專利名稱：橫向開(kāi)溝式苗木移植機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種苗木移植機(jī)上的苗木移植機(jī)構(gòu)，具體涉及一種橫向開(kāi)溝式苗木移植機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的苗木移植機(jī)構(gòu)，由鏵式開(kāi)溝器、圓盤(pán)式苗夾、鎮(zhèn)壓輪和機(jī)架等組成。采用鏵式開(kāi)溝器作業(yè)時(shí)需順著苗床方向縱向開(kāi)溝，苗夾將苗送到栽植部位后，由鎮(zhèn)壓輪壓實(shí)。因一臺(tái)移植機(jī)需要配置多個(gè)苗木移植機(jī)構(gòu)，并且前、后移植機(jī)構(gòu)交錯(cuò)排列，隨著機(jī)器的前行，前排的移植機(jī)構(gòu)先進(jìn)行苗木移植，后排的移植機(jī)構(gòu)后進(jìn)行苗木移植，由于苗木移植機(jī)構(gòu)所占的空間較大，特別是鎮(zhèn)壓輪的體積較大，后排的苗木移植機(jī)構(gòu)工作時(shí)有時(shí)會(huì)將前排的苗木移植機(jī)構(gòu)植好的苗帶出或壓倒，為避免此種現(xiàn)象的發(fā)生，就要求苗木移植機(jī)構(gòu)之間的縱向間距相應(yīng)的加大，這就減少了單位苗床面積內(nèi)移植苗木的數(shù)目(即移植密度降低)，故現(xiàn)有的苗木移植機(jī)構(gòu)無(wú)法達(dá)到我國(guó)林業(yè)育苗技術(shù)規(guī)程的要求
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，橫向開(kāi)溝，并同時(shí)完成多行苗木移植，移植密度大的橫向開(kāi)溝式苗木移植機(jī)構(gòu)。上述目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的它包括機(jī)架1、動(dòng)力輸入裝置2、第一齒輪3、第二齒輪4、驅(qū)動(dòng)齒輪5、主動(dòng)鏈輪6、鏈條7、從動(dòng)鏈輪8、小軸9、開(kāi)溝器總成10、苗夾總成11；位于機(jī)架1里側(cè)的一側(cè)面板1-1與動(dòng)力輸入裝置2固定連接，動(dòng)力輸入裝置2上的小齒輪2-1與第一齒輪3嚙合，第一齒輪3與第二齒輪4同軸，第一齒輪3、第二齒輪4分別與驅(qū)動(dòng)齒輪5嚙合，驅(qū)動(dòng)齒輪5與主動(dòng)鏈輪6聯(lián)軸，主動(dòng)鏈輪6通過(guò)鏈條7與從動(dòng)鏈輪8相連接，鏈條7上的等距離鏈節(jié)板7-1上固定有小軸9，小軸9裝在開(kāi)溝器總成10的端板10-2的孔內(nèi)，開(kāi)溝器總成10中的開(kāi)溝器10-1的背面與苗夾總成11固定連接。
本實(shí)用新型有以下有益效果1、開(kāi)溝器總成作業(yè)時(shí)沿著特定的軌道以一定的速度運(yùn)動(dòng)，同時(shí)隨同主機(jī)又以一定的速度前進(jìn)，二者的復(fù)合運(yùn)動(dòng)軌跡正好可使開(kāi)溝器實(shí)現(xiàn)入土、扒土連續(xù)作業(yè)，在開(kāi)溝過(guò)程中，已經(jīng)夾好苗的彈性苗夾也將隨著開(kāi)溝器進(jìn)入溝中的適當(dāng)位置，當(dāng)前一個(gè)開(kāi)溝器完成開(kāi)溝、覆土、壓實(shí)過(guò)程時(shí)，下一個(gè)開(kāi)溝過(guò)程也已經(jīng)開(kāi)始，其扒回的土可將前面溝內(nèi)的苗埋好，與此同時(shí)，前一個(gè)開(kāi)溝器做出土運(yùn)動(dòng)，彈性苗夾開(kāi)始脫苗，出土相對(duì)水平速度為零，如此往復(fù)，從而實(shí)現(xiàn)連續(xù)完成換床作業(yè)。2、采用一組開(kāi)溝器可完成多列苗木移植的橫向開(kāi)溝、覆土、壓實(shí)作業(yè)，它與現(xiàn)有的縱向開(kāi)溝器相比較具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，移植密度大等優(yōu)點(diǎn)，可以完全滿足我國(guó)林區(qū)育苗技術(shù)規(guī)程的要求。3、第一齒輪與第二齒輪同軸，可保證機(jī)架兩側(cè)的傳動(dòng)部件步調(diào)一致，減小了傳動(dòng)扭矩，其傳動(dòng)平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便。4、在開(kāi)溝器總成中的端板上設(shè)有孔，使孔與等距離鏈節(jié)板上固定的小軸間隙配合，從而保證了開(kāi)溝器總成在隨著鏈條運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，又可相對(duì)于等距離鏈節(jié)板作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)。5、開(kāi)溝器總成與苗夾總成固定連接在一起，在開(kāi)溝過(guò)程中，已經(jīng)夾好苗的彈性苗夾也將隨著開(kāi)溝器進(jìn)入溝中適當(dāng)位置。6、該移植機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，橫向開(kāi)溝，逆向扒土，多列同作，移植密度大等優(yōu)點(diǎn)，是目前與苗木移植機(jī)械相配套的理想苗木移植機(jī)構(gòu)。


圖1是本實(shí)用新型的主視剖視圖，圖2是圖1沿N-N位置剖開(kāi)的左視圖，圖3是圖1的俯視圖，圖4是苗夾總成11的剖面圖，圖5是開(kāi)溝器總成10的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
具體實(shí)施方式
一結(jié)合圖1、圖2、圖3說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式由機(jī)架1、動(dòng)力輸入裝置2、第一齒輪3、第二齒輪4、驅(qū)動(dòng)齒輪5、主動(dòng)鏈輪6、鏈條7、從動(dòng)鏈輪8、小軸9、并溝器總成10、苗夾總成11組成；位于機(jī)架1里側(cè)的一側(cè)面板1-1與動(dòng)力輸入裝置2固定連接，動(dòng)力輸入裝置2上的小齒輪2-1與第一齒輪3嚙合，第一齒輪3與第二齒輪4同軸，第一齒輪3、第二齒輪4分別與驅(qū)動(dòng)齒輪5嚙合，驅(qū)動(dòng)齒輪5與主動(dòng)鏈輪6聯(lián)軸，主動(dòng)鏈輪6通過(guò)鏈條7與從動(dòng)鏈輪8相連接，鏈條7上的等距離鏈節(jié)板7-1上固定有小軸9，小軸9裝在開(kāi)溝器總成10的端板10-2的孔內(nèi)，開(kāi)溝器總成10中的開(kāi)溝器10-1的背面與苗夾總成11固定連接。
具體實(shí)施方式
二結(jié)合圖1說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式與具體實(shí)施方式
一的不同點(diǎn)是，它增加有限位滑道12；限位滑道12固定在機(jī)架1里側(cè)面板1-1的上端，通過(guò)限位滑道12限定苗夾總成11沿水平方向運(yùn)動(dòng)，使彈性苗夾11-3水平放置，有利于向彈性苗夾11-3上裝苗。
具體實(shí)施方式
三結(jié)合圖1說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式與具體實(shí)施方式
一具體實(shí)施方式
二的不同點(diǎn)是，它增加有支撐限位上滑道板13、支撐限位下滑道板14；支撐限位上滑道板13和支撐限位下滑道板14固定在機(jī)架1里側(cè)面板1-1的下端，當(dāng)開(kāi)溝器總成10和苗夾總成11運(yùn)動(dòng)到CD段時(shí)，開(kāi)溝器總成10中的第一軸10-4在由支撐限位上滑道板13和支撐限位下滑道板14組成的滑道內(nèi)運(yùn)動(dòng)，使開(kāi)溝器10-1沿垂直方向運(yùn)動(dòng)，有利于開(kāi)溝器10-1開(kāi)溝、扒土作業(yè)。
具體實(shí)施方式
四結(jié)合圖1說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式與具體實(shí)施方式
三的不同點(diǎn)是，它增加有楔形塊15、固定板17；支撐限位下滑道板14的下端水平面上固定有楔形塊15，位于楔形塊15左側(cè)的面板1-1的底端固定有固定板17，當(dāng)開(kāi)溝器總成10及苗夾總成11運(yùn)動(dòng)到E點(diǎn)時(shí)，端板10-2的側(cè)面與固定板17靠在一起，苗夾體11-2的兩端與楔形塊15的G點(diǎn)相接觸，隨著開(kāi)溝器總成10及苗夾總成11沿著EF方向運(yùn)動(dòng)，苗夾總成11中的U型卡槽11-1與苗夾體11-2逐漸靠近，柱銷11-4的頂部可將彈性苗夾11-3頂起，完成脫苗作業(yè)，當(dāng)苗夾總成11中的苗夾體11-2脫離H點(diǎn)后，苗夾體11-2在彈簧11-5的作用下復(fù)位。
具體實(shí)施方式
五結(jié)合圖1說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式與具體實(shí)施方式
四的不同點(diǎn)是，它增加有限位塊16；限位塊16與從動(dòng)鏈輪8中的第一從動(dòng)鏈輪8-1的左側(cè)固定，使開(kāi)溝器總成10運(yùn)動(dòng)到F點(diǎn)時(shí)改變方向，使開(kāi)溝器總成10及苗夾總成11作平面運(yùn)動(dòng)，并隨鏈條7一同運(yùn)動(dòng)。
具體實(shí)施方式
六結(jié)合圖1、圖2、圖3說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式中的從動(dòng)鏈輪8由第一從動(dòng)鏈輪8-1、第二從動(dòng)鏈輪8-2、第三從動(dòng)鏈輪8-3組成；第一從動(dòng)鏈輪8-1與第二從動(dòng)鏈輪8-2位于同一水平面上，保證鏈條7在AB段沿水平方向運(yùn)動(dòng)，第二從動(dòng)鏈輪8-2與第三從動(dòng)鏈輪8-3位于同一垂直面上。其它組成及連接關(guān)系與實(shí)施方式一相同。
具體實(shí)施方式
七結(jié)合圖4說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式中的苗夾總成11由U型卡槽11-1、苗夾體11-2、彈性苗夾11-3、柱銷11-4、彈簧11-5、導(dǎo)柱11-6組成；在U型卡槽11-1內(nèi)裝有苗夾體11-2，苗夾體11-2的上端面與彈性苗夾11-3的平面固定連接，苗夾體11-2的兩端通過(guò)導(dǎo)柱11-6與U型卡槽11-1固定連接，裝在苗夾體11-2大孔內(nèi)的導(dǎo)柱11-6上裝有彈簧11-5，與彈性苗夾11-3相對(duì)應(yīng)的苗夾體11-2上的通孔內(nèi)裝有柱銷11-4，柱銷11-4的下端固定在U型卡槽11-1的底端面上，由于苗夾體11-2的兩端與U型卡槽11-1用導(dǎo)柱11-6固定連接，使U型卡槽11-1與苗夾體11-2之間只有沿導(dǎo)柱11-6的軸線方向相對(duì)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)苗夾體11-2沿導(dǎo)柱11-6的軸線向U型卡槽11-1的下端運(yùn)動(dòng)時(shí)，柱銷11-4的頂部可將彈性苗夾11-3頂起，完成脫苗作業(yè)，苗夾體11-2通過(guò)彈簧11-5復(fù)位，彈性苗夾11-3采用橡膠材料制成，可保護(hù)苗木不受傷害。其它組成及連接關(guān)系與實(shí)施方式一相同。
苗夾總成的工作過(guò)程是由人工向彈性苗夾11-3裝苗，當(dāng)需要脫苗時(shí)，保持U型卡槽11-1相對(duì)不動(dòng)，在苗夾體11-2的兩端向U型卡槽11-1施加垂直方向的力，苗夾體11-2即可克服彈簧11-5的彈力向靠近U型卡槽11-1的方向運(yùn)動(dòng)，與此同時(shí)，柱銷11-4的頂部可將彈性苗夾11-3頂起，完成脫苗作業(yè)，彈性苗夾11-3完成脫苗作業(yè)后，撤除苗夾體11-2兩端的外力，苗夾體11-2即可在彈簧11-5的作用下復(fù)位。
具體實(shí)施方式
八結(jié)合圖5說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式中的開(kāi)溝器總成10由一組開(kāi)溝器10-1、端板10-2、加強(qiáng)梁10-3、第一軸10-4、第二軸10-5組成；開(kāi)溝器10-1的側(cè)面與加強(qiáng)梁10-3固定連接，加強(qiáng)梁10-3的兩端固定有端板10-2，在與加強(qiáng)梁10-3連接的一側(cè)端板10-2上固定有第二軸10-5，在端板10-2的另一側(cè)面上固定有第一軸10-4，第一軸10-4位于第一從動(dòng)輪8-1及第二從動(dòng)輪8-2之間的水平位置上時(shí)與限位滑道12相接觸。當(dāng)開(kāi)溝器總成10與苗夾總成11由DA段向AB段運(yùn)動(dòng)時(shí)，限位塊16的下平面與開(kāi)溝器總成10中的第二軸10-5相接觸，保證開(kāi)溝器10-1作平面運(yùn)動(dòng)，當(dāng)開(kāi)溝器總成10運(yùn)動(dòng)到AB段時(shí)，第一軸10-4與限位滑道12相接觸，使開(kāi)溝器總成10和苗夾總成11在AB段處于水平位置，便于人工向彈性苗夾11-3中裝苗。其它組成及連接關(guān)系與實(shí)施方式一相同。
具體實(shí)施方式
九結(jié)合圖1、圖2、圖3說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式中的動(dòng)力輸入裝置2由馬達(dá)2-2、小齒輪2-1組成；馬達(dá)2-2的輸出軸上裝有小齒輪2-1。其它組成及連接關(guān)系與實(shí)施方式一相同。
本實(shí)用新型的工作過(guò)程是當(dāng)開(kāi)溝器總成10和苗夾總成11運(yùn)動(dòng)到AB段時(shí)，由人工向彈性苗夾11-3中裝苗，當(dāng)開(kāi)溝器總成10運(yùn)動(dòng)到CD段時(shí)，開(kāi)溝器10-1進(jìn)行開(kāi)溝作業(yè)，當(dāng)開(kāi)溝器總成10及苗夾總成11運(yùn)動(dòng)到E點(diǎn)時(shí)，端板10-2的側(cè)面與固定板17靠在一起，苗夾體11-2的兩端與楔形塊15的G點(diǎn)相接觸，隨著開(kāi)溝器總成10及苗夾總成11沿著EF方向運(yùn)動(dòng)，苗夾總成11中的U型卡槽11-1與苗夾體11-2逐漸靠近，柱銷11-4的頂部可將彈性苗夾11-3頂起，完成脫苗作業(yè)，由于鏈條7上裝有多組開(kāi)溝器總成10和苗夾總成11，當(dāng)前一個(gè)彈性苗夾11-3脫苗時(shí)，后一個(gè)進(jìn)入開(kāi)溝作業(yè)的開(kāi)溝器10-1已將部分土壤送至剛從苗夾總成11中脫出的苗木根部，保證苗木不倒伏，隨著開(kāi)溝器總成10繼續(xù)前進(jìn)，苗木進(jìn)一步覆土，同時(shí)重復(fù)下一個(gè)工作循環(huán)；當(dāng)開(kāi)溝器總成10與苗夾總成11由DA段向AB段運(yùn)動(dòng)時(shí)，限位塊16的下平面與開(kāi)溝器總成10中的第二軸10-5相接觸，并隨著鏈條7帶動(dòng)開(kāi)溝器10-1向上運(yùn)動(dòng)，第二軸10-5相對(duì)于限位塊16向左運(yùn)動(dòng)，使開(kāi)溝器總成10作平面運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)染嚯x鏈節(jié)板7-1經(jīng)過(guò)F點(diǎn)后，隨著鏈條7繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，開(kāi)溝器總成10中的第一軸10-4與限位滑道12相接觸，隨著鏈條7繼續(xù)前行，第二軸10-5與限位塊16脫開(kāi)，第一軸10-4繼續(xù)保持與限位滑道12相接觸，即保證了開(kāi)溝器總成10及苗夾總成11在AB段水平，利于人工裝苗。
權(quán)利要求1.一種橫向開(kāi)溝式苗木移植機(jī)構(gòu)，它包括機(jī)架(1)、動(dòng)力輸入裝置(2)、第一齒輪(3)、第二齒輪(4)、驅(qū)動(dòng)齒輪(5)、主動(dòng)鏈輪(6)、鏈條(7)、從動(dòng)鏈輪(8)、小軸(9)、開(kāi)溝器總成(10)、苗夾總成(11)；其特征在于位于機(jī)架(1)里側(cè)的一側(cè)面板(1-1)與動(dòng)力輸入裝置(2)固定連接，動(dòng)力輸入裝置(2)上的小齒輪(2-1)與第一齒輪(3)嚙合，第一齒輪(3)與第二齒輪(4)同軸，第一齒輪(3)、第二齒輪(4)分別與驅(qū)動(dòng)齒輪(5)嚙合，驅(qū)動(dòng)齒輪(5)與主動(dòng)鏈輪(6)聯(lián)軸，主動(dòng)鏈輪(6)通過(guò)鏈條(7)與從動(dòng)鏈輪(8)相連接，鏈條(7)上的等距離鏈節(jié)板(7-1)上固定有小軸(9)，小軸(9)裝在開(kāi)溝器總成(10)的端板(10-2)的孔內(nèi)，開(kāi)溝器總成(10)中的開(kāi)溝器(10-1)的背面與苗夾總成(11)固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橫向開(kāi)溝式苗木移植機(jī)構(gòu)，其特征在于它增加有限位滑道(12)；限位滑道(12)固定在機(jī)架(1)里側(cè)面板(1-1)的上端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橫向開(kāi)溝式苗木移植機(jī)構(gòu)，其特征在于它增加有支撐限位上滑道板(13)、支撐限位下滑道板(14)；支撐限位上滑道板(13)和支撐限位下滑道板(14)固定在機(jī)架(1)里側(cè)面板(1-1)的下端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橫向開(kāi)溝式苗木移植機(jī)構(gòu)，其特征在于它增加有楔形塊(15)、固定板(17)；支撐限位下滑道板(14)的下端水平面上固定有楔形塊(15)，位于楔形塊(15)左側(cè)的面板(1-1)的底端固定有固定板(17)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橫向開(kāi)溝式苗木移植機(jī)構(gòu)，其特征在于它增加有限位塊(16)；限位塊(16)與從動(dòng)鏈輪(8)中的第一從動(dòng)鏈輪(8-1)的左側(cè)固定。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的橫向開(kāi)溝式苗木移植機(jī)構(gòu)，其特征在于從動(dòng)鏈輪(8)由第一從動(dòng)鏈輪(8-1)、第二從動(dòng)鏈輪(8-2)、第三從動(dòng)鏈輪(8-3)組成；第一從動(dòng)鏈輪(8-1)與第二從動(dòng)鏈輪(8-2)位于同一水平面上，第二從動(dòng)鏈輪(8-2)與第三從動(dòng)鏈輪(8-3)位于同一垂直面上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橫向開(kāi)溝式苗木移植機(jī)構(gòu)，其特征在于苗夾總成(11)由U型卡槽(11-1)、苗夾體(11-2)、彈性苗夾(11-3)、柱銷(11-4)、彈簧(11-5)、導(dǎo)柱(11-6)組成；在U型卡槽(11-1)內(nèi)裝有苗夾體(11-2)，苗夾體(11-2)的上端面與彈性苗夾(11-3)的平面固定連接，苗夾體(11-2)的兩端通過(guò)導(dǎo)柱(11-6)與U型卡槽(11-1)固定連接，裝在苗夾體(11-2)大孔內(nèi)的導(dǎo)柱(11-6)上裝有彈簧(11-5)，與彈性苗夾(11-3)相對(duì)應(yīng)的苗夾體(11-2)上的通孔內(nèi)裝有柱銷(11-4)，柱銷(11-4)的下端固定在U型卡槽(11-1)的底端面上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橫向開(kāi)溝式苗木移植機(jī)構(gòu)，其特征在于開(kāi)溝器總成(10)由一組開(kāi)溝器(10-1)、端板(10-2)、加強(qiáng)梁(10-3)、第一軸(10-4)、第二軸(10-5)組成；開(kāi)溝(10-1)的側(cè)面與加強(qiáng)梁(10-3)固定連接，加強(qiáng)梁(10-3)的兩端固定有端板(10-2)，在與加強(qiáng)梁(10-3)連接的一側(cè)端板(10-2)上固定有第二軸(10-5)，在端板(10-2)的另一側(cè)面上固定有第一軸(10-4)，第一軸(10-4)位于第一從動(dòng)輪(8-1)及第二從動(dòng)輪(8-2)之間的水平位置上時(shí)與限位滑道(12)相接觸。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橫向開(kāi)溝式苗木移植機(jī)構(gòu)，其特征在于動(dòng)力輸入裝置(2)由馬達(dá)(2-2)、小齒輪(2-1)組成；馬達(dá)(2-2)的輸出軸上裝有小齒輪(2-1)。
專利摘要橫向開(kāi)溝式苗木移植機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型涉及一種苗木移植機(jī)上的苗木移植機(jī)構(gòu)。機(jī)架1里側(cè)的一側(cè)面板1－1與動(dòng)力輸入裝置2固定連接，動(dòng)力輸入裝置2上的小齒輪2－1與第一齒輪3嚙合，第一齒輪3與第二齒輪4同軸，第一齒輪3、第二齒輪4分別與驅(qū)動(dòng)齒輪5嚙合，驅(qū)動(dòng)齒輪5與主動(dòng)鏈輪6聯(lián)軸，主動(dòng)鏈輪6通過(guò)鏈條7與從動(dòng)鏈輪8相連接，鏈條7上的等距離鏈節(jié)板7－1上固定有小軸9，小軸9裝在開(kāi)溝器總成10的端板10－2的孔內(nèi)，開(kāi)溝器10－1與苗夾總成11固定連接。該苗木移植機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，橫向開(kāi)溝，多列同作，移植密度大等優(yōu)點(diǎn)，可滿足我國(guó)林區(qū)育苗技術(shù)規(guī)程的要求。
文檔編號(hào)A01C5/04GK2749237SQ2004200638
公開(kāi)日2006年1月4日 申請(qǐng)日期2004年11月26日 優(yōu)先權(quán)日2004年11月26日
發(fā)明者吳兆遷, 劉明剛, 曹井新, 牛曉華, 劉瑞林 申請(qǐng)人:國(guó)家林業(yè)局哈爾濱林業(yè)機(jī)械研究所