專利名稱：自動(dòng)仿生插秧機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于水稻的插秧機(jī)，特別是涉及一種自動(dòng)仿生插秧機(jī)。
二.
背景技術(shù)：
我國(guó)幅員遼闊，農(nóng)作物的種類繁多，北方以面食類作物為主，而南方大部分地區(qū)則種植水稻，傳統(tǒng)的水稻種植均采用人工插秧，這種方法不但效率低，并且人們的勞動(dòng)強(qiáng)度極大，隨著經(jīng)濟(jì)和技術(shù)的發(fā)展，人們逐步設(shè)計(jì)并制造出多種插秧機(jī)，以此來(lái)代替人工操作，有的采用動(dòng)力機(jī)械驅(qū)動(dòng)，有的采用人力驅(qū)動(dòng)，大大降低人們的勞動(dòng)強(qiáng)度，如中國(guó)專利(授權(quán)公告號(hào)為CN1059070C，專利號(hào)為97108116.6)公開(kāi)了一種“轉(zhuǎn)爪式插秧機(jī)”，它包括拉桿、葉輪、底座和機(jī)架，以及由秧道底板、固連在秧道底板上的撫秧支架和左、右秧道壁組成的傾斜式秧道；由爪輪、擋環(huán)、分離片和夾秧彈片組成的撥秧分離機(jī)構(gòu)；由轉(zhuǎn)軸、輪盤和機(jī)械手組成的秧苗下插機(jī)構(gòu)；由機(jī)架、手柄、定位夾和定位架組成的控制機(jī)構(gòu)，其傳動(dòng)阻力小，能適應(yīng)各種動(dòng)力拖動(dòng)，但是，它也存在一定的缺陷結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，一個(gè)輪盤上均布多個(gè)機(jī)械手，插秧時(shí)，機(jī)械手將秧苗沿輪盤的切線方向植入土中，致使秧苗的插入深度不足，影響其生長(zhǎng)；又如中國(guó)專利(授權(quán)公告號(hào)為CN2331153Y，專利號(hào)為98230408.0)公開(kāi)了一種“水稻分株夾植式自動(dòng)分插插秧機(jī)”，它由行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、數(shù)組分秧送秧機(jī)構(gòu)、數(shù)組插秧機(jī)構(gòu)、平衡復(fù)整機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、秧箱和機(jī)架組成，行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)分秧送秧機(jī)構(gòu)、插秧機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)動(dòng)作，完成整個(gè)插秧過(guò)程，插秧完成后，分離離合變速器使分秧送秧機(jī)構(gòu)和插秧機(jī)構(gòu)停止工作，它適用于各種秧苗，漏插率低，不損傷秧苗，但是它存在一定的缺陷插秧機(jī)的設(shè)計(jì)重心高，行走的穩(wěn)定性差，另外采用多個(gè)操縱機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，并且不易操作。
三.

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、能夠自動(dòng)控制并連續(xù)作業(yè)、操作方便、插秧效果好的自動(dòng)仿生插秧機(jī)。
本發(fā)明的技術(shù)方案一種自動(dòng)仿生插秧機(jī)，含有機(jī)架、傳動(dòng)裝置、送秧裝置、數(shù)組分秧裝置和插秧裝置，該機(jī)架含有一個(gè)水平框架，在水平框架的后部固定有一個(gè)垂直立架，水平框架后部的兩邊下方分別安裝有行走輪，其前部的下方安裝有船形底板，傳動(dòng)裝置的主動(dòng)鏈輪安裝在水平框架后部或垂直立架上，并且通過(guò)離合變速器與行走輪或動(dòng)力機(jī)連接，主動(dòng)鏈輪通過(guò)鏈條與安裝在水平框架中部的橫向從動(dòng)軸上的從動(dòng)鏈輪聯(lián)接；水平框架前部縱向安裝有數(shù)組分秧裝置，其中一組分秧裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過(guò)錐齒輪組與橫向從動(dòng)軸聯(lián)接，各組分秧裝置轉(zhuǎn)動(dòng)軸上安裝的傳動(dòng)鏈輪通過(guò)鏈條聯(lián)接，實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng)，每組分秧裝置的分秧爪通過(guò)控制機(jī)構(gòu)完成分秧、夾持、轉(zhuǎn)動(dòng)和松開(kāi)的動(dòng)作；水平框架前端部安裝有與分秧裝置組數(shù)相同的插秧裝置，各插秧裝置的上端通過(guò)連接板固定在一起，該連接板鉸接在水平框架上，并且通過(guò)連桿與橫向從動(dòng)軸上的固定桿或偏心輪連接，進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，完成插秧爪和插秧?yè)醢鍖⒀砻鐝姆盅硌b置的分秧爪中轉(zhuǎn)出，并將秧苗插在田地上的動(dòng)作；送秧裝置的固定放秧框架通過(guò)支桿安裝在分秧裝置的分秧爪的上方，活動(dòng)送秧框架放置在固定放秧框架上，并且通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)桿與固定在橫向從動(dòng)軸上的控制塊相匹配，送秧裝置的秧苗箱通過(guò)支撐架活動(dòng)固定在水平框架和垂直立架上，其輸送帶的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與橫向從動(dòng)軸聯(lián)接，秧苗箱通過(guò)控制機(jī)構(gòu)與橫向從動(dòng)軸相配合，實(shí)現(xiàn)秧苗箱向左或向右移動(dòng)。
所述分秧裝置由分秧器和轉(zhuǎn)動(dòng)軸組成，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩端部通過(guò)固定板安裝在水平框架上，分秧器套裝并固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，分秧器由固定支架、分秧爪和撥根架組成，其中固定支架由兩個(gè)橢圓形板和兩板之間的連接柱固定組成，兩個(gè)橢圓形板的兩側(cè)長(zhǎng)弧面中央各設(shè)有一個(gè)凹槽，便于存放秧苗，在凹槽中安裝有彈性皮條，以保護(hù)秧苗；分秧爪為兩個(gè)，為軸對(duì)稱安裝，每一分秧爪由外端的鳥(niǎo)嘴形分秧頭、內(nèi)端的轉(zhuǎn)軸以及中間的彎曲形連接板組成，其中轉(zhuǎn)軸安裝在兩橢圓形板之間，并且其一端貫穿一橢圓形板后與一個(gè)連接板固定，該連接板的另一端固定有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪，該轉(zhuǎn)動(dòng)輪與固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸的固定板上的弧形塊滾動(dòng)接觸，使分秧爪實(shí)現(xiàn)規(guī)律性轉(zhuǎn)動(dòng)，在分秧爪和固定支架之間設(shè)有復(fù)位彈簧和限位塊；撥根架為兩個(gè)，為軸對(duì)稱安裝，每一撥根架為方形框架，該方形框架的一側(cè)邊為轉(zhuǎn)動(dòng)柱，轉(zhuǎn)動(dòng)柱里端固定在另一橢圓形板的外表面上，方形框架的另一側(cè)邊上固定有一個(gè)撥根桿，方形框架的外端邊中間固定有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪，該轉(zhuǎn)動(dòng)輪和固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的控制塊相匹配，方形框架和橢圓形板之間設(shè)有復(fù)位彈簧。在固定板上固定有秧苗量控制機(jī)構(gòu)，秧苗量控制機(jī)構(gòu)由弧形控制塊、調(diào)整桿和調(diào)整手柄組成，其中調(diào)整桿一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸的固定板內(nèi)側(cè)，弧形控制塊固定在調(diào)整桿上，能夠隨調(diào)整桿轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)整手柄位于固定板的外側(cè)，其里端貫穿固定板上設(shè)有的弧形孔后與調(diào)整桿的另一端活動(dòng)連接，分秧爪上固定的轉(zhuǎn)動(dòng)輪與秧苗量控制機(jī)構(gòu)的弧形控制塊滾動(dòng)接觸，控制分秧量的大??；所述橢圓形板為組合式，由橢圓形邊框和條形固定板連接而成，分秧爪的轉(zhuǎn)軸固定在兩個(gè)條形固定板之間，并且其一端貫穿一條形固定板后與一個(gè)連接板固定，該連接板的另一端固定有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪，撥根架的轉(zhuǎn)動(dòng)柱固定在另一個(gè)條形固定板上；兩個(gè)條形固定板的軸心處設(shè)有軸套，軸套上設(shè)有定位螺栓，使固定支架固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上。
所述分秧裝置的另一種結(jié)構(gòu)是它由分秧器和轉(zhuǎn)動(dòng)軸組成，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩端部通過(guò)固定板安裝在水平框架上，分秧器由固定支架、分秧爪、分秧架和撥根架組成，其中固定支架由中心板和外圍板組成，中心板為直角梯形，其中心套裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，外圍板的內(nèi)緣與中心板的外緣相匹配，并且具有一定的距離，形成環(huán)形通道，中心板和外圍板通過(guò)連接桿分別與轉(zhuǎn)動(dòng)軸的固定板連接，保持穩(wěn)定，分秧爪為一個(gè)，由上端的鳥(niǎo)嘴形分秧頭和下端的曲形板組成，曲形板與分秧頭之間形成一個(gè)凹槽，便于存放秧苗，在凹槽中安裝有彈性皮條，以保護(hù)秧苗，曲形板和分秧頭的尾端通過(guò)轉(zhuǎn)軸固定，該轉(zhuǎn)軸的一端套裝有轉(zhuǎn)動(dòng)輪，該轉(zhuǎn)動(dòng)輪位于中心板和外圍板形成的環(huán)形通道中，曲形板和分秧頭之間設(shè)有復(fù)位彈簧，在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上套裝固定有一個(gè)V形撥叉，該V形撥叉撥動(dòng)分秧爪的轉(zhuǎn)動(dòng)輪，使其在環(huán)形通道中循環(huán)運(yùn)動(dòng)，在曲形板的一側(cè)面安裝有一個(gè)滾輪，該滾輪與固定在固定板或水平框架上的兩個(gè)碰塊相匹配，使曲形板在分秧和松秧時(shí)張開(kāi)，分秧頭的尾端固定有分秧爪的轉(zhuǎn)動(dòng)桿，該轉(zhuǎn)動(dòng)桿通過(guò)萬(wàn)向節(jié)后與水平框架連接；撥根架由轉(zhuǎn)軸、撥根桿、滾輪和控制塊組成，其中轉(zhuǎn)軸固定在水平框架上，其一端與撥根桿的一端連接，另一端固定有滾輪，控制塊安裝在橫向從動(dòng)軸上；分秧架由U形托架、連桿、轉(zhuǎn)軸和控制塊組成，其中U形托架活動(dòng)安裝在固定送秧筐架開(kāi)口處的一側(cè)，并且U形托架通過(guò)連桿與轉(zhuǎn)軸的一端連接，轉(zhuǎn)軸固定在水平框架上，其另一端固定有滾輪，該滾輪與固定在橫向從動(dòng)軸上的控制塊相配合，使U形托架能夠左右移動(dòng)；在固定送秧筐架開(kāi)口處的一側(cè)安裝有彈性條，防止框架上的秧苗落到分秧裝置中。在中心板和外圍板上固定有秧苗量控制機(jī)構(gòu)，秧苗量控制機(jī)構(gòu)由外圍板內(nèi)緣上設(shè)有一個(gè)向外的凹腔和該凹腔相對(duì)應(yīng)的中心板上活動(dòng)固定的弧形板組成，該凹腔與直角梯形的底邊銳角相對(duì)稱，調(diào)整弧形板的上下位置，能夠改變分秧爪的運(yùn)動(dòng)軌跡，從而控制分秧量的大小；撥根架的連桿與另一個(gè)撥根桿連接，該撥根桿轉(zhuǎn)動(dòng)固定在水平框架上，兩個(gè)撥根桿從兩側(cè)將秧苗的跟部撥進(jìn)插秧爪。
所述插秧裝置由插秧爪和插秧?yè)醢褰M成，其中插秧?yè)醢逦挥诓逖碜Φ纳戏剑咄ㄟ^(guò)轉(zhuǎn)軸和軸套活動(dòng)連接，插秧爪的前部向上彎曲，在彎曲部分的頂端固定有一個(gè)弧形圓柱板，該弧形圓柱板的中部設(shè)有一個(gè)缺口，插秧?yè)醢鍨長(zhǎng)形，其前端的彎曲部分位于所述缺口中，插秧?yè)醢搴突⌒螆A柱板能夠夾持秧苗，各插秧爪的上端固接在連接板上，該連接板的兩端分別與一個(gè)立桿轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接，該立桿貫穿水平框架，并且能夠在貫穿孔中上下運(yùn)動(dòng)，在立桿和水平框架之間設(shè)有復(fù)位彈簧，連接板上固定有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪，該轉(zhuǎn)動(dòng)輪與固定在水平框架上的限位板配合使用，使插秧爪有一個(gè)向下的動(dòng)作，完成插秧；各插秧?yè)醢宓纳隙送ㄟ^(guò)連接桿固定在一起，連接桿和連接板之間安裝有拉簧，使插秧?yè)醢逦挥诓逖碜χ?，在連接桿上固定有一個(gè)擋桿，該擋桿與一個(gè)固定在水平框架上的轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一端相接觸，轉(zhuǎn)動(dòng)桿的另一端與固定在橫向從動(dòng)軸上的控制塊相配合，該轉(zhuǎn)動(dòng)桿使插秧?yè)醢咫x開(kāi)插秧爪，松開(kāi)秧苗。
所述送秧裝置的活動(dòng)送秧框架的上層框架放置在固定放秧框架上，其下層框架的中部與固定在水平框架上的縱向轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一端活動(dòng)連接，該縱向轉(zhuǎn)動(dòng)桿的另一端固定有轉(zhuǎn)動(dòng)輪，該轉(zhuǎn)動(dòng)輪與固定在橫向從動(dòng)軸上的控制塊相匹配，所述控制塊由兩側(cè)的漸開(kāi)式弧板和前端呈三角形的中間弧板組成，形成兩個(gè)通道，其中中間弧板通過(guò)轉(zhuǎn)軸固定，能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，使縱向轉(zhuǎn)動(dòng)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)輪能夠分別從所述兩個(gè)通道中通過(guò)；下層框架的兩端部分別與固定在水平框架上的橫向轉(zhuǎn)動(dòng)桿兩端的轉(zhuǎn)動(dòng)臂接觸，橫向轉(zhuǎn)動(dòng)桿的中部設(shè)有另外兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)臂，該中部轉(zhuǎn)動(dòng)臂與固定在橫向從動(dòng)軸上的控制塊相匹配，使活動(dòng)送秧框架能夠間隔性抬起，使秧苗脫離固定送秧框架，以免在運(yùn)動(dòng)中磨傷，上層框架和固定送秧框架在分秧爪處設(shè)有開(kāi)口，使秧苗能夠進(jìn)入分秧爪中，在開(kāi)口處一側(cè)的固定送秧框架上固定有兩個(gè)彈性擋秧?xiàng)l，分秧爪從兩個(gè)彈性擋秧?xiàng)l的中間通過(guò)；送秧裝置的秧苗箱由兩個(gè)折線板、轉(zhuǎn)動(dòng)軸和輸送帶組成，其中兩個(gè)折線板的上側(cè)面分別固定有擋秧側(cè)架，防止秧苗掉落，一定數(shù)量的轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定在兩個(gè)折線板之間，輸送帶套裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，形成傾斜式秧苗通道，該通道的下端口與固定送秧框架和活動(dòng)送秧框架的位置相對(duì)應(yīng)，其中一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩端分別安裝有一個(gè)棘輪，兩個(gè)棘爪通過(guò)轉(zhuǎn)軸分別在兩個(gè)折線板上，棘爪的前端與棘輪相匹配，棘爪上設(shè)有復(fù)位彈簧，在橫向從動(dòng)輪的兩端部分別安裝一個(gè)撥桿，該撥桿與固定在水平框架上的轉(zhuǎn)動(dòng)支桿的一端相配合，該轉(zhuǎn)動(dòng)支桿的另一端與棘爪的后端相配合，兩個(gè)折線板通過(guò)支撐架活動(dòng)固定在水平框架和垂直立架上，能夠向左或向右移動(dòng)，在兩個(gè)折線板下端部的下側(cè)面之間固定有一個(gè)橫向板，該橫向板位于輸送帶的外側(cè)，在橫向板上固定有具有一定間隔的轉(zhuǎn)動(dòng)輪，在橫向從動(dòng)軸上固定有控制圓環(huán)，該控制圓環(huán)由一個(gè)固定半圓環(huán)和一個(gè)活動(dòng)半圓環(huán)組成，活動(dòng)的半圓環(huán)與固定半圓環(huán)有一定的夾角并且能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，該控制圓環(huán)位于橫向板的轉(zhuǎn)動(dòng)輪之間，帶動(dòng)秧苗箱移動(dòng)，活動(dòng)半圓環(huán)設(shè)有復(fù)位彈簧，并且活動(dòng)半圓環(huán)與換向塊固定連接，換向塊和控制塊的前端呈三角形的中間弧板。
所述支撐架由兩個(gè)V形桿組成，兩個(gè)V形桿的上端分別與兩個(gè)折線板的兩端部固定連接，其下端通過(guò)角鐵或槽鋼連接，該角鐵或槽鋼與固定在水平框架上的定滑輪滑動(dòng)配合，兩個(gè)折線板的上端部分別固定有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪，該轉(zhuǎn)動(dòng)輪和固定在垂直立架上端部的橫桿滾動(dòng)配合。
垂直立架上安裝有推拉桿，船形底板和水平框架之間為活動(dòng)連接，能夠調(diào)整二者之間的距離。
本發(fā)明的有益效果1.本發(fā)明設(shè)計(jì)合理，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制并連續(xù)作業(yè)，其主動(dòng)鏈輪帶動(dòng)從動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)及橫向從動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在橫向從動(dòng)軸上設(shè)置有多組控制塊，并且在橫向從動(dòng)軸的兩端固定有固定桿，另外在分秧裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸和固定板上分別安裝有控制塊，上述控制塊和固定桿分別使分秧裝置、送秧裝置和插秧裝置自動(dòng)、協(xié)調(diào)地工作，不需要人們另外操作，只要送秧裝置中有秧苗，即可連續(xù)進(jìn)行插秧工作，操作、使用十分方便，由于所有的動(dòng)作指令均由主動(dòng)鏈輪和橫向從動(dòng)軸發(fā)出，因此其整體協(xié)調(diào)性和一致性好，能夠確保各種動(dòng)作的準(zhǔn)確和協(xié)調(diào)。
2.本發(fā)明仿生性強(qiáng)，其插秧效果好，各插秧裝置固接的連接板上固定有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪，該轉(zhuǎn)動(dòng)輪與固定在水平框架上的限位板配合使用，使插秧爪有一個(gè)向下的動(dòng)作，這完全仿照人工插秧時(shí)的動(dòng)作，能夠使秧苗的跟部牢固地插入天中，因此，秧苗的成活率高。
3.本發(fā)明不傷害秧苗，在分秧裝置的橢圓形板上設(shè)有凹槽，并且兩凹槽之間的上部安裝有彈性皮條，這樣防止秧苗被分秧爪和橢圓形板夾傷，另外送秧裝置的活動(dòng)送秧框架能夠?qū)⒀砻缤衅鸩⒁苿?dòng)，避免秧苗被固定送秧框架磨傷，提高秧苗的成活率。
4.本發(fā)明效率高，可以同時(shí)安裝多組分秧裝置和相應(yīng)的插秧裝置，每個(gè)分秧裝置上設(shè)有兩個(gè)分秧爪，能夠同時(shí)進(jìn)行多行作業(yè)，并且插秧速度快，有效地提高工作效率。
5.本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于制造，另外零部件設(shè)計(jì)緊湊、體積小，便于運(yùn)輸、儲(chǔ)放和使用，其主動(dòng)鏈輪通過(guò)離合變速器可以和行走輪或動(dòng)力機(jī)聯(lián)接，實(shí)行人工驅(qū)動(dòng)或機(jī)械驅(qū)動(dòng)，以適應(yīng)不同場(chǎng)合的需要，十分方便。
6.本發(fā)明的秧苗箱能夠左右循環(huán)移動(dòng)，這樣可以保證活動(dòng)送秧框架上有秧苗，使苗株均勻，不會(huì)出現(xiàn)缺苗和無(wú)苗的現(xiàn)象。
7.本發(fā)明適應(yīng)于各種秧苗，并且能夠根據(jù)需要，調(diào)整秧苗的行距、株距以及苗株的大小，使用范圍廣，易于推廣實(shí)施，具有較好的經(jīng)濟(jì)效益。
四.


圖1為自動(dòng)仿生插秧機(jī)的結(jié)構(gòu)示意2為圖1所示自動(dòng)仿生插秧機(jī)的傳動(dòng)原理示意3為圖1所示分秧器的結(jié)構(gòu)示意圖之一圖4為圖3所示分秧器的俯視5為圖3所示分秧器的后視6為圖1所示分秧裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的結(jié)構(gòu)示意7為圖6所示A-A剖視8為圖6所示B-B剖視9為圖1所示分秧器的結(jié)構(gòu)示意圖之二圖10為圖9所示分秧器的俯視圖五.
具體實(shí)施例方式
實(shí)施例一參見(jiàn)圖1～圖8，圖中，自動(dòng)仿生插秧機(jī)的機(jī)架含有一個(gè)水平框架1，在水平框架1的后部固定有一個(gè)垂直立架，垂直立架上安裝有推拉桿4，水平框架1后部的下方安裝有行走輪2，其前部的下方安裝有船形底板26，主動(dòng)鏈輪3安裝在垂直立架上，并且通過(guò)離合變速器3-1與行走輪2連接，主動(dòng)鏈輪3通過(guò)鏈條與安裝在水平框架1中部的橫向從動(dòng)軸29上的從動(dòng)鏈輪30聯(lián)接；水平框架1前部縱向安裝有三組分秧裝置，其中一組分秧裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸11通過(guò)錐齒輪組37與橫向從動(dòng)軸29聯(lián)接，各組分秧裝置轉(zhuǎn)動(dòng)軸11上安裝的傳動(dòng)鏈輪27通過(guò)鏈條聯(lián)接，實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng)，每組分秧裝置由分秧器23和轉(zhuǎn)動(dòng)軸11組成，分秧器23由固定支架、分秧爪51和撥根架60組成，轉(zhuǎn)動(dòng)軸11的兩端部分別通過(guò)固定板67安裝在水平框架1上，固定支架由兩個(gè)橢圓形板和兩板之間的連接柱固定組成，兩個(gè)橢圓形板的兩側(cè)長(zhǎng)弧面中央各設(shè)有一個(gè)凹槽，便于存放秧苗，在凹槽中安裝有彈性皮條58，以保護(hù)秧苗；所述橢圓形板為組合式，由橢圓形邊框52和條形固定板53連接而成，兩個(gè)條形固定板53的軸心處設(shè)有軸套65，軸套65上設(shè)有定位螺栓，使固定支架固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸11上。分秧爪51為兩個(gè)，為軸對(duì)稱安裝，每一分秧爪51由外端的鳥(niǎo)嘴形分秧頭、內(nèi)端的轉(zhuǎn)軸54以及中間的曲形連接板組成，其中轉(zhuǎn)軸54安裝在兩條形固定板53之間，并且其一端貫穿一條形固定板53后與一個(gè)連接板56固定，該連接板56的另一端固定有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪57，在分秧爪51和固定支架的連接柱之間設(shè)有復(fù)位彈簧62和限位塊55，使分秧爪處于張開(kāi)的狀態(tài)，并且靠限位塊55限定其張開(kāi)的程度。隨著轉(zhuǎn)動(dòng)軸11的轉(zhuǎn)動(dòng)，分秧爪51上固定的轉(zhuǎn)動(dòng)輪57與固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸11的固定板67上的弧形塊70的外表面滾動(dòng)接觸，此時(shí)，通過(guò)連接板56使分秧爪51克服復(fù)位彈簧62的拉力，進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，分秧爪51的鳥(niǎo)嘴形分秧頭從活動(dòng)送秧框架9上的秧苗中分出一定數(shù)量的秧苗，分秧爪51和彈性皮條58將該分離出的秧苗夾持在橢圓形邊框52的凹槽中，轉(zhuǎn)動(dòng)軸11繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，秧苗被送到插秧裝置，分秧爪51在復(fù)位彈簧63的作用下繼續(xù)張開(kāi)，完成分秧、夾持、轉(zhuǎn)動(dòng)和松開(kāi)的一個(gè)循環(huán)，另外在固定板上固定有秧苗量控制機(jī)構(gòu)，秧苗量控制機(jī)構(gòu)由弧形控制塊68、調(diào)整桿69和調(diào)整手柄12組成，其中調(diào)整桿69一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸固定在固定板67內(nèi)側(cè)，弧形控制塊68固定在調(diào)整桿69上，能夠隨調(diào)整桿69轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)整手柄12位于固定板67的外側(cè)，其里端貫穿固定板67上設(shè)有的弧形孔后與調(diào)整桿69的另一端活動(dòng)連接，固定板67上設(shè)有安裝孔71，分秧爪51上固定的轉(zhuǎn)動(dòng)輪57與秧苗量控制機(jī)構(gòu)的弧形控制塊68滾動(dòng)接觸，弧形控制塊68的大小，控制分秧爪51張開(kāi)的大小，因此，通過(guò)調(diào)整秧苗控制機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)控制秧苗多少的目的；撥根架為兩個(gè)，為軸對(duì)稱安裝，每一撥根架為方形框架60，該方形框架60的一側(cè)邊為轉(zhuǎn)動(dòng)柱59，轉(zhuǎn)動(dòng)柱59里端固定在另一條形固定板53的外表面上，方形框架60的另一測(cè)邊上固定有一個(gè)撥根桿61，方形框架60的外端邊中間固定有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪64，該轉(zhuǎn)動(dòng)輪64和固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸11上的控制塊66相匹配，使撥根桿61將分離出的秧苗的跟部撥送到插秧爪22中，方形框架60和橢圓形邊框52之間設(shè)有復(fù)位彈簧63。
水平框架1前端部安裝有相應(yīng)數(shù)量的插秧裝置，每一插秧裝置由插秧爪22和插秧?yè)醢?4組成，其中插秧?yè)醢?4位于插秧爪22的上方，二者通過(guò)轉(zhuǎn)軸和軸套21活動(dòng)連接，插秧爪22的前部向上彎曲，在彎曲部分的頂端固定有一個(gè)弧形圓柱板，該弧形圓柱板的中部設(shè)有一個(gè)缺口，插秧?yè)醢?4為L(zhǎng)形，其前端的彎曲部分位于所述缺口中，插秧?yè)醢?4和弧形圓柱板能夠夾持秧苗，各插秧裝置的插秧爪22的上端固接在連接板上，該連接板的兩端通過(guò)固定板16分別與一個(gè)立桿19轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接，該立桿19貫穿水平框架1，并且能夠在貫穿孔中上下運(yùn)動(dòng)，在立桿19和水平框架1之間設(shè)有復(fù)位彈簧以及彈性拉條20，連接板上固定有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪18，該轉(zhuǎn)動(dòng)輪18與固定在水平框架1上的限位板17配合使用，使插秧爪22有一個(gè)向下的動(dòng)作，連接板的兩端分別通過(guò)連桿25與橫向從動(dòng)軸上29的固定桿28連接，進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；各插秧?yè)醢?4的上端通過(guò)連接桿固定在一起，連接桿和連接板之間安裝有拉簧，使插秧?yè)醢?4位于插秧爪22中，在連接桿上固定有一個(gè)擋桿13，該擋桿與一個(gè)固定在水平框架1上的轉(zhuǎn)動(dòng)桿15的一端相接觸，轉(zhuǎn)動(dòng)桿15的另一端與固定在橫向從動(dòng)軸29上的控制塊41相配合。隨著橫向從動(dòng)輪29的轉(zhuǎn)動(dòng)，連接板帶動(dòng)各插秧爪22和插秧?yè)醢?4向分秧裝置方向擺動(dòng)，到達(dá)一定位置后，將分秧爪51夾持的秧苗轉(zhuǎn)動(dòng)插秧爪22前端的弧形圓柱板中，并靠插秧?yè)醢?4夾持，橫向從動(dòng)輪29繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，插秧爪22向前擺動(dòng)，到達(dá)一定位置時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)輪18被限位板17限位，此時(shí)立桿19向下運(yùn)動(dòng)，從而使插秧爪22有一個(gè)向下的動(dòng)作，完全仿照人的插秧動(dòng)作，同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)桿15使插秧?yè)醢?4離開(kāi)插秧爪22，松開(kāi)秧苗，完成插秧后，立桿19在復(fù)位彈簧以及彈性拉條20的作用下，向上運(yùn)動(dòng)，完成一個(gè)工作循環(huán)。
送秧裝置的固定放秧框架10通過(guò)支桿安裝在分秧裝置的分秧爪51的上方，活動(dòng)送秧框架9的上層框架放置在固定放秧框架10上，其下層框架的中部與固定在水平框架1上的縱向轉(zhuǎn)動(dòng)桿36的一端活動(dòng)連接，該縱向轉(zhuǎn)動(dòng)桿36的另一端固定有轉(zhuǎn)動(dòng)輪，該轉(zhuǎn)動(dòng)輪與固定在橫向從動(dòng)軸29上的控制塊相匹配，所述控制塊由兩側(cè)的漸開(kāi)式弧板38和中間的前端呈三角形的弧板39組成，形成兩個(gè)通道，其中中間弧板39通過(guò)轉(zhuǎn)軸固定，能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，使縱向轉(zhuǎn)動(dòng)桿36的轉(zhuǎn)動(dòng)輪分別從所述兩個(gè)通道中通過(guò)，實(shí)現(xiàn)活動(dòng)送秧框架9向左或向右運(yùn)動(dòng)，下層框架的兩端部分別與固定在水平框架1上的橫向轉(zhuǎn)動(dòng)桿24兩端的轉(zhuǎn)動(dòng)臂34接觸，橫向轉(zhuǎn)動(dòng)桿24的中部設(shè)有另外兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)臂33，該中部轉(zhuǎn)動(dòng)臂33與固定在橫向從動(dòng)軸29上的控制塊35相匹配，使活動(dòng)送秧框架9能夠間隔性抬起，使秧苗脫離固定送秧框架10，以免在運(yùn)動(dòng)中磨傷，上層框架和固定送秧框架在分秧爪51處設(shè)有開(kāi)口，使秧苗能夠進(jìn)入分秧爪51中，在開(kāi)口處一側(cè)的固定送秧框架10上固定有兩個(gè)彈性擋秧?xiàng)l(圖中未畫出)，分秧爪從兩個(gè)彈性擋秧?xiàng)l的中間通過(guò)，該彈性擋秧?xiàng)l將秧苗完全分離；送秧裝置的秧苗箱由兩個(gè)折線板5、轉(zhuǎn)動(dòng)軸6和輸送帶7組成，其中兩個(gè)折線板5的上側(cè)面分別固定有擋秧側(cè)架8，防止秧苗掉落，三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸6固定在兩個(gè)折線板5之間，輸送帶7套裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸6上，形成傾斜式秧苗通道，該通道的下端口與固定送秧框架10和活動(dòng)送秧框架9的位置相對(duì)應(yīng)，其中一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸6的兩端分別安裝有一個(gè)棘輪6-1，兩個(gè)棘爪通過(guò)轉(zhuǎn)軸分別在兩個(gè)折線板上，棘爪的前端與棘輪6-1相匹配，棘爪上設(shè)有復(fù)位彈簧，在橫向從動(dòng)輪29的兩端部分別安裝一個(gè)撥桿，該撥桿與固定在水平框架1上的轉(zhuǎn)動(dòng)支桿的一端相配合，使轉(zhuǎn)動(dòng)支桿轉(zhuǎn)動(dòng)，該轉(zhuǎn)動(dòng)支桿的另一端與棘爪的后端相配合，兩個(gè)折線板5通過(guò)支撐架活動(dòng)固定在水平框架1和垂直立架上，支撐架由兩個(gè)V形桿組成，兩個(gè)V形桿的上端分別與兩個(gè)折線板5的兩端部固定連接，其下端通過(guò)角鐵或槽鋼32連接，該角鐵或槽鋼32與固定在水平框架1上的定滑輪31滑動(dòng)配合，兩個(gè)折線板5的上端部分別固定有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪5-1，該轉(zhuǎn)動(dòng)輪5-1和固定在垂直立架上端部的橫桿滾動(dòng)配合，使秧苗箱能夠向左或向右移動(dòng)，在兩個(gè)折線板下端部的下側(cè)面固定有一個(gè)橫向板，該橫向板位于輸送帶的外側(cè)，在橫向板上固定有具有一定間隔的轉(zhuǎn)動(dòng)輪，在橫向從動(dòng)軸上固定有控制圓環(huán)40，該控制圓環(huán)40由一個(gè)固定半圓環(huán)和一個(gè)活動(dòng)半圓環(huán)組成，活動(dòng)的半圓環(huán)與固定半圓環(huán)有一定的夾角并且能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，活動(dòng)半圓環(huán)設(shè)有復(fù)位彈簧，并且活動(dòng)半圓環(huán)與換向塊固定連接，換向塊和控制塊的前端呈三角形的中間弧板。該控制圓環(huán)位于橫向板的轉(zhuǎn)動(dòng)輪之間，橫向從動(dòng)軸29轉(zhuǎn)動(dòng)，活動(dòng)半圓環(huán)逐一通過(guò)橫向板上的轉(zhuǎn)動(dòng)輪，從而帶動(dòng)秧苗箱移動(dòng)，當(dāng)秧苗箱移動(dòng)到一側(cè)極限位置時(shí)，活動(dòng)半圓環(huán)上固定的換向塊與最邊的轉(zhuǎn)動(dòng)輪接觸(兩邊的轉(zhuǎn)動(dòng)輪比中間的轉(zhuǎn)動(dòng)輪高)，使換向塊換向，該換向塊帶動(dòng)活動(dòng)半圓環(huán)和控制塊的前端呈三角形的中間弧板換向，使秧苗箱向另一側(cè)邊移動(dòng)，此時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)支桿的另一端與棘爪的后端相接觸，使棘爪轉(zhuǎn)動(dòng)，棘爪帶動(dòng)棘輪6-1轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，秧苗箱移動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)支桿的另一端與棘爪的后端相脫開(kāi)，棘爪在復(fù)位彈簧的作用下復(fù)位。
實(shí)施例二本實(shí)施例與實(shí)施例一基本相同，相同之處不重述，不同之處在于主動(dòng)鏈輪3通過(guò)離合變速器3-1與安裝在機(jī)架上的動(dòng)力機(jī)聯(lián)接，實(shí)現(xiàn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)分秧、插秧、秧苗箱移動(dòng)等過(guò)程，省力。固定支架由兩個(gè)橢圓形板和兩板之間的連接柱固定組成，橢圓形板為一平板。
實(shí)施例三參見(jiàn)圖9和圖10，本實(shí)施例與實(shí)施例一基本相同，相同之處不重述，不同之處在于分秧裝置的分秧器結(jié)構(gòu)不同，該分秧器由固定支架、分秧爪、分秧架和撥根架組成，其中固定支架由中心板89和外圍板90組成，中心板89為直角梯形，其中心套裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸11上，外圍板90的內(nèi)緣與中心板89的外緣相匹配，并且具有一定的距離，形成環(huán)形通道，中心板89和外圍板90通過(guò)連接桿95分別與轉(zhuǎn)動(dòng)軸11的固定板94連接，固定板94通過(guò)其上設(shè)有的安裝孔92固定在水平框架上，保持穩(wěn)定，分秧爪為一個(gè)，由上端的鳥(niǎo)嘴形分秧頭82和下端的曲形板81組成，曲形板81與分秧頭82之間形成一個(gè)凹槽，便于存放秧苗，在凹槽中安裝有彈性皮條83，以保護(hù)秧苗，曲形板81和分秧頭82的尾端通過(guò)轉(zhuǎn)軸85固定，該轉(zhuǎn)軸85的一端套裝有轉(zhuǎn)動(dòng)輪93，該轉(zhuǎn)動(dòng)輪93位于中心板89和外圍板90形成的環(huán)形通道中，曲形板81和分秧頭82之間設(shè)有復(fù)位彈簧97，在轉(zhuǎn)動(dòng)軸11上套裝固定有一個(gè)V形撥叉91，該V形撥叉91撥動(dòng)分秧爪的轉(zhuǎn)動(dòng)輪93，使其在環(huán)形通道中循環(huán)運(yùn)動(dòng)，完成分秧、夾持、轉(zhuǎn)動(dòng)和轉(zhuǎn)送整個(gè)工作過(guò)程，在曲形板81的一側(cè)面安裝有一個(gè)滾輪84，該滾輪84與固定在固定板94或水平框架1上的兩個(gè)碰塊(圖中未畫出)相匹配，使曲形板81在分秧和松秧時(shí)張開(kāi)，分秧頭82的尾端固定有分秧爪的轉(zhuǎn)動(dòng)桿86，該轉(zhuǎn)動(dòng)桿86通過(guò)萬(wàn)向節(jié)96后與水平框架1連接；撥根架由轉(zhuǎn)軸、撥根桿、滾輪和控制塊組成(圖中未畫出)，其中轉(zhuǎn)軸固定在水平框架1上，其一端與撥根桿的一端連接，另一端固定有滾輪，控制塊安裝在橫向從動(dòng)軸29上；分秧架由U形托架、連桿、轉(zhuǎn)軸和控制塊組成，其中U形托架活動(dòng)安裝在固定送秧筐架開(kāi)口處的一側(cè)，并且U形托架通過(guò)連桿與轉(zhuǎn)軸的一端連接，轉(zhuǎn)軸固定在水平框架上，其另一端固定有滾輪，該滾輪與固定在橫向從動(dòng)軸上的控制塊相配合，使U形托架能夠左右移動(dòng)，將固定送秧框架10或活動(dòng)送秧框架上的秧苗與分秧爪中的秧苗徹底分離，在固定送秧筐架10開(kāi)口處的一側(cè)安裝有彈性條，分秧時(shí)，彈性條在分秧爪的作用下，彎曲變形，使分秧爪帶著分離的秧苗能夠順利通過(guò)，分秧爪通過(guò)后，彈性條恢復(fù)原狀，防止托架回位時(shí)框架上的秧苗落到分秧裝置中。另外在中心板和外圍板上固定有秧苗量控制機(jī)構(gòu)，秧苗量控制機(jī)構(gòu)由外圍板90內(nèi)緣上設(shè)有一個(gè)向外的凹腔和該凹腔相對(duì)應(yīng)的中心板89上活動(dòng)固定的弧形板87組成，該凹腔與直角梯形的底邊銳角相對(duì)稱，弧形板87通過(guò)固定柱88活動(dòng)固定，調(diào)整弧形板87的上下位置，能夠改變分秧爪的運(yùn)動(dòng)軌跡，從而控制分秧量的大小；撥根架的連桿與另一個(gè)撥根桿連接，該撥根桿轉(zhuǎn)動(dòng)固定在水平框架上，兩個(gè)撥根桿從兩側(cè)將秧苗的跟部撥進(jìn)和插秧爪。
實(shí)施例四本實(shí)施例與實(shí)施例三基本相同，相同之處不重述，不同之處在于主動(dòng)鏈輪3通過(guò)離合變速器3-1與安裝在機(jī)架上的動(dòng)力機(jī)聯(lián)接，實(shí)現(xiàn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)分秧、插秧、秧苗箱移動(dòng)等過(guò)程，省力。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)仿生插秧機(jī)，含有機(jī)架、傳動(dòng)裝置、送秧裝置、數(shù)組分秧裝置和插秧裝置，其特征是機(jī)架含有一個(gè)水平框架，在水平框架的后部固定有一個(gè)垂直立架，水平框架后部的兩邊下方分別安裝有行走輪，其前部的下方安裝有船形底板，傳動(dòng)裝置的主動(dòng)鏈輪安裝在水平框架后部或垂直立架上，并且通過(guò)離合變速器與行走輪或動(dòng)力機(jī)連接，主動(dòng)鏈輪通過(guò)鏈條與安裝在水平框架中部的橫向從動(dòng)軸上的從動(dòng)鏈輪聯(lián)接；水平框架前部縱向安裝有數(shù)組分秧裝置，其中一組分秧裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過(guò)錐齒輪組與橫向從動(dòng)軸聯(lián)接，各組分秧裝置轉(zhuǎn)動(dòng)軸上安裝的傳動(dòng)鏈輪通過(guò)鏈條聯(lián)接，實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng)，每組分秧裝置的分秧爪通過(guò)控制機(jī)構(gòu)完成分秧、夾持、轉(zhuǎn)動(dòng)和松開(kāi)的動(dòng)作；水平框架前端部安裝有與分秧裝置組數(shù)相同的插秧裝置，各插秧裝置的上端通過(guò)連接板固定在一起，該連接板鉸接在水平框架上，并且通過(guò)連桿與橫向從動(dòng)軸上的固定桿或偏心輪連接，進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，完成插秧爪和插秧?yè)醢鍖⒀砻鐝姆盅硌b置的分秧爪中轉(zhuǎn)出，并將秧苗插在田地上的動(dòng)作；送秧裝置的固定放秧框架通過(guò)支桿安裝在分秧裝置的分秧爪的上方，活動(dòng)送秧框架放置在固定放秧框架上，并且通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)桿與固定在橫向從動(dòng)軸上的控制塊相匹配，送秧裝置的秧苗箱通過(guò)支撐架活動(dòng)固定在水平框架和垂直立架上，其輸送帶的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與橫向從動(dòng)軸聯(lián)接，秧苗箱通過(guò)控制機(jī)構(gòu)與橫向從動(dòng)軸相配合，實(shí)現(xiàn)秧苗箱向左或向右移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)仿生插秧機(jī)，其特征是所述分秧裝置由分秧器和轉(zhuǎn)動(dòng)軸組成，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩端部通過(guò)固定板安裝在水平框架上，分秧器套裝并固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，分秧器由固定支架、分秧爪和撥根架組成，其中固定支架由兩個(gè)橢圓形板和兩板之間的連接柱固定組成，兩個(gè)橢圓形板的兩側(cè)長(zhǎng)弧面中央各設(shè)有一個(gè)凹槽，便于存放秧苗，在凹槽中安裝有彈性皮條，以保護(hù)秧苗；分秧爪為兩個(gè)，為軸對(duì)稱安裝，每一分秧爪由外端的鳥(niǎo)嘴形分秧頭、內(nèi)端的轉(zhuǎn)軸以及中間的彎曲形連接板組成，其中轉(zhuǎn)軸安裝在兩橢圓形板之間，并且其一端貫穿一橢圓形板后與一個(gè)連接板固定，該連接板的另一端固定有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪，該轉(zhuǎn)動(dòng)輪與固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸的固定板上的弧形塊滾動(dòng)接觸，使分秧爪實(shí)現(xiàn)規(guī)律性轉(zhuǎn)動(dòng)，在分秧爪和固定支架之間設(shè)有復(fù)位彈簧和限位塊；撥根架為兩個(gè)，為軸對(duì)稱安裝，每一撥根架為方形框架，該方形框架的一側(cè)邊為轉(zhuǎn)動(dòng)柱，轉(zhuǎn)動(dòng)柱里端固定在另一橢圓形板的外表面上，方形框架的另一側(cè)邊上固定有一個(gè)撥根桿，方形框架的外端邊中間固定有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪，該轉(zhuǎn)動(dòng)輪和固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的控制塊相匹配，方形框架和橢圓形板之間設(shè)有復(fù)位彈簧。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)仿生插秧機(jī)，其特征是在固定板上固定有秧苗量控制機(jī)構(gòu)，秧苗量控制機(jī)構(gòu)由弧形控制塊、調(diào)整桿和調(diào)整手柄組成，其中調(diào)整桿一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸的固定板內(nèi)側(cè)，弧形控制塊固定在調(diào)整桿上，能夠隨調(diào)整桿轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)整手柄位于固定板的外側(cè)，其里端貫穿固定板上設(shè)有的弧形孔后與調(diào)整桿的另一端活動(dòng)連接，分秧爪上固定的轉(zhuǎn)動(dòng)輪與秧苗量控制機(jī)構(gòu)的弧形控制塊滾動(dòng)接觸，控制分秧量的大??；所述橢圓形板為組合式，由橢圓形邊框和條形固定板連接而成，分秧爪的轉(zhuǎn)軸固定在兩個(gè)條形固定板之間，并且其一端貫穿一條形固定板后與一個(gè)連接板固定，該連接板的另一端固定有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪，撥根架的轉(zhuǎn)動(dòng)柱固定在另一個(gè)條形固定板上；兩個(gè)條形固定板的軸心處設(shè)有軸套，軸套上設(shè)有定位螺栓，使固定支架固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)仿生插秧機(jī)，其特征是所述分秧裝置由分秧器和轉(zhuǎn)動(dòng)軸組成，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩端部通過(guò)固定板安裝在水平框架上，分秧器由固定支架、分秧爪、分秧架和撥根架組成，其中固定支架由中心板和外圍板組成，中心板為直角梯形，其中心套裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，外圍板的內(nèi)緣與中心板的外緣相匹配，并且具有一定的距離，形成環(huán)形通道，中心板和外圍板通過(guò)連接桿分別與轉(zhuǎn)動(dòng)軸的固定板連接，保持穩(wěn)定，分秧爪為一個(gè)，由上端的鳥(niǎo)嘴形分秧頭和下端的曲形板組成，曲形板與分秧頭之間形成一個(gè)凹槽，便于存放秧苗，在凹槽中安裝有彈性皮條，以保護(hù)秧苗，曲形板和分秧頭的尾端通過(guò)轉(zhuǎn)軸固定，該轉(zhuǎn)軸的一端套裝有轉(zhuǎn)動(dòng)輪，該轉(zhuǎn)動(dòng)輪位于中心板和外圍板形成的環(huán)形通道中，曲形板和分秧頭之間設(shè)有復(fù)位彈簧，在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上套裝固定有一個(gè)V形撥叉，該V形撥叉撥動(dòng)分秧爪的轉(zhuǎn)動(dòng)輪，使其在環(huán)形通道中循環(huán)運(yùn)動(dòng)，在曲形板的一側(cè)面安裝有一個(gè)滾輪，該滾輪與固定在固定板或水平框架上的兩個(gè)碰塊相匹配，使曲形板在分秧和松秧時(shí)張開(kāi)，分秧頭的尾端固定有分秧爪的轉(zhuǎn)動(dòng)桿，該轉(zhuǎn)動(dòng)桿通過(guò)萬(wàn)向節(jié)后與水平框架連接；撥根架由轉(zhuǎn)軸、撥根桿、滾輪和控制塊組成，其中轉(zhuǎn)軸固定在水平框架上，其一端與撥根桿的一端連接，另一端固定有滾輪，控制塊安裝在橫向從動(dòng)軸上；分秧架由U形托架、連桿、轉(zhuǎn)軸和控制塊組成，其中U形托架活動(dòng)安裝在固定送秧筐架開(kāi)口處的一側(cè)，并且U形托架通過(guò)連桿與轉(zhuǎn)軸的一端連接，轉(zhuǎn)軸固定在水平框架上，其另一端固定有滾輪，該滾輪與固定在橫向從動(dòng)軸上的控制塊相配合，使U形托架能夠左右移動(dòng)；在固定送秧筐架開(kāi)口處的一側(cè)安裝有彈性條，防止框架上的秧苗落到分秧裝置中。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)仿生插秧機(jī)，其特征是在中心板和外圍板上固定有秧苗量控制機(jī)構(gòu)，秧苗量控制機(jī)構(gòu)由外圍板內(nèi)緣上設(shè)有一個(gè)向外的凹腔和該凹腔相對(duì)應(yīng)的中心板上活動(dòng)固定的弧形板組成，該凹腔與直角梯形的底邊銳角相對(duì)稱，調(diào)整弧形板的上下位置，能夠改變分秧爪的運(yùn)動(dòng)軌跡，從而控制分秧量的大小；撥根架的連桿與另一個(gè)撥根桿連接，該撥根桿轉(zhuǎn)動(dòng)固定在水平框架上，兩個(gè)撥根桿從兩側(cè)將秧苗的跟部撥進(jìn)插秧爪。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)仿生插秧機(jī)，其特征是所述插秧裝置由插秧爪和插秧?yè)醢褰M成，其中插秧?yè)醢逦挥诓逖碜Φ纳戏?，二者通過(guò)轉(zhuǎn)軸和軸套活動(dòng)連接，插秧爪的前部向上彎曲，在彎曲部分的頂端固定有一個(gè)弧形圓柱板，該弧形圓柱板的中部設(shè)有一個(gè)缺口，插秧?yè)醢鍨長(zhǎng)形，其前端的彎曲部分位于所述缺口中，插秧?yè)醢搴突⌒螆A柱板能夠夾持秧苗，各插秧爪的上端固接在連接板上，該連接板的兩端分別與一個(gè)立桿轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接，該立桿貫穿水平框架，并且能夠在貫穿孔中上下運(yùn)動(dòng)，在立桿和水平框架之間設(shè)有復(fù)位彈簧，連接板上固定有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪，該轉(zhuǎn)動(dòng)輪與固定在水平框架上的限位板配合使用，使插秧爪有一個(gè)向下的動(dòng)作，完成插秧；各插秧?yè)醢宓纳隙送ㄟ^(guò)連接桿固定在一起，連接桿和連接板之間安裝有拉簧，使插秧?yè)醢逦挥诓逖碜χ?，在連接桿上固定有一個(gè)擋桿，該擋桿與一個(gè)固定在水平框架上的轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一端相接觸，轉(zhuǎn)動(dòng)桿的另一端與固定在橫向從動(dòng)軸上的控制塊相配合，該轉(zhuǎn)動(dòng)桿使插秧?yè)醢咫x開(kāi)插秧爪，松開(kāi)秧苗。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)仿生插秧機(jī)，其特征是所述送秧裝置的活動(dòng)送秧框架的上層框架放置在固定放秧框架上，其下層框架的中部與固定在水平框架上的縱向轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一端活動(dòng)連接，該縱向轉(zhuǎn)動(dòng)桿的另一端固定有轉(zhuǎn)動(dòng)輪，該轉(zhuǎn)動(dòng)輪與固定在橫向從動(dòng)軸上的控制塊相匹配，所述控制塊由兩側(cè)的漸開(kāi)式弧板和前端呈三角形的中間弧板組成，形成兩個(gè)通道，其中中間弧板通過(guò)轉(zhuǎn)軸固定，能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，使縱向轉(zhuǎn)動(dòng)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)輪能夠分別從所述兩個(gè)通道中通過(guò)；下層框架的兩端部分別與固定在水平框架上的橫向轉(zhuǎn)動(dòng)桿兩端的轉(zhuǎn)動(dòng)臂接觸，橫向轉(zhuǎn)動(dòng)桿的中部設(shè)有另外兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)臂，該中部轉(zhuǎn)動(dòng)臂與固定在橫向從動(dòng)軸上的控制塊相匹配，使活動(dòng)送秧框架能夠間隔性抬起，使秧苗脫離固定送秧框架，以免在運(yùn)動(dòng)中磨傷，上層框架和固定送秧框架在分秧爪處設(shè)有開(kāi)口，使秧苗能夠進(jìn)入分秧爪中，在開(kāi)口處一側(cè)的固定送秧框架上固定有兩個(gè)彈性擋秧?xiàng)l，分秧爪從兩個(gè)彈性擋秧?xiàng)l的中間通過(guò)；送秧裝置的秧苗箱由兩個(gè)折線板、轉(zhuǎn)動(dòng)軸和輸送帶組成，其中兩個(gè)折線板的上側(cè)面分別固定有擋秧側(cè)架，防止秧苗掉落，一定數(shù)量的轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定在兩個(gè)折線板之間，輸送帶套裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，形成傾斜式秧苗通道，該通道的下端口與同定送秧框架和活動(dòng)送秧框架的位置相對(duì)應(yīng)，其中一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩端分別安裝有一個(gè)棘輪，兩個(gè)棘爪通過(guò)轉(zhuǎn)軸分別在兩個(gè)折線板上，棘爪的前端與棘輪相匹配，棘爪上設(shè)有復(fù)位彈簧，在橫向從動(dòng)輪的兩端部分別安裝一個(gè)撥桿，該撥桿與固定在水平框架上的轉(zhuǎn)動(dòng)支桿的一端相配合，該轉(zhuǎn)動(dòng)支桿的另一端與棘爪的后端相配合，兩個(gè)折線板通過(guò)支撐架活動(dòng)固定在水平框架和垂直立架上，能夠向左或向右移動(dòng)，在兩個(gè)折線板下端部的下側(cè)面之間固定有一個(gè)橫向板，該橫向板位于輸送帶的外側(cè)，在橫向板上固定有具有一定間隔的轉(zhuǎn)動(dòng)輪，在橫向從動(dòng)軸上固定有控制圓環(huán)，該控制圓環(huán)由一個(gè)固定半圓環(huán)和一個(gè)活動(dòng)半圓環(huán)組成，活動(dòng)的半圓環(huán)與固定半圓環(huán)有一定的夾角并且能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，該控制圓環(huán)位于橫向板的轉(zhuǎn)動(dòng)輪之間，帶動(dòng)秧苗箱移動(dòng)，活動(dòng)半圓環(huán)設(shè)有復(fù)位彈簧，并且活動(dòng)半圓環(huán)與換向塊固定連接，換向塊和控制塊的前端呈三角形的中間弧板。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)仿生插秧機(jī)，其特征是所述支撐架由兩個(gè)V形桿組成，兩個(gè)V形桿的上端分別與兩個(gè)折線板的兩端部固定連接，其下端通過(guò)角鐵或槽鋼連接，該角鐵或槽鋼與固定在水平框架上的定滑輪滑動(dòng)配合，兩個(gè)折線板的上端部分別固定有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪，該轉(zhuǎn)動(dòng)輪和固定在垂直立架上端部的橫桿滾動(dòng)配合。
9.根據(jù)權(quán)利要求1～8任一所述的自動(dòng)仿生插秧機(jī)，其特征是垂直立架上安裝有推拉桿，船形底板和水平框架之間為活動(dòng)連接，能夠調(diào)整二者之間的距離。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)仿生插秧機(jī)。它含有機(jī)架、傳動(dòng)裝置、送秧裝置、數(shù)組分秧裝置和插秧裝置，其中一組分秧裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與傳動(dòng)裝置的橫向從動(dòng)軸聯(lián)接，各組分秧裝置傳動(dòng)鏈輪通過(guò)鏈條聯(lián)接，實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng)，各插秧裝置通過(guò)連桿與橫向從動(dòng)軸上的固定桿連接，進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；送秧裝置的固定放秧框架和活動(dòng)送秧框架安裝在分秧爪的上方，并通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)桿與固定在橫向從動(dòng)軸上的控制塊相匹配，送秧裝置的秧苗箱活動(dòng)固定，并通過(guò)控制機(jī)構(gòu)與橫向從動(dòng)軸相配合，實(shí)現(xiàn)向左或向右移動(dòng)以及輸送帶的轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制并連續(xù)作業(yè)，秧苗成活率高，秧苗箱能夠左右移動(dòng)，不會(huì)出現(xiàn)缺苗現(xiàn)象，它適應(yīng)于各種秧苗，能夠調(diào)整秧苗的行距、株距和苗株數(shù)量，具有較好的經(jīng)濟(jì)效益。
文檔編號(hào)A01C11/02GK1701653SQ20051001759
公開(kāi)日2005年11月30日 申請(qǐng)日期2005年5月20日 優(yōu)先權(quán)日2005年5月20日
發(fā)明者翟自文 申請(qǐng)人:翟自文