專利名稱：聯(lián)合收割機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在行進(jìn)機(jī)體的前部升降自如地備有收割部的聯(lián)合收割機(jī)。
背景技術(shù)：
將收割部以可橫向移動的方式連結(jié)到機(jī)體前部的技術(shù)，例如，在特開2004-267123號公報(bào)中公開的那樣，有效地利用于收割部的收割寬度比機(jī)體橫向?qū)挾刃〉?根收割式的小型的半喂入型的聯(lián)合收割機(jī)，在以通常的收割方式旋轉(zhuǎn)收割時(shí)，使收割部移動到成為未收割側(cè)的機(jī)體橫向一側(cè)(一般是左側(cè))，而在以穿過圃場的中央的方式進(jìn)行收割的中間收割作業(yè)時(shí)或者在不進(jìn)行收割的非作業(yè)時(shí)，使收割部向反方向移動并使其位于機(jī)體橫向?qū)挾葍?nèi)。
即，在使收割部向機(jī)體橫向一側(cè)移動進(jìn)行收割時(shí)，處于下述狀態(tài)使收割部比行進(jìn)機(jī)體更向未收割側(cè)突出，收割寬度比未收割側(cè)的履帶行進(jìn)裝置的踏過量更向未收割側(cè)伸出。由此，可防止用未收割側(cè)的履帶行進(jìn)裝置踐踏未收割谷桿的根部；以及由于未收割側(cè)的履帶行進(jìn)裝置對圃場的沉降而排出的泥在未收割谷桿的根部附近隆起，從而在下一個(gè)行程中收割裝置不會咬入泥地進(jìn)行收割。
在此，收割部的收割寬度(左右兩端的分禾器的間隔)被預(yù)先設(shè)定為可以收割比基準(zhǔn)收割根數(shù)(2根)多1根的尺寸寬度，在使收割部移動于機(jī)體橫向?qū)挾葍?nèi)的中間收割作業(yè)中，可在左右的履帶行進(jìn)裝置不會踏倒未收割谷桿的情況下進(jìn)行3根收割。
在聯(lián)合收割機(jī)中，在被收割部擋住的機(jī)體內(nèi)部配備有將發(fā)動機(jī)動力向變速箱或脫粒裝置傳遞的帶傳動裝置，特別希望其帶更換的容易化。
如上述那樣，在收割部橫向移動的機(jī)型中，由于使收割部向橫向外側(cè)移動，在機(jī)體內(nèi)側(cè)形成一定的間隙，與收割部不橫向移動的規(guī)格的機(jī)型相比，雖然手略為容易地伸到機(jī)體內(nèi)部，但是對于要容易地進(jìn)行機(jī)體內(nèi)部的帶更換來說還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是著眼于上述問題而作出的，本發(fā)明主要目的是謀求收割部橫向移動規(guī)格的聯(lián)合收割機(jī)中的機(jī)體內(nèi)部的維修容易化。
為達(dá)成上述目的，本發(fā)明的聯(lián)合收割機(jī)，是一種聯(lián)合收割機(jī)，以使收割部可橫向移動且可以圍繞基端側(cè)的縱向軸芯向機(jī)體橫向外側(cè)旋轉(zhuǎn)開放的方式對其進(jìn)行支承，其特征在于，以使收割部可橫向移動且可以圍繞基端側(cè)的縱向軸芯向機(jī)體橫向外側(cè)旋轉(zhuǎn)開放的方式對其進(jìn)行支承。
根據(jù)上述特征，若使收割部向橫向外側(cè)橫向移動而旋轉(zhuǎn)開放，則與不使其橫向移動并旋轉(zhuǎn)開放的情況相比，在機(jī)體的內(nèi)側(cè)形成大的維修空間。因此，為對應(yīng)于收割方式而將使收割部橫向移動的功能和旋轉(zhuǎn)功能組合，由此可高效地使機(jī)體內(nèi)部較大地開放，從而實(shí)現(xiàn)維修的容易化。
又，本發(fā)明，其特征在于，備有牽制裝置，僅在前述收割部向機(jī)體橫向外側(cè)橫向移動的狀態(tài)下允許收割部的旋轉(zhuǎn)。
根據(jù)上述構(gòu)成，若將收割部旋轉(zhuǎn)開放，則機(jī)體內(nèi)部較大地開放，更加可靠地實(shí)現(xiàn)維修的容易化。
又，本發(fā)明，其特征在于，前述牽制裝置構(gòu)成為，備有將前述收割部固定在從地面上浮的高度的下降鎖定裝置，并且僅在收割部向機(jī)體橫向外側(cè)橫向移動的狀態(tài)下前述下降鎖定裝置發(fā)揮作用。
以往的聯(lián)合收割機(jī)中，若在收割部接地于地面的狀態(tài)下使收割部強(qiáng)制地旋轉(zhuǎn)，則由于在地上的拉擦使旋轉(zhuǎn)變得極重，且可能使收割部的接地部位損傷，實(shí)際上不能旋轉(zhuǎn)。根據(jù)上述特征，因此，若如上述那樣構(gòu)成牽制裝置，則為使收割部從地面上浮成為下降鎖定，有必要使收割部向橫向外側(cè)橫向移動。其結(jié)果，由于收割部的旋轉(zhuǎn)開放，在機(jī)體內(nèi)部必然形成大的維修用的空間。
又，本發(fā)明，其特征在于，前述收割部構(gòu)成為接地隨動地升降，并且裝備有彈性地支承前述收割部的彈性平衡機(jī)構(gòu)，利用該彈性平衡機(jī)構(gòu)的接擋部以可分離的方式抵接并支承收割部。
根據(jù)上述特征，若將彈性平衡機(jī)構(gòu)安裝到行進(jìn)機(jī)體側(cè)，則用其接擋部抵接支承收割部。在這種情況下，其構(gòu)成使得收割部僅在下降到收割作業(yè)高度范圍時(shí)抵接作用于彈性平衡機(jī)構(gòu)的支承部，由此，在收割部超過收割作業(yè)高度范圍較大地上升時(shí)，收割部從彈性平衡機(jī)構(gòu)的接擋部離開。又，在為了進(jìn)行維修而較大地動作時(shí)，無需特別的連結(jié)解除操作就可將彈性平衡機(jī)構(gòu)留在行進(jìn)機(jī)體內(nèi)而使收割部移動。
相反，若將彈性平衡機(jī)構(gòu)安裝到收割部側(cè)，則使該接擋部抵接到行進(jìn)機(jī)體上。在這種情況下，其構(gòu)成使得收割部僅在下降到收割作業(yè)高度范圍時(shí)彈性平衡機(jī)構(gòu)的支承部抵接作用于行進(jìn)機(jī)體，由此，在收割部超過收割作業(yè)高度范圍較大地上升時(shí)，彈性平衡機(jī)構(gòu)的接擋部從行進(jìn)機(jī)體離開。
因此，彈性平衡機(jī)構(gòu)可構(gòu)成為僅在收割部下降到收割作業(yè)高度范圍內(nèi)時(shí)起作用的小型部件，無需進(jìn)行彈性平衡機(jī)構(gòu)的連結(jié)解除操作就可容易地進(jìn)行收割部的移動開放。
又，本發(fā)明，其特征在于，前述平衡機(jī)構(gòu)由呈向前的懸臂狀地配備于前述行進(jìn)機(jī)體的前端部上的螺旋彈簧構(gòu)成，并且在該螺旋彈簧的前端部上形成相對于收割部的接擋部。
根據(jù)上述特征，螺旋彈簧前后比較短，使得僅在收割部下降到收割作業(yè)高度范圍內(nèi)時(shí)，收割部抵接作用于螺旋彈簧的前端部的接擋部上。
又，本發(fā)明，其特征在于，利用被液壓缸上下驅(qū)動而擺動的擺動支承框來支承收割部，使其可橫向移動，并且利用前述彈性平衡機(jī)構(gòu)抵接并支承前述擺動支承框。
根據(jù)上述特征，可在使收割部比行進(jìn)機(jī)體更向未收割側(cè)伸出的旋轉(zhuǎn)收割作業(yè)方式、和將收割部收進(jìn)到行進(jìn)機(jī)體的橫向?qū)挾葍?nèi)時(shí)的中間收割作業(yè)方式之間切換，可有效地應(yīng)用到收割根數(shù)少的小型機(jī)型中。
本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)，閱讀使用以下的附圖的實(shí)施方式的說明就可以明了。


圖1是聯(lián)合收割機(jī)的側(cè)視圖。
圖2是聯(lián)合收割機(jī)的俯視圖。
圖3是表示收割部的開放方式的俯視圖。
圖4是表示收割部中的基部的側(cè)視圖。
圖5是表示橫向移動到不能進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作的位置的收割部的基部的主視圖。
圖6是表示橫向移動到可進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作的位置的收割部的基部的主視圖。
圖7是表示收割部的基部的俯視圖。
圖8是表示收割部的橫向移動結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
圖9是表示由收割部的彈性平衡機(jī)構(gòu)形成的支承結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
圖10是表示彈性平衡機(jī)構(gòu)的主視圖。
圖11是表示彈性平衡機(jī)構(gòu)的橫剖俯視圖。
圖12是表示收割部橫向移動機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。
圖13是液壓缸連結(jié)部的側(cè)視圖。
圖14是表示脫粒裝置的谷桿供給部的側(cè)視圖。
圖15是表示收割部移動到機(jī)體右側(cè)的狀態(tài)的谷桿供給臺的俯視圖。
圖16是表示收割部移動到機(jī)體左側(cè)的狀態(tài)的谷桿供給臺的俯視圖。
圖17是谷桿供給臺的縱剖主視圖。
圖18是表示收割部的接地部的側(cè)視圖。
圖19是表示收割部的接地部的俯視圖。
圖20是接地體的縱剖主視圖。
圖21是表示將分草桿支持構(gòu)造的一部分剖開所得的俯視圖。
具體實(shí)施例方式
以下，基于附圖來說明本發(fā)明的實(shí)施方式。
圖1、圖2表示半喂入型聯(lián)合收割機(jī)。該聯(lián)合收割機(jī)的構(gòu)造為兩根收割規(guī)格的收割部3升降及橫向移動自如地連結(jié)到備有左右一對履帶行進(jìn)裝置1的行進(jìn)機(jī)體2的前部，并且將駕駛部4、脫粒裝置5、及谷?；厥障?等搭載到行進(jìn)機(jī)體2上。
在收割部3上，構(gòu)成為備有將直立谷桿拉起到預(yù)定的收割姿勢的左右一對拉起裝置7；將拉起的直立谷桿切斷的理發(fā)剪子型的收割裝置8；將收割谷桿向后方摟入的左右一對輔助輸送帶9；將收割谷桿的根部摟入并使其合流的左右一對旋轉(zhuǎn)鉤耙器10；將收割谷桿向后上方輸送的供給輸送裝置11等，收割部3整體被支承，可以以后部基端的橫向支點(diǎn)P為中心上下自如擺動，并且用液壓缸12對其進(jìn)行升降驅(qū)動。
前述供給輸送裝置11，包括根部夾持輸送機(jī)構(gòu)13和穗尖卡止輸送機(jī)構(gòu)14，備有處理深度調(diào)節(jié)功能將供給輸送裝置11整體以前述橫向支點(diǎn)P為中心上下擺動調(diào)節(jié)，從而使相對于收割谷桿的夾持位置上下變更，使對脫粒裝置5的橫向外側(cè)所備有的進(jìn)料鏈15交接谷桿的位置在桿長方向上發(fā)生變更以進(jìn)行調(diào)節(jié)。另外，供給輸送裝置11進(jìn)行自動處理深度控制即、基于檢測出的收割谷桿的桿長度，由未圖示的驅(qū)動機(jī)構(gòu)上下擺動驅(qū)動，與桿長無關(guān)地使插入脫粒裝置5的谷桿長度保持一定。
在收割部3上備有由方形管材構(gòu)成的收割部框架17，該收割部框架17為向前下方傾斜的姿勢，支承拉起裝置7、收割裝置8、輔助輸送帶9、旋轉(zhuǎn)鉤耙器10等，該收割部框架17的后端基部以能夠以前述橫向支點(diǎn)P為中心進(jìn)行上下擺動的方式連結(jié)支承到配備于行進(jìn)機(jī)體2的前端部的基臺18的上部。前述液壓缸12使用單動型液壓缸，利用其伸長動作使收割部3被驅(qū)動上升，利用自由縮短動作使收割部3由于自重而下降。
如圖5、6所示，在前述收割部框架17的基部上，備有構(gòu)成為與前述橫向支點(diǎn)P同心的筒狀的橫向基端凸出部17a，左右貫通于該橫向基端凸出部17a的副軸19，經(jīng)由配備于前述基臺18上部的左右一對的軸承托架21、22被旋轉(zhuǎn)自如地支承。另外，以后的說明中的左右方向的稱呼是相對于機(jī)體的稱呼，在圖5、圖6的主視圖中，稱呼和附圖的左右方向相反。
在前述副軸19的右端安裝有輸入滑輪23，變速箱24所備有的PTO軸(未圖示)及副軸19經(jīng)由帶張緊式的收割離合器而帶連動。又，從前述基端凸出部17a朝向前上方延伸有由圓形管材構(gòu)成的傳動箱25，插通到該傳動箱25上的傳動軸26及副軸19以錐齒輪連動，利用從副軸19傳遞到傳動軸26的動力，對拉起裝置7、收割裝置8、輔助輸送帶9、旋轉(zhuǎn)鉤耙器10進(jìn)行驅(qū)動。
如圖4所示，在從左側(cè)的軸承托架21貫通突出于左外側(cè)的副軸19上，裝備錐齒輪箱27，使其可圍繞副軸軸心即橫向支點(diǎn)P進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并且與副軸19錐齒輪連動的傳動軸28從錐齒輪箱27向斜上方延伸，利用從該傳動軸28取出的動力來驅(qū)動前述供給輸送裝置11的根部夾持輸送機(jī)構(gòu)13和穗尖卡止輸送機(jī)構(gòu)14。
另外，將收割部驅(qū)動用動力傳遞給副軸19的未圖示的前述PTO軸，以與前行行進(jìn)速度同步的速度被驅(qū)動，由此，收割部3的各機(jī)構(gòu)以與行進(jìn)速度同步的速度被驅(qū)動。
如上所述地構(gòu)成的收割部3，可橫向移動及旋轉(zhuǎn)開放地被支承，以下基于圖5～圖8詳細(xì)說明這些構(gòu)造。
在前述基臺18的左側(cè)部位配備可以以縱向軸心X作為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的鑄造制的旋轉(zhuǎn)托架31，前述左側(cè)的軸承托架21連接固定到該旋轉(zhuǎn)托架31的上面，并且從旋轉(zhuǎn)托架31向右方(機(jī)體內(nèi)側(cè))延伸有金屬板構(gòu)造的旋轉(zhuǎn)臂32。將前述右側(cè)的軸承托架22支承在從該旋轉(zhuǎn)臂32進(jìn)一步向右方突出的延長支承部32a上，該軸承托架22通過螺栓33裝卸自如地連結(jié)到立設(shè)于主框架16上的右側(cè)基臺18a的上面。
在前述旋轉(zhuǎn)臂32上安裝有收割部橫向移動機(jī)構(gòu)34。在該收割部橫向移動機(jī)構(gòu)34上備有可繞橫向支點(diǎn)a擺動地支承在旋轉(zhuǎn)臂32上的矩形環(huán)狀的擺動支承框35、橫跨該擺動支承框35的左右臂之間而被橫架支承的螺紋軸36、螺合安裝到該螺紋軸36上的可動片37、裝備于擺動支承框35上的螺紋軸驅(qū)動用的電動馬達(dá)38等，用可插拔的連結(jié)銷39將前述擺動支承框35的下端橫桿部35a上備有的連接片35b、及前述液壓缸12的活塞桿12a連結(jié)起來。另外，如圖13所示，在連結(jié)銷39上，備有連結(jié)板39a和把手39b，通常，將連結(jié)板39a通過螺栓40緊固固定到連接片35b上，由此維持其與活塞桿12a的連結(jié)狀態(tài)，拆下螺栓40將連結(jié)銷39拔出，由此解除收割部橫向移動機(jī)構(gòu)34與液壓缸12之間的連結(jié)。
收割部框架17的橫向基端凸出部17a，在左右軸承托架21、22之間可沿著副軸19左右滑動移動地被支承，并且收割部框架17以可圍繞橫向支點(diǎn)P自重下降擺動的方式接擋支承在前述擺動支承框35的下端橫桿部35a上，通過液壓缸12使擺動支承框35圍繞橫向支點(diǎn)a擺動，由此，接擋支承于該擺動支承框35上的收割部3可圍繞橫向支點(diǎn)P上下擺動。
在由擺動支承框35形成的收割部框架接擋部位的上方，收割部框17不施加載荷地從上方卡合到前述可動片37上，螺紋軸36被電動馬達(dá)38旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，可動片37左右地螺紋進(jìn)給移動，由此使收割部3整體以一定沖程橫向移動。另外，在擺動支承框35上橫架固定有橫截收割部框架17的上面鄰接位置的限制桿41，防止收割部框架17從擺動支承框35的下端橫桿部35a上浮而導(dǎo)致從可動片37脫落。
可橫向移動的收割部3，基本上是移動是到左右沖程末端的某一方而被使用，在通常的收割狀態(tài)下即進(jìn)行旋轉(zhuǎn)收割作業(yè)時(shí)，如圖3所示，使收割部3移動到左側(cè)沖程末端(參照圖6)為止，使收割部3的左端成為比左側(cè)的履帶行進(jìn)裝置1的踏過量更向左側(cè)伸出的狀態(tài)。又，在穿過圃場的中央進(jìn)行收割的中間收割作業(yè)時(shí)，使收割部3移動到右側(cè)沖程末端(參照圖5)并使其位于機(jī)體橫向?qū)挾葍?nèi)。又，在圃場外的移動行進(jìn)、向貨車載物臺搭載的移動、或者向車庫的存入等非作業(yè)時(shí)，也使收割部3移動到右側(cè)沖程末端。
另外，如圖4所示，裝備于收割部3的供給輸送裝置11的前端部，可上下滑動地卡合導(dǎo)引到導(dǎo)向桿42上，所述導(dǎo)向桿42形成為以橫向支點(diǎn)P為中心的圓弧狀并立設(shè)固定，供給輸送裝置11構(gòu)成為可上下擺動而進(jìn)行處理深度調(diào)節(jié)動作，并且若收割部3橫向移動，則供給輸送裝置11圍繞基端的傳動軸28的軸心b相對地橫向擺動。
即，若收割部3橫向移動，則將前端部卡合支承到導(dǎo)向桿42上的供給輸送裝置11的前端以一直位于拉起裝置7的后方位置的方式進(jìn)行隨動移動，但是供給輸送裝置11的后端部位于進(jìn)料鏈15的始端附近位置，由此，與收割部3的橫向移動位置無關(guān)，從拉起裝置7向供給輸送裝置11的始端部的谷桿交接、以及從供給輸送裝置11的終端部向進(jìn)料鏈15的始端部的谷桿交接分別順暢地進(jìn)行。
如圖14～17所示，在收割部3的左外側(cè)部上裝備有用于墊脫粒作業(yè)的谷桿供給臺45。另外，該墊脫粒作業(yè)，是在圃場的粗端使行進(jìn)機(jī)體1處于停車的狀態(tài)下，將收割谷桿人為地供給到脫粒裝置5中的方式的作業(yè)。
該谷桿供給臺45形成向下的コ字狀，其縱剖面形狀具有比較大的左右寬度，經(jīng)由支承臂47可上下擺動地安裝支承在管制的拉起驅(qū)動箱46上，所述拉起驅(qū)動箱46是在左側(cè)的拉起裝置7的背部兼帶拉起裝置支承框架而立設(shè)的。該支承臂47，是將圓棒材彎曲成大致L形而形成的，其橫軸部47a以可橫向移動且以橫向支點(diǎn)c為中心上下擺動的方式插通支承于設(shè)置在拉起驅(qū)動箱46上的托架48的橫向凸出部48a上。
谷桿供給臺45從上方覆蓋該支承臂47并在前后兩處用螺栓連結(jié)于其上，并且沿著進(jìn)料鏈15的始端部的導(dǎo)向桿49連結(jié)到支承臂47的后端下方，谷桿供給臺45與支承臂47一體地由自重向下方擺動，由此，導(dǎo)向桿49搭乘到進(jìn)料鏈15的始端部，由供給輸送裝置11輸送來的谷桿的根部用導(dǎo)向桿49的下面導(dǎo)引，順暢地載上供給到進(jìn)料鏈15的始端部。
前述谷桿供給臺45及導(dǎo)向桿49，由于進(jìn)行上述谷桿導(dǎo)引，所以有必要相對于進(jìn)料鏈15的始端部保持在橫向的一定位置上，為此其構(gòu)造如下所述地構(gòu)成。
如圖15所示，前述支承臂47，通過外嵌安裝在其橫軸部47a上的螺旋彈簧50向橫向外側(cè)移動施力。又，釋放線52，是將內(nèi)部前端52a(f)連接到在支承臂47的彎曲處備有的供給臺安裝配件51上，并將外部前端52b(f)連結(jié)到前述托架48上，延伸到前述收割部橫向移動機(jī)構(gòu)34為止。將該釋放線52的外部后端52b(r)連結(jié)固定到在收割部框架上安裝的線承接配件53上，并且，將該內(nèi)部后端52a(r)連結(jié)固定到在擺動支承框35備有的線承接配件54上，若將收割部框架17向左側(cè)(機(jī)體橫向外側(cè))移動，則內(nèi)部線52a被相對地拉出，由此，內(nèi)部前端52a(f)與收割部3的橫向移動量同量地進(jìn)行拉入操作，相反地，若收割部框架17向橫向外側(cè)移動，則使內(nèi)部線52a與收割部3的橫向移動量同量地松弛。
因此，若移動到機(jī)體內(nèi)側(cè)的收割部3向左側(cè)(機(jī)體橫向外側(cè))移動，則如圖16所示，與內(nèi)部線52a被拉出相對應(yīng)地，使支承臂47克服螺旋彈簧50地向機(jī)體內(nèi)側(cè)拉動，相反地，若將移動到左方的收割部3向右側(cè)(機(jī)體橫向內(nèi)側(cè))移動，則與內(nèi)部線52a松弛相對應(yīng)地，使支承臂47通過螺旋彈簧50的彈力向左側(cè)(機(jī)體橫向外側(cè))移動，其結(jié)果，與收割部3的橫向移動無關(guān)地使谷桿供給臺45和支承臂47相對于進(jìn)料鏈15保持在一定的橫向位置上。
又，在使行進(jìn)停止并中止收割部3的驅(qū)動以進(jìn)行墊脫粒作業(yè)的情況下，將手割谷桿載置到停止的供給輸送裝置11上，并且將其根部側(cè)臨時(shí)放置在谷桿供給臺45上，從臨時(shí)放置的谷桿中分出適當(dāng)量的一份份的谷桿并將其移動到谷桿供給臺的45的后方，來供給到露出于供給臺后方的進(jìn)料鏈15中。
該聯(lián)合收割機(jī)中具有以下構(gòu)造，以便在通常的收割作業(yè)中使收割部3與地面高度相應(yīng)地隨動升降，從而使收割高度一定，。
即，如圖9、圖10、圖11所示，若使收割部3利用自重而下降到收割作業(yè)高度區(qū)域，則前述收割部橫向移動機(jī)構(gòu)34中的擺動支承框35的下端橫桿部35a彈性地抵接支承于安裝到行進(jìn)機(jī)體2的前端下部的彈性平衡機(jī)構(gòu)61上。
該彈性平衡機(jī)構(gòu)61，是在構(gòu)成行進(jìn)機(jī)體2的主框架16的前端部上以預(yù)定的向前突出姿勢配備有施加了初期壓縮的螺旋彈簧62而構(gòu)成的，在固定于主框架16的后方的彈簧承接杯部64a及支承在安裝于杯中心的支承桿63上的前方的彈簧承接杯部64b之間，以預(yù)定姿勢夾持前述螺旋彈簧62，可對安裝于支承桿63的前端上的螺母65進(jìn)行夾緊操作，來調(diào)整螺旋彈簧62的初期壓縮量。又，在前方的彈簧承接杯部64b的前表面上，斜交叉地安裝有支承板67(接擋部的一例)，該支承板67抵接并支承擺動支承框35的下端橫桿部35a。
使用上述調(diào)節(jié)裝置預(yù)先調(diào)整如這樣構(gòu)成的彈性平衡機(jī)構(gòu)61的初期壓縮載荷，使其成為比收割部3的重量稍小一些的值，由于抵接支承擺動支承框35的下端橫桿部35a而產(chǎn)生壓縮變形，收割部3的重量的一部分被彈性平衡機(jī)構(gòu)61的彈力所抵消，配備于收割部3的前方下部的橇狀的接地體68以比較小的接地壓力接地到圃場面上。
這樣，使收割部3由于自重而下降，輕輕地接地支承來進(jìn)行收割行進(jìn)，由此，即使圃場上有起伏或行進(jìn)機(jī)體2的前后傾斜姿勢變化，收割部3與圃場面的接地隨動，維持一定的收割高度。另外，橡膠制的除泥蓋69卷貼安裝到前述彈性平衡機(jī)構(gòu)61的螺旋彈簧62的周圍，防止泥等異物附著及侵入到彈性平衡機(jī)構(gòu)61上。
另外，前述接地體68，由俯視形狀為前端細(xì)、截面形狀為船形的金屬板材構(gòu)成，如圖18、19所示，熔接固定于配備在收割部3的前端的3個(gè)分禾器71的支承桿72上。又，接地體68的后部，延伸到插入并連結(jié)前述支承桿72的管制的分草框架73的下方，作用于接地體68的接地壓力也通過分草框架73直接被支承。
又，如上所述地構(gòu)成的收割部3，可向左橫向外側(cè)旋轉(zhuǎn)擺動以便于檢修。即，若拆下螺栓33，則旋轉(zhuǎn)臂32及旋轉(zhuǎn)托架31可一體地圍繞縱向軸芯X旋轉(zhuǎn)，支承于該旋轉(zhuǎn)臂32上的收割部3可與收割部橫向移動機(jī)構(gòu)34一起旋轉(zhuǎn)，所述螺栓33將右側(cè)的軸承托架22及旋轉(zhuǎn)臂32的自由端部連接到右側(cè)基臺18a上。
操作桿81可橫向滑動地插通支承于軸承托架21上，下降鎖定用的塊部件82(下降鎖定裝置的一例)連接到該操作桿81的右側(cè)貫通端部上。又，操作桿81的左側(cè)端部延伸并安裝有操作捏手83，可從機(jī)體橫向外側(cè)對操作桿81進(jìn)行推拉操作。另外，通常，將操作桿81向機(jī)體外側(cè)拉出進(jìn)行操作，塊部件82載置保持在比旋轉(zhuǎn)托架31的上面端部更靠左側(cè)的鎖定解除位置ur(參照圖5)。
從收割部3朝向前方的通常的收割用位置，如圖3所示，向機(jī)體的左橫向外側(cè)旋轉(zhuǎn)開放時(shí)，首先，使收割部3以上升到預(yù)定高度以上的狀態(tài)橫向移動到左側(cè)沖程末端。接著，進(jìn)行將操作桿81壓入機(jī)體內(nèi)側(cè)的操作，而使塊部件82從前述鎖定解除位置ur移動到旋轉(zhuǎn)托架31的端部附近的下降鎖定位置r(參照圖6)。接著，使收割部3下降(自重下降)，在連結(jié)固定于收割部框架17的基端上的抵接配件84及旋轉(zhuǎn)托架31的上面之間夾持塊部件82，阻止收割部3進(jìn)一步下降(由阻止該收割部3的下降的機(jī)構(gòu)構(gòu)成牽制裝置)。在如這樣經(jīng)由塊部件82阻止了下降的狀態(tài)下，收割部3保持在從地上稍微上浮的高度。
接著，將連結(jié)收割部框架17及液壓缸12的活塞桿12a的連結(jié)銷39拔出，來解除該連結(jié)，并且拆下螺栓33，所述螺栓33將右側(cè)的軸承托架22及旋轉(zhuǎn)臂32的延長支承部32a連結(jié)到右側(cè)基臺18a上。由此可將收割部3保持著從地面稍微上浮的狀態(tài)地圍繞縱向軸心X擺動開放。
另外，在收割部3不移動到左側(cè)沖程末端的狀態(tài)下，將前述抵接配件84從旋轉(zhuǎn)托架31向右橫向拆下，不能如上述那樣經(jīng)由塊部件82進(jìn)行下降鎖定，成為不能進(jìn)行收割部3的旋轉(zhuǎn)開放操作的狀態(tài)。
又，在收割部3的旋轉(zhuǎn)開放操作以前，如圖14的虛線所示，將谷桿供給臺45與支承臂47一起圍繞前端支點(diǎn)c抬起擺動，替換成前倒姿勢的立起容納姿勢而不向后方倒，并且取下可起伏擺動地配備于收割部3的未收割側(cè)即左外側(cè)部上的分草桿75。
如圖18、21所示，在前述分草桿75的前端備有向后的支點(diǎn)銷76，從前方插入支承設(shè)置于左端分禾器71的背部的支承配件77上。又，在在收割部3的左側(cè)下方部位，以可圍繞穿過前述支點(diǎn)銷76的前后方向軸線d的旋轉(zhuǎn)且可保持摩擦的方式配備基端旋轉(zhuǎn)臂78，一體裝備于分草桿75的前后中間的中間支承臂75a經(jīng)由連結(jié)銷79裝卸自如地連結(jié)到前述基端旋轉(zhuǎn)臂78上。拔下安裝到這些支點(diǎn)銷76及連結(jié)銷79上的防脫銷80，可將分草桿75整體從前方拔出。
其他的實(shí)施例(1)上述實(shí)施例中，例示了備有彈性平衡機(jī)構(gòu)61使得收割部3以小的接地壓力接地隨動地升降，從而使收割部高度維持一定，但是也可基于用接地傳感器或超聲波傳感器檢測的收割高度信息，控制前述液壓缸12而使收割部高度維持一定。
(2)構(gòu)成為由人力使收割部3進(jìn)行左右移動操作，可實(shí)現(xiàn)成本的降低。
(3)上述實(shí)施例中，在構(gòu)成前述彈性平衡機(jī)構(gòu)61的螺旋彈簧62的前端部上形成作為抵接支承收割部3的重量的接擋部的支承板67，但是，例如，也可以將可上下擺動的搖桿形的支承部件樞軸支承地連結(jié)到行進(jìn)機(jī)體2的前部，在該支承部件的一端及行進(jìn)機(jī)體2之間張?jiān)O(shè)拉伸彈簧，使支承部件的另一端部朝上方施力擺動，并且用備于行進(jìn)機(jī)體側(cè)的止動器限制支承部件在一定位置以上的上方擺動，將該支承部件的另一端部作為抵接支承收割部3的重量的接擋部。
(4)將前述彈性平衡機(jī)構(gòu)61中的前后一對彈簧承接杯部64a、64b構(gòu)成為在前后方向可伸縮地嵌合的筒狀，可作成在其內(nèi)部將螺旋彈簧62以初期壓縮狀態(tài)裝入的構(gòu)造，由此，可省略除泥蓋69。
(5)可將前述其他的實(shí)施例(3)(4)中記載的彈性平衡機(jī)構(gòu)61不備在行進(jìn)機(jī)體2而在備在收割部3中。
權(quán)利要求
1.一種聯(lián)合收割機(jī)，在行進(jìn)機(jī)體(2)的前部升降自如地備有收割部(3)，其特征在于，以使收割部(3)可橫向移動且可以圍繞基端側(cè)的縱向軸芯(X)向機(jī)體橫向外側(cè)旋轉(zhuǎn)開放的方式對其進(jìn)行支承。
2.如權(quán)利要求1所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于，備有牽制裝置，僅在前述收割部(3)向機(jī)體橫向外側(cè)橫向移動的狀態(tài)下允許收割部(3)的旋轉(zhuǎn)。
3.如權(quán)利要求2所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于，前述牽制裝置構(gòu)成為，備有將前述收割部(3)固定在從地面上浮的高度的下降鎖定裝置(82)，并且僅在收割部(3)向機(jī)體橫向外側(cè)橫向移動的狀態(tài)下前述下降鎖定裝置(82)發(fā)揮作用。
4.如權(quán)利要求1所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于，前述收割部(3)構(gòu)成為接地隨動地升降，并且裝備有彈性地支承前述收割部的彈性平衡機(jī)構(gòu)(61)，利用該彈性平衡機(jī)構(gòu)(61)的接擋部(67)以可分離的方式抵接并支承收割部(3)。
5.如權(quán)利要求4所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于，前述彈性平衡機(jī)構(gòu)(61)由呈向前的懸臂狀地配備于前述行進(jìn)機(jī)體(2)的前端部上的螺旋彈簧(62)構(gòu)成，并且在該螺旋彈簧(62)的前端部形成相對于收割部(3)的接擋部(67)。
6.如權(quán)利要求4或5所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于，利用被液壓缸(12)上下驅(qū)動而擺動的擺動支承框(35)來支承前述收割部(3)，使其可橫向移動，并且利用前述彈性平衡機(jī)構(gòu)(61)抵接并支承前述擺動支承框(35)。
全文摘要
在行進(jìn)機(jī)體(2)的前部圍繞縱向軸芯X擺動自如地備有旋轉(zhuǎn)臂(32)，相對于該旋轉(zhuǎn)臂(32)，由橫向移動機(jī)構(gòu)(34)橫向移動自如地支承收割部(3)，在該收割部(3)及行進(jìn)機(jī)體(2)之間備有液壓缸(12)。由此，可由液壓缸(12)的驅(qū)動使收割部(3)升降，由橫向移動機(jī)構(gòu)(34)使收割部(3)橫向移動，并且由旋轉(zhuǎn)臂(32)圍繞縱向軸芯(X)的旋轉(zhuǎn)，使收割部(3)向機(jī)體橫向外側(cè)旋轉(zhuǎn)開放。
文檔編號A01D41/00GK1813511SQ20051010405
公開日2006年8月9日 申請日期2005年9月14日 優(yōu)先權(quán)日2005年2月3日
發(fā)明者戶成厚史, 松原一晃, 米田豐, 內(nèi)孝廣, 浜西正, 古野文雄, 日田定范, 熊谷雅行, 熊取剛, 乙宗拓也, 牧園晴充 申請人:株式會社久保田