專利名稱：全自動紫菜生產線尾箱傳動及控制機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及農漁業(yè)生產機械，是一種海產品生產設備中的部件，具體地說，是一種全自動紫菜生產線尾箱傳動及控制機構。
背景技術：
紫菜是深受喜愛的海洋食品，紫菜生產也是我國沿海廣大地區(qū)漁民的重要收入來源之一。目前紫菜的加工生產已采用自動化機械生產線，但現有的紫菜生產線的傳動和控制機構仍存在許多不足，如基本上是利用生產線主電機作為尾箱部分的動力源，由于傳動機構的限制，尾箱運行速度偏快，在運行過程中，簾架跳動后容易錯位引起故障。同時。原機構采用純機械的方式保證尾箱和主機的同步運行，由于傳動的鏈條很長，在運行過程中，隨著鏈條的不斷拉伸，尾箱和主機的相對位置會不斷變化。原機構沒有對尾箱的動作進行檢測，無法對尾箱停止位置的誤差自動進行補償和修正，容易發(fā)生故障。

發(fā)明內容
本實用新型的目的是提供一種運行平穩(wěn)，大大降低了尾箱運行過程的噪音，基本消除了因尾箱運行速度過快而引起的簾架跳動后錯位的故障。消除了停止位置積累誤差，使尾箱與主機處于最佳配合狀態(tài)，生產線運行更加可靠。提高了車速。延長了生產線主電機的使用壽命。使用操作更加方便的全自動紫菜生產線尾箱傳動及控制機構。
本實用新型的技術解決方案是一種全自動紫菜生產線尾箱傳動及控制機構，有作為動力源的裝于尾箱主體部分的電機，其特征是電機經傳動機構拖動尾箱主動傳動軸，在尾箱主傳動軸及紫菜生產線主機主傳動軸上裝有用以檢測尾箱和主機的運行位置的傳感器，傳感器及尾箱電機與自動控制裝置控制連接。
本實用新型中所述的自動控制裝置中有一個MCU處理單元，MCU處理單元與顯示單元和傳感器相連接，并接有操作鍵盤。自動控制裝置中的MCU處理單元經驅動單元與尾箱電機相控制連接。自動控制裝置中的MCU處理單元中有單片機，單片機接有存儲器和A/D轉換器，還接有供電電路，并經光電耦合電路接控制驅動電路，傳感器經光電耦合電路與單片機連接，單片機還接有按鍵電路。
本實用新型的有益效果為運行平穩(wěn)尾箱傳動減速電機額定轉速37.5轉/分鐘，尾箱每移動一個簾架的時間為1.6秒，降低了尾箱運行速度(原機構尾箱運行速度隨主機速度變化，在主機車速為設計車速4秒/簾架時，尾箱每移送一個簾架的時間為0.67秒?，F尾箱運行速度僅相當于元件在崗主機車速為9.6秒/簾架時的運行速度)，使尾箱運行更加平穩(wěn)，大大降低了尾箱在運行過程中發(fā)出的噪音，基本消除了因尾箱運行速度過快而引起的簾架跳動后錯位的故障。消除停止位置積累誤差控制部分采用了MCU進行控制，能對尾箱停止位置進行檢測且對其產生的誤差自動進行補償和修正，達到自動調整尾箱停止位置的目的，使尾箱與主機處于最佳配合狀態(tài)，生產線運行更加可靠。提高車速可利用生產線運行周期的3/5時間進行尾箱動作，而原有機構只能利用生產線運行周期的1/6時間進行尾箱動作，因此運行速度能滿足生產線3秒/簾架以上的車速?？纱蟠筇岣呱a線的產出能力。延長生產線主電機的使用壽命由于采用一臺減速電機作為尾箱部分的動力源，減少了生產線主電機所受到的突變載荷的沖擊，從而可以延長生產線主電機的使用壽命。異常保護控制部分對尾箱在運行過程中的多種信息進行采集和分析，在原有的基礎上增加了多種保護功能，使用操作更加方便。
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的詳細說明


圖1為本實用新型的一種全自動紫菜生產線尾箱傳動及控制機構的結構示意圖；圖2為本實用新型的全自動紫菜生產線尾箱傳動及控制機構中的自動控制裝置的原理框圖；圖3為本實用新型的全自動紫菜生產線尾箱傳動及控制機構的自動控制裝置的電路圖。
圖1描述了本實用新型的一個實施例，在該例中，有作為動力源的裝于尾箱主體部分1的電機2，電機2采用減速電機(型號G3FB-32-40-075W或其它合適型號的減速電機)，減速電機2經鏈輪傳動機構3拖動尾箱主動傳動軸4，在尾箱主傳動軸4及紫菜生產線主機主傳動軸5上裝有用以檢測尾箱和主機的運行位置的傳感器，傳感器及尾箱電機2與自動控制裝置控制連接。
作為紫菜生產線尾箱部分的動力源，減速電機2在電氣控制機構的控制下通過鏈輪傳動機構3拖動尾箱主動傳動軸4，進而拖動尾箱運行。
本實用新型在生產線運行時間歇運轉/停止動作，配合主機和紫菜生產線烘箱部分的動作，完成尾箱部分簾架的流轉及烘箱部分四層簾架的交接功能，以實現簾架在整個生產線中的循環(huán)流轉。
本實用新型采用一臺減速電機作為紫菜生產線尾箱部分的動力源，替代了原有的長鏈條、鏈輪傳動機構動力源，在電氣控制機構的控制下實現與主機協調動作、同步運行，以及實現尾箱運行時的各種異常保護。
圖2描述了本實用新型中使用的自動控制裝置。本實用新型中所述的自動控制裝置中有一個MCU處理單元21，MCU處理單元21與顯示單元22和傳感器23相連接，并接有操作鍵盤24。自動控制裝置中的MCU處理單元21經驅動單元25與尾箱電機2相控制連接。
圖3描述了本實用新型中的自動控制裝置的具體電路。自動控制裝置中的MCU處理單元中有單片機U1(89C51)，單片機U1接有存儲器和A/D轉換器，還接有開關電源供電電路，并經光電耦合電路接控制驅動電路，傳感器經光電耦合電路與單片機連接，單片機還接有按鍵電路。電路中還包括集成電路U2(X5054)、U3(MAX485)、U4(MAX7219)、U5(MC7805T)、晶體管T1、T2、T3、T4、T5、二極管D1、D2、D3、D4、發(fā)光二極管LED1、LED2、繼電器J1、J2、J3、J4、光電耦合器件O1、O2、O3、O4、O5、O6、O7、O8、O9、O10、O11、O12、O13、O14、O15、O16、O17、O18、按鍵S1、S2、S3、S4、晶振JT1、電阻R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7、R8、R9、R10、R11、R12、R13、R14、R15、R16、R17、R18、R19、R20、R21、R22、R23、R24、R25、R26、R27、R28、R29、R30、R31、R32、R33、R34、R35、R36、R37、R38、R39、R40、電容C1、C2、C3、C4、C5、C6、C7、C8、C9、C10、C11、C12、C13、C14、C15、C16、C17、C18、C19、C20、C21、C22、C23、C24、C25、C26、顯示器件XS1、XS2、XS3、XS4等。
電氣控制裝置(機構)的工作原理傳感器部分負責采集主機運行位置、尾箱運行位置以及尾箱內簾架的位置等等信息，送至MCU處理單元。MCU處理單元根據個傳感器采集的信息和通過鍵盤設定好的數據進行相應的處理，通過控制驅動單元，自動控制尾箱傳動馬達間歇啟動/停止動作與主機同步運行，并自動調整尾箱停止位置，使尾箱與主機處于最佳配合狀態(tài)。同時MCU處理單元能監(jiān)測尾箱中簾架的位置，如有異常則發(fā)出報警信號并顯示異常信息。顯示單元顯示尾箱運行數據或異常信息。通過鍵盤可以進行運行參數設置及異常復位等操作。
權利要求1.一種全自動紫菜生產線尾箱傳動及控制機構，有作為動力源的裝于尾箱主體部分的電機，其特征是電機經傳動機構拖動尾箱主動傳動軸，在尾箱主傳動軸及紫菜生產線主機主傳動軸上裝有用以檢測尾箱和主機的運行位置的傳感器，傳感器及尾箱電機與自動控制裝置控制連接。
專利摘要本實用新型公開了一種全自動紫菜生產線尾箱傳動及控制機構，有作為動力源的裝于尾箱主體部分的電機，其特征是電機經傳動機構拖動尾箱主動傳動軸，在尾箱主傳動軸及紫菜生產線主機主傳動軸上裝有用以檢測尾箱和主機的運行位置的傳感器，傳感器及尾箱電機與自動控制裝置控制連接。其有益效果為運行平穩(wěn)，大大降低了尾箱運行過程的噪音，基本消除了因尾箱運行速度過快而引起的簾架跳動后錯位的故障。消除了停止位置積累誤差，使尾箱與主機處于最佳配合狀態(tài)，生產線運行更加可靠。提高了車速。延長了生產線主電機的使用壽命。使用操作更加方便。
文檔編號A01G33/02GK2810168SQ200520072
公開日2006年8月30日 申請日期2005年5月30日 優(yōu)先權日2005年5月30日
發(fā)明者徐洪, 陳躍進, 陳 峰 申請人:徐洪