專利名稱：一種室內(nèi)噴灌機(jī)的電動轉(zhuǎn)移裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種室內(nèi)噴灌機(jī)的電動轉(zhuǎn)移裝置。
背景技術(shù)：
為了節(jié)省人力、節(jié)約用水和提高灌溉精確度，噴灌機(jī)愈來愈多地應(yīng)用于溫室種植生產(chǎn)中。室內(nèi)噴灌機(jī)大多采用懸掛在溫室桁架下的雙管作為行走主軌道，沿溫室開間方向移動，對單跨內(nèi)的作物進(jìn)行灌溉。為了提高室內(nèi)噴灌機(jī)的利用率，實(shí)現(xiàn)單臺噴灌機(jī)對多跨內(nèi)作物進(jìn)行灌溉，目前通行的做法是在垂直于噴灌機(jī)的行走方向設(shè)置跨間轉(zhuǎn)移軌道(位于行走主軌道上方)，再設(shè)置一套人工推移的噴灌機(jī)轉(zhuǎn)移裝置沿跨間轉(zhuǎn)移軌道(即溫室跨度方向)運(yùn)動。這種轉(zhuǎn)移裝置的下方懸掛兩段可容納噴灌機(jī)及全部輸水軟管、電纜的活動軌道管。在換跨作業(yè)時，使用人工將噴灌機(jī)以及輸水軟管、電纜收集到轉(zhuǎn)移裝置下方的兩段活動軌道管上，解除兩活動段軌道管與行走主軌道之間的鎖緊扣，沿轉(zhuǎn)移軌道方向推移轉(zhuǎn)移裝置至下一跨，使兩段活動軌道管與該跨的行走主軌道對接，重新鎖緊后進(jìn)行灌溉作業(yè)。此種噴灌機(jī)轉(zhuǎn)移裝置的缺點(diǎn)在于1)將轉(zhuǎn)移裝置的活動主軌道與每跨的行走主軌道對接并推移至下一跨的過程均需由人工完成，操作費(fèi)時費(fèi)力。
2)雖然噴灌機(jī)的自動化程度很高，都能實(shí)現(xiàn)按照預(yù)設(shè)的日期、時間、次數(shù)進(jìn)行自動灌溉，可是一旦在溫室中越跨使用，則完全依賴人工操作。
傳統(tǒng)的噴灌機(jī)轉(zhuǎn)移裝置已成為制約噴灌機(jī)使用性能發(fā)揮的技術(shù)瓶頸。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種無需人工干預(yù)、能自動行走在溫室各跨間的一種室內(nèi)噴灌機(jī)的電動轉(zhuǎn)移裝置。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取以下設(shè)計(jì)方案轉(zhuǎn)移裝置采取電動行走方式，活動主軌道與行走主軌道的對接和解除均靠電動完成。設(shè)計(jì)的室內(nèi)噴灌機(jī)電動轉(zhuǎn)移裝置由轉(zhuǎn)移裝置主體，活動主軌道系統(tǒng)、行走系統(tǒng)及控制系統(tǒng)4大部分組成。轉(zhuǎn)移裝置主體包括機(jī)架及其連接件。活動主軌道系統(tǒng)包括活動主軌道、鉤形吊板、吊桿、導(dǎo)向桿、導(dǎo)向套、導(dǎo)向桿連接橫梁、絲杠螺母、絲杠及絲杠電機(jī)等。行走系統(tǒng)包括自由輪及輪軸、行走驅(qū)動輪及驅(qū)動軸，固定于機(jī)架橫桿上的行走電機(jī)、主動帶輪、從動帶輪、傳動帶等。控制系統(tǒng)包括控制箱內(nèi)的可編程邏輯模塊、主控電路及轉(zhuǎn)移裝置的返回位置傳感器、起始位置傳感器，活動主軌道定位傳感器、導(dǎo)向桿限位傳感器等。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是轉(zhuǎn)移裝置的活動主軌道與行走主軌道的對接、噴灌機(jī)的轉(zhuǎn)移行走及換跨均靠電動完成，操作省時省力；充分發(fā)揮了噴灌主機(jī)的自控功能，不僅僅可在單跨內(nèi)實(shí)現(xiàn)自動灌溉，而且可在整座溫室內(nèi)實(shí)現(xiàn)自動灌溉。


圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)正視圖圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)俯視圖(圖中活動主軌道處于中間位置)圖3為本實(shí)用新型的一個實(shí)施例。
具體實(shí)施方式
機(jī)架1上安裝有3對軸承16，其中有兩對用來安裝行走系統(tǒng)的自由軸25及驅(qū)動軸21，另一對用來支承活動主軌道系統(tǒng)的絲杠22。自由軸25兩端裝有自由輪24，在驅(qū)動軸21兩端裝有行走輪驅(qū)動20，靠近前側(cè)行走驅(qū)動輪處還固聯(lián)有從動帶輪12。在機(jī)架橫桿9上吊掛有行走驅(qū)動電機(jī)13，行走驅(qū)動電機(jī)的減速輸出軸上裝有主動帶輪19。傳動皮帶11將主動帶輪與從動帶輪連接在一起。動力由行走電機(jī)13經(jīng)主動帶輪19、傳動皮帶11、從動帶輪12傳遞至驅(qū)動軸21，使其上的行走驅(qū)動輪20在轉(zhuǎn)移軌道28上行走，從而驅(qū)動轉(zhuǎn)移裝置前進(jìn)或后退。
機(jī)架1上還安裝有兩對導(dǎo)向套5，用來支承兩段導(dǎo)向桿8。導(dǎo)向桿可在導(dǎo)向套內(nèi)沿軸向滑動。每段導(dǎo)向桿下方均通過兩段吊桿4固聯(lián)有鉤形吊板3，活動主軌14就承托于鉤形吊板上。在活動主軌道14與行走主軌道27對接的一端還裝有帶錐度的尼龍材料制成的活動主軌道導(dǎo)向頭18，在活動主軌道與行走主軌道對接時，它可伸入行走主軌道的軌道管內(nèi)，起導(dǎo)向緩沖作用。兩段導(dǎo)向桿通過導(dǎo)向桿連接橫梁7連接為一體，導(dǎo)向桿連接橫梁中部固聯(lián)有絲杠螺母26，絲杠螺母26套在絲杠22上，共同組成絲杠——螺母運(yùn)動副。絲杠光桿的后端通過鍵連接與絲杠電機(jī)6的空心軸固連，當(dāng)絲杠電機(jī)6正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)時，便可驅(qū)動絲杠順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)，該旋轉(zhuǎn)運(yùn)動通過絲杠——螺母運(yùn)動副轉(zhuǎn)變?yōu)閷?dǎo)向桿連接橫梁沿絲杠軸線方向的直線運(yùn)動，最終帶動固聯(lián)于其上的兩段活動主軌沿圖2箭頭所示方向伸縮。
為了對轉(zhuǎn)移裝置的行走及活動主軌道的伸縮進(jìn)行協(xié)調(diào)統(tǒng)一的監(jiān)控，在機(jī)架1上還分別安裝了返回位置傳感器2，起始位置傳感器10，活動主軌道定位傳感器17，導(dǎo)向桿限位傳感器23。所有這些傳感器感應(yīng)到的信號都送入控制箱15進(jìn)行可編程控制處理。
本實(shí)用新型的工作原理為噴灌主機(jī)(圖中未畫)在轉(zhuǎn)移裝置的兩段活動主軌道14上安裝就位后，絲杠電機(jī)6即啟動，帶動導(dǎo)向桿連接橫梁7、導(dǎo)向桿8及懸吊于其下方的活動主軌道14回縮，回縮至活動主軌道導(dǎo)向頭18脫離當(dāng)前跨的行走主軌道27后，導(dǎo)向桿限位傳感器23檢測到此狀態(tài)，控制系統(tǒng)啟動行走驅(qū)動電機(jī)13，帶動整個轉(zhuǎn)移裝置及噴灌主機(jī)在轉(zhuǎn)移軌道28上行走，沿圖3中水平方向左右移動，實(shí)現(xiàn)向下一跨轉(zhuǎn)移。在前進(jìn)至轉(zhuǎn)移裝置下方的兩段活動主軌道與下一跨的行走主軌道27恰好正對時，活動主軌道定位傳感器17檢測出此位置，控制系統(tǒng)使行走電機(jī)13停止運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)移裝置停止前進(jìn)，而絲杠電機(jī)6反向轉(zhuǎn)動，帶動導(dǎo)向桿連接橫梁7、導(dǎo)向桿8及懸吊于其下方的活動主軌道14向前伸出，至活動主軌道導(dǎo)向頭18完全插入本跨的行走主軌27后，絲杠電機(jī)6停止運(yùn)轉(zhuǎn)，這時活動主軌道與該跨的行走主軌道27實(shí)現(xiàn)對接，從而實(shí)現(xiàn)了活動主軌道的跨間轉(zhuǎn)移，固定于轉(zhuǎn)移裝置上的噴灌主機(jī)(圖中未畫)開始進(jìn)行下一跨的灌溉作業(yè)。
同理，該轉(zhuǎn)移裝置可載著噴灌主機(jī)完成第三跨、第四跨的灌溉工作。當(dāng)轉(zhuǎn)移裝置行至最后一跨完成了該跨的灌溉作業(yè)時，返回位置傳感器2的信號使行走電機(jī)13反向轉(zhuǎn)動，帶動轉(zhuǎn)移裝置返回并繼續(xù)對各跨依次進(jìn)行灌溉，直至轉(zhuǎn)移裝置返回第一跨并完成該跨的灌溉后，起始位置傳感器10使行走電機(jī)13再次正向啟動……如果在轉(zhuǎn)移裝置的控制系統(tǒng)中預(yù)置了往返次數(shù)，則轉(zhuǎn)移裝置會按照預(yù)置的次數(shù)載著噴灌主機(jī)完成灌溉任務(wù)而無需人工干預(yù)。
權(quán)利要求1.一種室內(nèi)噴灌機(jī)電動轉(zhuǎn)移裝置，由轉(zhuǎn)移裝置主體，活動主軌道系統(tǒng)、行走道系統(tǒng)及控制系統(tǒng)構(gòu)成，其特征在于所述的活動主軌道系統(tǒng)中的活動主軌道相對于轉(zhuǎn)移裝置主體可有整體位移，且該活動主軌道受控于一絲杠——螺母傳動機(jī)構(gòu)軸向移動，實(shí)現(xiàn)活動主軌道與每跨固定主軌道的對接及分離；所述的絲杠——螺母傳動機(jī)構(gòu)包括一固定在轉(zhuǎn)移裝置主體上的電機(jī)，該電機(jī)輸出軸帶動絲杠旋轉(zhuǎn)，一個螺母套于該絲杠上，活動主軌道系統(tǒng)的導(dǎo)向桿連接橫梁緊固在該螺母，導(dǎo)向桿連接橫梁通過導(dǎo)向桿、吊桿、鉤形吊板與兩段活動主軌固聯(lián)為一個整體。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的室內(nèi)噴灌機(jī)電動轉(zhuǎn)移裝置其特征在于在活動主軌道導(dǎo)向桿的適當(dāng)位置上設(shè)有導(dǎo)向套。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的室內(nèi)噴灌機(jī)電動轉(zhuǎn)移裝置其特征在于在活動主軌道的導(dǎo)向桿的行程段的適當(dāng)位置設(shè)有一對導(dǎo)向桿限位傳感器，該傳感器可以是接近開關(guān)，也可以是光電開關(guān)，借助它可以監(jiān)控調(diào)整活動主軌道導(dǎo)向頭伸縮的行程。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的室內(nèi)噴灌機(jī)電動轉(zhuǎn)移裝置其特征在于在轉(zhuǎn)移裝置機(jī)架上設(shè)置了主軌道定位傳感器，該傳感器可以是接近開關(guān)，也可以是光電開關(guān)，借助它可使轉(zhuǎn)移裝置精確停止在兩段活動主軌道與每一跨的主軌道端頭恰好正對的位置。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種室內(nèi)噴灌機(jī)的電動轉(zhuǎn)移裝置。該裝置由轉(zhuǎn)移裝置主體、活動主軌道系統(tǒng)、行走系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)4大部分組成。所述的活動主軌道相對于轉(zhuǎn)移裝置主體可以有整體位移，且該活動主軌道受控于絲杠——螺母傳動機(jī)構(gòu)進(jìn)行軸向移動。借助于活動主軌道定位傳感器及導(dǎo)向桿限位傳感器，可實(shí)現(xiàn)活動主軌道與各跨行走主軌道的準(zhǔn)確對接及分離，從而實(shí)現(xiàn)一臺噴灌機(jī)在溫室內(nèi)各跨間自動灌溉作業(yè)。
文檔編號A01G9/24GK2749255SQ200420077499

公開日2006年1月4日 申請日期2004年7月12日 優(yōu)先權(quán)日2004年7月12日
發(fā)明者王國權(quán), 張懷存 申請人:王國權(quán), 張懷存