專利名稱：控制破碎機(jī)的方法和裝置以及指示破碎機(jī)上載荷的指針式儀表的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于控制破碎機(jī)的方法，在該破碎機(jī)中將需要進(jìn)行破碎的材料添加到形成在第一破碎裝置和第二破碎裝置之間的間隙中。
本發(fā)明還涉及一種指針式儀表，用于指示破碎機(jī)上的載荷，該破碎機(jī)的類型如上述。
本發(fā)明還涉及一種控制系統(tǒng)，用于控制破碎機(jī)上的載荷，該破碎機(jī)的類型如上述。
背景技術(shù)：
上述類型的破碎機(jī)可以用來粉碎堅硬的材料，例如石材塊。希望在破碎機(jī)中能夠粉碎大量的材料而不存在使得該破碎機(jī)經(jīng)受如此的機(jī)械載荷以至增加發(fā)生故障頻度的風(fēng)險。
WO 87/05828披露了一種方法，用于降低機(jī)械載荷增加的風(fēng)險以及由此發(fā)生的故障。在控制破碎端頭位置的液壓流體中發(fā)生的壓力升高超過一定的預(yù)定水平的次數(shù)被計數(shù)。如果該壓力升高次數(shù)的計數(shù)超出一個預(yù)定量，則改變破碎殼體的相對位置使得破碎間隙的寬度增加。優(yōu)選，在預(yù)定時間內(nèi)間隙寬度增加的次數(shù)也被計數(shù)，然后如果所述的次數(shù)超出預(yù)定量則發(fā)出警告。
在WO 87/05828中披露的方法可以在一定程度上降低破碎機(jī)過早發(fā)生故障的風(fēng)險，但是就單位時間內(nèi)所破碎的材料量而言，則并不能提高破碎機(jī)的效率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種控制破碎機(jī)的方法，該方法在完成的破碎作業(yè)方面提高了該破碎機(jī)的效率，例如，相對于現(xiàn)有技術(shù)而言，其可以使得一定量的材料的尺寸減小程度提高或者提高了破碎的材料量。該目的通過一種控制破碎機(jī)的方法實現(xiàn)，其中該破碎機(jī)的類型如上所述，該方法的特征在于以下步驟a)在至少一個時間段中測量該破碎機(jī)上的瞬時載荷，以獲得一定數(shù)目的測量值，b)對代表值進(jìn)行計算，該代表值代表在每個這樣的時間段中測得的瞬時載荷的最大值，并且c)將該代表值與理想值進(jìn)行比較，并且根據(jù)所述比較控制該破碎機(jī)上的載荷。
本發(fā)明的優(yōu)點在于該控制是基于代表在該破碎機(jī)上的最高瞬時載荷、也被稱為載荷峰值的值，即涉及該破碎機(jī)上發(fā)生機(jī)械損壞的最高風(fēng)險的載荷。由此，操作人員可以確定破碎機(jī)的功能不存在危險，無論該破碎機(jī)如何喂料。通過確保向破碎機(jī)供給的材料變得均勻，其中尤其是在材料的量、水分含量、尺寸分布以及硬度等方面變得均勻，操作人員能夠降低最高瞬時載荷。因此，該破碎機(jī)可以在高平均載荷下運行而不會增加發(fā)生故障的風(fēng)險。在供料均勻并且材料不會導(dǎo)致高的載荷峰值的破碎機(jī)中，根據(jù)本發(fā)明的方法將意味著該破碎機(jī)在較高的平均載荷下運行，與現(xiàn)有技術(shù)相比，這就意味著更高的效率。在供料不均勻的破碎機(jī)中，根據(jù)本發(fā)明的方法將能夠激發(fā)以改變供料從而使得供料更加均勻以提供更加高效的破碎作業(yè)。理想值的控制通常是一種穩(wěn)定的并且安全的控制形式。因此，將理想值適當(dāng)?shù)剡x擇為使得破碎機(jī)在該水平上能夠運行并且發(fā)生機(jī)械故障的風(fēng)險不會增加的最高載荷。這樣，在非均勻供料或者材料異常堅硬的情況下，能夠以最優(yōu)化的方式使用該破碎機(jī)，而不會增加發(fā)生機(jī)械故障的風(fēng)險。理想值可以由提供給該破碎機(jī)的值鎖定，其中操作人員不能影響該理想值，而可以改變供料，其目的是提高破碎機(jī)的效率而不因此存在發(fā)生機(jī)械故障的風(fēng)險。然而，在某些情況下，這樣做是適當(dāng)?shù)?，即由操作人員提高該理想值并且自覺接受所計算的破碎機(jī)發(fā)生機(jī)械故障的次數(shù)的增加量以便進(jìn)一步提高破碎機(jī)的效率。同樣還有其它可能的方式用于選擇并且/或者控制所述理想值。
根據(jù)優(yōu)選實施例，步驟a)還包括形成一個數(shù)據(jù)序列，這些數(shù)據(jù)由在所述的多個時間段中的每一個內(nèi)所確定的破碎機(jī)上的最高載荷構(gòu)成，所述的多個時間段由多個連續(xù)的時間段構(gòu)成。其中每個數(shù)據(jù)是包含在該序列中的時間段內(nèi)的最高載荷的數(shù)據(jù)序列的形式，給出以有利的方式代表最高載荷的控制。對于時間段的劃分其中尤其使得偶爾非常高的載荷峰值對于所述代表值僅具有有限的影響。根據(jù)更為優(yōu)選的實施例，所述代表值在步驟b)中計算為包含在所述序列中的數(shù)據(jù)的平均值。該平均值可給出用于控制的載荷峰值的相關(guān)描述。
優(yōu)選地，所述時間段相互緊跟。這樣的優(yōu)點在于急速的事件進(jìn)程也可被快速地記錄下來，并且可以通過該控制進(jìn)行處理，例如，急速地并且大量地增加的載荷可以迅速得到補(bǔ)償，以降低造成機(jī)械損壞的風(fēng)險。
適當(dāng)?shù)?，在破碎機(jī)運行期間不斷利用測量值以形成多個數(shù)據(jù)序列。這樣的優(yōu)點在于，可以基于由此計算出的序列和代表值的幾乎連續(xù)的輸入進(jìn)行控制。由此控制對于破碎機(jī)運行中的改變能夠迅速作出反應(yīng)。更加優(yōu)選的是，當(dāng)計算當(dāng)前序列的所述代表值時，至少使用一個已經(jīng)在相鄰的前面序列中使用過的涉及最高載荷的數(shù)據(jù)。這樣，序列將相互交迭。這樣的優(yōu)點在于所述代表值在每個單位時間內(nèi)將計算多次。這意味著該控制更經(jīng)常地接收新的輸入數(shù)據(jù)并且該控制能夠更好的監(jiān)控該破碎機(jī)中的實際進(jìn)程。
優(yōu)選地，所有的序列均具有涉及最高載荷的相同數(shù)目的數(shù)據(jù)。優(yōu)選地，對于每個序列，所述數(shù)據(jù)至少達(dá)到五個。對于每個序列采用至少五個數(shù)據(jù)，可使得偶爾非常高的或者非常低的載荷峰值對于所述值僅產(chǎn)生有限的影響，從而提供理想的穩(wěn)定控制。
根據(jù)優(yōu)選實施例，在計算同一序列的所述代表值時，將包含在涉及最高載荷的該序列中的至少該最高的和/或最低的數(shù)據(jù)排除。這樣，可以避免例如由測量錯誤或者偶爾堅硬物體所引起的偶爾非常高的和/或非常低的數(shù)值對隨后用于當(dāng)前序列所計算的代表值產(chǎn)生過大的影響。
根據(jù)更加優(yōu)選的實施例，在計算同一序列的所述值時，將包含在涉及最高載荷的該序列中的至少該最高的以及至少兩個最低的數(shù)據(jù)排除，其中比最高值多的最低值被排除。這樣的一個優(yōu)點在于，可以避免控制系統(tǒng)由于一個隨機(jī)發(fā)生的含有多個具有較低的最高載荷的時間段的序列而“被欺騙“以提高載荷。如果在控制系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)出提高載荷的指令的同時，在這些具有較低的最高載荷的時間段突然跟隨有非常高的最高載荷，則存在造成機(jī)械損壞的風(fēng)險。由于在序列中排除更多的最低值的這樣一個事實，最高峰值獲得更大的影響力并且該系統(tǒng)變得對于高的峰值更加敏感，并且能夠更加容易的防止載荷超出理想值過多的情況發(fā)生。其結(jié)果是，理想值可以稍加提高，從而在未增加發(fā)生機(jī)械故障風(fēng)險的情況下提高破碎能力。
根據(jù)一個優(yōu)選實施例，間隙的寬度通過液壓調(diào)節(jié)裝置是可以調(diào)節(jié)的，在步驟a)中，載荷測量為所述裝置中的液壓流體壓力。所述液壓流體壓力對破碎機(jī)中的狀況經(jīng)常給出非常快速并且相關(guān)的指示。這樣，給出可能遲滯的或者錯誤的從而引起機(jī)械故障的指示的風(fēng)險降低。
根據(jù)另一個優(yōu)選實施例，在步驟a)中將載荷測量為破碎機(jī)驅(qū)動裝置的功率。驅(qū)動裝置的功率可對該破碎機(jī)上的載荷經(jīng)常給出快速的并且相關(guān)的反饋。當(dāng)驅(qū)動裝置的能力是限制破碎機(jī)上的可行載荷的因素時、并且還在當(dāng)調(diào)節(jié)裝置不是液壓類型的情形下，基于驅(qū)動裝置功率的控制是特別適宜的。驅(qū)動裝置的功率例如當(dāng)驅(qū)動裝置為電動機(jī)時可直接測量為電功率、當(dāng)驅(qū)動裝置為液壓馬達(dá)時從液壓壓力進(jìn)行計算，或者，如果驅(qū)動裝置為柴油機(jī)時，從產(chǎn)生的發(fā)動機(jī)功率進(jìn)行計算。
根據(jù)再一個優(yōu)選實施例，在步驟a)中將載荷測量為破碎機(jī)上的機(jī)械應(yīng)力。這樣的一個優(yōu)點在于，可以選擇對于破碎機(jī)的機(jī)械強(qiáng)度而言最為關(guān)鍵的構(gòu)件并且測量代表該構(gòu)件上的應(yīng)力狀態(tài)的應(yīng)力例如張力或者應(yīng)變。由此，可獲得載荷的直接控制，所述載荷與該破碎機(jī)在機(jī)械方面承受的載荷有關(guān)。如上所述，無需在非常關(guān)鍵的構(gòu)件上進(jìn)行測量。相反，常常適合在一定的位置處對機(jī)械應(yīng)力進(jìn)行測量，該位置處的應(yīng)力與最關(guān)鍵構(gòu)件上的應(yīng)力緊密相關(guān)。另一個優(yōu)點在于，在調(diào)節(jié)裝置不是液壓裝置時的情形以及當(dāng)驅(qū)動裝置并不限制破碎機(jī)所承受載荷的情況下，機(jī)械應(yīng)力可以作為載荷的量度。
在可以將載荷測量為液壓流體壓力、由破碎機(jī)驅(qū)動裝置產(chǎn)生的功率以及機(jī)械應(yīng)力、或者所述參數(shù)中的至少兩個的破碎機(jī)中，可對相對其理想值而言當(dāng)前最高的這些載荷參數(shù)進(jìn)行控制從而形成所述方法。這樣，在一段時間內(nèi)，可根據(jù)測得的最高液壓流體壓力對破碎機(jī)上的載荷進(jìn)行控制，而在另一段時間內(nèi)，則可根據(jù)測得的最高功率對其進(jìn)行控制。以這種方式，破碎機(jī)可一直高效地運行而不存在例如對液壓系統(tǒng)、驅(qū)動裝置或者破碎機(jī)機(jī)架等的構(gòu)件造成損壞的風(fēng)險，該構(gòu)件是觀察到的當(dāng)前承受最高載荷的構(gòu)件。
根據(jù)一個優(yōu)選實施例，在步驟c)中，基于如下的事實控制載荷，即，至少某個下面的步驟被執(zhí)行間隙的寬度被改變、對間隙的材料供給被改變、破碎機(jī)驅(qū)動裝置的旋轉(zhuǎn)速度被調(diào)節(jié)，以及破碎裝置的相互運動被調(diào)整。因此，能夠以各種方式對載荷進(jìn)行控制，并且使所選擇的方法適應(yīng)于當(dāng)前的運行條件以及對其進(jìn)行控制的載荷。間隙寬度的改變，常?？梢苑浅？焖俚馗淖兤扑闄C(jī)上的載荷。例如，在希望保持寬度恒定的情況，可以改變向間隙的供料。如果驅(qū)動裝置承受非常高的載荷，改變轉(zhuǎn)數(shù)可能是適當(dāng)?shù)摹＿€可以結(jié)合多種改變方式，例如可以同時改變間隙的寬度并且同時調(diào)整破碎裝置的相互運動。后一種方式例如可以是，在破碎期間調(diào)節(jié)破碎裝置朝向相互的往復(fù)運動的程度。一個例子是調(diào)節(jié)回轉(zhuǎn)破碎機(jī)中的軸的水平?jīng)_程。
本發(fā)明的另一個目的在于提供一種指針式儀表以用于指示回轉(zhuǎn)破碎機(jī)上的載荷，該儀表使得就完成的破碎作業(yè)量而言易于提高破碎機(jī)的效率，與現(xiàn)有技術(shù)相比，例如這可使得一定量的材料其尺寸減小程度提高或者提高所破碎的材料量。
通過提供一種上述形式的指針式儀表而實現(xiàn)該目的，其特征在于，該指針式儀表具有示出比較值的第一指示針，和示出代表值的第二指示針，在至少一個時間段內(nèi)測定一個步驟a)中的破碎機(jī)上的瞬時載荷以獲得多個測量值之后確定所述的代表值，在步驟b)中的所述代表值已被計算為用于代表在每個這樣的時間段中測得的最高瞬時載荷，根據(jù)破碎機(jī)上的載荷確定所述比較值從而比較第一指示針的位置和第二指示針的位置可給出破碎機(jī)運行是否有效的指示。
這種指針式儀表的一個優(yōu)點在于，操作破碎機(jī)的操作人員能夠清楚地觀察出運行是否高效。如果第一指示針示出的壓力與示出代表最高載荷的代表值的第二指示針的幾乎相等，則表明破碎機(jī)運行處于高效狀態(tài)。如果，在另一方面，第一指示針出顯著低于第二指示針的載荷，則操作者可以得到這樣一種指示，即例如對破碎機(jī)的供料狀況不能令人滿意而是需要予以關(guān)注。這樣，對于作業(yè)中的干擾因素，操作者可得到易于理解的指示。該指針式儀表對于所采取的措施還給出清楚且迅速的反饋，以便使得破碎機(jī)更加高效地運行，例如用于改變所供給材料的水分含量或者尺寸分布或者用于提供更加均勻的材料流的措施。第二指示針還對控制系統(tǒng)處于工作狀態(tài)并且載荷并未超出可能會導(dǎo)致機(jī)械故障的許可水平給出反饋。
根據(jù)一個優(yōu)選實施例，第一和第二指示針形成一個扇形的側(cè)邊，該扇形的擴(kuò)展范圍表明破碎機(jī)的運行狀態(tài)。該扇形具有不同于該指針式儀表的表盤的另一種顏色，可對由第一指示針?biāo)镜闹岛痛碜罡咻d荷的代表值之間的差值給出非常清楚的可視指示。對于操作人員，其明確的目標(biāo)在于保持該扇形盡可能的小，因為這表明破碎機(jī)高效地運行。
根據(jù)一個優(yōu)選實施例，第一指示針示出代表破碎機(jī)上的平均載荷的比較值。所述平均載荷是破碎機(jī)所執(zhí)行的破碎作業(yè)的很好量度。如果平均載荷接近于代表最高載荷的代表值，則清楚表明破碎運行是高效的。
根據(jù)另一個優(yōu)選實施例，第一指示針示出比較值，在至少一個時間段內(nèi)已經(jīng)在第一步驟中測量破碎機(jī)上的瞬時載荷以獲得多個測量值之后確定該比較值，所述比較值已經(jīng)在第二步驟中計算為用于代表在每個時間段中測量的最低瞬時載荷。該測得的最低瞬時載荷與由第二指示針示出的所測得的最高瞬時載荷一起給出在破碎機(jī)中上下“跳動”的載荷的變化程度的很好描述，并且給出是否需要對某些方面做出改變以降低該變化程度的指示。如上所述，對于機(jī)械損壞而言，最高載荷是最為關(guān)鍵的。然而，對于最低載荷的考慮也是相關(guān)的，由于最高和最低載荷之間的大差值意味著在破碎機(jī)上載荷變動幅度劇烈，從而增加造成機(jī)械損壞的風(fēng)險。
本發(fā)明的再一個目的在于提供一種用于控制破碎機(jī)上的載荷的控制系統(tǒng)，就所完成的破碎作業(yè)量而言，該控制系統(tǒng)提高破碎機(jī)的效率，與現(xiàn)有技術(shù)相比，這可例如使得一定量的材料其尺寸減小程度提高或者提高所破碎的材料量。
該目的通過提供一種控制系統(tǒng)而實現(xiàn)，該系統(tǒng)的類型如上所述并且其特征在于包括測量裝置，其設(shè)置為在至少一個時間段內(nèi)測量破碎機(jī)上的瞬時載荷，以獲得多個測量值，計算裝置，其設(shè)置為用于計算代表在每個這樣的時間段內(nèi)測得的最高瞬時載荷的代表值，和控制裝置，其設(shè)置為對所述代表值和理想值進(jìn)行比較并且根據(jù)該比較對破碎機(jī)上的載荷進(jìn)行控制。
所述控制系統(tǒng)的優(yōu)點在于，在不增加故障風(fēng)險的情況下提高了破碎機(jī)的運行載荷。
從下面的描述以及所附的權(quán)利要求本發(fā)明的其它優(yōu)點和特征是非常明白的。
附圖簡要描述下面將通過實施例的例子并且參考附圖描述本發(fā)明。


圖1示意地示出具有相關(guān)的驅(qū)動、調(diào)節(jié)和控制裝置的回轉(zhuǎn)式破碎機(jī)。
圖2示出用于控制破碎機(jī)的流程圖。
圖3示意地示出在連續(xù)的時間段中的最高液壓流體壓力的測量值序列的第一實施例。
圖4示意地示出在連續(xù)的時間段中的最高液壓流體壓力的測量值序列的第二實施例。
圖5示出高效運行的破碎機(jī)中的液壓流體壓力曲線的典型的幾何形狀。
圖6示出運行效率低下的破碎機(jī)中的液壓流體壓力曲線的典型的幾何形狀。
圖7示出指針式儀表的第一實施例，其以可視方式示出破碎機(jī)的運行效率狀況。
圖8a示出指針式儀表的第二實施例，其示出在高效運行的破碎機(jī)中的運行狀況。
圖8b示出與圖8a所示的類型相同的指針式儀表，但其示出在運行效率低下的破碎機(jī)中的運行狀況。
圖9示出具有間隙寬度機(jī)械調(diào)節(jié)裝置的回轉(zhuǎn)式破碎機(jī)。
圖10示出一種顎式破碎機(jī)以及相關(guān)的驅(qū)動、調(diào)節(jié)和控制裝置。
具體實施例方式
在
圖1中示意性地示出一種具有軸1的回轉(zhuǎn)式破碎機(jī)。在其下端2處偏心地安裝所述軸1。在其上端，軸1裝有破碎端頭3。在該破碎端頭3的外側(cè)安裝有第一、內(nèi)部破碎殼體4形式的第一破碎裝置。在機(jī)架16中第二、外部破碎殼體5形式的第二破碎裝置安裝成使其圍繞內(nèi)部破碎殼體4。在該內(nèi)部破碎殼體4與外部破碎殼體5之間形成有破碎間隙6，如
圖1所示，該間隙在軸向截面中沿著向下的方向其寬度逐漸減小。軸1，并且因此破碎端頭3和內(nèi)部破碎殼體4通過液壓調(diào)節(jié)裝置能夠垂直移動，該液壓調(diào)節(jié)裝置包括用于液壓流體的儲箱7、液壓泵8、充氣容器9以及液壓活塞15。而且，電機(jī)10連接于破碎機(jī)，該電機(jī)設(shè)置為在運行期間驅(qū)動軸1、并且因此驅(qū)動破碎端頭3以進(jìn)行回轉(zhuǎn)運動，即，在該運動期間，兩個破碎殼體4、5沿著旋轉(zhuǎn)母線相互接近并且在沿直徑方向相對的母線處相互遠(yuǎn)離。
在運行時，破碎機(jī)由控制裝置11進(jìn)行控制，該控制裝置11經(jīng)由輸入端12’接收來自設(shè)置在電機(jī)10上的轉(zhuǎn)換器12的輸入信號，該轉(zhuǎn)換器測量電機(jī)上的載荷，該控制裝置11經(jīng)由輸入端13’接收來自壓力轉(zhuǎn)換13的輸入信號，該壓力轉(zhuǎn)換器13測量調(diào)節(jié)裝置7、8、9、15中的液壓流體中的壓力，并且該控制裝置11經(jīng)由輸入端14’接收來自水平轉(zhuǎn)換器14的信號，該水平轉(zhuǎn)換器14測量軸1沿垂直方向相對于機(jī)架16的位置。該控制裝置11其中包括有數(shù)據(jù)處理器，并根據(jù)所接收的輸入信號、尤其是控制調(diào)節(jié)裝置中的液壓流體壓力。
當(dāng)起動該破碎機(jī)時，首先在不喂料的情況下進(jìn)行校準(zhǔn)。起動電機(jī)10以使破碎端頭3進(jìn)行回轉(zhuǎn)擺運動。然后，泵8使得液壓流體壓力升高從而軸1、并且因此內(nèi)部殼體4升高，直至內(nèi)部破碎殼體4鄰靠在外部破碎殼體5上。當(dāng)內(nèi)部破碎殼體4接觸外部破碎殼體5時，在液壓流體中壓力升高并且該壓力升高被壓力轉(zhuǎn)換器13所記錄。使內(nèi)部殼體4稍稍降低以便防止其“粘附”在外部殼體5上，然后停止電機(jī)10，并且手工測量所說的測量值A(chǔ)并將其輸入控制裝置11以代表來自水平轉(zhuǎn)換器14的相應(yīng)信號，該測量值A(chǔ)是軸1上的一個固定點與機(jī)架16上的一個固定點之間的垂直距離。其次，重新起動電機(jī)10，并且泵8將液壓流體泵送至儲箱7直至軸1到達(dá)其最低位置。然后控制裝置11讀出來自水平傳感器14的所述較低位置的相應(yīng)信號。當(dāng)由水平轉(zhuǎn)換器14所測量時，如果得知內(nèi)部破碎殼體4和外部破碎殼體5之間的間隙角，則間隙6的寬度可在軸1的任何位置處計算出來。通常，在間隙6的最窄位置計算該間隙6的寬度，即在上述校準(zhǔn)期間內(nèi)部殼體4與外部殼體5形成接觸的位置處計算。然而，也可代之以在間隙6中的另一個位置處計算該寬度。
當(dāng)校準(zhǔn)完成時，設(shè)定間隙6的適當(dāng)寬度并且開始對該破碎機(jī)的破碎間隙6喂料。所述供料在間隙6中破碎，并且然后在其垂直的下方收集。
根據(jù)本發(fā)明，計算代表值，其代表破碎機(jī)上的瞬時載荷最大測量值。如在本申請中所使用的，“載荷”指的是在特定情況下該破碎機(jī)所經(jīng)受的應(yīng)力。根據(jù)本發(fā)明，所述載荷例如可表示為平均峰值壓力的形式，該平均峰值壓力由壓力轉(zhuǎn)換器13所測得的液壓流體壓力進(jìn)行計算。所述載荷還可以表示為由轉(zhuǎn)換器12所測得的電機(jī)功率進(jìn)行計算的平均峰值電機(jī)功率、或者由張力傳感器例如應(yīng)變計所測得的破碎機(jī)中的機(jī)械張力進(jìn)行計算的平均峰值張力。
圖2示出根據(jù)液壓流體壓力控制破碎機(jī)運行的方法。破碎過程在液壓流體中導(dǎo)致變化的壓力。當(dāng)供給一定量的具有一定的硬度和尺寸的材料時，窄的間隙6將意味著高的液壓流體壓力，而寬的間隙6則意味著低的液壓流體壓力。高平均液壓流體壓力表明該破碎機(jī)具有高的使用效率以破碎所供給的材料。因此，理想的是，對于一定量的供給材料，在該破碎機(jī)不存在機(jī)械損壞風(fēng)險的情況下保持盡可能高的平均壓力。在圖2所示的步驟20中，利用壓力轉(zhuǎn)換器13開始測量調(diào)節(jié)裝置7、8、9、15中的瞬時液壓流體壓力。只要該破碎機(jī)處于運行狀態(tài)，在步驟20中開始的瞬時液壓流體壓力測量則一直繼續(xù)下去?？刂蒲b置11接收來自壓力轉(zhuǎn)換器13的信號。在步驟22中，開始對破碎機(jī)喂料。在步驟24中，在0.2s的時間段內(nèi)所記錄的最高液壓流體壓力記錄在控制裝置11中。在步驟24中測得的該最高液壓流體壓力與在其之前的四個最近的時間段內(nèi)所測得的相應(yīng)值一起，形成了一個重復(fù)測量的最高液壓流體壓力的序列。在步驟26中，計算出形式為平均峰值壓力的代表值，以作為包括在所述序列中的最高液壓流體壓力的平均值，這些最高液壓流體壓力已經(jīng)在包含在最近的1.0s中的五個時間段內(nèi)的每一個時間段中如此測得。因此所述平均峰值壓力是瞬時液壓流體壓力的最高測量值的代表值。在步驟28中將所計算出的平均峰值壓力與理想值進(jìn)行比較，計算該平均峰值壓力與理想值之間的差值。在步驟28中得到的理想值與所計算出的平均峰值壓力之間的差值用于步驟30中以決定泵8是否應(yīng)該減小或者增大調(diào)節(jié)裝置中的液壓流體壓力、該泵應(yīng)該處于運行狀態(tài)的時間段以及是否在啟動壓力改變操作之前應(yīng)當(dāng)經(jīng)過的任何時間。在步驟32中，當(dāng)滿足控制信號所需的條件時，控制裝置11向泵8發(fā)送該控制信號，并且再次開始由步驟24執(zhí)行的一個新的測量序列。當(dāng)增加或者減小液壓流體壓力時，軸1、并且因此內(nèi)部殼體4將被升高或者降低，從而間隙6分別變得更窄或者更寬。因此，液壓壓力的變化將影響到間隙6的寬度并且因此影響該破碎機(jī)上的載荷。
在應(yīng)該使泵8進(jìn)入運行狀態(tài)的情況下，“泵送”、以及該泵應(yīng)該在多長的時間內(nèi)將液壓流體送至活塞15或者從活塞15進(jìn)行泵送則因此由控制裝置11進(jìn)行控制。泵送在特定長度的時間段內(nèi)進(jìn)行，該時間長度在各步驟中與當(dāng)前的平均峰值壓力和理想值之間的差值成比例，即，如果該當(dāng)前平均峰值壓力在距理想值一定距離的一定范圍內(nèi)，則在一定的時間內(nèi)進(jìn)行泵送，而如果該當(dāng)前平均峰值壓力在距理想值較接近的范圍內(nèi)，則在較短的時間段內(nèi)進(jìn)行泵送。
圖3示意地示出在2s的時間長度內(nèi)所測得的液壓流體壓力的曲線P。在每個0.2s的時間段中，在該時間段內(nèi)的最高液壓流體壓力被記錄。在圖3中，從1到10對各個時間段進(jìn)行編號，并且對于時間段1至5將每個時間段中的最高液壓流體壓力用箭頭標(biāo)記，所述液壓流體壓力在步驟24中存儲在控制裝置11中。在步驟26中所述的平均峰值壓力計算為各個時間段1至5的最高液壓流體壓力的平均值，所述最高液壓流體壓力包含在重復(fù)測量的最高液壓流體壓力的第一序列S1中。在隨后的下一個重復(fù)中，即當(dāng)再次開始執(zhí)行步驟24時，在第6時間段中的最高液壓流體壓力將被存儲在控制裝置11中，從2至6各個時間段的最高液壓流體壓力計算出一個新的平均峰值壓力，所述最高液壓流體壓力包含在第二序列S2中，等等。這樣，在每一秒鐘新的平均峰值壓力將被計算五次，并且所述平均峰值壓力基于已經(jīng)在五個最近的時間段中測得的各個最高液壓流體壓力。
圖4示意地示出更加優(yōu)選的實施例，其中在計算平均峰值壓力之前對各個最高液壓流體壓力進(jìn)行篩選。在這個更加優(yōu)選的方法中，根據(jù)下述構(gòu)造步驟26。對最近10個時間段的各個最高液壓流體壓力進(jìn)行比較，將兩個最高值和五個最低值篩除。然后將平均峰值壓力計算為剩余3個時間段的平均值并且用于步驟28中。圖4示意性的示出在重復(fù)測量的最高液壓流體壓力的序列S3中如何進(jìn)行所述篩選。分別具有兩個最高的以及五個最低的最高液壓流體壓力測量值的時間段被篩除，這在圖4中表示為已經(jīng)將它們用叉號刪除。由于這樣一個事實，即排除掉的最高液壓流體壓力的最低值多于其最高值，隨后與理想值相關(guān)的平均峰值壓力將對所述的最高壓力更加敏感。這樣，與壓力減小的情況相比，控制系統(tǒng)對于壓力增大的情況將做出更為快速的反應(yīng)，這就降低了由過高的壓力所引起的機(jī)械故障的風(fēng)險。因此，平均峰值壓力計算為時間段1至10中的那些未被篩除的時間段的最高液壓流體壓力的平均值。下面的表1示出在控制裝置11中所進(jìn)行的分析的情況表1.計算平均峰值壓力的示例

控制裝置11也合適地測量該平均液壓流體壓力。平均液壓流體壓力是破碎機(jī)載荷的一個量度并且應(yīng)該盡可能的高。在圖3和圖4中，平均液壓流體壓力已經(jīng)用短劃曲線A標(biāo)記。因此，平均液壓流體壓力是在前的2.0s的時間長度中所有測得的瞬時液壓流體壓力的平均水平。在高效運行的破碎機(jī)中，該平均液壓流體壓力，即曲線A，應(yīng)該接近所計算出的平均峰值壓力，即在各個時間段中測得的最高液壓流體壓力的平均值。因此，希望將液壓流體壓力保持在均勻的高水平上。在這種運行中，將使得破碎機(jī)得到最大程度的利用以破碎材料而不增大發(fā)生機(jī)械故障的風(fēng)險。
圖5示出在高效運行的破碎機(jī)中的液壓壓力曲線P的典型的幾何形狀。在這種情況下，將平均峰值壓力的理想值預(yù)定為5.0MPa。平均峰值壓力M大致在4.5和5.5MPa之間變動。如在圖5中所看到的，平均液壓流體壓力A大致為4MPa，即僅僅稍低于所計算的平均峰值壓力M。這是基于下述事實所實現(xiàn)的，即供給該破碎機(jī)的材料以這樣的方式處理使得材料流是均勻的并且包含的材料具有大致相同的尺寸分布、水分含量和硬度。
圖6示出與上述類型相同的破碎機(jī)的液壓流體壓力曲線P的典型的幾何形狀，但是處于相當(dāng)大變化的載荷作用下，例如該載荷可取決于材料的量和/或材料的尺寸分布變化較大。在此情況下，平均峰值壓力的理想值也是5.0MPa。平均峰值壓力M大致在4.5和5.5MPa之間變動。因此控制裝置11也能夠?qū)ο喈?dāng)大變化的載荷將平均峰值壓力M保持在較窄的范圍內(nèi)，其中例如當(dāng)非勻均供料以及運行干擾時，也可以避免機(jī)械故障。如在圖6中所看到的，平均液壓流體壓力A大致為3.2Mpa，這遠(yuǎn)低于平均峰值壓力M并且因此該破碎機(jī)以較低的效率進(jìn)行運行。
圖7示出指針式儀表40，其以可視方式示出破碎機(jī)如何高效地運行。該指針式儀表40具有表盤42和形式為指針44、46的兩個指示針。第一指針44示出形式為破碎機(jī)中的平均液壓流體壓力的比較值。而第二指針46則示出形式為平均峰值壓力的代表值，該平均峰值壓力即已經(jīng)在一定數(shù)目的時間段中測得的最高液壓流體壓力的平均值，因此，該平均值是代表最大的測量瞬時液壓流體壓力的值并且已經(jīng)根據(jù)上述方法計算。第一指針44與第二指針46之間的距離表示該破碎機(jī)的運行效率。平均峰值壓力的理想值已經(jīng)在該指針式儀表的表盤42上用直線48進(jìn)行標(biāo)記。在圖7所示的位置中，由第二指針46示出的平均峰值壓力偶然的低于理想值。因此控制裝置將對泵8發(fā)出指令使其泵送更多的液壓流體，從而將破碎端頭3升高并且液壓流體壓力再次增加。
在圖7中，還以短劃線形式示出第三指針50的第三指示針，其包含在該指針式儀表40的另一種結(jié)構(gòu)中。利用該指針50以示出由控制裝置11計算的平均液壓流體壓力和平均峰值壓力之間的差值，從而更加清楚地示出該破碎機(jī)的工作效率。
在圖7中，還以點劃線形式示出第四指針52的第四指示針，其包含在該指針式儀表40的另一個可選結(jié)構(gòu)中。利用該指針52以示出由控制裝置11計算的形式為平均谷值壓力的比較值。該平均谷值壓力根據(jù)與上述計算平均峰值壓力相同的原理進(jìn)行計算，但是不同之處在于根據(jù)測得的最低液壓流體壓力進(jìn)行計算。因此，該平均谷值壓力計算為已經(jīng)在一定數(shù)目的連續(xù)時間段中測得的最低液壓流體壓力的平均值，并且因此代表破碎機(jī)上的最低載荷。因此示出平均谷值壓力的第四指針52與示出平均峰值壓力的第二指針46之間的距離示出了在該破碎機(jī)上的載荷變化的程度。第四指針52可以與示出平均壓力的第一指針44一起使用或者替代該第一指針，其中在這種情況下指針52將用做第一指示針，從而與示出平均峰值壓力的第二指針46一起示出該破碎機(jī)中的運行狀態(tài)，也可計算平均峰值壓力和平均谷值壓力之間的差值并且用未在圖7中示出的第五指示針示出該差值。
圖8a示出指針式儀表140的另一個實施例。該指針式儀表140形成為示出在顯示裝置上的虛擬視窗，例如，包含在控制裝置11中的顯示裝置。該指針式儀表具有表盤142、示出平均液壓流體壓力的第一指示針144、和示出平均峰值壓力，即已經(jīng)在一定數(shù)目的時間段中測得的最高液壓流體壓力的平均值的第二指示針146。該第一和第二指示針144和146分別在它們之間形成一個扇形150，該扇形具有不同于表盤142的另一種顏色，例如黑色，因此可清楚地看到。這樣，在表盤上142上扇形150的范圍成為視覺上易于讀出的該破碎機(jī)運行效率的量度。每次計算出一個新的平均液壓流體壓力時，第一指示針144的位置被更新，并且每次計算出一個新的平均峰值壓力時，第二指示針146的位置被更新。圖8a所示的指針式儀表140示出該破碎機(jī)的狀況，其液壓流體壓力曲線P示于圖5中，即高效運行的破碎機(jī)。
該指針式儀表140也具有一個虛擬顯示器152，例如其可顯示當(dāng)前的平均峰值壓力、平均液壓流體壓力或者這些壓力之間的差值。
在圖8b中示出指針式儀表140，其具有與在圖8a中所示的指針式儀表相同的類型。但是，示于圖8b中的該指針式儀表140示出該破碎機(jī)中的狀況，其液壓流體壓力曲線P示于圖6中，即，由于相當(dāng)大變化的載荷而運行效率低下的破碎機(jī)。如在圖8b中所示，由于指示針144示出的平均液壓流體壓力遠(yuǎn)小于指示針146示出的平均峰值壓力而使得扇形150在表盤142上具有大的范圍，這就向操作人員清楚地表明需要采取一定的措施以便提高該破碎機(jī)的效率。
圖9示意地示出不同于
圖1所示的另一種類型的回轉(zhuǎn)式破碎機(jī)。圖9所示的破碎機(jī)具有軸201，軸201安裝有破碎端頭203，該破碎端頭203具有安裝在其上的形式為內(nèi)部破碎殼體204的第一破碎裝置。在該內(nèi)部破碎殼體204與形式為外部破碎殼體205的第二破碎裝置之間形成有破碎間隙206。外部破碎殼體205連接在具有梯形螺紋208的外殼207上。該螺紋208與破碎機(jī)架216上的相應(yīng)螺紋209相配合。而且，電機(jī)210連接于破碎機(jī)，該破碎機(jī)設(shè)置為在運行期間使軸201、并且因此使破碎端頭203進(jìn)行回轉(zhuǎn)運動。當(dāng)外殼207由調(diào)節(jié)電機(jī)215驅(qū)動以繞其對稱軸線轉(zhuǎn)動時，外部破碎殼體205將垂直地移動，從而改變間隙206的寬度。因此在這種類型的回轉(zhuǎn)式破碎機(jī)中，外殼207、螺紋208和209以及調(diào)節(jié)電機(jī)215構(gòu)成用于調(diào)節(jié)間隙206的寬度的調(diào)節(jié)裝置。當(dāng)利用控制裝置211控制這種類型的破碎機(jī)上的載荷時，根據(jù)本發(fā)明可以利用轉(zhuǎn)換器212，該轉(zhuǎn)換器測量電機(jī)210所產(chǎn)生的瞬時功率。利用在一定數(shù)目的時間段中測得的最高功率，隨后可以計算平均峰值功率并且與理想值進(jìn)行比較。根據(jù)所述的比較，可以控制該破碎機(jī)上的載荷。該控制例如可以包括向調(diào)節(jié)電動機(jī)215發(fā)出指令使其轉(zhuǎn)動外殼207從而改變間隙208的寬度。還可以改變喂料、電機(jī)210的旋轉(zhuǎn)數(shù)目和/或軸201沿著水平方向的行程。
用于測量載荷的一種可選的方法是在適當(dāng)?shù)钠扑闄C(jī)中測量機(jī)械應(yīng)力或者張力，該方法可用于具有液壓調(diào)節(jié)裝置的破碎機(jī)以及圖9所示類型的破碎機(jī)中。如在圖9中所示，在破碎機(jī)機(jī)架216上安裝有應(yīng)變計213。該應(yīng)變計213適當(dāng)?shù)胤胖迷跈C(jī)架216上的可以給出破碎機(jī)上的機(jī)械載荷的代表性量度的位置處，測量其在機(jī)架216上的連接部分中的瞬時應(yīng)變。利用在一定數(shù)目的時間段中測得的可以轉(zhuǎn)化為相應(yīng)張力的最大應(yīng)變，可以計算平均峰值應(yīng)變或者張力并且用于控制該破碎機(jī)上的載荷。
圖10示出一種顎式破碎機(jī)。該顎式破碎機(jī)具有機(jī)架316以及以可移動方式安裝在其中的可移動顎部303。該可移動顎部303安裝有形式為第一破碎板304的第一破碎裝置。該機(jī)架306安裝有形式為第二破碎板305的第二破碎裝置。在第一破碎板304與第二破碎板305之間形成破碎間隙306。顎部303在其上端以可旋轉(zhuǎn)方式并且偏心地固定到飛輪301上。該飛輪301通過皮帶302由形式為電動機(jī)310的驅(qū)動裝置進(jìn)行驅(qū)動并且因此帶動顎部303的上部做基本為橢圓形的運動，從而使得喂入間隙306中的材料由破碎板304、305進(jìn)行破碎。顎部303的下端由肘板307支撐。該肘板307具有液壓缸308，以使其可以調(diào)節(jié)間隙306的寬度。在這種類型的破碎機(jī)中，肘板307以及液壓缸308構(gòu)成用于調(diào)節(jié)間隙306寬度的調(diào)節(jié)裝置。當(dāng)利用控制裝置311控制這種類型的破碎機(jī)上的載荷時，根據(jù)本發(fā)明可以利用能夠測量在電機(jī)310上產(chǎn)生的瞬時功率并且向控制裝置311發(fā)送信號的量器312。然后就可以根據(jù)已經(jīng)在上面予以描述的方式利用已經(jīng)在一定數(shù)目的時間段中測得的最高功率計算平均峰值功率并且將其與理想值進(jìn)行比較。根據(jù)該比較結(jié)果控制該破碎機(jī)上的載荷。例如該控制的要點是控制裝置311命令液壓缸308改變間隙306的寬度。還可以發(fā)出改變破碎機(jī)的喂料的命令或者改變電機(jī)310的旋轉(zhuǎn)速度的命令。
還可以測量破碎機(jī)本身中的機(jī)械載荷或者張力。如從
圖10中清楚地看到，在破碎機(jī)架316上設(shè)置有應(yīng)變計313。該應(yīng)變計313能夠以與上面關(guān)于量器213的描述相同的方式進(jìn)行使用以測量其在機(jī)架316上的固定部分中的瞬時應(yīng)變。另一種可能性是將應(yīng)變計314放置在肘板307上以測量肘板307上的瞬時載荷并且向控制裝置311發(fā)送信號，該控制裝置利用該信號對破碎機(jī)進(jìn)行控制。還可以測量肘板307的液壓缸308中的液壓流體壓力并且用所述壓力作為破碎機(jī)上的載荷的量度?？梢岳斫膺@里僅示意地示出肘板307并且其它的裝置和其它類型的肘板也可以用于調(diào)節(jié)間隙306的寬度。
可以理解，例如，在權(quán)利要求限定的本發(fā)明的范圍內(nèi)對上述實施例做出多種改變是可行的。
根據(jù)上面所述，代表瞬時載荷的最高測量值的代表值可以例如計算為平均峰值壓力。然而，還有多種其它方法用于計算所述的代表值。例如，可以計算平均載荷的標(biāo)準(zhǔn)偏差并且用作所述值。那么小的標(biāo)準(zhǔn)偏差表示破碎機(jī)高效運行。另一種可選的方法是同時考慮各個載荷峰值的高度及其持續(xù)時間。例如，可以通過積分方法計算峰值的持續(xù)時間范圍和高度，所述值計算為多個積分峰值的平均值。
兩個連續(xù)的數(shù)據(jù)序列或者如上所述，可以部分地相互重疊，或者相互緊跟而沒有部分地利用相同的數(shù)據(jù)。
可以理解，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員通過實驗將可以得出適于某種特殊運行條件的時間段的長度、應(yīng)該包含在一個序列中的時間段的數(shù)目、在一個序列中應(yīng)該從前一序列得到的數(shù)據(jù)的數(shù)目以及在計算平均值之前是否應(yīng)該篩除一些數(shù)據(jù)，并且上述內(nèi)容構(gòu)成一個優(yōu)選的實例。例如，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)各時間段的一個適當(dāng)?shù)拈L度為0.05s至1s。
上面描述了控制裝置11如何根據(jù)所述代表值，其例如可以是平均峰值壓力，與壓力的理想值之間的對比對液壓流體壓力進(jìn)行控制。然而，控制裝置11還可以設(shè)置為將電機(jī)10的載荷作為考慮因素。如果來自用于測量電機(jī)10的載荷的轉(zhuǎn)換器12的信號表明該電機(jī)10上的載荷超出允許載荷值，則控制裝置11將對泵8發(fā)出指令使其降低液壓流體壓力，同樣，如果平均峰值壓力未超出壓力的理想值，從而避免電機(jī)10過載。
上面描述了一種用于控制破碎機(jī)的方法，其中期望保持盡可能高的載荷并且盡可能的降低材料的尺寸。在這方面，該控制裝置11試圖保持高的液壓流體壓力并且通過連續(xù)地保持間隙6盡可能窄來實現(xiàn)這一點，使得所供給材料容易受到最大的尺寸影響的程度降低。在特定情形下，與此不同，希望將間隙6保持一個固定的寬度從而提供具有一定尺寸的碎料。這種情況下，，控制裝置11可用做具有安全性功能的裝置，當(dāng)在任何較短的時間內(nèi)計算出的平均峰值壓力超出壓力的理想值時，其附帶性的稍稍增加間隙的寬度以降低液壓流體壓力。因此，以這種方式，可以將較大量的供給材料破碎成為具有一定的理想尺寸，而不存在機(jī)械故障的風(fēng)險。使能夠被破碎為具有理想尺寸的材料的量最大化也顯著地變得更加容易。另一個可能性是使得破碎機(jī)交替地在控制為具有最大載荷以及控制為具有固定間隙的情況下運行。還可以將間隙6的寬度保持恒定并且代之以利用某個其它參數(shù)，例如所供給的材料量，對破碎機(jī)上的載荷進(jìn)行控制。
可以理解破碎間隙6、206、306的寬度能夠以不同的方式進(jìn)行調(diào)節(jié)，并且在上面參考附
圖1、9和10描述的方法是非限定性的實例。
上述指針式儀表40、140分別設(shè)置有指針44、46以及指示針144、146，它們可以是機(jī)械元件或者顯示在顯示器裝置上。然而，還可以代之以利用關(guān)于被計算出的平均液壓流體壓力和平均峰值壓力的實際數(shù)字的數(shù)字式顯示器。因此，在這種情況下，指針式儀表的指示針將由適合于數(shù)字地顯示所計算出的數(shù)字的數(shù)字式的顯示器構(gòu)成。如上所述，還可以計算平均液壓流體壓力和平均峰值壓力之間的差值并且使得第三指示針顯示所述的差值，該第三指示針可以是指針50或者顯示所述數(shù)字的顯示器。平均液壓流體壓力和平均峰值壓力之間的差值由此可以用于跟蹤該破碎機(jī)的運行狀態(tài)，如上所述小的差值表明該破碎機(jī)處于高效運行狀態(tài)。還可以將顯示器與指針相結(jié)合并且顯示有關(guān)的數(shù)字，并且在這方面利用指針顯示平均液壓流體壓力和平均峰值壓力，并利用顯示器顯示所計算出的兩者之間的差值。
還可以構(gòu)成一種具有扇形的指針式儀表，該扇形形成在顯示平均峰值壓力的第二指示針和顯示平均谷值壓力的第四指示針之間。可賦予用于顯示平均壓力的第一指示針與所述扇形不同的另一種顏色并且置于其頂部以便同樣顯示調(diào)節(jié)裝置中的平均壓力。
權(quán)利要求
1.用于控制破碎機(jī)的方法，在該破碎機(jī)中將欲進(jìn)行破碎的材料添加到位于第一破碎裝置(4；204；304)和第二破碎裝置(5；205；305)之間的間隙(6；206；306)中，其特征在于包括以下步驟a)在至少一個時間段中測量該破碎機(jī)上的瞬時載荷，以獲得一定數(shù)目的測量值，b)計算代表值，該代表值代表在每個這樣的時間段中測得的最高瞬時載荷，以及c)將該代表值與理想值進(jìn)行比較，并且根據(jù)所述比較結(jié)果對該破碎機(jī)上的載荷進(jìn)行控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中步驟a)還包括形成數(shù)據(jù)的序列，所述數(shù)據(jù)由在所述的多個時間段的每一個中確定的該破碎機(jī)上的最高載荷構(gòu)成，所述的多個時間段由多個連續(xù)的時間段構(gòu)成。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的方法，其中所述代表值在步驟b)中計算為包含在所述序列中的數(shù)據(jù)的平均值。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3的方法，其中所述的多個時間段相互緊跟。
5.根據(jù)權(quán)利要求2-4中任一項的方法，其中在該破碎機(jī)運行期間對所述測量值進(jìn)行連續(xù)處理以形成多個數(shù)據(jù)序列。
6.根據(jù)權(quán)利要求5的方法，其中在計算當(dāng)前序列的所述代表值時，至少使用一個在前面的相鄰序列中已經(jīng)使用過的與最高載荷有關(guān)的數(shù)據(jù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4-6中任一項的方法，其中所有序列包括與最高載荷有關(guān)的相同數(shù)目的數(shù)據(jù)，并且對于每個序列所述數(shù)據(jù)的個數(shù)至少達(dá)到五個。
8.根據(jù)權(quán)利要求2-7中任一項的方法，其中在計算所述序列的所述代表值時，至少將包含在與最高載荷有關(guān)的該序列中的數(shù)據(jù)的最高值排除。
9.根據(jù)權(quán)利要求2-8中任一項的方法，其中在計算所述序列的所述代表值時，至少將包含在與最高載荷有關(guān)的該序列中的數(shù)據(jù)的最低值排除。
10.根據(jù)權(quán)利要求2-9中任一項的方法，其中在計算所述序列的所述代表值時，將包含在與最高載荷有關(guān)的該序列中的數(shù)據(jù)的至少該最高的值以及至少最低的兩個值排除，所排除的最低值的數(shù)目多于所排除的最高值的數(shù)目。
11.根據(jù)前面任一權(quán)利要求的方法，其中，該間隙(6；306)的寬度是能夠利用液壓調(diào)節(jié)裝置(7、8、9、15；307、308)進(jìn)行調(diào)節(jié)的，并且在步驟a)中將該載荷測量為所述裝置中的液壓流體壓力。
12.根據(jù)權(quán)利要求1-10中任一項的方法，其中在步驟a)中將該載荷測量為該驅(qū)動裝置(10；210；310)的功率。
13.根據(jù)權(quán)利要求1-10中任一項的方法，其中在步驟a)中將該載荷測量為該破碎機(jī)上的機(jī)械應(yīng)力。
14.根據(jù)權(quán)利要求1-13中任一項的方法，其中在步驟a)中將該載荷測量為如下參數(shù)中至少兩個，即液壓調(diào)節(jié)裝置(7、8、9、15；307、308)中的液壓流體壓力、該破碎機(jī)驅(qū)動裝置(10；210；310)的功率以及該破碎機(jī)中的機(jī)械應(yīng)力，其中上述參數(shù)中相對其理想值最高的一個用于步驟c)中。
15.根據(jù)權(quán)利要求1-14中任一項的方法，其中在步驟c)中，通過執(zhí)行下面步驟中的至少一個對該載荷進(jìn)行控制改變該間隙(6；206；306)的寬度，改變向該間隙(6；206；306)的材料供給，調(diào)節(jié)該破碎機(jī)驅(qū)動裝置(10；210；310)的轉(zhuǎn)速的旋轉(zhuǎn)數(shù)，和調(diào)整該破碎裝置(4，5；204，205；304，305)的相互運動。
16.一種用于指示破碎機(jī)上的載荷的指針式儀表，該破碎機(jī)包括有第一破碎裝置(4；204；304)和第二破碎裝置(5；205；305)，以及位于所述破碎裝置(4，5；204，205；304，305)之間并設(shè)置為用于接收待破碎材料的間隙(6；206；306)，其特征在于該指針式儀表(40；140)具有示出比較值的第一指針(44，52；144)，和示出代表值的第二指針(46；146)，在步驟a)中在至少一個時間段內(nèi)測量該破碎機(jī)上的瞬時載荷以獲得多個測量值之后已經(jīng)確定該代表值，在步驟b)中的所述代表值已被計算為用于代表在每個這樣的時間段中測得的最高瞬時載荷，根據(jù)該破碎機(jī)上的載荷確定所述比較值，使得比較第一指針(44，52；144)的位置和第二指針(46；146)的位置可給出該破碎機(jī)運行是否有效的指示。
17.根據(jù)權(quán)利要求16的指針式儀表，其中步驟a)還包括形成數(shù)據(jù)的序列，所述數(shù)據(jù)由在所述的多個時間段的每一個中確定的該破碎機(jī)上測得的最高載荷構(gòu)成，所述的多個時間段由多個連續(xù)的時間段構(gòu)成，在步驟b)中所述代表值已被計算為包含在所述序列中的數(shù)據(jù)的平均值。
18.根據(jù)權(quán)利要求16-17的任何一項的指針式儀表，所述第一和第二指針(144，146)形成扇形(150)的側(cè)邊，該扇形的擴(kuò)展范圍表示該破碎機(jī)的運行狀態(tài)。
19.根據(jù)權(quán)利要求16-18的任何一項的指針式儀表，其具有第三指示針(50)，用于顯示該比較值和所述代表值之間所計算出的差值。
20.根據(jù)權(quán)利要求16-19的任何一項的指針式儀表，其中第一指示針(44；144)示出代表該破碎機(jī)上的平均載荷的比較值。
21.根據(jù)權(quán)利要求16-19的任何一項的指針式儀表，其中第一指示針(52)示出比較值，該比較值在第一步驟中已經(jīng)測得的該破碎機(jī)上的瞬時載荷以獲得多個測量值之后已經(jīng)確定，所述比較值在第二步驟中已經(jīng)被計算為代表在每個這樣的時間段中測得的最低瞬時載荷。
22.用于控制破碎機(jī)中的載荷的控制系統(tǒng)，該破碎機(jī)包括有第一破碎裝置(4；204；304)和第二破碎裝置(5；205；305)，以及在所述破碎裝置(4，5；204，205；304，305)之間并設(shè)置為用于接收待破碎材料的間隙(6；206；306)，其特征在于，該控制系統(tǒng)包括測量裝置(12；212；312；13；213；313；314)，其設(shè)置為在至少一個時間段內(nèi)測量該破碎機(jī)上的瞬時載荷以獲得多個測量值，計算裝置(11；211；311)，其設(shè)置為計算代表在每個這樣的時間段內(nèi)測得的最高瞬時載荷的代表值，和控制裝置(11；211；311)，其設(shè)置為對所述代表值和理想值進(jìn)行比較并且根據(jù)所述比較對該破碎機(jī)上的載荷進(jìn)行控制。
23.如權(quán)利要求22所述的控制系統(tǒng)，其中該計算裝置(11；211；311)設(shè)置為首先處理測量值以獲得至少一個數(shù)據(jù)序列，該數(shù)據(jù)序列由在多個連續(xù)的時間段的每一個中確定的該破碎機(jī)上的最高載荷構(gòu)成，該計算裝置(11；211；311)設(shè)置為隨后將所述代表值計算為包含在所述序列中的數(shù)據(jù)的平均值。
全文摘要
一種破碎機(jī)具有第一破碎裝置(4)以及與該第一破碎裝置(4)一起形成破碎間隙(6)的第二破碎裝置(5)。設(shè)置測量裝置(12，13)，用于在至少一個時間段中測量破碎機(jī)上的瞬時載荷以獲得多個測量值。設(shè)置計算裝置(11)，用于計算代表在每個這樣的時間段中測得的最高瞬時載荷的代表值。設(shè)置控制裝置(11)，用于對該代表值和理想值進(jìn)行比較并且根據(jù)所述比較對破碎機(jī)上的載荷進(jìn)行控制。通過這種控制方式，可獲得更加高效的破碎作業(yè)并且降低破碎機(jī)發(fā)生故障的風(fēng)險。
文檔編號B02C25/00GK1747786SQ200480003867
公開日2006年3月15日 申請日期2004年2月9日 優(yōu)先權(quán)日2003年2月10日
發(fā)明者安德斯·尼爾松, 約翰·格蘭德, 謝爾-奧克·斯文松, 肯特·尼爾松, 馬蒂亞斯·尼爾松 申請人:山特維克知識產(chǎn)權(quán)股份有限公司