專(zhuān)利名稱(chēng)：棉花田間管理機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種農(nóng)業(yè)機(jī)械，尤其是一種對(duì)棉花進(jìn)行噴藥、中耕等作業(yè)的田間管理機(jī)械。
背景技術(shù)：
目前的田間管理機(jī)械，如背負(fù)式噴霧器、背負(fù)式彌霧機(jī)、高壓藥泵、耘鋤等農(nóng)機(jī)具，不能直接進(jìn)入田間對(duì)棉田實(shí)施管理，主要還是靠人力操作，體力勞動(dòng)大，效率不高，安全性差，不便操作，功能單一。如高壓藥泵只能停在地頭，需多人配合把長(zhǎng)藥管扯到地里進(jìn)行噴藥。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是要提供一種棉花田間管理機(jī)，該機(jī)可配套安裝噴藥、耘鋤及拔棉秸桿機(jī)機(jī)具，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高棉田管理效率。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的該機(jī)包括支架式機(jī)架、發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱及履帶驅(qū)動(dòng)裝置，發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱及液壓泵固定在支架式機(jī)架上面，支架式機(jī)架下端連接有履帶驅(qū)動(dòng)裝置，發(fā)動(dòng)機(jī)與變速箱之間連接有傳動(dòng)裝置，變速箱半軸通過(guò)鏈條和撥輪與履帶驅(qū)動(dòng)裝置相連接，變速箱連接有轉(zhuǎn)向控制裝置。
轉(zhuǎn)向控制裝置為變速箱體內(nèi)連接有轉(zhuǎn)向齒輪軸，轉(zhuǎn)向齒輪軸中間固定連接有動(dòng)力齒輪，動(dòng)力齒輪兩側(cè)各連接有一個(gè)轉(zhuǎn)向齒輪，動(dòng)力齒輪與轉(zhuǎn)向齒輪相嚙合，轉(zhuǎn)向齒輪軸的兩端的變速箱體內(nèi)分別固定有一個(gè)電磁線(xiàn)圈，電磁線(xiàn)圈通過(guò)電線(xiàn)與無(wú)線(xiàn)遙控接收控制器和電源相連，轉(zhuǎn)向齒輪位于電磁線(xiàn)圈內(nèi)側(cè)并可進(jìn)入電磁線(xiàn)圈的孔中，雙聯(lián)齒輪軸上連接有兩個(gè)雙聯(lián)齒輪，雙聯(lián)齒輪與轉(zhuǎn)向齒輪相嚙合，雙聯(lián)齒輪與半軸齒輪相嚙合。
轉(zhuǎn)向控制裝置還可為變速箱體內(nèi)連接有轉(zhuǎn)向齒輪軸，轉(zhuǎn)向齒輪軸中間固定連接有動(dòng)力齒輪，動(dòng)力齒輪兩側(cè)各連接有一個(gè)轉(zhuǎn)向齒輪，動(dòng)力齒輪與轉(zhuǎn)向齒輪相嚙合，兩個(gè)轉(zhuǎn)向齒輪分別與兩個(gè)撥叉相連接，撥叉通過(guò)搖臂與氣缸相連，氣缸通過(guò)氣缸控制閥與氣泵連接，氣缸控制閥與無(wú)線(xiàn)遙控接收控制器和電源相連接，雙聯(lián)齒輪軸上連接有兩個(gè)雙聯(lián)齒輪，雙聯(lián)齒輪與轉(zhuǎn)向齒輪相嚙合，雙聯(lián)齒輪與半軸齒輪相嚙合。
支架式機(jī)架的平面架下面連接有兩個(gè)支架，每個(gè)支架前端連接有護(hù)罩，每個(gè)支架兩側(cè)連接有側(cè)護(hù)板。
撥輪位于支架下部與履帶外側(cè)相連接。
傳動(dòng)裝置為軸承座把柄與液壓缸相連，液壓缸通過(guò)液壓缸控制閥與液壓泵連接，液壓缸控制閥與無(wú)線(xiàn)遙控接收控制器和電源連接。軸承座底座固定安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)大瓦殼上與軸承座相連，橫向軸承與軸承座相連，滑套、襯套、活動(dòng)圈依次安裝在三角帶輪體上，三角帶輪體固定在三角帶輪體底座上，三角帶輪體底座固定在飛輪上，頂桿固定在活動(dòng)圈上并穿過(guò)三角帶輪體底座和飛輪與橫向軸承相連，變速箱三角帶輪固定盤(pán)固定在變速箱三角帶輪軸上，三角帶輪活動(dòng)盤(pán)和壓簧活動(dòng)安裝在變速箱三角帶輪固定盤(pán)上，螺帽與變速箱三角帶輪軸連接。三角帶一端套在活動(dòng)圈和三角帶輪體之間的槽內(nèi)，另一端套在變速箱三角帶輪固定盤(pán)和三角帶輪活動(dòng)盤(pán)之間的槽內(nèi)。
本實(shí)用新型可配套安裝噴藥、施肥、耘鋤及拔棉秸桿機(jī)機(jī)具，可根據(jù)需要對(duì)棉花作物實(shí)施多種管理，既能改善勞動(dòng)環(huán)境，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，又能提高了棉田管理效率。該機(jī)主要用于棉花田間管理，也可對(duì)玉米前期實(shí)施管理。


圖1是本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是圖1的配置農(nóng)機(jī)具結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是圖2的變速箱A-A剖面圖即轉(zhuǎn)向控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是本實(shí)用新型的另一種轉(zhuǎn)向控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5是圖1中的傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中1.無(wú)線(xiàn)遙控接收控制器、2.換擋手柄、3.變速箱三角帶輪、4.變速箱、5.傳動(dòng)輪軸、6.傳動(dòng)三角帶輪、7.發(fā)動(dòng)機(jī)三角帶輪、8.發(fā)動(dòng)機(jī)、9.液壓泵、10.升降液壓缸、11.耘鋤升降架、12.藥液噴頭、13.平面架、14.藥液桶、15.支架、16.拔棉秸桿機(jī)傳動(dòng)軸、17.三角帶轉(zhuǎn)動(dòng)輪、18.拉桿、19.耘鋤、20.導(dǎo)向輪、21.支撐架橫軸、22.支重輪、23.支撐架豎梁、24.履帶、25.支撐輪、26.拔棉秸桿機(jī)、27.撥輪、28.高壓藥泵、29.側(cè)護(hù)板、30.鏈條、31.半軸、32.護(hù)罩、33.制動(dòng)液壓缸、34.鏈輪、35.制動(dòng)輪、36.電源、37.壓簧、38.無(wú)線(xiàn)遙控發(fā)射器、39.電線(xiàn)、40.動(dòng)力齒輪、41.轉(zhuǎn)向齒輪、42.轉(zhuǎn)向齒輪軸、43.電磁線(xiàn)圈、44.變速箱體、45.雙聯(lián)齒輪、46.雙聯(lián)齒輪軸、47.半軸齒輪、48.隔套、49.復(fù)位彈簧、50.氣缸控制閥、51.氣缸、52.撥叉、53.搖臂、54.氣泵、55.通氣管、56.軸承座底座、57.底座凸出斜體塊、58.軸承座、59.斜凹槽、60.橫向軸承、61.變速箱三角帶輪軸、62.三角帶輪固定盤(pán)、63.定位銷(xiāo)、64.定位銷(xiāo)孔、65.三角帶輪活動(dòng)盤(pán)、66.螺帽、67.襯套、68.滑套、69.活動(dòng)圈銷(xiāo)滑孔、70.三角帶輪體、71.活動(dòng)圈銷(xiāo)、72.活動(dòng)圈、73.頂桿、74.三角帶輪體底座、75.頂桿穿孔、76.飛輪、77.液壓缸控制閥、78.液壓缸。
具體實(shí)施方式
在圖1和圖2中，發(fā)動(dòng)機(jī)8和變速箱4及液壓泵9固定在支架式機(jī)架的平面架13上面，支架式機(jī)架的支架15下端連接有履帶驅(qū)動(dòng)裝置。發(fā)動(dòng)機(jī)8與變速箱4之間連接有傳動(dòng)裝置。變速箱半軸31上的鏈輪通過(guò)鏈條30和撥輪27的同軸鏈輪連接，撥輪27與履帶驅(qū)動(dòng)裝置的履帶24相連接，撥輪27位于履帶24外側(cè)。變速箱4連接有轉(zhuǎn)向控制裝置。
支架式機(jī)架的平面架13下面連接有兩個(gè)支架15，每個(gè)支架15前端連接有護(hù)罩32，每個(gè)支架15兩側(cè)連接有側(cè)護(hù)板29。兩個(gè)支架15之間的距離可根據(jù)農(nóng)作物行距需要進(jìn)行調(diào)整。
發(fā)動(dòng)機(jī)8通過(guò)三角帶帶動(dòng)變速箱4三角帶輪。兩個(gè)半軸31上的鏈輪34通過(guò)鏈條帶動(dòng)撥輪27的同軸鏈輪，撥輪27驅(qū)動(dòng)履帶24使機(jī)械行走。
在圖3中，轉(zhuǎn)向控制裝置為變速箱體44內(nèi)連接有轉(zhuǎn)向齒輪軸42，轉(zhuǎn)向齒輪軸42中間固定連接有動(dòng)力齒輪40，動(dòng)力齒輪40兩側(cè)各連接有一個(gè)轉(zhuǎn)向齒輪41，動(dòng)力齒輪40與轉(zhuǎn)向齒輪41相嚙合，轉(zhuǎn)向齒輪軸42的兩端的變速箱體44內(nèi)分別固定有一個(gè)電磁線(xiàn)圈43，電磁線(xiàn)圈43通過(guò)電線(xiàn)39與無(wú)線(xiàn)遙控接收控制器1和電源36相連，轉(zhuǎn)向齒輪41位于兩電磁線(xiàn)圈43內(nèi)側(cè)并可進(jìn)入兩電磁線(xiàn)圈43的孔中，雙聯(lián)齒輪軸46上連接有兩個(gè)雙聯(lián)齒輪45，雙聯(lián)齒輪45與轉(zhuǎn)向齒輪41相嚙合，雙聯(lián)齒輪45與半軸齒輪47相嚙合。
當(dāng)按動(dòng)無(wú)線(xiàn)遙控發(fā)射器38左轉(zhuǎn)(或右轉(zhuǎn))按鈕時(shí)，無(wú)線(xiàn)遙控接收控制器1使左(或右)側(cè)電磁線(xiàn)圈43通電產(chǎn)生磁場(chǎng)。在磁場(chǎng)力的作用下，左(或右)側(cè)轉(zhuǎn)向齒輪41產(chǎn)生軸向運(yùn)動(dòng)并與動(dòng)力齒輪40分離，在同側(cè)制動(dòng)裝置的配合下，使機(jī)械實(shí)現(xiàn)左轉(zhuǎn)(或右轉(zhuǎn))。當(dāng)松開(kāi)無(wú)線(xiàn)遙控發(fā)射器38按鈕時(shí)，在無(wú)線(xiàn)遙控接收控制器1的作用下，切斷磁場(chǎng)電源。轉(zhuǎn)向齒輪41在復(fù)位彈簧49的作用下與動(dòng)力齒輪40嚙合，使機(jī)械前行。
在圖4中，轉(zhuǎn)向控制裝置還可為變速箱體44內(nèi)連接有轉(zhuǎn)向齒輪軸42，轉(zhuǎn)向齒輪軸42中間固定連接有動(dòng)力齒輪40，動(dòng)力齒輪40兩側(cè)各連接有一個(gè)轉(zhuǎn)向齒輪41，動(dòng)力齒輪40與轉(zhuǎn)向齒輪41相嚙合，兩個(gè)轉(zhuǎn)向齒輪41分別與兩個(gè)撥叉52相連接，撥叉52通過(guò)搖臂53與氣缸51相連，氣缸51通過(guò)氣缸控制閥50與氣泵54連接，氣缸控制閥50與無(wú)線(xiàn)遙控接收控制器1和電源36相連接，雙聯(lián)齒輪軸46上連接有兩個(gè)雙聯(lián)齒輪45，雙聯(lián)齒輪45與轉(zhuǎn)向齒輪41相嚙合，雙聯(lián)齒輪45與半軸齒輪47相嚙合。
當(dāng)按動(dòng)無(wú)線(xiàn)遙控發(fā)射器38左(或右)按鈕時(shí)，在無(wú)線(xiàn)遙控接收控制器1和氣缸控制閥50的作用下，左(或右)側(cè)氣缸51開(kāi)始工作，通過(guò)搖臂53帶動(dòng)撥叉52轉(zhuǎn)動(dòng)使轉(zhuǎn)向齒輪41與動(dòng)力齒輪40分離，在同側(cè)制動(dòng)裝置的配合下使機(jī)械靈活轉(zhuǎn)向。當(dāng)松開(kāi)銨鈕時(shí)氣缸51回復(fù)，轉(zhuǎn)向齒輪41在復(fù)位彈簧49的作用下復(fù)位與動(dòng)力齒輪嚙合，使機(jī)械正常行走。
在圖5中，傳動(dòng)裝置為軸承座58把柄與液壓缸78相連，液壓缸78通過(guò)液壓缸控制閥77與液壓泵9連接，液壓缸控制閥77與無(wú)線(xiàn)遙控接收控制器1和電源36連接。軸承座底座56固定安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)大瓦殼上與軸承座58相連，橫向軸承60與軸承座58相連，滑套68、襯套67、活動(dòng)圈72依次安裝在三角帶輪體70上，三角帶輪體70固定在三角帶輪體底座74上，三角帶輪體底座74固定在飛輪76上，頂桿73固定在活動(dòng)圈72上并穿過(guò)三角帶輪體底座74和飛輪76與橫向軸承60相連，變速箱三角帶輪固定盤(pán)62固定在變速箱三角帶輪軸61上，三角帶輪活動(dòng)盤(pán)65和壓簧37活動(dòng)安裝在變速箱三角帶輪固定盤(pán)62上，螺帽66與變速箱三角帶輪軸61連接。三角帶一端套在活動(dòng)圈72和三角帶輪體70之間的槽內(nèi)，另一端套在變速箱三角帶輪固定盤(pán)62和三角帶輪活動(dòng)盤(pán)65之間的槽內(nèi)。
發(fā)動(dòng)機(jī)8與變速箱4通過(guò)傳動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)機(jī)械平穩(wěn)起步、行走和停止。當(dāng)軸承座58與軸承座底座56完全結(jié)合時(shí)，可調(diào)三角帶輪槽最寬，三角帶在三角帶輪槽內(nèi)有效工作直徑處于最小狀態(tài)。這時(shí)，三角帶在可調(diào)三角帶輪槽內(nèi)滑套68上滑動(dòng)，機(jī)械處于停止?fàn)顟B(tài)。當(dāng)液壓缸78在液壓缸控制閥77的作用下，使軸承座59轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，軸承座58在軸承座底座56上的底座凸出斜體塊57的推動(dòng)下，使軸承座58、橫向軸承60、頂桿73和活動(dòng)圈72同時(shí)軸向運(yùn)動(dòng)。使三角帶在可調(diào)三角帶輪槽內(nèi)的有效工作直徑逐漸增大，三角帶內(nèi)側(cè)與滑套68脫離。三角帶帶動(dòng)變速箱三角帶輪3轉(zhuǎn)動(dòng)，隨著三角帶拉力增加，變速箱4的三角帶輪活動(dòng)盤(pán)65推動(dòng)壓簧37相應(yīng)地軸向運(yùn)動(dòng)。使三角帶在變速箱三角帶輪槽內(nèi)有效工作直徑減小，轉(zhuǎn)速增加。
在履帶驅(qū)動(dòng)裝置的支撐架橫軸21上安裝上耘鋤19，在支架式機(jī)架的平面架13尾部安裝升降裝置與耘鋤19連接時(shí)，即可實(shí)施中耕和耘鋤19升起。
當(dāng)在耘鋤19上安裝施肥裝置時(shí)，即可實(shí)施施肥。
在支架式機(jī)架的平面架13上安裝傳動(dòng)輪軸5和傳動(dòng)三角帶輪6，在支架15內(nèi)安裝高壓藥泵28和藥液桶14，在平面架13尾部安裝上藥液噴頭12，發(fā)動(dòng)機(jī)8動(dòng)力通過(guò)傳動(dòng)裝置帶動(dòng)高壓藥泵28工作，即可實(shí)施噴藥。
當(dāng)在左側(cè)的制動(dòng)輪35內(nèi)側(cè)半軸31上安裝傘形齒輪，通過(guò)傳動(dòng)裝置帶動(dòng)支架式機(jī)架中間下部的拔棉秸桿機(jī)工作，即可將棉秸桿拔起。
權(quán)利要求1.一種棉花田間管理機(jī)，該機(jī)包括支架式機(jī)架、發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱及履帶驅(qū)動(dòng)裝置，其特征是發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱及液壓泵固定在支架式機(jī)架上面，支架式機(jī)架下端連接有履帶驅(qū)動(dòng)裝置，發(fā)動(dòng)機(jī)與變速箱之間連接有傳動(dòng)裝置，變速箱半軸通過(guò)鏈條和撥輪與履帶驅(qū)動(dòng)裝置相連接，變速箱連接有轉(zhuǎn)向控制裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的棉花田間管理機(jī)，其特征是轉(zhuǎn)向控制裝置為變速箱體內(nèi)連接有轉(zhuǎn)向齒輪軸，轉(zhuǎn)向齒輪軸中間固定連接有動(dòng)力齒輪，動(dòng)力齒輪兩側(cè)各連接有一個(gè)轉(zhuǎn)向齒輪，動(dòng)力齒輪與轉(zhuǎn)向齒輪相嚙合，轉(zhuǎn)向齒輪軸的兩端的變速箱體內(nèi)分別固定有一個(gè)電磁線(xiàn)圈，電磁線(xiàn)圈通過(guò)電線(xiàn)與無(wú)線(xiàn)遙控接收控制器和電源相連，轉(zhuǎn)向齒輪位于電磁線(xiàn)圈內(nèi)側(cè)并可進(jìn)入電磁線(xiàn)圈的孔中，雙聯(lián)齒輪軸上連接有兩個(gè)雙聯(lián)齒輪，雙聯(lián)齒輪與轉(zhuǎn)向齒輪相嚙合，雙聯(lián)齒輪與半軸齒輪相嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的棉花田間管理機(jī)，其特征是轉(zhuǎn)向控制裝置還可為變速箱體內(nèi)連接有轉(zhuǎn)向齒輪軸，轉(zhuǎn)向齒輪軸中間固定連接有動(dòng)力齒輪，動(dòng)力齒輪兩側(cè)各連接有一個(gè)轉(zhuǎn)向齒輪，動(dòng)力齒輪與轉(zhuǎn)向齒輪相嚙合，兩個(gè)轉(zhuǎn)向齒輪分別與兩個(gè)撥叉相連接，撥叉通過(guò)搖臂與氣缸相連，氣缸通過(guò)氣缸控制閥與氣泵連接，氣缸控制閥與無(wú)線(xiàn)遙控接收控制器和電源相連接，雙聯(lián)齒輪軸上連接有兩個(gè)雙聯(lián)齒輪，雙聯(lián)齒輪與轉(zhuǎn)向齒輪相嚙合，雙聯(lián)齒輪與半軸齒輪相嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的棉花田間管理機(jī)，其特征是支架式機(jī)架的平面架下面連接有兩個(gè)支架，每個(gè)支架前端連接有護(hù)罩，每個(gè)支架兩側(cè)連接有側(cè)護(hù)板。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的棉花田間管理機(jī)，其特征是撥輪位于支架下部與履帶外側(cè)相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的棉花田間管理機(jī)，其特征是傳動(dòng)裝置為軸承座把柄與液壓缸相連，液壓缸通過(guò)液壓缸控制閥與液壓泵連接，液壓缸控制閥與無(wú)線(xiàn)遙控接收控制器和電源連接，軸承座底座固定安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)大瓦殼上與軸承座相連，橫向軸承與軸承座相連，滑套、襯套、活動(dòng)圈依次安裝在三角帶輪體上，三角帶輪體固定在三角帶輪體底座上，三角帶輪體底座固定在飛輪上，頂桿固定在活動(dòng)圈上并穿過(guò)三角帶輪體底座和飛輪與橫向軸承相連，變速箱三角帶輪固定盤(pán)固定在變速箱三角帶輪軸上，三角帶輪活動(dòng)盤(pán)和壓簧活動(dòng)安裝在變速箱三角帶輪固定盤(pán)上，螺帽與變速箱三角帶輪軸連接，三角帶一端套在活動(dòng)圈和三角帶輪體之間的槽內(nèi)，另一端套在變速箱三角帶輪固定盤(pán)和三角帶輪活動(dòng)盤(pán)之間的槽內(nèi)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種棉花田間管理機(jī)，該機(jī)包括支架式機(jī)架、發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱及履帶驅(qū)動(dòng)裝置，發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱及液壓泵固定在支架式機(jī)架上面，支架式機(jī)架下端連接有履帶驅(qū)動(dòng)裝置，發(fā)動(dòng)機(jī)與變速箱之間連接有傳動(dòng)裝置，變速箱半軸通過(guò)鏈條和撥輪與履帶驅(qū)動(dòng)裝置相連接，變速箱連接有轉(zhuǎn)向控制裝置。可配套安裝噴藥、施肥、耘鋤及拔棉秸稈機(jī)機(jī)具，可根據(jù)需要對(duì)棉花作物實(shí)施多種管理，既能改善勞動(dòng)環(huán)境，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，又能提高了棉田管理效率。該機(jī)主要用于棉花田間管理，也可對(duì)玉米前期實(shí)施管理。
文檔編號(hào)A01B51/02GK2875021SQ200520140038

公開(kāi)日2007年3月7日 申請(qǐng)日期2005年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月15日
發(fā)明者陳茂銀 申請(qǐng)人:陳茂銀