異，或在圖11(c)和圖11(d)的兩者的電位差計(jì)檢測銷88a的位置差異。因此，設(shè)置帶凸起的圓板89，由該圓板89的凸起89a是否接觸于開關(guān)87，可檢測在圖11(a)與圖11(b)的兩者的電位差計(jì)檢測銷88a的位置的差異，或在圖11(c)與圖11(d)的兩者的電位差計(jì)檢測銷88a的位置的差異。
這樣，可由單一的標(biāo)識(shí)器驅(qū)動(dòng)裝置82驅(qū)動(dòng)兩側(cè)的劃線標(biāo)識(shí)器53R、53L，所以，構(gòu)成簡單，可實(shí)現(xiàn)成本降低。另外，通過改良標(biāo)識(shí)器驅(qū)動(dòng)裝置82的凸輪84的形狀，從而可分別驅(qū)動(dòng)兩側(cè)的標(biāo)識(shí)器53R、53L，所以，不僅標(biāo)識(shí)器53的功能一致，而且各標(biāo)識(shí)器驅(qū)動(dòng)定時(shí)錯(cuò)開，所以，與由作用于單一的電動(dòng)機(jī)85的負(fù)荷驅(qū)動(dòng)各標(biāo)識(shí)器53的情況相同，不需要大功率的電動(dòng)機(jī)。
另外，當(dāng)由抵接于凸輪84的L字形臂80的擺動(dòng)抬起標(biāo)識(shí)器53時(shí)，如降低開始抬起的標(biāo)識(shí)器53的速度地形成為圖12所示凸輪84′的形狀，則可減少在拉索、電動(dòng)機(jī)、凸輪、及臂的負(fù)荷。凸輪84′的形狀如圖12所示那樣將L字狀臂的抵接部分形成為平緩的曲線。
另外，通過將凸輪形狀形成為當(dāng)接近標(biāo)識(shí)器抬起結(jié)束時(shí)標(biāo)識(shí)器的移動(dòng)平緩的凸輪形狀，從而不在標(biāo)識(shí)器的移動(dòng)停止時(shí)突然停止，所以，附著于標(biāo)識(shí)器的泥不會(huì)飛濺到操作者。
另外，也可在圖1所示連桿支座構(gòu)架42為了用于左右1對劃線標(biāo)識(shí)器53L、53R而設(shè)置圖13(a)的平面圖和圖13(b)的側(cè)面圖所示標(biāo)識(shí)器驅(qū)動(dòng)裝置100。
本實(shí)施例的標(biāo)識(shí)器驅(qū)動(dòng)裝置100為使用形狀記憶合金制的拉索101的標(biāo)識(shí)器驅(qū)動(dòng)裝置，在左右的拉索101、101分別對應(yīng)地設(shè)置2個(gè)。拉索101由形狀記憶合金制作，卷到設(shè)于標(biāo)識(shí)器驅(qū)動(dòng)裝置100內(nèi)的8字環(huán)102的拉索部分作為形狀記憶合金制的拉索將其端部連接到從標(biāo)識(shí)器驅(qū)動(dòng)裝置100的一側(cè)壁伸到外部的絕緣性合成樹脂制的變換桿103。變換桿103的一端反抗設(shè)于標(biāo)識(shí)器驅(qū)動(dòng)裝置100內(nèi)的彈簧104的彈性力并可伸長地設(shè)置，另一端連接于圖中未示出的操作者可操作的手柄。
另外，在使劃線標(biāo)識(shí)器53倒向田地的情況下，操作者使變換桿103作動(dòng)時(shí)，與此連動(dòng)，電流流到拉索101，卷到8字環(huán)102的形狀記憶合金制的拉索101變形。結(jié)果，拉索101整體的長度變長，拉索前端的標(biāo)識(shí)器53倒向田地。
在使用這樣的形狀記憶合金制的拉索101的標(biāo)識(shí)器驅(qū)動(dòng)裝置100中，與已有技術(shù)相比，構(gòu)成簡單，可實(shí)現(xiàn)小型化、輕量化、低成本化。
本發(fā)明可用于具有劃線標(biāo)識(shí)器的水田作業(yè)機(jī)，該劃線標(biāo)識(shí)器在進(jìn)行返回作業(yè)時(shí)將下一行程的機(jī)身前進(jìn)路線劃到田地的表土部。
權(quán)利要求
1.一種水田作業(yè)機(jī)，在行走車身(2)的前進(jìn)方向的左右設(shè)置劃線標(biāo)識(shí)器(53)，該劃線標(biāo)識(shí)器(53)用于在農(nóng)作業(yè)部(4)和行走車身(2)的前進(jìn)的同時(shí)對下一行程中行走車身(2)通過的位置的表土面劃線，另外，設(shè)置有將該左右的劃線標(biāo)識(shí)器(53)保持在對上述表土面劃線的作用位置和不劃線的非作用位置的機(jī)構(gòu)部；其特征在于具有劃線標(biāo)識(shí)器驅(qū)動(dòng)裝置(82)，該劃線標(biāo)識(shí)器驅(qū)動(dòng)裝置(82)可由單一的操作裝置將左右的劃線標(biāo)識(shí)器(53)操作到上述作用位置和非作用位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水田作業(yè)機(jī)，其特征在于劃線標(biāo)識(shí)器驅(qū)動(dòng)裝置(82)從借助執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)力作動(dòng)的左右的劃線標(biāo)識(shí)器(53)共用的單一的凸輪(84)通過包含左右各劃線標(biāo)識(shí)器(53L、53R)的操作臂(80)的作動(dòng)連接構(gòu)件向劃線標(biāo)識(shí)器(53)傳動(dòng)，上述凸輪(84)和上述操作臂(80)具有在左右的劃線標(biāo)識(shí)器(53L、53R)分別不同的抵接部分。
全文摘要
在行走車身的前進(jìn)方向的左右設(shè)置劃線標(biāo)識(shí)器，該劃線標(biāo)識(shí)器用于在農(nóng)作業(yè)部和行走車身的前進(jìn)的同時(shí)對下一行程中行走車身通過的位置的表土面劃線；另外，作為將該左右的劃線標(biāo)識(shí)器保持在對上述表土面劃線的作用位置和不劃線的非作用位置的劃線標(biāo)識(shí)器驅(qū)動(dòng)裝置(82)，可由包括單一的電動(dòng)機(jī)(85)和L字形臂(80)、拉索(81)等構(gòu)成的標(biāo)識(shí)器的作動(dòng)連接構(gòu)件操作。
文檔編號(hào)A01B69/02GK1593077SQ200410076900
公開日2005年3月16日 申請日期2004年9月9日 優(yōu)先權(quán)日2003年9月9日
發(fā)明者加藤哲, 十龜治光, 玉井利男, 山口信 申請人:井關(guān)農(nóng)機(jī)株式會(huì)社