專利名稱：耕作裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及電動式耕作裝置。
背景技術：
在現(xiàn)有技術中，作為步行式耕作裝置的一個方式，如下所述，在沿前后方向延伸的機身架后部，支承著變速箱，在該變速箱的下部連動連結移動車輪，并且從該變速箱的上部向前方延伸設置轉動箱，在該轉動箱的前部連動連結耕作裝置軸部，此外，在機身架體上部設置的電動機通過動力傳動機構連動連結上述變速箱，而且，還從機身架的后端部向后上方延伸設置操縱桿(例如，參照日本專利文獻1)。
而且，在機身架上裝載有比較重的電動機，和給該電動機提供電力的蓄電池，并且在該機身架的前端部安裝輔助輪，通過該輔助輪和移動輪來支承上述的電動機和蓄電池。
此外，在耕作機軸部上安裝耕作機軸，在突出設置于該耕作機軸外周面上的法蘭狀耕作爪安裝片上裝卸自如地安裝有多個耕作爪。
而且，耕作爪使前端部沿著向左右方向延伸的耕作機軸的軸線方向彎曲，形成前端刀部，具有向左側方向彎曲的前端刀部的耕作爪，在耕作爪安裝片的左側面上以聚合狀態(tài)安裝基端部，然而，具有向右側方向彎曲的前端刀部的耕作爪，在耕作爪安裝片的右側面上以聚合狀態(tài)安裝基端部。
這樣，為了能夠通過驅動電動機，轉動移動輪和耕作機軸部，操作者握住操縱桿的前端部，能夠在步行的同時通過安裝在耕作機軸上的耕作爪進行耕作作業(yè)。
專利文獻1日本特開2001-169602號公報。
然而，就上述的耕作裝置來說，由于在機身架上裝載有電動機和蓄電池，并用輔助輪和移動輪來支承這些部件，所以雖說是步行式耕作裝置卻需要寬敞的存放空間，而且不能簡單地進行搬運。
此外，由于多個耕作爪一個一個地安裝在突出設置于耕作機軸外周面上的耕作爪安裝片上，因此存在著零部件數(shù)量多，更換作業(yè)比較煩瑣的問題。
此外，耕作爪在耕作爪安裝片的左側面和右側面上分別以聚合狀態(tài)安裝基端部，因此耕作爪安裝片和左右側耕作爪的三片的壁厚在土壤中產(chǎn)生旋轉阻力，成為旋轉驅動力受到損耗的原因。

發(fā)明內容
(1)在本發(fā)明的第一實施方式中，耕作裝置包括支承部、可自由轉動地支承在該支承部上的耕作機軸部、及旋轉驅動該耕作機軸部的旋轉驅動部，其中，耕作機軸部，在設置于支承部上的左右一對支承片上分別安裝左右一對的轉動支軸，將形成為中空的耕作機軸以繞其軸線轉動自如的方式橫架在兩轉動支軸之間，在該耕作機軸內配設旋轉驅動部，并且，該旋轉驅動部，將電動機固定在一方的轉動支軸上，將減速機構設置在該電動機和另一方的轉動支軸之間，并且減速機構與耕作機軸連動連接。
這樣，由于在形成為中空的耕作機軸內設置有旋轉驅動部，所以能夠實現(xiàn)耕作裝置本身的小型化、輕量化和緊湊化，這即能提高外形的美觀度，又能大幅度減小該耕作裝置的存放空間。
此時，在耕作機軸內設置有構成旋轉驅動部的電動機和減速機構，所以能夠保持該耕作機軸所需的旋轉轉矩，能夠良好地確保耕作機能。
(2)在本發(fā)明的第二實施方式中，在經(jīng)由轉動支軸安裝在左右一對支承片上的耕作機軸的左右側端面部上，設置有防止泥土等侵入該耕作機軸內用的泥土等侵入防止體。
這樣，在耕作機軸的左右側端面部上分別設置有泥土等侵入防止體，所以通過該泥土等侵入防止體確實能夠防止泥土等侵入耕作機軸內。
因此，確實能夠防止設置在耕作機軸內的電動機和減速機構由于泥土等的侵入而引起的運轉不良等的不方便的發(fā)生。
結果，能夠良好地確保耕作機軸內設置的電動機和減速機構的性能，能夠良好地確保小型、輕量化以及耕作作業(yè)性能。
(3)在本發(fā)明的第三實施方式中，減速機構由行星齒輪機構構成。
這樣，由于減速機構是采用行星齒輪機構，所以能夠可靠地得到所需要的大小的減速比，能夠使耕作機軸產(chǎn)生所需要的旋轉轉矩，從這一點來看能夠良好地確保耕作性能。
(4)在本發(fā)明的第四實施方式中，至少設置在支承部上的一方的支承片形成為中空管狀，通過該支承片中給電動機提供電力這樣，由于通過形成為中空管狀的支承片中給電動機提供電力，所以例如，通過支承片保護用于通電的電軟線(cord)，能夠防止該電軟線與飛濺的土壤或其它物品接觸而造成損傷等。
(5)在本發(fā)明的第五實施方式中，在耕作機軸的外周面上安裝多個耕作爪，并且位于同一圓周方向上的至少兩片耕作爪形成為一體，以一體的形式在耕作機軸外周面上裝拆自如。
這樣，至少兩枚耕作爪以一體式形成，在耕作機軸的外周表面上以一體式裝拆自如，所以能夠削減零部件數(shù)，并且能夠大幅度地削減更換耕作爪的作業(yè)的麻煩。
(6)在本發(fā)明的第六實施方式中，形成為一體的兩片耕作爪，沿著耕作機軸的軸線方向彎曲各自的前端部而形成前端刀部，并且兩前端刀部向相反方向彎曲而形成。
這樣，一體式形成的兩片耕作爪的前端刀部，向相互相反的方向彎曲而形成，所以能夠將在土壤中形成旋轉阻力的壁厚削減為耕作爪安裝片和耕作爪的兩片分，由此就能夠削減旋轉驅動力的損耗。


圖1是本發(fā)明中的耕作裝置在使用狀態(tài)下的側面說明圖。
圖2是該耕作裝置的側面說明圖。
圖3是該耕作裝置的正面圖。
圖4是支承部的截面平面圖。
圖5是該支承部的背面說明圖。
圖6是耕作機軸部的截面正面圖。
圖7是耕作機軸部的側面說明圖。
圖8是第一實施方式的泥土等侵入防止體的截面正面圖。
圖9是第二實施方式的泥土等侵入防止體的截面正面圖。
圖10是第三實施方式的泥土等侵入防止體的截面正面圖。
圖11是其它實施方式的耕作機軸部的說明圖。
圖12是其它實施方式的耕作爪安裝結構的說明圖。
圖13是另一其它實施方式的耕作爪安裝結構的說明圖。
圖14是另一其它實施方式的耕作爪安裝結構的說明圖。
圖15是其它實施方式的阻力棒的安裝結構的說明圖。
圖16是另一其它實施方式的阻力棒的安裝結構的說明圖。
具體實施例方式
圖1～圖3所示A，是本發(fā)明的耕作裝置，該耕作裝置A包括支承部1、轉動自如地支承在該支承部1上的耕作機軸部2和內置于該耕作機軸部2內并旋轉驅動耕作機軸部2的旋轉驅動部3(參照圖6)。M是作業(yè)人員。
以下，具體說明支承部1、耕作機軸部2和旋轉驅動部3的構造。
如圖1～圖3所示，支承部1包括支承耕作機軸部2的支承部本體4、從該支承部本體4向上方延伸的支承部中間體5、和從該支承部中間體5的上端部向后方延伸的手柄6，該手柄6成為操縱桿。
而且，支承部本體4形成為正面視圖的門形，包括作為支承片的左右一對上下延伸片7、7和在兩上下延伸片7、7的上端部之間架設的左右延伸片8，這些延伸片7、7、8分別形成為中空管狀。
此外，支承部中間體5包括固定設置在上述支承部本體4的左右延伸片8上的支承臺9、將下端部固定設置在該支承臺9上并沿上下方向延伸的中間本體10和經(jīng)由安裝體11安裝在該中間本體10的下部上的阻力棒12。
支承臺9支承著內藏蓄電池(圖中未顯示)的蓄電池箱13和中間本體10。
中間本體10包括上下方向延伸的中空管狀的下半部片14；可在該下半部片14中自由地拔出插入且上下方向延伸的中空管狀上半部片15和伸縮調節(jié)兩上下半部片15、14的調節(jié)體16。
如圖4及圖5所示，調節(jié)體16具有如下結構，使夾持片17的中途部17a沿著下半部片14的上部外周面而形成圓弧狀，并且使該中途部17a的左右側端部17b、17b左右平行，向后方延伸相對配置，使從左右方向朝著軸線的夾緊螺栓18貫通兩左右側端部17b、17b，從右側端部17b向外貫通的夾緊螺栓18的前端部用內螺紋片19擰緊，在該內螺紋片19上安裝有轉動操作片20。
這里，在下半部片14的上部，沿著圓周方向隔開規(guī)定的間隔形成向上下方向延伸的多個(本實施例子是3個)縱向槽21、21、21，將該下半部片14的上部沿著半徑方向自由地擴大收縮。
這樣，經(jīng)由轉動操作片20使內螺紋片19正向、逆向轉動，由此，經(jīng)由夾緊螺栓18來調節(jié)左右側端部17b、17b彼此之間的接近和遠離，并且能夠調節(jié)下半部片14上部的擴大收縮。
所以，在伸縮調節(jié)插入在下半部片14里的上半部片15的時候，如上所述，操縱轉動操作片20，將下半部片14的直徑調大，在該狀態(tài)下將上半部片15適當?shù)叵蛏舷禄瑒樱撕?，操縱轉動操作片20，將下半部片14的直徑調小，能夠固定上半部片15。
此外，在下半部片14的中途部上，經(jīng)由從前后方向朝著軸線的樞銷23軸支承向左右方向延伸的蓄電池箱卡止體22的中途部，在該蓄電池箱卡止體22的左側端部形成鉤狀的卡止片24，并在蓄電池箱卡止體22的右側端部上形成有操作片25。
而且，在樞銷23上安裝扭矩彈簧26，通過該扭矩彈簧26付予彈性作用力使得蓄電池箱卡止體22向著卡止片24的卡止方向(在圖5中，以樞銷23為中心逆時針轉動)轉動。34是限制蓄電池箱13向上移動的上移限制銷。
在此，在上述蓄電池箱13的后面中央部上，下半部片14可嵌入的凹形條部27向上下方向延伸而形成，以該凹形條部27為中心，在后面左側部設置有袋狀的卡止片接受體28，并且在后面右側部設置有操作片接受體29。
而且，在蓄電池箱13的下端前中央部上向下方凸出設置接合片30，并且在蓄電池箱13的上端部上安裝有手柄片31。32是在蓄電池箱上設置的主開關。
這樣，在支承臺9上安裝蓄電池箱13的時候，在支承臺9上裝載蓄電池箱13，使接合片30與設置在該支承臺9前端部的接合接受片33接合，并且使蓄電池箱13的凹形條部27與下半部片14嵌合。
此時，如圖5用點劃線所示，通過抵抗轉矩彈簧26的彈性作用力向下方按壓蓄電池箱卡止體22的操作片25，向上方抬起該蓄電池箱卡止體22的卡止片24，卡止片接受體28不干涉該卡止片24。
而且，使蓄電池箱13的凹形條部27與下半部片14嵌合后，如果從操作片25上把手拿開，則蓄電池箱卡止體22通過轉矩彈簧26的彈性作用力轉動，卡止片24被卡止片接受體28卡止，并且操作片25從下方與操作片接受體29抵接，從而限制蓄電池箱卡止體22的轉動。
結果，蓄電池箱13通過卡止片接受體28被卡止片24卡止，成為固定在支承臺9和下半部片14上的狀態(tài)，能夠簡單地將蓄電池箱13安裝在支承臺9上。
此外，從支承臺9上拆卸蓄電池箱13的時候，通過采用與上述安裝順序相反的順序，能夠簡單地拆卸。
手柄6與上半部片15的上端部連接設置，沿著該手柄6的下側設置有手動開關35，該手動開關35在與手柄6一起被握住時是開關起動狀態(tài)(ON狀態(tài))，能夠使得在后面記述的旋轉驅動部3開始工作，相反，如果放松握住手柄6的手，則是關閉狀態(tài)(OFF狀態(tài))，能夠停止旋轉驅動部3。
此外，通過所述手動開關35來進行的旋轉驅動部3的起動、停止操作，可以通過將設置在蓄電池箱13上的主開關32打開為ON狀態(tài)來起動，如果將該主開關32關閉(OFF)，則即使操作手動開關35，旋轉驅動部3也不開始工作。
如圖1～圖3及圖6所示，就耕作機軸部2來說，設置在上述支承部本體4上的左右一對上下延伸片7、7的下端部上，分別安裝從左右方向朝著軸線的左右一對轉動支軸40、40，在兩轉動支軸40、40之間可自由轉動地架設有中空耕作機軸41。
在此，如圖7所示，設置在支承部本體4上的上下延伸片7、7的下端部上形成有二分支片7a、7a，在兩個二分支片7a、7a之間，形成有下端開口并在上下方向延伸的制動用接合槽54、54，各二分支片7a、7a的下端部向外側方彎曲接近90度，形成有接受片7b、7b。
而且，在支承耕作機軸41的左右一對轉動支軸40、40的外側端部，如圖6所示，形成有外螺紋部53、53，如圖7的放大圖所示，在側面視圖中，各外螺紋部53，形成為將圓形的左右側面切出一部分的接近橢圓狀。
這樣，在形成于上述二分支片7a、7a之間的制動用接合槽54、54中接合各外螺紋部53、53，由此，限制轉動支軸40、40的轉動，并且在該外螺紋部53、53上經(jīng)由墊圈55、55螺紋連接內螺紋體56、56，進行擰緊固定。
此時，就各外螺紋部53、53來說，由將二分支片7a、7a的下端部向外側方彎曲接近90度而形成的接受片7b、7b經(jīng)由墊圈55、55從下方開始支承該各外螺紋部，以避免該各外螺紋部向下方脫落。
所以，通過安裝或拆卸內螺紋體56、56，能夠容易地通過轉動支軸40、40將耕作機軸41安裝在支承部本體4上或者將其拆卸。
而且，如圖1所示，在側面視圖中，在沿上下方向延伸的中間本體10的軸線L1的附近位置上，設置有上述轉動支軸的軸線L2。
就耕作機軸41來說，在各轉動支軸40、40的外周面上經(jīng)由軸承42、42可自由轉動地安裝環(huán)狀的端壁體43、43，在兩端壁體43、43的外周邊緣部之間設置圓筒狀的耕作機軸本體44將其形成中空狀，并且在該耕作機軸本體44的外周面上沿著耕作機軸本體44的軸線方向隔開間隔以法蘭狀突出設置多個(本實施方式中為三片)耕作爪安裝片45，在各耕作爪安裝片45上沿著同一圓周方向隔開間隔安裝有多個(本實施方式中為四枚)耕作爪46。47是安裝耕作爪的螺栓。
在此，也如圖7所示，位于同一圓周方向上的至少兩枚(本實施方式為兩枚)耕作爪46、46是一體式形成的，以一體式在耕作機軸41的外周面上自由地進行裝卸。
就是說，兩枚耕作爪46、46，在一體連接體80的兩端部上一體成形，使該一體連接體80以聚合狀態(tài)與耕作爪安裝體45的左側面或者右側面抵接，并且通過安裝螺栓81自由地安裝拆卸。82是在耕作爪安裝體45上形成的螺栓通插孔。
而且，在耕作爪安裝體45的一個側面(例如左側面)上，在以耕作機軸41的軸芯作為中心的點對稱位置上安裝兩組耕作爪安裝體45、45，安裝在一方的耕作爪安裝體45上的耕作爪46和安裝在另一方耕作爪安裝體45上的耕作爪46，被設置在以耕作機軸41的軸芯作為中心的點對稱的位置上。
此外，在耕作爪安裝體45的另一個側面(例如，右側面)上也同樣，在以耕作機軸41的軸芯作為中心的點對稱位置上安裝兩組耕作爪安裝體45、45，安裝在一方的耕作爪安裝體45上的耕作爪46和安裝在另一方耕作爪安裝體45上的耕作爪46，被設置在以耕作機軸41的軸芯作為中心的點對稱的位置上，這些耕作爪46與安裝在上述耕作爪安裝體45的左側面上的耕作爪46，設置在以耕作機軸41的軸芯作為中心從側面看只偏轉45度的位置上。
這樣，通過在一枚耕作爪安裝體45上安裝的8枚耕作爪46就能夠連續(xù)地進行農場耕作。
此時，兩枚耕作爪46、46通過一體連接體80而一體成形，以一體式可裝卸自由地安裝在突出設置于耕作機軸41外周面上的耕作爪安裝體45上，所以能夠削減零部件數(shù)，并且能夠大幅度地削減耕作爪46更換作業(yè)的麻煩。
此外，在各轉動支軸40、40上安裝有泥土等侵入防止體48、48，防止了泥土等侵入耕作機軸41內。
即，泥土等侵入防止體48包括安裝在轉動支軸40的外周面上并從外側方被覆端壁體43的端面的環(huán)狀端壁體被覆片49；從該端壁體被覆片49的周緣部向耕作機軸本體44側延伸并以重疊狀態(tài)被覆該耕作機軸本體44外周面的外周的筒狀旋轉軸本體被覆片50；和安裝在上述端壁體被覆片49上并將該端壁體被覆片49和端壁體43之間形成的空間51在轉動軸芯方向上遮斷出內外側的環(huán)形板狀遮斷片52。
此外，環(huán)狀的端壁體被覆片49的內周邊緣部49a，被嵌合在形成于轉動支軸40的外側端部上的帶階梯小直徑外螺紋部53的基端外周面上，并且使端壁體被覆片49的內周緣部49a的內側面以按壓狀態(tài)與轉動支軸40的端面40a抵接，防止泥土等通過端壁體被覆片49的內周邊緣部49a的內側面而侵入。
這樣，即使泥土等從旋轉軸本體被覆片50的內周面和耕作機軸本體44的外周面之間的間隙侵入空間51內，由于該空間51被遮斷片52遮斷為從旋轉軸芯開始到半徑方向的內外側，所以能夠可靠地阻止泥土等從空間51的外側空間侵入到內側空間的。
結果，能夠可靠地防止侵入泥土等達到轉動支軸40的外周面上，能夠防止如后面所述由于泥土等侵入旋轉驅動部3內造成該旋轉驅動部3的損傷等而帶來的不便。
如正面圖的圖6所示，旋轉驅動部3通過在形成為中空的耕作機軸41內設置電動機60和減速機構61而構成，在圖6中，電動機60在左側的轉動支軸40上連設左側端部，使驅動軸62從右端部向著右側方突出，經(jīng)由減速機構61連動連結該驅動軸62和耕作機軸本體44。
這樣，在形成中空的耕作機軸41內設置有旋轉驅動部3，所以能夠實現(xiàn)耕作裝置A本身的小型化，輕量化和緊湊化，不但能夠提高外觀美，而且能夠大幅度地減少耕作裝置A的存放空間。
此時，在耕作機軸41內設置有構成旋轉驅動部3的電動機60和減速機構61，所以能夠為該耕作機軸41保持所需的轉動轉矩，能夠良好地確保耕作功能。
減速機構61為進行二級減速的行星齒輪機構，在驅動軸62上同軸安裝第一恒星齒輪63，電動機60通過齒輪支承體65支承第一內齒輪64將其配置在該第一恒星齒輪63的外周上，在該第一內齒輪64和第一恒星齒輪63之間使多個第一主齒輪(primary gear)66嚙合，通過支座(carrier)67來一體式連接這些第一主齒輪66。
而且，在上述支座67上設置第二恒星齒輪68，使多個第二主齒輪69與該第二恒星齒輪68嚙合，并且將各第二主齒輪69旋轉自如地安裝在上述齒輪支承體65和形成于右側轉動支軸40上的凸緣狀齒輪支承體70之間，在這些第二主齒輪69的外周使第二內齒輪71與其相嚙合，并且將該第二內齒輪71的外周面固定設置在耕作機軸本體44的內周面上。72是第一主齒輪支軸，73是第二恒星齒輪支軸，74是第二主齒輪支軸。
在此，驅動軸62、第一恒星齒輪63、第二恒星齒輪68和第二恒星齒輪支軸73，設置在同一軸線上。
這樣，由于減速機構采用的是行星齒輪機構，確實能夠得到所需大小的減速比，能夠產(chǎn)生耕作機軸41所需的轉動轉矩，從這一點來說也能夠良好地確保耕作功能。
此外，如圖2、圖3及圖6所示，連接電動機60與蓄電池的電軟線75，通過作為支承片的中空管狀的支承部本體4中，和在圖6中形成在位于左側轉動支軸40的中心部上的電軟線插通孔76進行配線。
這樣，通過形成為中空管狀的支承部本體4中來給電動機60提供電力，所以，例如，通過支承部本體4來保護用于通電的電軟線75，并且能夠防止飛濺的土壤及其它物品與該電軟線75接觸而造成的損傷。
其次，有關如上所述結構的耕作裝置A的結構零部件的其它實施方式，參照圖面予以說明。
即，圖8～圖10，顯示了泥土等侵入防止體48的其它的實施方式(第1實施方式～第3實施方式)，圖8所示的第1實施方式的泥土等侵入防止體48，形成為帽(cap)狀，包括，從外側方覆蓋形成在端壁體43的端面上的帶階梯小直徑部43a的端面43b的環(huán)狀端面覆蓋片92和從該端面覆蓋片92的外周緣部向帶階梯小直徑部43a側延伸并以重疊狀態(tài)被覆該帶階梯小直徑部43a外周面43c外周的筒狀周邊部覆蓋片93，構成為能夠使其從外側方與帶階梯小直徑部43a嵌合的結構。
而且，使上述泥土等侵入防止體48與帶階梯小直徑部43a嵌合時，在泥土等侵入防止體48的端面覆蓋片92和帶階梯小直徑部43a的端面43b之間，設置用合成樹脂等成形的用于防止泥土等侵入的墊圈94。95是在端壁體43的外側內周緣部上嵌合的密封墊。
此外，環(huán)狀的端面覆蓋片92的內周緣部92a，被嵌合在形成于轉動支軸40的外側端部上的帶階梯小直徑的外螺紋部53的基端外周面上，并且使端壁體被覆片92的內周邊緣部92a的內面以擠壓狀態(tài)與轉動支軸40的端面40a抵接，防止泥土等通過端面覆蓋片92的內周緣部92a的內側面侵入。
這樣，泥土等侵入防止體48，通過防止泥土等侵入用的墊圈94被嵌合在帶階梯小直徑部43a上，在該狀態(tài)下，使上下延伸片7的下端部與轉動支軸40的外螺紋部53接合，并且將內螺紋體56擰緊在外螺紋部53上，由此，能夠在經(jīng)由泥土等侵入防止用墊圈94將端壁體被覆片92按壓在帶階梯小直徑部43a的端面43b上的狀態(tài)下，使之面接觸，從而進行安裝。
結果，確實能夠防止泥土等侵入帶階梯小直徑部43a的端面43b和泥土等侵入防止體48的端面覆蓋片92之間。
在此，周緣部覆蓋片93，形成為與帶階梯小直徑部43a的外周面43c緊密接合的內徑，通過壓入方式能夠與帶階梯小直徑部43a嵌合，確保了與帶階梯小直徑部43a的良好的接合性，又能夠提高防止泥土等侵入的效果。
如圖9所示與第二實施方式相關的泥土等侵入防止體48，與前面敘述的第一實施方式的泥土等侵入防止體48的基本構造相同，形成為帽狀，包括從外側方被覆端壁體43的端面43d的環(huán)狀端面覆蓋片96；及從該端面覆蓋片96的外周緣部向端壁體43的端面43d側延伸并嵌入形成在該端面43d上的環(huán)狀溝槽部98內的筒狀的嵌入片97，能夠從外側方以與其抵接的狀態(tài)安裝在端壁體43的端面43d上。
在此，嵌入片97被壓入溝槽部98中，能夠使端面覆蓋片96通過泥土等侵入防止用墊圈94與端壁體43的端面43d密切接合。
這樣，能夠可靠地防止泥土等從端壁體43的端面43d和泥土等侵入防止體48的嵌入片97以及端面覆蓋片96之間侵入。
如圖10所示第三實施方式相關的泥土等侵入防止體48，與前面敘述的第一實施方式的泥土等侵入防止體48的基本結構相同，包括在與形成于端壁體43的端面43d上的帶階梯凹狀嵌合部43e嵌合的狀態(tài)下，從外側方被覆該帶階梯凹狀嵌合部43e的環(huán)狀端面覆蓋片100；及從該端面覆蓋片100的內周緣部沿著轉動支軸40的周面延伸設置的滑動連接片101，在帶階梯凹狀嵌合部43e上將端面覆蓋片100從外側方向與其嵌合并抵接，并且能夠利用螺釘103通過形成在該端面覆蓋片100上的螺釘孔102固定在端壁體43上。104是在端壁體43上形成的螺紋孔。
這樣，使端面覆蓋片100從外側方與帶階梯凹狀嵌合部43e嵌合并抵接，并且將螺釘孔102與螺紋孔104相吻合，用螺釘103螺接這些螺釘孔102和螺紋孔104，由此，能夠以按壓狀態(tài)使端面覆蓋片100與帶階梯凹狀嵌合部43e緊密接合。
結果，能夠可靠地防止泥土等從帶階梯凹狀嵌合部43e和端面覆蓋片100之間侵入。
此時，滑動接片101以轉動自由的方式滑動連接在轉動支軸40的外周面上，使其能夠防止泥土等從該轉動支軸40的外周面和滑動接片101的內周面之間侵入。
圖11顯示的是，在支承部本體4上設置的左右一對上下延伸片7、7的下端部和可轉動自如地架設在耕作機軸41上的左右一對轉動支軸40、40的連接構造的其它實施方式，圖11(a)是正面圖，圖11(b)是側面圖。
就是說，在上下延伸片7的下端部安裝側面視圖為門型的嵌合片84，使該嵌合片84從上方與在轉動支軸40的外側端部上形成的被嵌合片85嵌合，在該狀態(tài)下，使從前后方向朝向軸線的連接銷86橫斷貫通這些嵌合片84和被嵌合片85并進行連接。87是防脫銷。
這樣，通過插入拔出連接銷86，能夠容易地在支承部本體4的上下延伸片7上裝卸轉動支軸40，并且也能夠在停止旋轉狀態(tài)下將轉動支軸40連接在該上下延伸片7上。
圖12顯示的是耕作爪46的其它實施方式，圖12(a)是正面圖，圖12(b)是側面圖。
就是說，本實施方式的耕作爪46、46，在一體連接體80的兩端部上分別一體形成，并且分別將前端部向沿著左右方向延伸的耕作機軸41的軸線方向彎曲而形成前端刀部46a、46a，并且兩前端刀部46a、46a是以相互相反的方向彎曲而形成的。
這樣，使一體式形成的兩枚耕作爪46、46的前端刀部46a、46a，向相互相反的方向彎曲而形成，所以能夠將在土壤中形成旋轉阻力的壁厚削減為耕作爪安裝片45和以一體形式支承耕作爪46、46的一體連接體80的兩片上，由此就能夠削減旋轉驅動力的損耗。
圖13顯示的是耕作爪46的另一個實施方式，一體連接體80形成為半圓弧狀，在該一體連接體80的兩端部上一體成形的耕作爪46、46，配置在以耕作機軸41的軸芯為中心點對稱的位置上。
而且，兩枚耕作爪46、46的前端刀部46a、46a，是向同一方向彎曲而形成的。
這樣，在耕作爪安裝片45的一個側面上經(jīng)由一體連接體80一體式安裝兩枚耕作爪46、46，并且在該耕作爪安裝片45的另一側面上經(jīng)由另一個一體連接體80一體式安裝兩枚耕作爪46、46。
此時，兩片的一體連接體80、80，以耕作機軸41的軸芯為中心轉動90度而成偏倚狀態(tài)進行安裝，由此能夠使得四枚耕作爪46、46、46、46成為以耕作機軸41的軸芯為中心各轉動45度的偏倚狀態(tài)。
圖14顯示的是耕作爪46的又一個實施方式，本實施方式中，將一體式安裝兩枚耕作爪46、46的一體連接體80熔接在耕作機軸41的耕作機軸本體44的外周面上，進行固定。
這樣，能夠將在土壤中形成旋轉阻力的壁厚削減為只有一體連接體80，僅此就能夠削減旋轉驅動力的損耗。
圖15顯示的是經(jīng)由安裝體11安裝在支承部中間體5上的阻力棒12的安裝結構的其它實施方式，圖15(a)是側面說明圖，圖15(b)是安裝結構的截面說明圖。
就是說，安裝體11形成為沿上下方向延伸的筒狀，沿著支承部中間體5進行安裝，在該安裝體11上沿上下方向隔開一定的間隔形成有向左右方向貫通的多個(本實施方式為3個)銷插通孔88。
而且，阻力棒12包括沿著支承部中間體5向上下方向延伸的安裝片12a；和從該安裝片12a的下端部向后下方延伸的阻力棒本片12b，在安裝片12a上沿上下方向隔開一定的間隔形成有向左右方向貫通的多個(本實施方式中為3個)銷孔12c。
這樣，將安裝片12a從下方插通入安裝體11中，并且使形成在該安裝片12a上的任意的所需要的銷孔12c與形成在安裝體11上的銷插通孔88相符合，在該狀態(tài)下使從左右方向向著軸線的固定銷89橫斷穿通上述孔，由此，能夠將安裝片12a固定在安裝體11上。90是脫落防止銷。
而且，安裝片12a在安裝體11中沿上下方向滑動，通過使銷孔12c與其它的銷插通孔88相符合，能夠調節(jié)滑動位置。
這樣，能夠沿著支承部中間體5(保持平行)上下調節(jié)阻力棒12的位置，因此能夠將該阻力棒12配置在適應于農田的土質的位置上，在通過該阻力棒12接受來自農田的適度的阻力的同時能夠有效地進行耕作作業(yè)。
圖16顯示的是通過安裝體11安裝在支承部中間體5上的阻力棒12的安裝結構的另一個實施方式，圖16(a)是側面說明圖，圖16(b)是安裝結構的截面說明圖。
就是說，本實施方式的安裝結構，與參照圖15所說明的前面記述的安裝結構在基本結構上相同，將形成為筒狀的安裝體11以上下自由滑動的方式嵌合在支承部中間體5上，并且將擰緊螺釘91以沿著與支承部中間體5的軸線正交的方向進退自如的方式安裝在該安裝體11上，通過擰緊該擰緊螺釘91，能夠將安裝在支承部中間體5上的安裝體11擰緊固定在任意的上下滑動調節(jié)位置上。
而且，在相關的安裝體11的后部外周面上通過熔接等固定有阻力棒12的安裝片12a。
這樣，能夠沿著支承部中間體5(保持平行)將阻力棒12上下調節(jié)到任意的位置，因此能夠將該阻力棒12高精度地配置在適應于農田土質的位置上，在通過該阻力棒12接受來自農田的適度阻力的同時能夠有效地進行耕作作業(yè)。
產(chǎn)業(yè)上的可利用性本發(fā)明的耕作裝置的構造，對于具備支承部、可自由轉動地支承在該支承部上的耕作機軸部以及旋轉驅動該耕作機軸部的旋轉驅動部的結構是有用的。
權利要求
1.一種耕作裝置，其特征在于，包括支承部、可自由轉動地支承在該支承部上的耕作機軸部、及旋轉驅動該耕作機軸部的旋轉驅動部，其中，耕作機軸部，在設置于支承部上的左右一對支承片上分別安裝左右一對的轉動支軸，將形成為中空的耕作機軸以繞其軸線轉動自如的方式橫架在兩轉動支軸之間，在該耕作機軸內配設旋轉驅動部，并且，該旋轉驅動部，將電動機固定在一方的轉動支軸上，將減速機構設置在該電動機和另一方的轉動支軸之間，并且減速機構與耕作機軸連動連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的耕作裝置，其特征在于在經(jīng)由轉動支軸安裝在左右一對支承片上的耕作機軸的左右側端面部上，設置有防止泥土等侵入該耕作機軸內用的泥土等侵入防止體。
3.根據(jù)權利要求1所述的耕作裝置，其特征在于減速機構由行星齒輪機構構成。
4.根據(jù)權利要求1所述的耕作裝置，其特征在于至少設置在支承部上的一方的支承片形成為中空管狀，通過該支承片中給電動機提供電力。
5.根據(jù)權利要求1所述的耕作裝置，其特征在于在耕作機軸的外周面上安裝多個耕作爪，并且位于同一圓周方向上的至少兩片耕作爪形成為一體，以一體的形式在耕作機軸外周面上裝拆自如。
6.根據(jù)權利要求5所述的耕作裝置，其特征在于形成為一體的兩片耕作爪，沿著耕作機軸的軸線方向彎曲各自的前端部而形成前端刀部，并且兩前端刀部向相反方向彎曲而形成。
全文摘要
本發(fā)明提供一種耕作裝置，其以實現(xiàn)耕作裝置自身的小型化、輕量化和緊湊化為課題。該耕作裝置包括支承部、可自由轉動地支承在該支承部上的耕作機軸部、及旋轉驅動該耕作機軸部的旋轉驅動部，其中，耕作機軸部，在設置于支承部上的左右一對支承片上分別安裝左右一對的轉動支軸，將形成為中空的耕作機軸以繞其軸線轉動自如的方式橫架在兩轉動支軸之間，在該耕作機軸內配設旋轉驅動部，并且，該旋轉驅動部，將電動機固定在一方的轉動支軸上，將減速機構設置在該電動機和另一方的轉動支軸之間，并且減速機構與耕作機軸連動連接。
文檔編號A01B33/02GK101072498SQ20058004227
公開日2007年11月14日 申請日期2005年8月30日 優(yōu)先權日2004年12月9日
發(fā)明者飯?zhí)锕缌? 早田裕光 申請人:洋馬株式會社