專利名稱：控制破碎機的方法和破碎機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及控制破碎機的方法和破碎機。在這種破碎機中，待破碎材半4I皮
送入第一破碎件和第二破碎件之間的間隙中。
背景技術：
應用J^類型的破碎機來破碎諸如巖石材料塊J Lt類的硬的材料。 劍門期望在破碎機中會,破碎大量的材料而破碎機不魏數(shù)載的風險， 這種過載會導致破碎機被損壞。高妒率導致高破碎力或高破碎功率。特別是 當考慮到破碎力和破碎功率時，由于破碎機頻繁經(jīng)歷峰值7jc平的力和功率，造 成破碎機損壞。
文獻WO2005/007293-Al公開了一種控制破碎機的方法。在該方法中，在 一個時間段內(nèi)測量破碎機的瞬間負載，計算在該時間段內(nèi)代親高領幌瞬間負 載值的參考數(shù)值，并且將該f^值與預定值相比較。在比較結果的基礎上，控 制破碎機的負載。但是，確定參考il^t點，并且因此可能發(fā)生不必要的延遲。 同樣，該參考值并不必然顯祿響控制系統(tǒng)和破碎機結構的破碎機負載峰值的 真實數(shù)值。
文獻WO87/05828公開了一種降低增加機械載荷和受損害的風險的方法。 監(jiān)控艦系統(tǒng)中的壓力波動，并且當超過預定值時，改變破碎機外殼的相對位 置并增加破碎機間隙的寬度。所公開的該方法減小了損壞IK碎機的風險，但不 能用于改 碎機的性能。此外，在文獻WO87/05828中所公開的該方法不能說 明在間隙寬度增加后怎樣控制破碎機咴復到正離作。
此外，過多的計算和取得功率和力的測得值的平均值以減小隨機變化，可 能導 過載斜牛的延遲響應。例如，由于M將當前讀數(shù)與過去平均值或與 過去讀數(shù)的固定設定值相結合來計算平均值的方式，會導致延遲的發(fā)生。求取 平均值也可能Mi滁(washout)在值的范圍，并因此忽略了峰值水平，而這會 導致問題的出現(xiàn)。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是il^制破碎機的方法，該方法改善了破碎機與現(xiàn)有技術 相關的、在執(zhí)行破碎工作方面的性能。本發(fā)明的目的尤其是使破碎機的破碎力 或破碎功率最大化。該方法用于例如錐 碎機或回轉破碎機中。
此外，當考慮至U破碎機可能受破壞或受損壞時，在高功對口力的情況下， 破碎機受到由于峰值水平造成的破壞，因lt頃好直接測量實時峰值而沒有延遲，
以避免破碎機l對員壞。本發(fā)明的目的^13i在破碎機的控制中鵬更快的響應 來使機械損壞的風險最小化。
fflil掛共一種控制破碎機的方纟妹實現(xiàn)本發(fā)明的目的，在該方法中測量涉 及功率和/^;和/或壓力的特性的最大峰值，并且連纟對周節(jié)破碎機的運轉，所以 破碎機的工作很有效。作為示例，在運轉期間被調(diào)節(jié)的破碎機的參數(shù)可以是破 碎機設置值、待破碎材料的送料速率、破碎件的，和破碎件的偏心度，艮口， 破碎件的相互運動。
當考慮到功率禾叻禾喊力時，特性的測量值隨著時間的過去具有較寬的隨 機分布并快鵬作用從而改變諸如破碎機設置值、速度和偏心度之類的操作參 數(shù)。也可以選擇代表瞬間負載的其它特性，例如軸承中鵬的增加、艦流體 中》顯度的增加、破碎機各種部件中的振動或聲反射。此外，隨著時間的過去送 入材料的特征會辦變化，所以在這一^H中內(nèi)適當?shù)牟僮鲄?shù)設定值在下一^H中 內(nèi)可能是不適當?shù)?，這也可能導致破碎機的過載。本發(fā)明的目的是使力或功率
鵬力最大化，而不頻繁地艦與例如力相關的戶腿擇的特性的目標7jC平。根
據(jù)本申請，本發(fā)明的目的題制例如力而不會頻繁超過已經(jīng)設定的目標水平，
該7jC平對當前的應用來說是最佳的。
本發(fā)明基于以下戶腿首先，破碎機的瞬間負載，或代表例如作用于破碎 禾JLh的力的任何其它特性被連纟鄉(xiāng)糧；其次，記誠過預定目標水平的負載峰
值；第三，設定時段，該時段代表這樣的時間窗在該時間窗期間記錄負載峰 fM31 頁定值的次數(shù)；第四，設定臨界值，該臨界值代表在已經(jīng)設定的時段期 間負載峰值允許出現(xiàn)次數(shù)的最大值；第五，根據(jù)戶腿臨界值是否irai^以適 當?shù)姆绞娇氐壑渡僖粋€破碎機參數(shù)，在，鵬過盼瞎況下可控制地減小破碎機的 負載，而在未鵬的情況下則可控審啲保持或增大破碎機的負載；第六，連續(xù)
反復地執(zhí)行該過程以便遊賣有效地控制破碎機。改^±3 :程也是允許的。
該方法的優(yōu)點是預定的特性將得到最大化，該特性可以是例如控制液壓回路中的壓力、九功率、應力或前面提到過的倒可特性，特別是用于錐艦碎
機或回轉式破碎機中，但不排除樹可其它類型的破碎機。本發(fā)明Mit—步的優(yōu) 點是破碎機的控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)操作，從而達到戶，擇特性的預定目標水平。這樣， 破碎機的性能得到了改善。
本發(fā)明MiS—步的優(yōu)點是ffliI隨動足跟宗操作變動，這意1 甚至在不同待 粉碎材糾皮送入的剝牛下(該割?？赡苡刹煌膇tA材料等級、不同的巖石硬 度或不同的巖石水將量產(chǎn)生)，目綺爭性將得至嘬大化?？氐蹅S統(tǒng)總是以在
其最好的性倉^K平操作破碎機作為目標，戶;Mi好的性^K平由所期望得到的
性鄉(xiāng)艮定。此外，破碎機的控制方纟樹所有的破碎腔靴而言都魏用的，并 且能保持最佳性能，甚至在^頓用舊的磨損部件即破碎件盼瞎況下也是如此。
基于所測得的^^破碎機瞬時負載最高值的負載峰^^破碎Mia行控制。 這些負載峰值具有使破碎機產(chǎn)生機Wt員壞的最大風險。由于本發(fā)明操作者會, 確保破碎機的功能沒有風險，與怎樣iOT破碎機無關，艮P，與向破碎機供給怎 樣的待破碎材料無關。與材料的數(shù)量、材料的含水量、和材料的尺寸分布以及 硬度無關，操作者會,斷氐最高瞬間負載值。因此，破碎機育嫩以例如高的平 均力運轉，而不會增加損壞的風險。
在1 作著所以被供給的材料不會導致高負載峰值的破碎機中，根據(jù)本發(fā)
明的方齒吏下述方面成為可能以較高的平均負纖作破碎機、帶來提高的性
能并且例如使破碎機的力最大化。在具有不均勻的材料傑合導致負載峰值的破 碎機中，根據(jù)本發(fā)明的方法將給出信號從而調(diào)節(jié)破碎機系統(tǒng)的操作，該系統(tǒng)包
括破碎IW身，料機，料設備，通過它們將材料送入破碎機以便樹共更有
效的破碎。
目標水平，即所選稱寺性的目標值，是可以選擇的，所以它表現(xiàn)出在不增 加機術員壞的風險的情況下破碎機會,操作的最高負載。因而，在不均勻供給 材料或材料非常硬的情況下，破碎機能得到最佳禾,而雜加損壞的風險?？?以由破碎機的制造者和操作tf頁先選擇或體的目標水平，或許調(diào)節(jié)材料的供 給以改魏碎機的性能。但是，機Mt員壞的風險降低了。在多數(shù)情況下，讓操 作者設置目標水平是更恰當?shù)?。這1擇給了涉及與增加損壞風險相關的增加
力的即時〗立置(pros)和操作臺(cons)的5見場決定和計算更大的空間，反之亦 然。同樣，為了改善性能，目標水平可以取決于應用并因此可以被設定為低于
7代^s高負載水平的水平，破碎機會嫩以該最高負載水平運轉。應用割牛涉及
用于破碎材料以達至喊碎產(chǎn)品的預期質(zhì)量的各種過程。
根據(jù)優(yōu)選的實施例，形成一系列數(shù)據(jù)，這^ 包括在#1^合定時間段內(nèi) 破碎機負載的測量，雌連續(xù)進行。這一系列 &括標在齡時^|月間超 過所設定的臨界值的負載峰值出現(xiàn)次數(shù)的 。分開的時間段和設定的臨界值 保證了皿目標水平的偶然的高負載峰 "控制產(chǎn)生有限的影響。
為了形成一系歹啲 ，在破碎mM轉期間適當i鵬續(xù)J頓特性觀糧。因 此可以基于連續(xù)掛共的實時繊進行控制。因lt啦審何以對破碎禾腿轉中的改 變快鵬乍用。
可以M例如過濾或排除來去除包含在領糧中的娜最高值離低值的影 響。這樣，就避免了偶然糊一常高或非制氐的負載值，它們可能M31錯誤測 量或由傳繊或系縦成的噪聲產(chǎn)生的，對破碎機的控制具有不期望的大的影 響。
根據(jù)雌的實施例，破碎間隙的寬度(即破碎機的閉合偵殿置值)是可利 用鵬調(diào)節(jié)體調(diào)節(jié)的，在這種情況下，被測量的和代表負載的特性是調(diào)節(jié)裝 置中的艦流體的壓力。根據(jù)另一^[ 實施例，測量破碎機負載作為破碎機 的驅動裝置的功率。如果驅動裝置是電動馬達，作為電功率，驅動裝置的功率
例如可以，超接測量；而如果驅動體是ffi馬達，那么它可以基于^E壓力 來決定；或者如果驅動^S是發(fā)動機，那么它可以測量自顯示出的發(fā)動機功率。 因此，根據(jù)又一個雌的實施例，觀糧負載作為破碎機的機liffi力。為了機械
壓力的確定，例如M應用應變i;c^確定，可以選擇用于破碎機的機械強度的
最重要的破碎機元件。在任一時間^M司，依靠領幌的特性可以控制破碎機參 數(shù)的至少一個，即^ffi壓力、功率、應力或倒可前面提到過的其它特性，或它
們的任意組合。這樣，在特別的元件上，例如ME系統(tǒng)、驅動，或易受負載
的各種破碎件上，破碎m^作沒有被損壞的風險。
根據(jù)優(yōu)選的實施例，控制破碎IU:的負載以使，f^碎腔中破碎間隙的寬度 改變，艮P，破碎機設置值改變，朝向破碎件的材料的供給改變，破碎機驅動裝 置的旋^f^度得到調(diào)節(jié)，破碎件的相互運動，即倫L、度得至U調(diào)節(jié)，或者利用任 何其它己知的控制方法。破碎機負載的控制可以以各種方式發(fā)生，并且根據(jù)本 發(fā)明的方法可以適用于當前的操作i體和應用。破碎機體值的改變給出非?？焖俚姆磻?。在另一種情況下可能更期望保持破碎機設置值恒定不變，因此調(diào) 節(jié)材料的供給。同樣，也可膨周節(jié)驅動體的旋$ ^和改變破碎件的相互運 動是更恰當?shù)摹?


劍門M結合附圖描述具體實施例來闡述本發(fā)明 圖1示意性ite出了一回轉破碎機； 圖2示意性i標出了破碎機的控制系統(tǒng)；禾口
圖3示意性i標出了在破碎機的控制期間在該破碎機負載盼瞎況下的順序
具體實施例方式
在圖1中，示意性ite出了一破碎機，具體地說是一圓錐破碎機。該破碎機 ll具有由下框架l和上框歡組成的框架。上框敷具有外破碎件5。緊固在主舶 上的支撐錐淋(即破碎頭)具有內(nèi)破碎#6。夕卜破碎件5環(huán)繞著內(nèi)破碎#6并形 成破碎腔7， /Xi:細條破碎的材料m到該破碎^7中。下框架l具有驅動偏心 軸9的副軸8。主軸3與偏心車敝偏心連接，以使得當偏心軸9被副軸8驅動時主車婦 振動。畐瞎郵由驅動驢驅動，通常由電動馬達驅動。
在內(nèi)破碎#6和夕卜破碎件5之間形成有破碎月$7，其向下在寬度方向上減小。 因此支撐錐#4和內(nèi)破碎#6 ;液壓調(diào)節(jié)裝置10垂直可動，其位置由傳感器14 讀取。TO調(diào)節(jié)體10通常是由壓力控制的致動器。傳繊14的讀數(shù)與破碎腔7 的寬度成比例，并且破碎件的磨損由包括汽擊I/活塞對的鵬調(diào)節(jié)驢10補償。 破碎件5和6的磨損分別由傳感器12和13測量。
位置傳感布置或磨損傳感布置是公知的，例如在公開文本 WO2004/004907Al禾nWO2004/004908Al中公開的實施例。
在運轉中，破碎機由控制體21控制，在圖2中示出的該控制體21由控制 算法控制并且包括中心處理單元15、存儲單元16、輸入單元17 (例如鍵盤)和 顯^S18。此外，破碎機11具有用于控制破碎機^S值S (crusher setting)(參 見圖l)的致動器19和驅動體20。致動器19和驅動髓20可以愚艦的、電動 的或機械的。中心處理單元15用信號通知用于控制破碎機設置值S的致動器19。 此外，可以將中心處理單元15連接到用于控制驅動^S20啟動、停止和速度的 該驅動體20。當破碎機處于運轉狀態(tài)時，設定適當?shù)钠扑闄C設置值S并且開始向破碎月約
供給材料。所供給的材料在破碎腔7中被破碎并且然后在沿該腔縱向的下方被收 集。
根據(jù)本發(fā)明，破碎IHJ:的最高瞬間負載被測量。
在本申請中，特定的期間的負載與在某些特定時刻暴露的破碎機載荷相關。 例如該負載可能以ffi壓力峰值的形式表現(xiàn)出來，其由致動器19經(jīng)歷并且由壓 力計測量。該負載也可能以電動機功率峰值的形式表現(xiàn)出來，其由驅動，20 經(jīng)歷并由變頻激則量。此外，該負載還可能以應力峰值的形式表現(xiàn)出來，其通 過在破碎機中4頓例如張力計來測量機鵬力來預估。
圖3示出了根掛m流體的峰棘控制破碎豐腿轉的方法。在下述說明的基 礎上，用相同的原理可以實 tt于另一種特征例如應力或動力的控制。破碎過 程在液壓流體中產(chǎn)生變化的壓力。在使用某一硬度和粒度分布的材料的情況下，
較小的破碎機設置值s將意味著高的ffi流體壓力和有效地使用了破碎m^破
碎所供給的材料，而寬的破碎機設置值S將意歸低的液壓流體壓力。破碎機設 置值S取決于實際應用。我們的目標是將平均壓力f^f在最理想的水平，或盡最 大可能使破碎機不受到機械損壞的風險。
在mffi流體路徑中的壓力測量， 在調(diào)節(jié)裝置中的壓力調(diào)節(jié)，M壓力 轉換器進行。通常只 碎機正在運轉并且材半41皮供給到破碎機中就要辦賣進 fiH周節(jié)壓力的測量。來自壓力轉換器的信號由控制裝置接收。
根據(jù)具體的實施例，如下所^i也實施測量。在每大約10ms的旨，，周期 中，測Si周節(jié)壓力Pact大約8次。要清^m參數(shù)可以具有不同的設置值。接下 來，顯示和/或告知這些測量值的平均flPavg。在破碎開始或在給定的時亥U之后， 在固定的延時之后可以開始控制禾Mm及相關觀糧。
可基于過濾后的信號來控制破碎機。通?！筋DlHz的低通濾波器來過濾所測 量的數(shù)據(jù)。如果在預定期間的時間段內(nèi)，通常歡秒，低通的測量信號太高^: 低，M行調(diào)節(jié)并因此改變破碎機的設置值S。
下面 述基于計算負載峰值進行的控制。用于負載峰值的標準是這樣的-測量得至啲調(diào)節(jié)壓力Pact必須高于設定的預定值，該預定值在該膚況下與目標水 平Popt是一樣的。因此如果目標水平^^超出預定值，通常f旦不必須限定為 30ms，測量值E3S合作為負載峰值。也可以使用^f可其它適合的時間范圍?？刂?，可在不同的模式下運行。"給定卞莫式"的目標是使fi^碎機設置〈直 保持〖亙定不變。"負載模式"的目標是始終使動力或調(diào)節(jié)壓力保持在設定的水 平。"手動模式"意贈由操作者手動調(diào)節(jié)破碎機。在下面的描述中，會結合 實施例解釋"手動模式"、"負謝莫式"和"給定模式"。
首先，破碎機^S值s具有MMS制盡力保持的預設值。用于改變破碎機設
置值S的標準被這樣限定在第一時段T1期間，在出現(xiàn)負載,IN1 (即調(diào)節(jié)壓 力Pact的高壓峰值)的預定7，之后，增加破碎機設置值S，艮P，破碎機設置值 打開得更寬。第一時段Tl等于圖3中的At。第一時段Tl和負載峰flNl的次數(shù)都 可以是待設置的值。破碎機體值S的變量11也可以是待體的值。作為示例， 如果在3秒期間顯示出3次負載峰值，那么破碎機體值S就增加lmm。此外，僅 在"給定模式"中，如果在第二時段T2期間(例如3秒)未出5賺的負載峰值， 或出現(xiàn)負載峰值的7M^達到另一^f頁定值，另P么破碎機設置值S再減小，艮P，
破碎機體值縮小通常是但不是必須為lmm的一個預定值。也可以采用樹可其
它適當?shù)臏p小值。具有負載峰值導致破碎機設置值S變化的第一時段T1和第二時
段T2都皿續(xù)的時間段。
因而，如果在第一時段T1麟二時段T2期間出現(xiàn)負載峰值的最大值，另P么 破碎機設置值S再次增大通常但不必須是lmm的量。也可以采用倒可其它適當?shù)?增加值。
此外，只有在"給定模式"中，如果在第一時段T1職二時段T2期間未出 現(xiàn)負載峰值，那么在第二時段T2期間破碎機設置值S再減小通常是但不是必須為 lmm的一個預定值，直到破碎機設置值S達到其預設值。也可以采用任何其它適 當?shù)臏p小值。此外，僅在"給定模式"中，如果在第三時段T3期間破碎機設置 值S的增加量超過預定值，另卩么破碎機設置值S增加通常但不必須是5M的量。也 可以采用任何其它適當?shù)陌俜直葦?shù)值。
在"負謝莫式"中，如果在第一時段T1期間負載峰值(即調(diào)節(jié)壓力峰值) 的次M31預定值，那么破碎機設置值S立即增大。此后，在緊接于第一時段 T1之后的第二時段T2期間，保持破碎機體值S。如果在第一或第二時段期間負 載峰值的7微再7爐出，那么再次增大破碎機設置值S。但是，如果在第二時段 T2期間未出現(xiàn)負載峰值，則再應用作為優(yōu)選的最^B作值被設置到系統(tǒng)中的額 定功率和壓力極卩ffi制破碎機。
ii在"負謝莫式"中，如果在第三時段"T3"期間破碎機體值S的變化次數(shù) 超過預定值，則^^制^S切換到"給定模式"。破碎機設置值S的變化 ，可 變?yōu)榇O置的值，通常是但不必須^3這個值。第三時段T3通常是但不必須是被 設定知^H中。也可以采用倒可其它適當?shù)闹岛土蕖?br> 圖3示出了測量TO流體壓力Pact的曲線圖。圖3是根據(jù)本發(fā)明調(diào)節(jié)弓侍 (adjustment conducted)的示例。預定特性(例如系統(tǒng)的壓力)的平均ilPavg 和峰ilPact被測量。包括調(diào)節(jié)驢的調(diào)節(jié)系統(tǒng)的目標是ffl31改變破碎機的操作 參數(shù)的值，例如破碎機設置值、進料速率、繊和偏心度(即偏心運動)的值， 來調(diào)節(jié)破碎機的操作，只要最高負載水平達至腿不頻繁艦預定水平，即目標 水平Popt。作為示例，在第一階段ST1破碎機明顯處于負載狀態(tài)，因而在這種情 況下，調(diào)節(jié)系統(tǒng)開始調(diào)節(jié)并開始減小破碎機設置值，而當時間傳到第二階段ST2 時，？頁定特性的負載峰值等級將增加。在當在給定的時限或時間段A沖有足夠 多的負載峰fffl31目標7jC平時""^階段ST2禾口ST3期間——以如前戶;M的相 反的方式調(diào)節(jié)破碎機設置值，從而增大破碎機設置值以達到在階段ST4的Pac河 接受的7jC平。這導致負載峰值最大化從而降低到目標水平Poptt下，并且在階段 ST5調(diào)節(jié)系統(tǒng)將再次開始調(diào)節(jié)破碎機設置值到一較小的值，以便找到這樣的水 平實現(xiàn)目標水平負載且不會頻繁i鵬出。
作為選擇的結果，預定的破碎機特性將被最大化，這是因為系統(tǒng)總是調(diào)節(jié) 破碎機以達至鵬性的目標7jC平。
在其最簡單的形式中，根據(jù)本發(fā)明的控制，例如在顯^S上劍共給操 作者破碎機狀態(tài)的信息，并且為操作者留下怎樣調(diào)節(jié)破碎機的結果。例如，控 制裝置可以顯示平均壓力Pac湘目標壓力Popt。同時控制裝置可以給用戶這樣的 信息該體是否檢測到壓力峰值的有害數(shù)值。Itl^卜還可以給出有害的峰值的 實際數(shù)值。提供給操作者的信息可以是能聽見的或能看見的信息?？梢詅flil^ 接到控制裝置的顯示器向操作者給出能聽見的或會瞎見的信號。
本發(fā)明不限于倒可特定類型的破碎機?？梢蕴娲氖?，它可以適用于例如 顎式破碎機、沖擊式破碎機、錘式破碎機、粉碎機或<封可其它形式的破碎機， 這些破碎機的特性會,ltt控并且它們的參數(shù)育嫩被控制。本發(fā)明不受破碎機 動力傳輸?shù)牡箍商囟ǚN類柳蹄IJ;破碎機可以液壓傳動、電力傳動或機械傳動。
此外，本發(fā)明不受樹可特定的測量或傳感技術柳蹄'j?？蛇x擇的是，可以4頓樹可類型的傳繊，只要它們會嫩傳送關于破碎機控帝係統(tǒng)的特性和破碎 機參數(shù)的足夠信息。
對本領m術人員來i，而易見的是本發(fā)明不受ftf可特定的供給原材料 的限制。除石材外，供給材料可以是具有接近于石材物理特性的倒可硬的材料， 例如砂石樂、礦石、煤、磚、瀝青、源肚、陶瓷、玻璃等等。
本發(fā)明不限于，示例或具體實施例，但可以根據(jù)所附的權利要求作出改變。
權利要求
1.用于控制破碎機(11)的方法，所述破碎機包括限定破碎腔(7)的破碎機設置值(S)的第一破碎件(5)和第二破碎件(6)，待破碎材料被送入到所述破碎腔(7)中，所述方法包括下述步驟-連續(xù)測量所述破碎機的瞬間負載，所述方法進一步的特征在于-記錄超過代表負載最大值的預定目標水平的瞬間負載最大值；-在預定時段期間保持跟蹤超過預定目標水平的負載最大值的次數(shù)；和-基于在預定時段期間破碎機顯示出的負載最大值的次數(shù)控制所述破碎機的負載。
2. 如權利要求l戶腐的方法，其特征在于-保持^^瞬間負載的平均水平，用于與預定目標7乂平相比較；和 -增加破碎機的負載以便當限制瞬間負載峰值的次數(shù)時，減小預定目標水 平和瞬間負載的平均水平之間的差值。
3. 如權利要求i^2戶;M的方法，^#征在于-如果負載峰值出現(xiàn)的次M31預定值，則減小破碎機的負載。
4. 如權利要彩戶，的方法，其特征在于-如果在預定時段期間負載峰值出現(xiàn)的次翻過預定值，貝堿小破碎機的 負載。
5. 如權利要求1至4中任一項戶，的方法，其特征在于-如果在預定時段期間負載峰值出現(xiàn)的次1^S31預定值，則增加破碎機的負載。
6. 如權利要彩或4戶;M的方法，其特征在于■如果在預定時段期間負載峰值出現(xiàn)的次 ^:預定值，則在破碎機負載減小之前恢復破碎機支配的負載。
7. 如權利要求1至6中任一項所述的方法，其特征在于-M調(diào)節(jié)破碎禾幾設置it (s)、所供給材料的送料速率、破碎機的速度、 或破碎機的偏心度、或任何其它影響破碎禮i:的瞬間負載的破碎機參數(shù)來控制破碎機的負載。
8. 如權利要求1至7中任一項0M的方法，其特征在于-■選^f頁定的目標水平，以使得平均水平辦賣最大化，但破碎機的辦賣過 載最小化。
9. 如權利要求1至8中任一項所述的方法，其特征在于破碎機的瞬間負載由 經(jīng)過測量的破碎機的特性^^。
10. 如權禾腰救戶脫的方法，其特征在于戶脫測 #性題力、作用于 破碎機的力、破碎+鵬制系統(tǒng)中的壓力或破碎機驅動驢中的動九或這^# 性的任意組合。
11. 如權利要求9戶誠的方法，其特征在于戶腿測嶽寺性是振動、鵬或 聲發(fā)射，或這些瞎性的任意組合。
12. —種破碎機，包括-限定破碎腔(7)的破碎機設置值(S)的第一破碎件(5)和第二破碎件(6)，待破碎材半4l皮送入至U戶;f^破碎腔(7)中； -用于控制破碎機的控制，(21); -用于連綴則量破碎機瞬間負載的傳感裝置，其特征在于戶;M^制^g被布置為-記錄M:代表負載最大值的預定目標水平的瞬間負載最大值；-在預定時段期間保持足跟宇、超過預定目標水平的負載最大值的次數(shù)；和 -基于在預定時段期間破碎機顯示出的負載最大值的次數(shù)控制所述破碎 機的負載。
13. 如權利要求i2戶;M的破碎機，其特征在于戶;Me制^fi,—步被布置成-保持足服宗瞬間負載的平均7jC平，用于與預定水平相比較；禾口-增加破碎機的負載以便當限制瞬間負載峰值的 爐時，減小預定目標水 平和瞬間負載的平均水平之間的差值。
14. 如權利要求12或13所述的破碎機，其特征在于戶/M^制裝置3ES—步被布置成M:調(diào)節(jié)破碎機設置值(s)、所供給材料的送料速率、破碎機的皿、或破碎機的偏心度、或任何其它影響破碎*肚的瞬間負載的破碎機參 控制 破碎機的負載。
15. 如權禾腰求12至14中任一項戶腿的破碎機，其特征在于破碎機的瞬間負載由鄉(xiāng)劍測量的破碎機特I4^示。
16. 如權利要求i5戶欣的破碎機，其特征在于戶;f^被測量的特性題力、 作用于破碎機的力、破碎禾鵬制系統(tǒng)中的壓力或破碎機驅動體中的動力，或 這些侍性的任意組合。
17. 如權禾腰求i5戶服的破碎機，^tt征在于戶;M被觀糧的特性是振動、 ^g或聲皿，或這些特性的任意組合。
全文摘要
一種破碎機和用于控制破碎機(11)的方法，所述破碎機包括限定破碎腔(7)的破碎機設置值(S)的第一破碎件(5)和第二破碎件(6)，待破碎材料被送入到所述破碎腔(7)中。所述方法包括下述步驟連續(xù)測量所述破碎機的瞬間負載；記錄超過代表負載最大值的預定目標水平的瞬間負載最大值；在預定時段期間保持跟蹤超過預定目標水平的負載最大值的次數(shù)；和基于在預定時段期間破碎機顯示出的負載最大值的次數(shù)控制所述破碎機的負載。
文檔編號B02C25/00GK101316658SQ200580051983
公開日2008年12月3日 申請日期2005年11月2日 優(yōu)先權日2005年11月2日
發(fā)明者A·波斯蒂, H·萊托南, I·尼米南, J·埃洛蘭塔, K·庫瓦賈 申請人:美特索礦物公司